專利名稱：連續(xù)沖壓模內(nèi)焊接裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種連續(xù)沖壓模內(nèi)可自動對產(chǎn)品進行焊接的裝置。
背景技術：
目前對于金屬件的沖壓與焊接操作，一般是通過沖壓模具將金屬件沖壓成型后， 再通過人工將沖壓后的金屬件疊放整齊，放至焊接模具中進行焊接連接。如此人工操作，既浪費勞動力，又降低了效率，工藝工序繁瑣，同時增加模具制作的成本，無法滿足批量生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種可同時滿足沖壓與焊接的連續(xù)沖壓模內(nèi)焊接裝置。為達到上述目的，本發(fā)明提供一種連續(xù)沖壓模內(nèi)焊接裝置，在所述沖壓模與焊接裝置之間包含有兩組機械手及兩組機械手箱體；
所述機械手固設于沖壓模的上模塊，其包含有一固定塊，一斜楔，一轉(zhuǎn)動驅(qū)動器，一夾子，一彈簧座，一復位驅(qū)動器，以及一機械臂；所述固定塊、斜楔、彈簧座、復位驅(qū)動器均固設于機械手的機械臂上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器可轉(zhuǎn)動地設置于所述機械臂上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括一轉(zhuǎn)動端與一推抵端，所述轉(zhuǎn)動端與所述彈簧座通過一彈簧連接，所述推抵端抵靠于斜楔上，且所述推抵端的上部形成有一倒角；
所述機械手箱體與機械手位置對應地固設于沖壓模的下模塊，其包含有一擺塊，所述擺塊位置對應所述固定塊；
一第一活動塊，所述第一活動塊與所述擺塊間通過一推塊連接； 一第二活動塊，所述第二活動塊中穿設有一驅(qū)動傳桿，所述驅(qū)動傳桿的位置對應所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器與所述復位驅(qū)動器，且所述第二活動塊與所述第一活動塊保持聯(lián)動； 一夾子，所述夾子與所述第二活動塊保持聯(lián)動。本發(fā)明的連續(xù)沖壓模內(nèi)焊接裝置，在現(xiàn)有沖壓模具的基礎上，增加了機械手以及與其對應的機械手箱體，在沖壓模具沖壓的過程中，隨著上模塊的第一次下行完成產(chǎn)品的沖壓，而后上模塊第一次上行，機械手通過與機械手箱體的配合，自動將相向而來的沖壓成型后的產(chǎn)品夾住，然后平移至待焊接處，使其上下疊放在一起，隨著上模塊第二次的下行， 將疊放在一起的產(chǎn)品焊接，從而完成一次完整的沖壓焊接過程，同時進行下一次焊接的產(chǎn)品的沖壓，如此依次不停循環(huán)，上模塊不斷重復上行與下行過程，完成批量產(chǎn)品自動沖壓與焊接；本發(fā)明將現(xiàn)有的沖壓與焊接兩個單獨的模具，通過添加機械手的設計生產(chǎn)出可一次成型的同時滿足沖壓與焊接兩個要求的模具，減少了模具的數(shù)量，節(jié)約了成本，同時，全機械代替了人力手工操作，也節(jié)約了人力資源，降低人工成本。


圖1為本發(fā)明的機構示意圖2為本發(fā)明機械手插入機械手箱體時的主視圖； 圖3為本發(fā)明機械手插入機械手箱體時的俯視圖； 圖4為本發(fā)明機械手插入機械手箱體時的側(cè)視圖； 圖5為圖3沿A-A的截面圖； 圖6為圖3沿B-B的截面圖； 圖7為圖3沿C-C的截面圖； 圖8為本發(fā)明機械手的位置布置圖； 圖9為本發(fā)明氣缸未啟動時的示意圖；以及圖10為本發(fā)明氣缸啟動開始焊接的示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的一種連續(xù)沖壓模內(nèi)焊接裝置，如圖1所示，在所述沖壓模的上模塊固設有兩組機械手10，其中每組中包括兩個機械手且分別設置于上模塊的兩側(cè)，所述下模塊與機械手10位置對應地固設有兩組機械手箱體20。結(jié)合圖2至圖7所示，所述每個機械手10包含有一固定塊11，一斜楔12，一轉(zhuǎn)動驅(qū)動器13，一彈簧座15，一復位驅(qū)動器16，以及一機械臂17，所述固定塊11、斜楔12、彈簧座15、復位驅(qū)動器16均固設于機械手10的機械臂17上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器13可轉(zhuǎn)動地連接設置于所述機械手10的支撐板17上，其一點固定于支撐板17上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器13可繞固定的一點轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器13包括一轉(zhuǎn)動端131，在轉(zhuǎn)動端131處凹設有一凹槽，所述彈簧座15凹設有一固設彈簧151的凹槽，所述彈簧151 —端連接于所述彈簧座15的凹槽內(nèi)， 另一端連接于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器13轉(zhuǎn)動端131的凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器13相對所述轉(zhuǎn)動端131 的另一端為一推抵端132，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器13通過該推抵端132抵靠于斜楔12上，且該推抵端 132的上部形成有一倒角133，并由此在該倒角133與斜楔12間夾設形成了一轉(zhuǎn)動空間。結(jié)合圖2至圖7所示，所述機械手箱體20包含有一擺塊21，一第一活動塊22與一第二活動塊23，以及一與第二活動塊23保持聯(lián)動的夾子14 ；在擺塊21與第一活動塊22 之間設置有一推塊對，在第二活動塊23中穿設有一驅(qū)動傳桿25。使用時，如圖1及圖8所示，連續(xù)沖壓模的上模塊設有4個機械手10，每兩個機械手為一組夾取產(chǎn)品，下模塊設有與機械手10對應的4個機械手箱體20 ；如圖8所示，待沖壓的產(chǎn)品分別從兩邊相向的傳送，上模塊下壓，沖床沖壓產(chǎn)品成為半成品產(chǎn)品31與32，同時， 如圖1所示，機械手10跟隨上模塊下壓而下移，如圖2所示，機械手10已插入與其位置對應的機械手箱體20內(nèi)，在機械手10下移至插入機械手箱體20的過程中，機械手10的固定塊11在下移過程中會碰觸到機械手箱體20內(nèi)的擺塊21，擺塊21朝推塊M的相反方向轉(zhuǎn)動，因此該機械手10的下移過程中擺塊21不會推動推塊M，推塊M不做運動，夾子14也保持靜止不動，沒有去夾取產(chǎn)品；而轉(zhuǎn)動驅(qū)動器13下壓過程中遇到驅(qū)動傳桿25，驅(qū)動傳桿 25推動轉(zhuǎn)動端131，驅(qū)使驅(qū)動傳桿25在倒角133與斜楔12間夾設形成的轉(zhuǎn)動空間內(nèi)作逆時針轉(zhuǎn)動從而使轉(zhuǎn)動端131避開驅(qū)動傳桿25，由于彈簧151的連接，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器13在通過驅(qū)動傳桿25之后會恢復原位，因此該機械手10的下移過程中不會推動驅(qū)動傳桿25做平移運動；完成對產(chǎn)品的沖壓過程后，機械手10隨著上模塊的上移而上移，如圖7中此時機械手 10處于完全下壓插入機械手箱體20的狀態(tài)，當固定塊11與機械手10 —起上移時，固定塊 11推動擺塊21做逆時針轉(zhuǎn)動，擺塊21較窄一端推動推塊M，再通過推塊M推動小活動塊 22移動，小活動塊22移動的過程中逐漸縮短與夾子14之間的空隙，最終抵靠夾子14并推動夾子14移動，結(jié)合圖8所示，同組的兩個機械手10的夾子14同時相向的被推動，從而夾住被沖壓的半成品產(chǎn)品31與32。在夾子14夾緊產(chǎn)品31與32后，機械手10繼續(xù)上移，此時擺塊21已不運動，如圖 6所示，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器13的轉(zhuǎn)動端131接觸到驅(qū)動傳桿25時，此時由于推抵端132抵靠于斜楔12上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器13不發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器13繼續(xù)上行進而推動驅(qū)動傳桿25沿轉(zhuǎn)動驅(qū)動器13與斜楔12上斜面移動，由于所述驅(qū)動傳桿25穿設于所述第二活動塊23中，驅(qū)動傳桿25帶動第一活動塊22、第二活動塊23移動，進而推動夾子14夾住半成品產(chǎn)品31與 32移動；此時，如圖8所示，同組機械手的小活動塊22正推動夾子14夾住半成品產(chǎn)品31與 32，隨著第二活動塊23的移動，不同組機械手的小活動塊22頂住夾子14帶動半成品產(chǎn)品 31與32相向移動。上模塊繼續(xù)上移，擺塊21脫離固定塊11控制，不再推動推塊M，推塊M松動，第一活動塊22恢復與夾子14之間的空隙，夾子14松開半成品產(chǎn)品31與32，最終將半成品產(chǎn)品31與32疊加放置在一起等待焊接；上模塊繼續(xù)上行，圖6中所示的復位驅(qū)動器16推動推塊M開始復位，而驅(qū)動傳桿25脫離斜楔12的控制，圖1中所示的復位彈簧44拉動大活動塊23恢復原位，機械手10恢復初始位置，等待下一個下壓與上移的行程。半成品產(chǎn)品31與32疊放好之后，上模塊再次下壓至如圖9所示，信號啟動桿41 觸動焊機信號開關42，焊機(圖中未示)開始工作，結(jié)合圖10所示，氣缸43推動上模塊的電極組，對產(chǎn)品31與32施壓，焊機(圖中未示)開始焊接過程，同時，上模塊繼續(xù)下行，沖壓下一次待焊接的半成品；焊接完成后，上模塊上行，機械手再次運作，將兩個半成品產(chǎn)品疊放在一起，如此循環(huán)完成沖壓和焊接。
權利要求
1. 一種連續(xù)沖壓模內(nèi)焊接裝置，其特征在于，在所述沖壓模與焊接裝置之間包含有兩組機械手及兩組機械手箱體；所述機械手固設于沖壓模的上模塊，其包含有一固定塊，一斜楔，一轉(zhuǎn)動驅(qū)動器，一夾子，一彈簧座，一復位驅(qū)動器，以及一機械臂；所述固定塊、斜楔、彈簧座、復位驅(qū)動器均固設于機械手的機械臂上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器可轉(zhuǎn)動地設置于所述機械臂上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括一轉(zhuǎn)動端與一推抵端，所述轉(zhuǎn)動端與所述彈簧座通過一彈簧連接，所述推抵端抵靠于斜楔上，且所述推抵端的上部形成有一倒角；所述機械手箱體與機械手位置對應地固設于沖壓模的下模塊，其包含有一擺塊，所述擺塊位置對應所述固定塊；一第一活動塊，所述第一活動塊與所述擺塊間通過一推塊連接； 一第二活動塊，所述第二活動塊中穿設有一驅(qū)動傳桿，所述驅(qū)動傳桿的位置對應所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器與所述復位驅(qū)動器，且所述第二活動塊與所述第一活動塊保持聯(lián)動； 一夾子，所述夾子與所述第二活動塊保持聯(lián)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種連續(xù)沖壓模內(nèi)焊接裝置，其特征在于，包含有兩組機械手及兩組機械手箱體；所述機械手固設于沖壓模的上模塊，其包含有一固定塊，一斜楔，一轉(zhuǎn)動驅(qū)動器，一夾子，一彈簧座，一復位驅(qū)動器，以及一機械臂；所述機械手箱體與機械手位置對應地固設于沖壓模的下模塊，其包含有一擺塊，一第一活動塊，一第二活動塊，一夾子；本發(fā)明在現(xiàn)有沖壓模具的基礎上，增加了機械手以及與其對應的機械手箱體，在沖壓模具沖壓的過程中，所述機械手可插入機械手箱體內(nèi)配合使用，自動將沖壓成型后的產(chǎn)品夾住，然后平移至待焊接處，完成一次完整的沖壓焊接過程。
文檔編號B23P23/04GK102152160SQ20111010056
公開日2011年8月17日 申請日期2011年4月21日 優(yōu)先權日2011年4月21日
發(fā)明者熊康莊 申請人:上海滬渝實業(yè)有限公司