專利名稱：數(shù)控沖孔機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控沖孔機(jī)床。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的小厚板(連接板)螺栓孔時(shí)主要是利用人工畫線進(jìn)行鉆孔或者數(shù)控 鉆孔，采用鉆孔方式加工螺栓孔存在加工效率低、加工成本高等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控沖孔機(jī)床，不僅能夠?qū)?現(xiàn)厚度相對(duì)較厚的小厚板的沖孔加工，而且可以保證沖孔精度和沖孔質(zhì)量，從而提高了小 厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案一種數(shù)控沖孔機(jī)床，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有用于進(jìn)行沖孔加工的沖頭機(jī)構(gòu)、用于給 沖頭機(jī)構(gòu)提供沖孔動(dòng)力的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于夾持及移送被加工板材的送料機(jī)構(gòu)和位于沖 頭機(jī)構(gòu)下方用來(lái)放置被加工板材的料臺(tái)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)身上的電機(jī)，電機(jī)與飛輪帶傳動(dòng)連接， 飛輪通過(guò)離合器與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸與曲軸齒輪傳動(dòng)連接，所述曲軸與沖頭機(jī)構(gòu)連接。作為優(yōu)選，所述沖頭機(jī)構(gòu)包括與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連桿，連桿下端與滑塊活動(dòng) 連接，所述滑塊與機(jī)身上下滑動(dòng)連接，滑塊下端固定有模具座，模具座上固定有沖針，沖針 外面套設(shè)有壓邊塊，并且，所述滑塊內(nèi)安裝有壓邊油缸，壓邊油缸的活塞桿與壓邊塊固定連 接。采用液壓壓邊帶脫料，穩(wěn)定可靠。作為優(yōu)選，所述連桿下端螺紋連接有球頭絲桿，球頭絲桿的球頭端通過(guò)球碗與滑 塊連接。作為優(yōu)選，所述壓邊油缸的活塞桿通過(guò)向下穿過(guò)模具座的三個(gè)頂桿與壓邊塊固定 連接。作為優(yōu)選，所述送料機(jī)構(gòu)包括底座，底座上通過(guò)第一軌道滑動(dòng)設(shè)置有拖板，所述底 座上安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在底座上的第一絲桿連接，所述拖板 上固定與第一絲桿螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板上通過(guò)第二軌道滑動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手安裝 座，機(jī)械手安裝座上安裝有至少兩個(gè)用于夾持被加工板材的機(jī)械手，所述拖板上安裝有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在拖板上的第二絲桿連接，所述機(jī)械手安裝座上固 定與第二絲桿螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道與第二軌道的設(shè)置方向垂直。作為優(yōu)選，所述機(jī)械手通過(guò)T形滑槽和T形螺栓安裝在機(jī)械手安裝座上。作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座上的油缸缸體，油缸缸體內(nèi)設(shè)有 活塞，活塞上固定設(shè)置活塞桿，油缸缸體下端固定設(shè)置一用于水平鉗持的鉗爪，所述活塞桿 下端安裝有能夠插入鉗爪鉗位的錐形頂頭。作為優(yōu)選，所述料臺(tái)機(jī)構(gòu)包括臺(tái)板，臺(tái)板的中央安裝有與沖頭機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的下模， 臺(tái)板上鑲嵌有用于支承被加工板材的多個(gè)萬(wàn)向滾球。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，在針對(duì)小厚板(連接板)加工領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)數(shù)控 沖孔加工，與傳統(tǒng)人工畫線鉆孔、數(shù)控鉆孔相比，成倍提高了生產(chǎn)加工效率，減少了人力成 本和加工成本。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明沖頭機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明沖頭機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明料臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7的A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例1 如圖1所示的一種數(shù)控沖孔機(jī)床，包括龍門架式機(jī)身1，機(jī)身1上設(shè)有用于進(jìn)行沖 孔加工的沖頭機(jī)構(gòu)3、用于給沖頭機(jī)構(gòu)3提供沖孔動(dòng)力的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、用于夾持及移送 小厚板5的送料機(jī)構(gòu)6和位于沖頭機(jī)構(gòu)3下方用來(lái)放置小厚板5的料臺(tái)機(jī)構(gòu)4。機(jī)身打破 常規(guī)的壓力機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用龍門架式機(jī)身結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)精度高、抗變形能力好，能更 好的保證模具沖孔精度和提高模具使用壽命。如圖2所示的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，包括安裝在機(jī)身1上的電機(jī)21，電機(jī)21與飛輪22 帶傳動(dòng)連接，飛輪22通過(guò)離合器23與傳動(dòng)軸M傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸M通過(guò)小齒輪25、大齒 輪沈與曲軸27齒輪傳動(dòng)連接，所述曲軸27與沖頭機(jī)構(gòu)連接。這樣通過(guò)離合器的離、合能 夠?qū)崿F(xiàn)沖頭機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和停頓，通過(guò)小齒輪25和大齒輪沈?qū)崿F(xiàn)減速傳動(dòng)。如圖3、圖4所示的沖頭機(jī)構(gòu)3，包括與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2中的曲軸27轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連 桿301，連桿301下端螺紋連接有球頭絲桿302，球頭絲桿302的球頭端通過(guò)球碗309與滑塊 304連接，滑塊304下端固定有模具座307，模具座307上固定有沖針313，沖針313外面套 設(shè)有壓邊塊308，并且，所述滑塊304內(nèi)通過(guò)固定座306安裝有壓邊油缸310，壓邊油缸310 的活塞桿311通過(guò)三個(gè)頂桿312與壓邊塊308固定連接；其中，所述的三個(gè)頂桿312均向下穿過(guò)模具座307上的通孔后與壓邊塊308連接，所述滑塊304通過(guò)導(dǎo)桿303與機(jī)身1滑動(dòng) 連接，所述壓邊油缸310通過(guò)輸油管305與外界供油裝置連接。沖頭機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，動(dòng)力經(jīng)曲 軸27、連桿301、球頭絲桿302、球碗309傳遞至滑塊304，滑塊304豎直上下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng) 固定安裝在其上的沖針313進(jìn)行沖孔或者回位；在沖孔的同時(shí)，壓邊油缸310動(dòng)作，動(dòng)力經(jīng) 壓邊油缸310、活塞桿311、頂桿312傳遞至壓邊塊308，壓邊塊308壓緊小厚板5的沖孔邊 緣從而減小沖針313沖孔引起的變形和顫動(dòng)，保證了沖孔質(zhì)量和沖孔精度。如圖5所示的送料機(jī)構(gòu)6，包括底座61，底座61上通過(guò)第一軌道62 (Y軸方向)滑 動(dòng)設(shè)置有拖板69，所述底座61上安裝有第一伺服電機(jī)64，第一伺服電機(jī)64的輸出軸與轉(zhuǎn) 動(dòng)架設(shè)在底座61上的第一絲桿63固定連接，所述拖板69上固定與第一絲桿63螺紋連接的 絲桿螺母；所述拖板69上通過(guò)第二軌道65 (X軸方向)滑動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手安裝座681，機(jī)械 手安裝座681上安裝有至少兩個(gè)用于夾持小厚板5的機(jī)械手68，所述拖板69上安裝有第二 伺服電機(jī)66，第二伺服電機(jī)66的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在拖板69上的第二絲桿67固定連接， 所述機(jī)械手安裝座681上固定與第二絲桿67螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道62與第 二軌道65的設(shè)置方向垂直；如圖6所示的機(jī)械手通過(guò)T形滑槽和T形螺栓安裝在機(jī)械手安 裝座681上，該機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座681上的油缸缸體683，油缸缸體683內(nèi)設(shè) 有活塞684，活塞684上固定設(shè)置活塞桿685，油缸缸體683下端固定設(shè)置一用于水平鉗持 的鉗爪686，所述活塞桿685下端安裝有能夠插入鉗爪686鉗位的錐形頂頭682。在小厚板 放入鉗爪686的鉗位時(shí)，由液壓缸將活塞桿及其上的錐形頂頭682頂出，錐形頂頭682的尖 端抵緊小厚板，采用液壓夾持和尖端抵緊的方式具有夾持力度大、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)；在移送 小厚板時(shí)，由第一伺服電機(jī)64驅(qū)動(dòng)拖板69進(jìn)行Y方向上的移動(dòng)，由第二伺服電機(jī)66驅(qū)動(dòng) 機(jī)械手安裝座681進(jìn)行X方向上的移動(dòng)，本實(shí)施例中，X、Y軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)大導(dǎo)程、 高速滾珠絲桿，結(jié)合直線導(dǎo)軌傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速送料及定位，定位精度和重復(fù)定位精度高。如圖7、圖8所示的料臺(tái)機(jī)構(gòu)4，包括臺(tái)板41，臺(tái)板41的中央安裝有與沖頭機(jī)構(gòu)的 壓邊塊308相對(duì)應(yīng)的下模43，下模43上設(shè)有與沖針313相對(duì)應(yīng)的落料孔，臺(tái)板41上鑲嵌有 多個(gè)萬(wàn)向滾球42，讓被加工板料不與臺(tái)板直接接觸，由萬(wàn)向滾球42支承，這樣可以大大減 少被加工板料在送料過(guò)程中的摩擦阻力，使機(jī)械手送料動(dòng)作更加輕盈，響應(yīng)速度更快，從而 提供更高的生產(chǎn)效率。加工時(shí)，小厚板5放入機(jī)身1中，擱置在臺(tái)板上由萬(wàn)向滾球支承，其一邊伸入兩個(gè) 機(jī)械手的鉗爪鉗位中并由液壓缸尖端抵緊，送料機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)伺服電機(jī)對(duì)小厚板5進(jìn)行移 送使其到達(dá)指定位置，再由沖頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖孔、脫料，整個(gè)動(dòng)作過(guò)程由數(shù)控控制單元進(jìn)行統(tǒng) 一控制。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控沖孔機(jī)床，其特征在于，包括機(jī)身(1)，機(jī)身(1)上設(shè)有用于進(jìn)行沖孔加工 的沖頭機(jī)構(gòu)(3)、用于給沖頭機(jī)構(gòu)(3)提供沖孔動(dòng)力的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)O)、用于夾持及移送 被加工板材的送料機(jī)構(gòu)(6)和位于沖頭機(jī)構(gòu)(3)下方用來(lái)放置被加工板材的料臺(tái)機(jī)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控沖孔機(jī)床，其特征在于，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)( 包括 安裝在機(jī)身(1)上的電機(jī)01)，電機(jī)與飛輪02)帶傳動(dòng)連接，飛輪02)通過(guò)離合器 (23)與傳動(dòng)軸04)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸04)與曲軸(XT)齒輪傳動(dòng)連接，所述曲軸(XT)與沖 頭機(jī)構(gòu)⑶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控沖孔機(jī)床，其特征在于，所述沖頭機(jī)構(gòu)C3)包括與動(dòng) 力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)( 連接的連桿(301)，連桿(301)下端與滑塊(304)活動(dòng)連接，所述滑塊(304) 與機(jī)身(1)上下滑動(dòng)連接，滑塊(304)下端固定有模具座(307)，模具座(307)上固定有沖 針(313)，沖針(31 外面套設(shè)有壓邊塊(308)，并且，所述滑塊(304)內(nèi)安裝有壓邊油缸 (310)，壓邊油缸(310)的活塞桿(311)與壓邊塊(308)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控沖孔機(jī)床，其特征在于，所述連桿(301)下端螺紋連 接有球頭絲桿(302)，球頭絲桿(302)的球頭端通過(guò)球碗(309)與滑塊(304)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控沖孔機(jī)床，其特征在于，所述壓邊油缸(310)的活塞 桿(311)通過(guò)向下穿過(guò)模具座(307)的三個(gè)頂桿(31 與壓邊塊(308)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控沖孔機(jī)床，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(6)包括底 座(61)，底座(61)上通過(guò)第一軌道(6 滑動(dòng)設(shè)置有拖板(69)，所述底座(61)上安裝有第 一伺服電機(jī)(64)，第一伺服電機(jī)(64)與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在底座(61)上的第一絲桿(6 連接，所 述拖板(69)上固定與第一絲桿(6 螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板(69)上通過(guò)第二軌道 (65)滑動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手安裝座(681)，機(jī)械手安裝座(681)上安裝有至少兩個(gè)用于夾持被 加工板材的機(jī)械手(68)，所述拖板(69)上安裝有第二伺服電機(jī)(66)，第二伺服電機(jī)(66) 與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在拖板(69)上的第二絲桿(67)連接，所述機(jī)械手安裝座(681)上固定與第二 絲桿(67)螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道(62)與第二軌道(6 的設(shè)置方向垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種數(shù)控沖孔機(jī)床，其特征在于，所述機(jī)械手(68)通過(guò)T形 滑槽和T形螺栓安裝在機(jī)械手安裝座(681)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種數(shù)控沖孔機(jī)床，其特征在于，所述機(jī)械手包括安裝在機(jī) 械手安裝座(681)上的油缸缸體(683)，油缸缸體(683)內(nèi)設(shè)有活塞(684)，活塞(684)上 固定設(shè)置活塞桿(685)，油缸缸體(68 下端固定設(shè)置一用于水平鉗持的鉗爪(686)，所述 活塞桿(68 下端安裝有能夠插入鉗爪(686)鉗位的錐形頂頭(682)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控沖孔機(jī)床，其特征在于，所述料臺(tái)機(jī)構(gòu)(4)包括臺(tái) 板(41)，臺(tái)板Gl)的中央安裝有與沖頭機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的下模(43)，臺(tái)板上鑲嵌有用于 支承被加工板材的多個(gè)萬(wàn)向滾球(42)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控沖孔機(jī)床，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有用于進(jìn)行沖孔加工的沖頭機(jī)構(gòu)、用于給沖頭機(jī)構(gòu)提供沖孔動(dòng)力的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于夾持及移送被加工板材的送料機(jī)構(gòu)和位于沖頭機(jī)構(gòu)下方用來(lái)放置被加工板材的料臺(tái)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)厚度相對(duì)較厚的小厚板的沖孔加工，而且可以保證沖孔精度和沖孔質(zhì)量，從而提高了小厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。
文檔編號(hào)B21D28/26GK102120238SQ201110095068
公開(kāi)日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者高爾榮 申請(qǐng)人:浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司