專利名稱：絲桿式立式內(nèi)拉床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種拉床，特別是涉及一種立式內(nèi)拉床。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)采用的立式內(nèi)拉床，一種為單缸下拉式內(nèi)拉床，機(jī)床分為主、輔兩個(gè)運(yùn)動(dòng) 部分，其中主運(yùn)動(dòng)部分的主油缸通過驅(qū)動(dòng)一個(gè)體積龐大的主溜板作上、下運(yùn)動(dòng)，然后通過安 裝在主溜板上的主拉頭對(duì)工件進(jìn)行拉削運(yùn)動(dòng)。該種方式存在如下明顯缺點(diǎn)即主油缸是間 接通過主溜板向主拉頭傳遞拉削力，而該結(jié)構(gòu)又勢必在設(shè)計(jì)時(shí)拉削力和作用力之間存在一 定尺寸上的距離，主拉頭在拉削工作時(shí)所產(chǎn)生的抗力與主油缸產(chǎn)生的拉力將產(chǎn)生一種顛覆 力矩。主溜板上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生傾斜和振動(dòng)，在拉削零件時(shí)精度不穩(wěn)定。因此也出現(xiàn)了運(yùn)用多個(gè)液壓缸的內(nèi)拉床，如中國專利CN201089033Y公開的一種 程控上拉式內(nèi)拉床，包括底座，上夾刀體，下夾刀體，送刀機(jī)構(gòu)，退料機(jī)構(gòu)，安裝工件的工作 臺(tái)，床身，滑板，以及電氣系統(tǒng)與液壓機(jī)構(gòu)，其中液壓機(jī)構(gòu)包括第一至第五油缸，用于控制滑 板、下夾刀體、送刀機(jī)構(gòu)等部件的運(yùn)動(dòng)，這樣的機(jī)構(gòu)雖然拉削的運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定，但是結(jié)構(gòu)過 于復(fù)雜，拉床的體積也較大，并且液壓控制的拉床，其拉削速度較慢，而且容易受到氣候條 件的影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種占地面積 小、拉削精度高、速度快的絲桿立式內(nèi)拉床。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種絲桿立式內(nèi)拉床，包括 床身，位于床身內(nèi)的工作臺(tái)、拉刀、下夾刀體和提刀裝置，所述下夾刀體和提刀裝置分別設(shè) 于所述工作臺(tái)的正下方位置和正上方位置，其中所述工作臺(tái)上具有工件固定裝置，其特征 在于所述床身內(nèi)部豎直設(shè)置有至少一根絲桿和至少一根導(dǎo)桿，所述絲桿和所述導(dǎo)桿均 與所述工作臺(tái)配合安裝，從而使所述工作臺(tái)在絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)。利用絲桿來 驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)的上下完成拉削動(dòng)作，不但速度快、精度高，而且還減小了拉床的體積。優(yōu)選地，所述床身內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)該絲桿運(yùn)動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)裝置。所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置 包括伺服電機(jī)、同步帶以及同步帶輪，所述同步帶連接所述伺服電機(jī)的輸出端和同步帶輪， 所述同步帶輪連接至所述絲桿的一端。優(yōu)選地，所述提刀裝置包括活動(dòng)桿、連接于活動(dòng)桿下方的固定板、連接于固定板下 方的夾具以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選地，為了使工作臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，所述絲桿和導(dǎo)桿分別為兩根，分別設(shè) 于所述床身內(nèi)的一個(gè)四邊形的四個(gè)對(duì)角頂點(diǎn)上，即所述絲桿設(shè)立在一對(duì)對(duì)角頂點(diǎn)上，所述 導(dǎo)桿設(shè)立在另一對(duì)對(duì)角頂點(diǎn)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于首先，本實(shí)用新型利用絲桿來驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)的上下移動(dòng)完成拉削動(dòng)作，不但速度快、精度高，而且減小了拉床的體積，使拉床結(jié) 構(gòu)更加緊湊，便于使用者操作和控制。其次，由于沒有液壓油缸及液壓站等設(shè)施，故環(huán)保，占 地面積小。再者，由于沒有液壓油，故消除了因液壓油受溫度等氣候條件影響所導(dǎo)致的不 足。最后，特別是在采用由伺服電機(jī)、同步帶輪和同步帶等構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置，以及導(dǎo)桿副與 絲桿副呈四邊形對(duì)角分布的情況下，機(jī)床的運(yùn)行更為平穩(wěn)準(zhǔn)確。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的絲桿立式內(nèi)拉床的正面剖視圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的絲桿立式內(nèi)拉床的側(cè)面剖視圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的絲桿立式內(nèi)拉床沿圖1中A-A'線的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本實(shí)用新型的絲桿立式內(nèi)拉床，如圖1-3所示，包括床身1、位于床身1內(nèi)的工作 臺(tái)2、位于工作臺(tái)2上的工件固定裝置以及位于工作臺(tái)2下方的下夾刀體4，具體而言，本實(shí) 施例中的工件固定裝置為花盤3。所述床身1為長方體，床身1底部內(nèi)豎直設(shè)有兩根絲桿6 和兩根導(dǎo)桿5，絲桿6和導(dǎo)桿5布置在一個(gè)四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)上，并且兩根絲桿6設(shè)立在一 對(duì)對(duì)角頂點(diǎn)上，兩根導(dǎo)桿5設(shè)立在另一對(duì)對(duì)角頂點(diǎn)上。如圖1所示，該圖中左側(cè)的豎直桿為 絲桿6，右側(cè)的豎直桿為導(dǎo)桿5。該絲桿6和導(dǎo)桿5與所述工作臺(tái)2相配合安裝，所述工作 臺(tái)2可以在絲桿6的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)桿5上下運(yùn)動(dòng)，并且絲桿6和導(dǎo)桿5分別設(shè)立在對(duì)角頂 點(diǎn)上使得該工作臺(tái)2在上下運(yùn)動(dòng)中能夠更加穩(wěn)定。下夾刀體4設(shè)立在所述床身1的底部中間位置，拉刀11可豎直固定在下夾刀體4 上，并且該拉刀11穿過所述工作臺(tái)2和工作臺(tái)2上的花盤3。工件10安裝在花盤3上，通 過工作臺(tái)2的上下運(yùn)動(dòng)使拉刀11拉削所述工件10的內(nèi)表面。所述拉刀11以及工作臺(tái)2的正上方還設(shè)有提刀裝置9，所述提刀裝置9包括兩根 活動(dòng)桿16、位于活動(dòng)桿16下方的固定板17以及位于固定板17下方的夾具18，該提刀裝置 9還包括有能夠驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)桿16上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置圖中未示出。所述床身1內(nèi)還具有絲桿驅(qū)動(dòng)裝置7，該絲桿驅(qū)動(dòng)裝置7包括伺服電機(jī)12、同步帶 輪14和同步帶13。所述伺服電機(jī)12的輸出軸連接到同步帶13，同步帶13連接到同步帶 輪14，所述同步帶輪14連接至絲桿6的一端。在伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)下所述同步帶輪14轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工作臺(tái)2的上下運(yùn)動(dòng)。該同步帶13和同步帶輪14均與 所述絲桿6的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)，均分別為兩個(gè)。該絲桿驅(qū)動(dòng)裝置7位于床身1內(nèi)部，該絲桿驅(qū)動(dòng)裝 置7的伺服電機(jī)12位于床身1底部，所述同步帶13和同步帶輪14連接于絲桿6的底端。在所述床身1的正面板上設(shè)有供工件10放入的操作門15，床身1的側(cè)面外側(cè)裝有 控制系統(tǒng)8用于控制絲桿驅(qū)動(dòng)裝置以及提刀裝置9的運(yùn)動(dòng)。由于是電機(jī)控制絲桿的運(yùn)動(dòng)， 該絲桿的速度可調(diào)，因此可以較快地控制工作臺(tái)2的上下運(yùn)動(dòng)，完成拉削，而且因?yàn)椴捎媒z 桿驅(qū)動(dòng)，故其精度較高，可以較好地控制拉削的精度。本實(shí)用新型的絲桿立式內(nèi)拉床的工作步驟如下1、預(yù)備狀態(tài)提刀裝置9處于床身1頂部，工作臺(tái)2置于床身底部，工件10安裝在花盤3上，下夾刀體4夾持拉刀11下柄部，操作門15處于關(guān)閉狀態(tài)。2、拉削狀態(tài)操縱系統(tǒng)8控制驅(qū)動(dòng)裝置7，絲桿6作動(dòng)作，帶動(dòng)工作臺(tái)2和工件10 一起往上移動(dòng)，進(jìn)行拉削動(dòng)作。3、拉削完成狀態(tài)當(dāng)行程到位，動(dòng)作停止，工作臺(tái)2置于床身1上位，取下工件10。4、返程狀態(tài)工作臺(tái)2往下移動(dòng)，同時(shí)提刀裝置9動(dòng)作，往下移動(dòng)夾持拉刀11上 柄部，并往上提拉刀11，到位后停止。工作臺(tái)2 —直移動(dòng)到床身1底部，到位后停止。打開 操作門15，安裝工件10，關(guān)閉操作門15，提刀裝置9動(dòng)作，往下送拉刀11，送入下夾刀體4， 下夾刀體4夾持拉刀11下柄，提刀裝置9動(dòng)作回至床身1頂部，此時(shí)，所有部件回到預(yù)備狀 態(tài)，準(zhǔn)備開始下一次拉削操作。該絲桿立式內(nèi)拉床，不但能夠很好地控制拉削的速度，并且具有較高的拉削精度。 該拉床由于沒有使用油缸，因此其體積較小，占地面積較小。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還包括有其他實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效 替換方式形成的技術(shù)方案，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種絲桿立式內(nèi)拉床，包括床身(1)，位于床身(1)內(nèi)的工作臺(tái)(2)、拉刀(11)、下夾刀體(4)和提刀裝置(9)，所述下夾刀體(4)和提刀裝置(9)分別設(shè)于所述工作臺(tái)(2)的正下方位置和正上方位置，其中所述工作臺(tái)(2)上具有工件固定裝置，其特征在于所述床身(1)內(nèi)部豎直設(shè)置有至少一根絲桿(6)和至少一根導(dǎo)桿(5)，所述絲桿(6)和所述導(dǎo)桿(5)均與所述工作臺(tái)(2)配合安裝，從而使所述工作臺(tái)(2)在絲桿(6)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿(5)上下運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的絲桿立式內(nèi)拉床，其特征在于所述床身(1)內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)該 絲桿(6)運(yùn)動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)裝置(7)。
3.如權(quán)利要求2所述的絲桿立式內(nèi)拉床，其特征在于所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置(7)包括伺 服電機(jī)(12)、同步帶(13)以及同步帶輪(14)，所述同步帶(13)連接所述伺服電機(jī)(12)的 輸出端和同步帶輪(14)，所述同步帶輪(14)連接至所述絲桿(6)的一端。
4.如權(quán)利要求1所述的絲桿立式內(nèi)拉床，其特征在于所述提刀裝置(9)包括活動(dòng)桿 (16)、連接于活動(dòng)桿(16)下方的固定板(17)、連接于固定板(17)下方的夾具(18)以及驅(qū) 動(dòng)活動(dòng)桿(16)上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的絲桿立式內(nèi)拉床，其特征在于所述絲桿(6)和導(dǎo)桿 (5)分別為兩根，分別設(shè)于所述床身內(nèi)的一個(gè)四邊形的四個(gè)對(duì)角頂點(diǎn)上，即所述絲桿(6)設(shè) 立在一對(duì)對(duì)角頂點(diǎn)上，所述導(dǎo)桿(5)設(shè)立在另一對(duì)對(duì)角頂點(diǎn)上。
專利摘要一種絲桿立式內(nèi)拉床，包括床身，位于床身內(nèi)的工作臺(tái)、拉刀、下夾刀體和提刀裝置，所述下夾刀體和提刀裝置分別設(shè)于所述工作臺(tái)的正下方位置和正上方位置，其中所述工作臺(tái)上具有工件固定裝置，所述床身內(nèi)部豎直設(shè)置有至少一根絲桿和至少一根導(dǎo)桿，所述絲桿和所述導(dǎo)桿均與所述工作臺(tái)配合安裝，從而使所述工作臺(tái)在絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)。利用絲桿來驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)的上下完成拉削動(dòng)作，不但速度快、精度高，而且減小了該拉床的體積，既環(huán)保又不容易受氣候條件影響，拉床的運(yùn)行平穩(wěn)準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)B23D41/00GK201760660SQ20102052624
公開日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
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