專利名稱：起重機旋臂制造方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于制造起重機旋臂的起重機旋臂制造方法。
背景技術：
例如，甲板起重機中，在固定支柱上設置有能夠旋轉的旋轉支柱。旋轉支柱上設置有起重機旋臂。起重機旋臂通過縱長狀的兩根支承部彼此連結而構成。兩根支承部設置成各基端支承于旋轉支柱而能夠向上下擺動。并且，起重機旋臂通過設置在旋轉支柱上的俯仰用絞盤所進行的線纜的卷繞或放出而進行俯仰(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1 日本特開平10-101四2號公報然而，如上述的專利文獻1中記載的甲板起重機那樣，由兩根支承部構成的起重機旋臂為了俯仰而需要使支承部輕量化，且需要具有剛性，因此通常構成起重機旋臂的一對支承部為中空的結構體，從而實現(xiàn)輕量化及高剛性化。該中空縱長狀的支承部通過焊接接合多個構件而制造，但焊接后，由于焊接部位的熱收縮而產(chǎn)生變形，縱長狀的支承部發(fā)生彎曲變形。因此，以往，采用限制支承部或以施加反變形的狀態(tài)進行焊接，來抑制支承部的彎曲變形的制造方法，但依然發(fā)生彎曲變形，因此焊接后，通過煤氣燃燒器對支承部進行加熱，并通過水冷卻來進行校正。在該情況下，在支承部的形成后需要進行校正的修正作業(yè)。其結果是，在制造起重機旋臂時，需要很多的時間，制造成本變高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于解決上述的問題，其目的在于提供一種能夠容易制造起重機旋臂的起重機旋臂制造方法。為了達成上述的目的，本發(fā)明的起重機旋臂制造方法中，對于側部沿著長度方向開口而形成的縱長狀的主體構件，在該主體構件的開口部分焊接縱長狀的板構件，由此形成構成起重機旋臂的縱長狀中空的支承部，所述起重機旋臂制造方法的特征在于，包括將所述主體構件和所述板構件進行預焊接并預組裝所述支承部的預組裝工序；并列設置預組裝后的兩個所述支承部，并在向由正式焊接引起的假想變形的相反方向施加彎曲的狀態(tài)下，將兩個所述支承部彼此進行限制的彎曲工序；同時執(zhí)行出于限制狀態(tài)下的所述兩個支承部的正式焊接的正式焊接工序。根據(jù)該起重機旋臂制造方法，在預組裝支承部的狀態(tài)下，朝向正式焊接引起的假想變形的相反方向對支承部預先施加彎曲，因此能夠充分吸收正式焊接后的熱收縮引起的變形。并且，由于并列設置預組裝后的兩個支承部而對各支承部施加彎曲，因此能夠對構成旋臂的兩個支承部同等地施加彎曲。并且，通過對兩個支承部同時執(zhí)行正式焊接，能夠對兩個支承部同等地產(chǎn)生熱收縮引起的相反方向變形應力，與對每一個支承部進行焊接的情況相比，能夠較遠地形成為直線狀，能夠將解除限制后的各支承部的變形產(chǎn)生抑制為最小限度。其結果是，能夠容易制造起重機旋臂。
另外，本發(fā)明的起重機旋臂制造方法的特征在于，在所述正式焊接工序后，在保持限制的狀態(tài)下使支承部旋轉，接著同時執(zhí)行所述兩個支承部的其它焊接部位的正式焊接。根據(jù)該起重機旋臂制造方法，通過在保持限制的狀態(tài)下使支承部旋轉，能夠將其它焊接部位配置到容易進行正式焊接的位置。因此，能夠容易進行正式焊接作業(yè)。其結果是，能夠容易制造起重機旋臂。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠容易制造起重機旋臂。


圖1是具有本發(fā)明的實施方式涉及的起· 機旋臂的甲板起重機的簡要側視圖。
圖2是圖1所示的甲板起重機的簡要俯視圖。
圖3是表示圖1所示的甲板起重機的線纜的簡要立體圖。
圖4是表示本發(fā)明的實施方式涉及的起重 機旋臂的簡要剖視圖(圖2的A-A截放大圖)O
圖5是表示本發(fā)明的實施方式涉及的起· 機旋臂的制造工序的簡圖。
圖6是表示本發(fā)明的實施方式涉及的起·i機旋臂的制造工序的簡圖。
圖7是表示本發(fā)明的實施方式涉及的起·i機旋臂的制造工序的簡圖。
圖8是表示本發(fā)明的實施方式涉及的起·i機旋臂的制造工序的簡圖。
圖9是表示本發(fā)明的實施方式涉及的起·i機旋臂的制造工序的簡圖。
圖10是表示本發(fā)明的實施方式涉及的起重機旋臂的其它制造方法的簡圖。
符號說明
2起重機旋臂(旋臂)
21支承部
21a主體構件
21b板構件
10焊接(正式焊接)
11預焊接
12間隔件
100保持機構
110保持部
120旋轉部
121旋轉架臺
122從動齒輪
123電動機
123a驅動齒輪
200水平千斤頂
201限制夾具
300多電極焊接裝置
L支承部的長度方向
具體實施例方式以下，基于圖面，詳細地說明本發(fā)明涉及的實施方式。需要說明的是，不是通過該實施方式限定本發(fā)明。并且，下述實施方式的構成要素中包括本領域技術人員能夠且容易替換或實質上相同的部件。圖1是具有本實施方式涉及的起重機旋臂的甲板起重機的簡要側視圖，圖2是圖1 所示的甲板起重機的簡要俯視圖，圖3是表示圖1所示的甲板起重機的線纜的簡要立體圖。如圖1及圖2所示，在甲板起重機中，在旋轉支柱1上設置有起重機旋臂(以下， 簡稱為旋臂)2。旋轉支柱1設置成能夠相對于固定在甲板3上的固定支柱4繞軸心S旋轉。該旋轉支柱1被未圖示的驅動機構驅動而繞軸心S旋轉。并且，在旋轉支柱1的下側設置有俯仰用絞盤5及卷起用絞盤6。另外，在旋轉支柱1的上端設置有五個滑輪7a 7e。旋臂2形成為縱長狀。旋臂2的基端經(jīng)由水平的軸加而安裝在旋轉支柱1的下側，且被設置成能夠向上下擺動。具體而言，旋臂2中并列設置有形成為縱長狀的兩個支承部21，且同時通過連結部22連結，而旋臂2在俯視觀察下形成為A字狀，各支承部21的基端經(jīng)由軸加安裝于旋轉支柱1。另外，在旋臂2的前端上部設置有五個滑輪7f 7j。并且，在旋臂2的中間上部設置有一個滑輪7k。如圖3所示，纏繞在俯仰用絞盤5上的線纜8a順次架設在旋轉支柱1側的滑輪 7b、旋臂2前端側的滑輪7g、旋轉支柱1側的滑輪7c、旋臂2中間側的滑輪作上，且前端固定于旋轉支柱1。并且，通過利用俯仰用絞盤5卷繞線纜8a，而線纜8a被拉伸，將旋臂2的前端側的滑輪7g及中間側的滑輪作拉起。因此，旋臂2以軸加為中心向上方擺動，前端上升。另一方面，通過利用俯仰用絞盤5放出線纜8a，而線纜8a松弛，旋臂2的前端側的滑輪7g及中間側的滑輪作吊落下來。因此，旋臂2以軸加為中心向下方擺動，前端下降。 這樣，旋臂2通過俯仰用絞盤5所進行的線纜8a的卷起或放出而進行俯仰。如圖3所示，纏繞在升降用絞盤6上的線纜8b順次架設在旋轉支柱1側的滑輪7a、 旋臂2前端側的滑輪7f、在由吊鉤等構成的升降構件9上設置的滑輪9a、旋臂2前端側的滑輪7j、旋轉支柱1側的滑輪7e、旋臂2前端側的滑輪7i、旋轉支柱1側的滑輪7d、旋臂2 前端側的滑輪幾上，且前端固定于旋轉支柱1。并且，通過利用升降用絞盤6卷繞線纜8b， 線纜8b被拉伸，將滑輪9a拉起。因此，在旋臂2前端下側，升降構件9上升。另一方面，通過利用升降用絞盤6放出線纜8b，線纜8b松弛，滑輪9a吊落下來。因此，在旋臂2前端下側，升降構件9下降。這樣，升降構件9通過升降用絞盤6所進行的線纜8b的卷起或放出而升降。即，通過在升降構件9安裝貨物(未圖示)而能夠使貨物升降。并且，通過上述的旋轉支柱1的旋轉、旋臂2的俯仰、升降構件9的升降，能夠使安裝在升降構件9上的貨物移動。需要說明的是，在設置于旋轉支柱1上的操縱室Ia中，由操作員操作旋轉支柱1的旋轉、旋臂2的俯仰、升降構件9的升降。圖4是表示本實施方式涉及的起重機旋臂的簡要剖視圖(圖2的A-A截面放大圖)。如圖4所示，構成旋臂2的兩個支承部21由側部沿長度方向開口而形成的截面大致 -字形的縱長狀的主體構件21a和縱長狀的板構件21b構成，其中，縱長狀的板構件21b固定于主體構件21a的開口部分。通過這樣構成，支承部21形成為縱長狀中空，能夠實現(xiàn)旋臂2的輕量化及高剛性化。為了將板構件21b固定于主體構件21a，在主體構件21a的開口端設置坡口，將板構件21b焊接10于該坡口部分。然而，當通過焊接10將板構件21b固定在主體構件21a 的側部時，因焊接10后的冷卻，主體構件21a的側部收縮而產(chǎn)生變形，向側方彎曲成弧狀。 尤其是由于支承部21例如為30m左右的縱長狀，因此前端與中央部產(chǎn)生300mm左右的變形差。因此，本實施方式的起重機旋臂制造方法是用于修正上述的變形并同時容易形成支承部21的方法。圖5 圖9是表示本實施方式涉及的起重機旋臂的制造工序的簡圖。首先，如圖5所示，通過預焊接11將主體構件21a和板構件21b預組裝(預組裝工序)。之后，準備兩個預組裝后的支承部21。接著，如圖6所示，將預組裝后的兩個支承部21以板構件21b側相反的方式并列設置，并同時朝向由后面的正式焊接10引起的假想變形的相反方向對支承部21施加彎曲 (反變形)(彎曲工序)。在該彎曲工序中，使用保持機構100及水平千斤頂200。保持機構100配置在作業(yè)平臺上，具有保持并列設置的預組裝的各支承部21的端部的保持部110、以使并列設置的各支承部21的上下翻轉的形態(tài)旋轉的旋轉部120。保持部 110通過夾著支承部21的端部而保持支承部21。旋轉部120具備旋轉架臺121，其將保持部110支承為能夠以沿著支承部21的長度方向L的水平的軸心旋轉；設置在保持部110 上的從動齒輪122 ；電動機123，其中，電動機123的驅動齒輪123a與從動齒輪122通過鏈條連接。該旋轉部120在電動機123的驅動下使保持部110旋轉，由此使由保持部110保持的各支承部21的上下翻轉。需要說明的是，優(yōu)選保持機構100在保持支承部21時，以使支承部21的端部插入或拔出的形態(tài)沿支承部21的長度方向L能夠移動地設置在作業(yè)平臺上。水平千斤頂200在并列設置的預組裝的各支承部21之間配置在長度方向L的中央部分。并且，通過使水平千斤頂200伸長，被保持機構100保持端部的各支承部21的中央部分反向分離，來對該各支承部21施加彎曲。也可以代替上述水平千斤頂200，將間隙保持件夾入設置在兩個支承部21之間，總之，在兩個支承部21間的中央部空出間隙的狀態(tài)下，對兩支承部21彼此進行限制。接著，如圖7所示，沿著支承部21的長度方向L對兩個支承部21 —起進行主體構件21a和板構件21b的正式焊接10 (正式焊接工序)。在該正式焊接工序中，使用多電極焊接裝置300。對于多電極焊接裝置300，多電極焊接法之一以MAG焊接的高效率化為目的，具備多個(在本實施方式中為兩個)焊矩，沿著相鄰的各支承部21的焊接部位行進，并同時產(chǎn)生電弧。該多電極焊接裝置300能夠移動地配置在沿著長度方向L的軌道(未圖示)上， 能夠沿著長度方向L連續(xù)進行正式焊接10。即，通過將多電極焊接裝置300從圖6所示的位置移動到圖7所示的位置，從而沿著長度方向L對各支承部21同步進行正式焊接10。一對焊矩能夠沿著與長度方向L正交的寬度方向移動，沿著各支承部21的焊接部位進行移動焊接。該正式焊接工序中，在沿著支承部21的長度方向L進行規(guī)定的焊接部位的正式焊接10后，如圖8所示，通過保持機構100使各支承部21旋轉，與圖7同樣地進行沿著各支承部21的長度方向L的其它焊接部位的正式焊接10。如圖4所示，支承部21中，在主體構件21a的開口部分的上側緣(規(guī)定的焊接部位)和下側緣(其它的焊接部位)固定板構件 21b。因此，在進行主體構件21a的上側緣的正式焊接10后，需要使各支承部21上下翻轉 (旋轉180度)。因此，通過保持機構100的旋轉部120使各支承部21旋轉。之后，在進行了全部的焊接部位的正式焊接10后，取下水平千斤頂200。因此，如圖9所示，因各支承部21的熱收縮引起的變形，向彎曲工序中的彎曲的反向彎曲，從而各支承部21沿著長度方向L形成為直線狀。需要說明的是，在該情況下，將保持機構100對各支承部21的保持解除，而形成通過保持機構100支承各支承部21的程度。然而，在上述的實施方式中，將預組裝的兩個支承部21以板構件21b側相反的方式并列設置，并同時朝向后面的正式焊接10引起的假想變形的相反方向對支承部21施加彎曲，并進行正式焊接10，但不局限于此。圖10是表示本實施方式涉及的起重機旋臂的其它制造方法的簡圖。如圖10所示，在彎曲工序中，也可以將預組裝后的兩個支承部21以板構件21b側面對的方式并列設置，并同時朝向后面的正式焊接10引起的假想變形的相反方向對支承部21施加彎曲(反變形)。在該情況下，通過限制夾具201限制各支承部21的中央部，并在兩端部配置水平千斤頂200，通過使該水平千斤頂200伸長，被保持機構100保持端部的各支承部21的端部反向分離，對該各支承部21施加彎曲。需要說明的是，雖然圖中未明示，但可以代替上述水平千斤頂200，將間隙保持件夾入設置在兩個支承部21的兩端部?？傊趦蓚€支承部21間的兩端部空出間隙，并為了使兩支承部21的中央部接近而以無間隙的狀態(tài)(或者，夾設間隔件12的狀態(tài))進行限制。該情況下的兩支承部21中央部的限制可以通過設置在兩支承部21的中央部的限制夾具201固定，或者通過夾具(未圖示)將兩板構件21b彼此夾入固定。另外，對于預組裝工序及正式焊接工序來說，與上述同樣。需要說明的是，在圖10中，在并列設置的預組裝的各支承部21之間配置在長度方向L的中央部分的部件是間隔件12，其用于防止板構件21b彼此接觸引起的損傷。需要說明的是，說明了主體構件21a圖示為截面大致二字形的情況，但不局限于此。主體構件21a為側部開口而形成的縱長狀的構件，且在該開口部分固定板構件21b，從而實現(xiàn)旋臂2的輕量化及高剛性化即可。例如，主體構件21a也可以為截面大致U字形或截面大致C字形狀等。另外，板構件21b也可以不為平板，截面形狀也可以彎曲或屈曲。如上所述，本實施方式的起重機旋臂制造方法為如下這樣的起重機旋臂制造方法，即，對于側部沿長度方向L開口而形成的縱長狀的主體構件21a，在該主體構件21a的開口部分焊接縱長狀的板構件21b，由此形成構成起重機旋臂2的縱長狀中空的支承部21。 并且，包括對主體構件21a和板構件21b進行預焊接而預組裝支承部21的預組裝工序；并列設置預組裝后的兩個支承部21，在朝向正式焊接10引起的假想變形的相反方向施加彎曲的狀態(tài)下，對兩個支承部21彼此進行限制的彎曲工序；同時執(zhí)行限制的狀態(tài)的兩個支承部21的正式焊接的正式焊接工序。需要說明的是，正式焊接工序中包括沿著支承部21的長度方向對兩個支承部21 —起進行主體構件21a和板構件21b的正式焊接10的工序。根據(jù)該起重機旋臂制造方法，在預組裝支承部21的狀態(tài)下，朝向正式焊接10引起的假想變形的相反方向對支承部21預先施加彎曲，因此能夠充分吸收正式焊接10后的熱收縮引起的變形。并且，由于在并列設置預組裝后的兩個支承部21的同時對各支承部21施加彎曲，因此能夠對構成旋臂2的兩個支承部21同等地施加彎曲。并且，通過對兩個支承部21同時執(zhí)行正式焊接10，能夠對兩個支承部21同等地產(chǎn)生熱收縮引起的相反方向變形應力，與對每一個支承部21進行焊接的情況相比，能夠較遠地形成為直線狀，能夠將解除限制后的各支承部21的變形產(chǎn)生抑制為最小限度。其結果是，能夠容易制造起重機旋臂。另外，本實施方式的起重機旋臂制造方法中，在正式焊接工序后，在保持限制的狀態(tài)下使支承部21旋轉，接著，同時執(zhí)行兩個支承部21的其它焊接部位的正式焊接。即，在正式焊接工序中包括如下工序在沿各支承部21的長度方向L進行規(guī)定的焊接部位的正式焊接10后，在保持并列設置的各支承部21的形態(tài)下通過配置在作業(yè)平臺上的保持機構100 使各支承部21旋轉，并沿各支承部21的長度方向L進行其它焊接部位的正式焊接10。根據(jù)該起重機旋臂制造方法，通過在保持限制的狀態(tài)下使支承部21旋轉，能夠將其它焊接部位配置到容易進行正式焊接10的位置。因此，能夠容易進行正式焊接10的作業(yè)。其結果是，能夠容易制造起重機旋臂。需要說明的是，通過利用保持機構100保持各支承部21，并同時通過該保持機構100使支承部21旋轉，從而能夠將其它焊接部位配置到容易進行正式焊接10的位置。因此，能夠容易進行正式焊接作業(yè)。并且，通過適用設置在作業(yè)平臺上而保持各支承部21的保持機構100，不必通過起重機等吊起而使支承部21旋轉， 能夠容易進行正式焊接作業(yè)。其結果是，能夠容易制造起重機旋臂。需要說明的是，在上述的實施方式的起重機旋臂制造方法中，作為具有旋臂2的起重機，以甲板起重機作為一例進行了說明，但不局限于此，還適用于具有由支承部21構成的旋臂2的全部起重機。工業(yè)實用性如以上所示，本發(fā)明涉及的起重機旋臂制造方法適合于容易制造起重機旋臂。
權利要求
1.一種起重機旋臂制造方法，對于側部沿著長度方向開口而形成的縱長狀的主體構件，在該主體構件的開口部分焊接縱長狀的板構件，由此形成構成起重機旋臂的縱長狀中空的支承部，其特征在于，包括預組裝工序，在該預組裝工序中，將所述主體構件和所述板構件進行預焊接并預組裝所述支承部；彎曲工序，在該彎曲工序中，并列設置預組裝后的兩個所述支承部，并在向由正式焊接引起的假想變形的相反方向施加彎曲的狀態(tài)下，將兩個所述支承部彼此進行限制；正式焊接工序，在該正式焊接工序中，同時執(zhí)行處于限制狀態(tài)下的所述兩個支承部的正式焊接。
2.根據(jù)權利要求1所述的起重機旋臂制造方法，其特征在于，在所述正式焊接工序后，在保持限制的狀態(tài)下使支承部旋轉，接著同時執(zhí)行所述兩個支承部的其它焊接部位的正式焊接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種容易制造起重機旋臂的起重機旋臂制造方法。對于側部沿著長度方向(L)開口而形成的縱長狀的主體構件(21a)，在該主體構件(21a)的開口部分焊接縱長狀的板構件(21b)，由此形成構成起重機旋臂(2)的縱長狀中空的支承部(21)，所述起重機旋臂制造方法包括將主體構件(21a)和板構件(21b)進行預焊接并預組裝支承部(21)的預組裝工序；并列設置預組裝后的兩個支承部(21)，并在向由正式焊接引起的假想變形的相反方向施加彎曲的狀態(tài)下，將兩個支承部(21)彼此進行限制的彎曲工序；同時執(zhí)行處于限制狀態(tài)下的兩個支承部(21)的正式焊接的正式焊接工序。
文檔編號B23P15/00GK102267039SQ20111015734
公開日2011年12月7日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權日2010年6月7日
發(fā)明者平野正敏, 森友徹 申請人:三菱重工業(yè)株式會社