專利名稱：立式拉床用換刀裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及立式拉床技術領域，特別涉及一種立式拉床用換刀裝置。
背景技術：
拉床為用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產(chǎn)率高，適用于成批大量生產(chǎn)。大多數(shù)拉床只有拉刀作直線拉削的主運動，而沒有進給運動。拉床一般具有立式拉床和臥式拉床。目前立式拉床一般無專用換刀裝置，需要操作人員在拉床上端將刀插入定位槽， 再到拉床下端插入插銷。這種方式操作復雜，換刀時間長，增加了操作人員的勞動強度并降低了生產(chǎn)效率。如何縮短換刀時間，降低操作人員的勞動強度及提高生產(chǎn)效率，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種立式拉床用換刀裝置，以縮短換刀時間，降低操作人員的勞動強度及提高生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案一種立式拉床用換刀裝置，包括轉動桿，其可轉動的設置在立式拉床上；擺動塊，其一端固定至所述轉動桿上；導桿，其可滑動的設置在所述立式拉床上，且其一端與所述擺動塊的另一端可轉動連接；滑塊，其設置于所述導桿的另一端，且其上設有能夠與用于安裝拉刀的插銷端部配合的滑槽。優(yōu)選的，在上述立式拉床用換刀裝置中，還包括設置在所述轉動桿上的轉動手柄。優(yōu)選的，在上述立式拉床用換刀裝置中，所述轉動手柄具體包括設置在所述轉動桿上的轉動塊；設置在所述轉動塊上，且遠離所述轉動桿的把手。優(yōu)選的，在上述立式拉床用換刀裝置中，還包括可轉動的設置在所述立式拉床上的鎖緊塊，所述轉動塊上設有鎖緊銷，所述鎖緊塊上設有與所述鎖緊銷卡配的鎖緊槽。優(yōu)選的，在上述立式拉床用換刀裝置中，所述鎖緊槽具體包括插入拉刀的第一極限位置鎖緊槽和完全脫離拉刀的第二極限位置鎖緊槽。優(yōu)選的，在上述立式拉床用換刀裝置中，所述轉動桿通過與其間隙配合的兩個轉動桿座18裝配至所述立式拉床上。優(yōu)選的，在上述立式拉床用換刀裝置中，所述導桿通過與其滑動配合的導向座裝配至所述立式拉床上。
優(yōu)選的，在上述立式拉床用換刀裝置中，還包括設置在所述導桿上的第一極限位置限位環(huán)；設置在所述導桿上的第二極限位置限位環(huán)；設置在所述立式拉床上以感應所述第一極限位置限位環(huán)和所述第二極限位置限位環(huán)位置的傳感器；控制器，在所述傳感器感應到所述第二極限位置限位環(huán)后，所述控制器將拉刀降至其插銷的端部插入滑塊的滑槽內。優(yōu)選的，在上述立式拉床用換刀裝置中，還包括設置在所述立式拉床上，且位于所述導桿下部，以防止所述插銷掉落的墊板。優(yōu)選的，在上述立式拉床用換刀裝置中，所述墊板靠近所述插銷的一端為斜面，遠離所述插銷的一端為與所述導桿軸線平行的平面。從上述的技術方案可以看出，本發(fā)明提供的一種立式拉床用換刀裝置，包括轉動桿，其可轉動的設置在立式拉床上；擺動塊，其一端固定至所述轉動桿上；導桿，其可滑動的設置在所述立式拉床上，且其一端與所述擺動塊的另一端可轉動連接；滑塊，其設置于所述導桿的另一端，且其上設有能夠與用于安裝拉刀的插銷端部配合的滑槽?；谏鲜鲈O置，本發(fā)明提供的立式拉床用換刀裝置，換刀時，順時針轉動轉動桿至極限位置，然后將拉床的拉刀降下，并使用于裝配拉刀的插銷的端部插入滑塊的滑槽內，使得滑塊與插銷實現(xiàn)連接。然后，逆時針轉動轉動桿至另一極限位置，此時插銷被向后拉動， 由拉刀上被拔出。此時可將拉刀拔出并更換，更換后將轉動桿順時針轉動至極限位置，此時插銷已被插入，插銷插入后可通過彈簧球頭柱塞對插銷進行鎖緊。最后，逆時針轉動轉動桿至另一極限位置，滑塊回到初始位置，完成換刀過程。本發(fā)明提供的立式拉床用換刀裝置，將立式拉床的換刀由機床內部轉移至外部， 降低了操作人員的勞動強度和操作危險性，并能節(jié)約時間、提高生產(chǎn)效率，且其結構簡單， 調整、安裝、更換方便，制造成本極低、易維護。在本發(fā)明的一優(yōu)選方案中，還包括設置在所述轉動桿上的轉動手柄，所述轉動手柄具體包括設置在所述轉動桿上的轉動塊；設置在所述轉動塊上，且遠離所述轉動桿的把手。在換刀過程中，可通過轉動把手完成，與直接轉動的轉動桿相比，其更加省力，而且更便于操作。本發(fā)明的另一優(yōu)選方案中，還包括可轉動的設置在所述立式拉床上的鎖緊塊，所述轉動塊上設有鎖緊銷，所述鎖緊塊上設有與所述鎖緊銷卡配的鎖緊槽。通過設置鎖緊塊， 可通過其上的鎖緊槽與轉動塊上的鎖緊銷的配合，將把手鎖緊在一定位置，防止把手在受外力后轉動而發(fā)生危險。本發(fā)明的再一優(yōu)選方案中，還包括設置在所述導桿上的第一極限位置限位環(huán)； 設置在所述導桿上的第二極限位置限位環(huán)；設置在所述立式拉床上以感應所述第一極限位置限位環(huán)和所述第二極限位置限位環(huán)位置的傳感器；控制器，在所述傳感器感應到所述第二極限位置限位環(huán)后，所述控制器將拉刀降至其插銷的端部插入滑塊的滑槽內。順時針轉動把手至第二極限位置，控制器收到傳感器信號將拉刀降至該位置。逆時針轉動把手至第一極限位置，此時插銷被拔出。此時可將拉刀拔出并更換，更換后將把手順時針轉動至第二極限位置，此時插銷已被插入，并通過彈簧球頭柱塞對插銷進行鎖緊。此時，控制器通過傳感器得到信號。逆時針轉動把手至第一極限位置，滑塊回到初始位置，鎖緊鎖緊塊，完成換刀過程。其通過控制器、傳感器和限位環(huán)的感應關系，可精確控制插入拉刀和脫離拉刀的兩個極限位置，使得無需手動調節(jié)換刀位置，進一步提高了換刀速度。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的立式拉床用換刀裝置的結構示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明公開了一種立式拉床用換刀裝置，以縮短換刀時間，降低操作人員的勞動強度及提高生產(chǎn)效率。下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的立式拉床用換刀裝置的結構示意圖。本發(fā)明提供的立式拉床用換刀裝置，包括轉動桿19、擺動塊12、導桿10和滑塊4。 其中，轉動桿19可轉動的設置在立式拉床上，擺動塊12的一端固定至轉動桿19上，通過轉動轉動桿19可實現(xiàn)擺動塊12以轉動桿19為軸心進行擺動。導桿10可滑動的設置在立式拉床上，且其一端與擺動塊12的另一端可轉動連接，即擺動塊12的一端固定在轉動桿19 上，另一端與導桿10可轉動連接，在本實施例中，導桿10和擺動塊12通過銷軸11連接，以實現(xiàn)二者之間的相對轉動。擺動塊12與銷軸11配合的孔為長孔，即在擺動塊12擺動過程中，與導桿10連接的銷軸11會在該長孔中滑動，以保證擺動塊12具有足夠的轉動自由度。 可通過設計長孔的長度，限制擺動塊12的擺動角度，繼而限制導桿10滑動的兩個極限位置?；瑝K4設置于導桿10的另一端(即相對于與擺動塊12連接端的另外一端)，且其上設有能夠與用于安裝拉刀20的插銷3端部配合的滑槽。本領域技術人員可以理解的是，在滑塊4移動至相應位置后，通過拉床將其拉刀20下降，拉刀的插銷3跟隨下移，插銷3端部的滑軌正好插入滑塊4內的滑槽中，從而形成滑塊4與插銷3在軸向上的連接，即在拉動導桿 10時，可通過滑塊4向同方向拉動插銷3。本發(fā)明提供的立式拉床用換刀裝置，換刀時，順時針轉動轉動桿19至極限位置， 轉動桿19帶動擺動塊12擺動，擺動塊12擺動過程中沿導桿10的軸向推動刀桿10移動至合適位置。然后將拉床的拉刀20降下，并使用于裝配拉刀20的插銷3的端部正好插入滑塊4的滑槽內，使得滑塊4與插銷3實現(xiàn)連接。然后，逆時針轉動轉動桿19至另一極限位置，此時插銷3被向后拉動，由拉刀20上被拔出。此時可將拉刀20拔出并更換，更換后將轉動桿19順時針轉動至極限位置，此時插銷3已被插入，插銷3插入后可通過彈簧球頭柱塞1對插銷進行鎖緊。最后，逆時針轉動轉動桿19至另一極限位置，滑塊回到初始位置，完成換刀過程。上述極限位置應理解為能夠使得插銷3與滑塊4的滑槽配合的位置，另一極限位置應理解為能夠使得插銷3完全由拉刀20拔出的位置。本發(fā)明提供的立式拉床用換刀裝置，將立式拉床的換刀由機床內部轉移至外部， 降低了操作人員的勞動強度和操作危險性，并能節(jié)約時間、提高生產(chǎn)效率，且其結構簡單， 調整、安裝、更換方便，制造成本極低、易維護。為了便于對轉動桿19的轉動，本發(fā)明還可包括設置在轉動桿19上的轉動手柄。轉動手柄可具體包括設置在轉動桿19上的轉動塊14，以及設置在轉動塊14上，且遠離轉動桿 19的把手13。即轉動塊14的一端與轉動桿19連接，另一端連接有把手，通過轉動把手13 可輕易的實現(xiàn)轉動桿19的轉動，繼而實現(xiàn)換刀的操作。而且設置轉動手柄使得實現(xiàn)轉動桿 19的轉動更加省力，繼而進一步降低了操作人員的勞動強度。為了防止誤碰轉動手柄而發(fā)生危險，本發(fā)明還可包括可轉動的設置在立式拉床上的鎖緊塊16，在本實施例中，鎖緊塊16通過其上設置的轉動銷15連接至拉床上。轉動塊 14上設有鎖緊銷，鎖緊塊16上設有與鎖緊銷卡配的鎖緊槽17?？赏ㄟ^鎖緊塊16上的鎖緊槽17與轉動塊14上設有鎖緊銷的配合，防止轉動手柄的轉動，繼而防止轉動桿19的轉動。 在需要換刀時，只需將轉動該鎖緊塊16，使其鎖緊槽17與轉動塊14上的鎖緊銷脫離即可解除鎖緊。本發(fā)明通過設置鎖緊塊16，可通過其上的鎖緊槽17與轉動塊14上的鎖緊銷的配合，將把手13鎖緊在一定位置，防止把手13在受外力后轉動而發(fā)生危險。鎖緊槽17可具體包括插入拉刀的第一極限位置鎖緊槽和完全脫離拉刀的第二極限位置鎖緊槽。即在插銷3插入拉刀20和插銷3完全脫離拉刀20的位置分別設置鎖緊槽， 使得轉動手柄在此兩個位置均能夠被鎖緊，以防止其在被誤碰后轉動。轉動桿19通過與其間隙配合的兩個轉動桿座18裝配至立式拉床上，兩個轉動桿座18起到將轉動桿19安裝至立式拉床上的作用，且兩個轉動桿座18與轉動桿19間隙配合，使得轉動桿19可沿與轉動桿座18配合處轉動。兩個轉動桿座18可分別設置于轉動桿 19上，且位于擺動塊12的兩側，因為擺動塊12的位置為立式拉床用換刀裝置重心位置，將兩個撐點(即兩個轉動桿座18)均勻的分布在擺動塊12的兩側，能夠保持本發(fā)明提供的立式拉床用換刀裝置更加穩(wěn)定。導桿10通過與其滑動配合的導向座6裝配至立式拉床上，導向座6固定設置在立式拉床上，導桿10的一端穿過該導向座6并與滑塊4相連。導向座6起到支撐導桿10的作用，且還起到限制導桿10移動方向的作用，即導桿1沿著導向座6的軸向移動。為了滿足對導桿10的兩個極限位置進行精確控制，并進一步縮短換刀時間，提高換刀效率，本發(fā)明還可包括第一極限位置限位環(huán)7、第二極限位置限位環(huán)9、傳感器8和控制器。其中，第一極限位置限位環(huán)7和第二極限位置限位環(huán)9均設置在導桿10上，二者之間的距離為導桿10由一個極限位置移動至另一極限位置的距離。傳感器8設置在立式拉床上，用于感應第一極限位置限位環(huán)7和第二極限位置限位環(huán)9的位置。在傳感器8感應到第二極限位置限位環(huán)9后，控制器將拉刀降至其插銷3的端部插入滑塊4的滑槽內。順時針轉動把手13至第二極限位置，控制器收到傳感器8的信號將拉刀降至該位置，使得插銷3的端部插入滑塊4的滑槽內。逆時針轉動把手13至第一極限位置，此時插銷3被拔出。此時可將拉刀20拔出并更換，更換后將把手13順時針轉動至第二極限位置，此時插銷3已被插入，并通過彈簧球頭柱塞1對插銷3進行鎖緊。此時，控制器通過傳感器得到信號。逆時針轉動把手13至第一極限位置，滑塊4回到初始位置，鎖緊鎖緊塊16，完成換刀過程。本發(fā)明通過控制器、傳感器8和限位環(huán)的感應關系，可精確控制插入拉刀和脫離拉刀的兩個極限位置，使得無需手動調節(jié)換刀位置，進一步提高了換刀速度。為了防止插銷3在由拉刀20內拔出后，由滑塊4內滑出而掉落，本發(fā)明還可包括設置在立式拉床上，且位于導桿10下部，以防止插銷3掉落的墊板5。本發(fā)明通過設置墊板 5，在插銷3被拔出后，跟隨滑塊4繼續(xù)向后移動，在完全脫離拉刀20后，墊板5可對滑塊4 和插銷3進行支撐，防止插銷3與滑塊4脫離。在下次裝配插銷3時，可直接通過滑塊4將插銷3推出。墊板5靠近插銷3的一端為斜面，遠離插銷3的一端為與導桿10軸線平行的平面。以保證插銷3在前后運動時不與墊板5及拉刀2的刀槽干涉。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種立式拉床用換刀裝置，其特征在于，包括轉動桿(19)，其可轉動的設置在立式拉床上；擺動塊(12)，其一端固定至所述轉動桿(19)上；導桿(10)，其可滑動的設置在所述立式拉床上，且其一端與所述擺動塊(1 的另一端可轉動連接；滑塊G)，其設置于所述導桿(10)的另一端，且其上設有能夠與用于安裝拉刀00)的插銷(3)端部配合的滑槽。
2.如權利要求1所述的立式拉床用換刀裝置，其特征在于，還包括設置在所述轉動桿 (19)上的轉動手柄。
3.如權利要求2所述的立式拉床用換刀裝置，其特征在于，所述轉動手柄具體包括設置在所述轉動桿(19)上的轉動塊(14)；設置在所述轉動塊(14)上，且遠離所述轉動桿(19)的把手(13)。
4.如權利要求3所述的立式拉床用換刀裝置，其特征在于，還包括可轉動的設置在所述立式拉床上的鎖緊塊(16)，所述轉動塊(14)上設有鎖緊銷，所述鎖緊塊(16)上設有與所述鎖緊銷卡配的鎖緊槽(17)。
5.如權利要求4所述的立式拉床用換刀裝置，其特征在于，所述鎖緊槽(17)具體包括插入拉刀的第一極限位置鎖緊槽和完全脫離拉刀的第二極限位置鎖緊槽。
6.如權利要求1所述的立式拉床用換刀裝置，其特征在于，所述轉動桿(19)通過與其間隙配合的兩個轉動桿座裝配至所述立式拉床上。
7.如權利要求1所述的立式拉床用換刀裝置，其特征在于，所述導桿(10)通過與其滑動配合的導向座(6)裝配至所述立式拉床上。
8.如權利要求1-7任一項所述的立式拉床用換刀裝置，其特征在于，還包括設置在所述導桿(10)上的第一極限位置限位環(huán)(7)；設置在所述導桿(10)上的第二極限位置限位環(huán)(9)；設置在所述立式拉床上以感應所述第一極限位置限位環(huán)(7)和所述第二極限位置限位環(huán)(9)位置的傳感器⑶；控制器，在所述傳感器(8)感應到所述第二極限位置限位環(huán)(9)后，所述控制器將拉刀降至其插銷(3)的端部插入滑塊的滑槽內。
9.如權利要求1-7任一項所述的立式拉床用換刀裝置，其特征在于，還包括設置在所述立式拉床上，且位于所述導桿(10)下部，以防止所述插銷C3)掉落的墊板(5)。
10.如權利要求9所述的立式拉床用換刀裝置，其特征在于，所述墊板( 靠近所述插銷(3)的一端為斜面，遠離所述插銷(3)的一端為與所述導桿(10)軸線平行的平面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種立式拉床用換刀裝置，包括轉動桿(19)，其可轉動的設置在立式拉床上；擺動塊(12)，其一端固定至所述轉動桿(19)上；導桿(10)，其可滑動的設置在所述立式拉床上，且其一端與所述擺動塊(12)的另一端可轉動連接；滑塊(4)，其設置于所述導桿(10)的另一端，且其上設有能夠與用于安裝拉刀(20)的插銷(3)端部配合的滑槽。本發(fā)明提供的立式拉床用換刀裝置，將立式拉床的換刀由機床內部轉移至外部，降低了操作人員的勞動強度和操作危險性，并能節(jié)約時間、提高生產(chǎn)效率，且其結構簡單，調整、安裝、更換方便，制造成本極低、易維護。
文檔編號B23Q3/155GK102328233SQ20111016963
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權日2011年6月22日
發(fā)明者喬錕, 徐春雷, 權中華, 李濤濤, 武永福, 率秀清, 田伍臣, 胡傳朋, 董松金, 閆大明 申請人:山推工程機械股份有限公司