專利名稱：異型金屬帶互鎖裝鎧設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制作海洋柔性管線的設(shè)備，更具體地說是一種將金屬帶材逐步冷壓成型為異型截面，并繞制成能具有一定的耐壓性、彎曲性和互鎖性的柔性管材的設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)海洋石油、天然氣的輸送所采用的海洋管線多為鋼管海底敷設(shè)，但是， 由于海底地形和海洋環(huán)境復(fù)雜，受鋼管不可彎曲的限制，給海洋管線的運(yùn)輸、敷設(shè)造成很大的困難，敷設(shè)工序又較為復(fù)雜，導(dǎo)致工程造價(jià)較高。目前，國(guó)外海洋石油和天然氣的輸送中的海洋管線多采用海洋柔性管線海底敷設(shè)，柔性管材具有耐壓性、彎曲性和互鎖性，圖1所示為一種采用S型的互鎖截面的柔性管材，由于海洋柔性管線可以彎曲，給海洋管線的運(yùn)輸和敷設(shè)帶來了很大的方便，因?yàn)楹Ｑ笕嵝怨芫€可以彎曲，受海底地形、海洋環(huán)境影響和破壞較少，使海洋管線的敷設(shè)范圍更廣、敷設(shè)簡(jiǎn)單，使海洋管線的使用壽命有很大提高。但是，海洋柔性管線，特別是不銹鋼材質(zhì)柔性管材的生產(chǎn)制作工藝復(fù)雜，迄今尚未有相關(guān)設(shè)備的公開報(bào)導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的異型金屬帶互鎖裝鎧設(shè)備。本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本發(fā)明異型金屬帶互鎖裝鎧設(shè)備的特點(diǎn)是包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的立面絞盤、位于立面絞盤的背部的儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置在立面絞盤的正面的導(dǎo)帶裝置和異型帶材成型裝置，以及位于立面絞盤的正面中心位置上的模壓鎖扣機(jī)構(gòu)；金屬帶材儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)中，來自儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)中的金屬帶材通過所述導(dǎo)帶裝置進(jìn)入異型帶材成型裝置中，金屬帶材在所述異型帶材成型裝置中經(jīng)冷壓成型為具有互鎖截面的異型帶材，所述異型帶材(54)以主動(dòng)的方式傳送給所述模壓鎖扣機(jī)構(gòu)；所述模壓鎖扣機(jī)構(gòu)是以多只成型推壓輪分布在螺旋軌跡上， 以所述成型推壓輪對(duì)所述異型帶材進(jìn)行滾壓互鎖和螺旋推進(jìn)，所述異型帶材按所述螺旋軌跡卷制為成型管材。本發(fā)明連續(xù)式互鎖裝鎧設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于設(shè)置速度調(diào)諧機(jī)構(gòu)，以所述速度調(diào)諧機(jī)構(gòu)保持異型帶材成型裝置中的金屬帶材與模壓鎖扣機(jī)構(gòu)中的異型帶材具有相同的線速度。所述速度調(diào)諧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為在立面鉸盤上設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上分別固定設(shè)置一擺臂和一扇形齒輪；所述擺臂的另一端設(shè)置有一對(duì)過帶輪，出自所述異型帶材成型裝置的異型帶材通過所述過帶輪后向所述模壓鎖扣機(jī)構(gòu)傳送；在所述扇形齒輪的一旁設(shè)置一角度傳感器，所述角度傳感器以其角度檢測(cè)齒輪與所述扇形齒輪嚙合傳動(dòng)，以所述角度傳感器的檢測(cè)信號(hào)為所述異型帶材成型裝置的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。所述儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為所述金屬帶材卷繞在儲(chǔ)帶盤中；沿儲(chǔ)帶盤的內(nèi)周均勻分布的各偏心輪轂裝置將儲(chǔ)帶盤和第一鏈輪共同設(shè)置在一差動(dòng)齒輪軸上，使所述儲(chǔ)帶盤和第一鏈輪能夠同共圍繞差動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述差動(dòng)齒輪軸與第二鏈輪通過軸承設(shè)置在機(jī)體主軸上，使差動(dòng)齒輪軸和第二鏈輪能夠共同圍繞機(jī)體主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一鏈輪和第二鏈輪分別由第一電機(jī)和第二電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，可帶動(dòng)立面絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)體主軸是由主電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，所述成型管材與機(jī)體主軸處于同軸位置上；所述差動(dòng)齒輪軸通過行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述異型帶材成型裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。所述行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為以差動(dòng)齒輪軸上固定設(shè)置的差動(dòng)齒輪為中心輪，所述中心輪通過介輪與行星輪相嚙合，所述介輪和行星輪分別以介輪軸和行星輪設(shè)置在立面鉸盤上，在所述行星輪軸的另一端設(shè)置為所述異型帶材成型裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力的成型模傳動(dòng)齒輪。所述偏心輪轂裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置為以偏心輪輪軸設(shè)置在儲(chǔ)帶盤和第一鏈輪上，旋轉(zhuǎn)偏心輪轂裝置使其凸面位于在差動(dòng)齒輪軸的外圓周凹槽中處于工作位，使儲(chǔ)帶盤獲得軸向定位，并且儲(chǔ)帶盤能夠以所述偏心輪轂裝置為滾子在所述差動(dòng)齒輪軸的外周轉(zhuǎn)動(dòng)；或旋轉(zhuǎn)偏心輪轂裝置使其凸面退出差動(dòng)齒輪軸的外圓周凹槽處于安裝位。所述異型帶材成型裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置為在立面絞盤上固定設(shè)置一齒輪箱，所述成型模傳動(dòng)齒輪設(shè)置在齒輪箱中，同步傳動(dòng)的各成型模呈一列布置，所述各成型模與齒輪箱中的成型模傳動(dòng)齒輪一一對(duì)應(yīng)地同軸設(shè)置；所述成型模是由上模和下模配合設(shè)置的對(duì)輥結(jié)構(gòu)，所述上模和下模之間的徑向間隙可以通過調(diào)整下模位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述模壓鎖扣機(jī)構(gòu)中的各成型推壓輪在沿成型管材的軸向上和徑向上位置可以調(diào)節(jié)。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，為海洋石油、天然氣輸送用的高壓柔性金屬管道內(nèi)層扣管或外層互鎖鎧裝提供了解決方案。2、本發(fā)明通過不同的成型模的設(shè)置，也可以為海洋電纜等特殊電纜的外層互鎖鎧裝提供解決方案。





圖1為采用S型的互鎖截面的柔性管材示意圖2為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明中傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖4為本發(fā)明中速度調(diào)諧機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明中儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)和偏心輪轂裝置結(jié)構(gòu)示意圖如為圖5的局部放大圖6為本發(fā)明中異型帶材成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖6a為成型模排列示意圖6b為成型過程示意圖7為本發(fā)明中成型模壓鎖扣機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖7a為圖7的側(cè)視示意圖7b為本發(fā)明中成型模壓鎖扣機(jī)構(gòu)外形示意圖8為本發(fā)明中模壓鎖扣結(jié)構(gòu)示意圖；圖為本發(fā)明各成型推壓輪排布結(jié)構(gòu)示意圖；圖8b為本發(fā)明各成型推壓輪排布原理示意圖；圖8c為本發(fā)明模壓鎖扣過程示意圖；圖中標(biāo)號(hào)1儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)；2導(dǎo)帶裝置；3速度調(diào)諧機(jī)構(gòu)；30成型模傳動(dòng)齒輪；35介輪；36行星輪；38差動(dòng)齒輪；4異型帶材成型裝置；51立面絞盤；52機(jī)體主軸；53為S型互鎖截面柔性管材力4異型帶材；6模壓鎖扣機(jī)構(gòu)；63手輪；64偏心輪；65底座；66支座；68 套筒；69絲桿；9儲(chǔ)帶盤；11偏心輪轂裝置；12第一鏈輪；13差動(dòng)齒輪軸；14軸承；15第二鏈輪；；16過帶輪；18擺臂；20轉(zhuǎn)軸；21扇形齒輪；22角度檢測(cè)齒輪；24角度傳感器；26齒輪箱體；27成型模傳動(dòng)齒輪；觀調(diào)節(jié)板；四調(diào)節(jié)螺栓；30成型模介齒輪；31成型模；32主電機(jī)；33第二電機(jī)；34第一電機(jī)；47成型推壓輪。
具體實(shí)施例方式針對(duì)圖1所示的S型互鎖截面柔性管材53，本實(shí)施例連續(xù)式互鎖裝鎧設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)置如圖2和圖3所示；包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的立面絞盤51、位于立面絞盤51的背部的儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)1、分別設(shè)置在立面絞盤51的正面的導(dǎo)帶裝置2和異型帶材成型裝置4，以及位于立面絞盤51的正面中心位置上的模壓鎖扣機(jī)構(gòu)6 ；金屬帶材儲(chǔ)存在儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)1中，來自儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)1中的金屬帶材通過導(dǎo)帶裝置2進(jìn)入異型帶材成型裝置4中，金屬帶材在異型帶材成型裝置4中經(jīng)冷壓成型為具有互鎖截面的異型帶材M，異型帶材M以主動(dòng)的方式傳送給模壓鎖扣機(jī)構(gòu)6 ；模壓鎖扣機(jī)構(gòu)6是以多只成型推壓輪47分布在螺旋軌跡上，以成型推壓輪47對(duì)異型帶材M進(jìn)行滾壓互鎖和螺旋推進(jìn)，異型帶材M按螺旋軌跡卷制為成型管材，模壓鎖扣機(jī)構(gòu)6中的各成型推壓輪47在沿成型管材的軸向上和徑向上位置可以調(diào)節(jié)。參見圖1和圖4，本實(shí)施例中設(shè)置速度調(diào)諧機(jī)構(gòu)3，以速度調(diào)諧機(jī)構(gòu)3保持異型帶材成型裝置4中的金屬帶材與模壓鎖扣機(jī)構(gòu)6中的異型帶材M具有相同的線速度。具體實(shí)施是在立面鉸盤51上設(shè)置一轉(zhuǎn)軸20，在轉(zhuǎn)軸20上分別固定設(shè)置一擺臂18和一扇形齒輪21 ；擺臂18的另一端設(shè)置有一對(duì)過帶輪16，出自異型帶材成型裝置4的異型帶材M通過過帶輪16后向模壓鎖扣機(jī)構(gòu)6傳送，異型帶材通過過帶輪16 ；在扇形齒輪21的一旁設(shè)置一角度傳感器24，角度傳感器M以其角度檢測(cè)齒輪22與扇形齒輪21嚙合傳動(dòng)，以角度傳感器M的檢測(cè)信號(hào)為異型帶材成型裝置4的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。當(dāng)過帶輪16受力，通過擺臂18帶動(dòng)扇形齒輪21旋轉(zhuǎn)，由扇形齒輪21與角度檢測(cè)齒輪22嚙合傳動(dòng)，把信號(hào)傳遞給角度傳感器24，并以此作為異型帶材成型裝置4的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，調(diào)節(jié)異型帶材成型裝置4的轉(zhuǎn)速，保證異型帶材成型裝置4中的金屬帶材與模壓鎖扣機(jī)構(gòu)6中的異型帶材線速度匹配的準(zhǔn)確可靠，保證管徑尺寸精度。本實(shí)施例中對(duì)于金屬帶材的線速度的匹配準(zhǔn)確可靠，不易產(chǎn)生繞制管材打滑現(xiàn)象，可實(shí)現(xiàn)高速繞管，適用于多種規(guī)格的金屬帶材繞制成各規(guī)格尺寸的柔性管材。如圖3和圖5所示，儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)設(shè)置為金屬帶材卷繞在儲(chǔ)帶盤9中；沿儲(chǔ)帶盤9的內(nèi)周均勻分布的各偏心輪轂裝置11將儲(chǔ)帶盤9和第一鏈輪12共同設(shè)置在一差動(dòng)齒輪軸13上，使儲(chǔ)帶盤9和第一鏈輪12能夠同共圍繞差動(dòng)齒輪軸13轉(zhuǎn)動(dòng)；差動(dòng)齒輪軸13與第二鏈輪15通過軸承14設(shè)置在機(jī)體主軸52上，使差動(dòng)齒輪軸13和第二鏈輪15能夠共同圍繞機(jī)體主軸52轉(zhuǎn)動(dòng)；為了能夠適應(yīng)不同寬度的金屬帶材，在儲(chǔ)帶般9的中心軸上設(shè)置一夾板10，以夾板10與儲(chǔ)帶盤9共同使金屬帶材得以穩(wěn)定；第一鏈輪12和第二鏈輪15分別由第一電機(jī)；34和第二電機(jī)33提供驅(qū)動(dòng)力，可帶動(dòng)立面絞盤51轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)體主軸52是由主電機(jī)32提供驅(qū)動(dòng)力，成型管材55與機(jī)體主軸52處于同軸位置上；差動(dòng)齒輪軸13通過行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)為異型帶材成型裝置4的轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。圖3中所示的行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為以差動(dòng)齒輪軸13上固定設(shè)置的差動(dòng)齒輪38 為中心輪，中心輪通過介輪35與行星輪36相嚙合，介輪35和行星輪36分別以介輪軸和行星輪設(shè)置在立面鉸盤51上，在行星輪軸的另一端設(shè)置為異型帶材成型裝置4的轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力的成型模傳動(dòng)齒輪30。差動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源是由第二電機(jī)33通過鏈輪、鏈條傳至固定設(shè)置在差動(dòng)齒輪軸13上的第二鏈輪15來實(shí)現(xiàn)的。主電機(jī)32通過同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)體主軸52帶動(dòng)立面絞盤51轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)33通過鏈輪、差動(dòng)齒輪38、介輪35、行星輪36帶動(dòng)異型帶材成型裝置4中成型模轉(zhuǎn)動(dòng)，單獨(dú)啟動(dòng)主電機(jī)32或第二電機(jī)能實(shí)現(xiàn)金屬帶材成型裝置和立面絞盤單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)的要求，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)金屬帶成型和繞制管材的線速度匹配，達(dá)到主動(dòng)送帶的目的，第一電機(jī)34通過鏈輪驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)帶盤9單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，在停機(jī)復(fù)繞時(shí)給儲(chǔ)帶盤提供動(dòng)力，在正常產(chǎn)生為提供恒定的放帶張力。該差動(dòng)機(jī)構(gòu)為同心各自旋轉(zhuǎn)的主軸立面絞盤與差動(dòng)主齒輪軸套結(jié)構(gòu)。由轉(zhuǎn)速差而造成行星齒輪在立面絞盤旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))的同時(shí)而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，從而給模具提供所設(shè)定的自轉(zhuǎn)速度，達(dá)到滾壓并送出定長(zhǎng)異型帶的目的。當(dāng)機(jī)體主軸52與差動(dòng)齒輪38的軸套等速時(shí)，置于立面絞盤1上的行星輪36只有公轉(zhuǎn)而無自轉(zhuǎn)，異型帶材成型裝置4的成型模不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)差動(dòng)齒輪38的軸套轉(zhuǎn)速大于機(jī)體主軸52轉(zhuǎn)速時(shí)，則產(chǎn)生差動(dòng)加速造成行星輪36公轉(zhuǎn)同時(shí)并定向定速自轉(zhuǎn)，異型帶材成型裝置4的成型模隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸出定長(zhǎng)的異型帶。設(shè)置由伺服變頻控制的電氣系統(tǒng)跟蹤主電機(jī)32速度，同時(shí)調(diào)控第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，即可達(dá)到準(zhǔn)確控制定長(zhǎng)輸出帶材。如圖6、圖6a和圖6b所示；金屬帶材成型裝置由齒輪箱體沈、成型模傳動(dòng)齒輪27、 成型模31、調(diào)節(jié)板觀、調(diào)節(jié)螺栓四和成型模傳動(dòng)齒輪30構(gòu)成。齒輪箱體沈固定在立面絞盤1上，各成型模31采用一列式布置，利用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)每道成型模的等速同步運(yùn)轉(zhuǎn)，各成型模與齒輪箱中的成型模傳動(dòng)齒輪一一對(duì)應(yīng)地同軸設(shè)置；成型模是由上模和下模配合設(shè)置的對(duì)輥結(jié)構(gòu)，上模和下模之間的徑向間隙可以通過調(diào)整下模位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到金屬帶多步滾壓成型并主動(dòng)送帶的目的，圖6中所示是根據(jù)不同厚度金屬帶型的每道成型模的間隙可以利用調(diào)節(jié)板觀和調(diào)節(jié)螺栓四單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)一模多用，降低生產(chǎn)成本。圖5、圖fe所示，偏心輪轂裝置11的結(jié)構(gòu)設(shè)置為以偏心輪轂輪軸設(shè)置在儲(chǔ)帶盤 9和第一鏈輪12上，旋轉(zhuǎn)偏心輪裝置11使其凸面位于在差動(dòng)齒輪軸13的外圓周凹槽中即處于工作位，使儲(chǔ)帶盤9獲得軸向定位，并且儲(chǔ)帶盤9能夠以偏心輪轂裝置11為滾子在差動(dòng)齒輪軸13的外周轉(zhuǎn)動(dòng)；或旋轉(zhuǎn)偏心輪轂裝置11使其凸面退出差動(dòng)齒輪軸13的外圓周凹槽即處于安裝位。利用多組偏心輪轂可調(diào)性地將儲(chǔ)帶盤進(jìn)行定位安裝，有效解決了這一位置上采用大軸承的價(jià)格昂貴和安裝空間受限的問題。圖2、圖7、圖7a和圖7b所示，緊壓鎖扣機(jī)構(gòu)6由多只互鎖推壓頭均勻分布于立面絞盤51上構(gòu)成，其中互鎖推壓頭由底座65、支座66、成型推壓輪47、套筒68、絲桿69、偏心輪64和手輪63構(gòu)成，其中底座65均勻分布在立面絞盤51上，支座66安裝在底座65中， 通過調(diào)節(jié)偏心輪64，使支座66上下移動(dòng)，這樣可以根據(jù)所繞管材的節(jié)距，確定每個(gè)成型推壓輪47的高低位置，在一周內(nèi)形成一個(gè)完整的節(jié)距。手輪63固定在絲桿69的一端，絲桿 69安裝在套筒68里，套筒68的一端安裝成型推壓輪47，可以根據(jù)所繞管材直徑，通過旋轉(zhuǎn)手輪63使套筒68和成型推壓輪47前后移動(dòng)。 圖8、圖8a、圖8b和圖8c所示，緊壓鎖扣機(jī)構(gòu)6中的六只緊壓鎖扣A、B、C、D、E和 F分布在螺旋軌跡上，以各成型推壓輪47對(duì)異型帶材M進(jìn)行滾壓互鎖和螺旋推進(jìn)，異型帶材M按螺旋軌跡卷制為圖1所示的S型互鎖截面柔性管材53。
權(quán)利要求
1.一種異型金屬帶互鎖裝鎧設(shè)備，其特征是包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的立面絞盤(51)、位于立面絞盤(51)的背部的儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)(1)、分別設(shè)置在立面絞盤(51)的正面的導(dǎo)帶裝置( 和異型帶材成型裝置(4)，以及位于立面絞盤(51)的正面中心位置上的模壓鎖扣機(jī)構(gòu)(6)；金屬帶材儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)(1)中，來自儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)(1)中的金屬帶材通過所述導(dǎo)帶裝置(2) 進(jìn)入異型帶材成型裝置中，金屬帶材在所述異型帶材成型裝置中經(jīng)冷壓成型為具有互鎖截面的異型帶材64)，所述異型帶材(54)以主動(dòng)的方式傳送給所述模壓鎖扣機(jī)構(gòu) (6)；所述模壓鎖扣機(jī)構(gòu)(6)是以多只成型推壓輪G7)分布在螺旋軌跡上，以所述成型推壓輪G7)對(duì)所述異型帶材進(jìn)行滾壓互鎖和螺旋推進(jìn)，所述異型帶材按所述螺旋軌跡卷制為成型管材。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式互鎖裝鎧設(shè)備，其特征是設(shè)置速度調(diào)諧機(jī)構(gòu)(3)，以所述速度調(diào)諧機(jī)構(gòu)C3)保持異型帶材成型裝置(4)中的金屬帶材與模壓鎖扣機(jī)構(gòu)(6)中的異型帶材具有相同的線速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)式互鎖裝鎧設(shè)備，其特征是所述速度調(diào)諧機(jī)構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為在立面鉸盤(51)上設(shè)置一轉(zhuǎn)軸(20)，在所述轉(zhuǎn)軸00)上分別固定設(shè)置一擺臂 (18)和一扇形齒輪；所述擺臂(18)的另一端設(shè)置有一對(duì)過帶輪(16)，出自所述異型帶材成型裝置(4)的異型帶材通過所述過帶輪(16)后向所述模壓鎖扣機(jī)構(gòu)(6)傳送；在所述扇形齒輪的一旁設(shè)置一角度傳感器(M)，所述角度傳感器04)以其角度檢測(cè)齒輪 (22)與所述扇形齒輪嚙合傳動(dòng)，以所述角度傳感器04)的檢測(cè)信號(hào)為所述異型帶材成型裝置的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式互鎖裝鎧設(shè)備，其特征是所述儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)(1)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為所述金屬帶材卷繞在儲(chǔ)帶盤(9)中；沿儲(chǔ)帶盤(9)的內(nèi)周均勻分布的各偏心輪轂裝置(11)將儲(chǔ)帶盤(9)和第一鏈輪(1 共同設(shè)置在一差動(dòng)齒輪軸(1 上，使所述儲(chǔ)帶盤 (9)和第一鏈輪(1 能夠同共圍繞差動(dòng)齒輪軸(1 轉(zhuǎn)動(dòng)；所述差動(dòng)齒輪軸(1 與第二鏈輪(1 通過軸承(14)設(shè)置在機(jī)體主軸(5 上，使差動(dòng)齒輪軸(1 和第二鏈輪(1 能夠共同圍繞機(jī)體主軸(5 轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一鏈輪(1 和第二鏈輪(1 分別由第一電機(jī)(34) 和第二電機(jī)(3 提供驅(qū)動(dòng)力，可帶動(dòng)立面絞盤(51)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)體主軸(5 是由主電機(jī)(32) 提供驅(qū)動(dòng)力，所述成型管材與機(jī)體主軸(5 處于同軸位置上；所述差動(dòng)齒輪軸(1 通過行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述異型帶材成型裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)式互鎖裝鎧設(shè)備，其特征是所述行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為 以差動(dòng)齒輪軸(1 上固定設(shè)置的差動(dòng)齒輪(38)為中心輪，所述中心輪通過介輪(3 與行星輪(36)相嚙合，所述介輪(3 和行星輪(36)分別以介輪軸和行星輪設(shè)置在立面鉸盤 (51)上，在所述行星輪軸的另一端設(shè)置為所述異型帶材成型裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力的成型模傳動(dòng)齒輪(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)式互鎖裝鎧設(shè)備，其特征是所述偏心輪轂裝置(11)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為以偏心輪輪軸設(shè)置在儲(chǔ)帶盤(9)和第一鏈輪(1 上，旋轉(zhuǎn)偏心輪轂裝置(11) 使其凸面位于在差動(dòng)齒輪軸(13)的外圓周凹槽中處于工作位，使儲(chǔ)帶盤(9)獲得軸向定位，并且儲(chǔ)帶盤(9)能夠以所述偏心輪轂裝置(11)為滾子在所述差動(dòng)齒輪軸(1 的外周轉(zhuǎn)動(dòng)；或旋轉(zhuǎn)偏心輪轂裝置(11)使其凸面退出差動(dòng)齒輪軸(1 的外圓周凹槽處于安裝位。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)式互鎖裝鎧設(shè)備，其特征是所述異型帶材成型裝置(4)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為在立面絞盤(51)上固定設(shè)置一齒輪箱，所述成型模傳動(dòng)齒輪設(shè)置在齒輪箱中，同步傳動(dòng)的各成型模呈一列布置，所述各成型模與齒輪箱中的成型模傳動(dòng)齒輪一一對(duì)應(yīng)地同軸設(shè)置；所述成型模是由上模和下模配合設(shè)置的對(duì)輥結(jié)構(gòu)，所述上模和下模之間的徑向間隙可以通過調(diào)整下模位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式互鎖裝鎧設(shè)備，其特征是所述模壓鎖扣機(jī)構(gòu)(6)中的各成型推壓輪G7)在沿成型管材的軸向上和徑向上位置可以調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種異型金屬帶互鎖裝鎧設(shè)備，其特征是包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的立面絞盤、位于立面絞盤的背部的儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置在立面絞盤的正面的導(dǎo)帶裝置和異型帶材成型裝置，以及位于立面絞盤的正面中心位置上的模壓鎖扣機(jī)構(gòu)；來自儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)中的金屬帶材通過導(dǎo)帶裝置進(jìn)入異型帶材成型裝置中，金屬帶材在異型帶材成型裝置中經(jīng)冷壓成型為具有互鎖截面的異型帶材，異型帶材以主動(dòng)的方式傳送給模壓鎖扣機(jī)構(gòu)；模壓鎖扣機(jī)構(gòu)是以多只成型推壓輪分布在螺旋軌跡上，以成型推壓輪對(duì)異型帶材進(jìn)行滾壓互鎖和螺旋推進(jìn)，異型帶材按螺旋軌跡卷制為成型管材。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)異型金屬帶互鎖裝鎧。
文檔編號(hào)B21C37/12GK102284552SQ20111012931
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者葉道楚, 岳光明, 王寒敏, 王高峰, 謝警 申請(qǐng)人:合肥神馬科技股份有限公司