專利名稱：八工位自動組裝設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動組裝設備，特指一種八工位自動組裝設備。
背景技術：
現(xiàn)有節(jié)能器的組裝工作是通過流水線人工組裝完成，沒到工序由若干個組裝工人 負責組裝，完成一道工序后，由輸送帶傳至下一道工序進行組裝，直至完成。通過流水線人 工組裝，其組裝效率低，若是為提高組裝效率而增加組裝工人，則會導致成本增加。而在長 時間的組裝工作當中，其組裝工人容易疲勞，進而降低了組裝效率，并容易出錯。采用流水線形式組裝加工，占地面積大，對于廠房有較高的要求，從而進一步提高 了成本。目前，針對于節(jié)能器專有的全自動的組裝加工設備還尚屬空白。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術所存在的上述問題，特提供一種自動化程度高、組 裝效率高及組裝精度高的八工位自動組裝設備，同時，本發(fā)明占地面積小，在同等面積廠房 的條件下，可設置數(shù)臺。為解決上述技術問題，一種八工位自動組裝設備，其中，旋轉工作臺設置在外支架 內，該旋轉工作臺上環(huán)形均布有若干個盒模，該盒模一縱向側面及一橫向側面開有“U”形 槽，以旋轉工作臺為中心，其周圍依次設有將盒體提起并放置在盒模內的盒體加載裝置、將 調節(jié)閥安插至盒體內的調節(jié)閥加載裝置、將調節(jié)閥與盒體固連的螺絲加載裝置、將螺絲旋 緊的螺絲旋緊裝置、將過渡接頭與調節(jié)閥插接并與盒體卡接的過渡接頭加載裝置、將網(wǎng)板 插設在盒體內的網(wǎng)板加載裝置、將盒蓋與盒體卡接封裝的盒蓋加載裝置及將成品輸出的成 品出線裝置，上述盒體加載裝置、調節(jié)閥加載裝置、螺絲加載裝置、螺絲旋緊裝置、過渡接頭 加載裝置、網(wǎng)板加載裝置、盒蓋加載裝置及成品出線裝置的動作由控制箱控制。作為優(yōu)化，上述盒體加載裝置包括輸送臺，該輸送臺上設有由電機A驅動的齒輪 鏈條傳動機構，其鏈條上螺接有盒體固定架，盒體固定架下方的輸送臺上螺接固定有電機 B，電機B軸端設有齒輪齒條機構，其齒條端部固接有頂板，上述盒體固定架底部設有底孔， 其頂板設在底孔內，上述外支架上螺接固定有與盒體固定架及盒模相對應的氣缸I，該氣缸 I上設有與氣缸III螺接固定的氣缸II，氣缸III上設有撐塊，氣缸I可帶動氣缸II及氣 缸III將盒體移至盒模內。作為優(yōu)化，上述調節(jié)閥加載裝置包括震動盤，其輸出軌端部螺接固定一支架軌，該 支架軌端部設有旋轉孔，上述外支架上設有氣缸IV，該氣缸IV的軸端設有與旋轉孔相對應 的氣缸V，其氣缸V軸端固接一與旋轉孔相對應的旋轉塊，上述外支架上螺接固定有與支架 軌及盒模上下對應的氣缸VI，該氣缸VI上設有與氣缸VIII螺接固定的氣缸VII，該氣缸 VIII上設有閥體夾，氣缸VI可帶動氣缸VII及氣缸VIII將調節(jié)閥移至盒體內。作為優(yōu)化，上述螺絲加載裝置包括震動盤，其震動盤的輸出軌端部對應設有引導板，該引導板端部設有水平折邊，上述引導板通過連接架與外支架固連，其引導板水平折邊 的下方對應設有與連接架固連的氣缸IX，該氣缸IX軸端固連一頂塊，其引導板的水平折邊 一側設有氣缸X，該氣缸X通過支撐臂與外支架固連，其氣缸X軸端設有與連塊固連的壓釘 板，其引導板上開有排釘槽，上述壓釘板與排釘槽相對應，上述外支架螺接固定有與引導板 及上述盒模上下對應的氣缸XIV，該氣缸XIV設有軸端與氣缸XII固連的氣缸XIII，其氣缸 XII設有固定塊，該固定塊上螺接有氣缸XI，該氣缸XI上設有螺絲夾具，氣缸XIV可帶動氣 缸XIII、氣缸XII及氣缸XI將螺絲插在調節(jié)閥上。作為優(yōu)化，上述螺絲旋緊裝置包括與外支架螺接固定的氣缸XV，氣缸XV軸端螺接 一固定板，氣缸XVI螺接固定在固定板上，氣缸XVI —側設有連接板，該連接板上螺接固定 一氣缸XVII，其氣缸XVII軸端螺接固定一安裝座，在安裝座上螺接固定有電動螺絲刀，該 電動螺絲刀設置在上述盒模上方。作為優(yōu)化，上述過渡接頭加載裝置包括震動盤，該震動盤的輸出軌與推料架的進 料口對應并螺接固定，該推料架上部螺接有氣缸XX，氣缸XX軸端螺接有推料塊，該推料塊 與推料架相配合，其推料架螺接固定在外支架上，上述推料架的出料口與上述盒模橫向側 面的“U”形槽的上下對應，上述外支架上螺接固定有氣缸XVIII，該氣缸XVIII軸端螺接一 固定臺，固定臺中設有與上述盒模橫向側面的“U”形槽相對應的氣缸XIX，氣缸XIX軸端設 有一插頭。作為優(yōu)化，上述網(wǎng)板加載裝置包括有加載工作臺，網(wǎng)板盒收集箱設置在加載工作 臺內并與加載工作臺螺接固定，上述加載工作臺的臺面設有一圈圍板，圍板的一端側面開 有出盒口，上述圍板設有與出盒口相對應的擋板，其圍板的另一側面設有與出盒口相對的 推盒口，上述圍板內的臺面設有條孔，上述加載工作臺橫向兩側的橫架上設有滑軌，該滑軌 上配合設有移動臺，其加載工作臺縱向一側的橫架上螺接有氣缸XXII，該氣缸XXII的軸端 與移動臺螺接固定，移動臺上螺接有氣缸XXI，該氣缸XXI軸端螺接有與條孔上下對應的基 板，該基板兩側對稱并縱向間隔設置有分隔桿，上述網(wǎng)板盒收集箱一側面螺接有氣缸XXV， 該氣缸XXV軸端螺接有與條孔上下對應的托板，上述加載工作臺一側臺面的內側螺接有氣 缸XXIV，該氣缸XXIV軸端螺接有與網(wǎng)板盒收集箱的收集臺相對應的推板，上述圍板一側的 加載工作臺上設有固定座，該固定座上螺接固定有氣缸XXVI及氣缸XXVII，其氣缸XXVII軸 端固接有網(wǎng)板壓塊，其氣缸XXVI軸端固接有網(wǎng)板盒壓塊，上述網(wǎng)板壓塊與網(wǎng)板盒壓塊均與 推盒口相對應，上述圍板的一側螺接有氣缸XXIII，該氣缸XXIII軸端固連有插板，該插板 設置在擋板與圍板之間，上述圍板一端的加載工作臺螺接固定有氣缸XXXI，該氣缸XXXI軸 端固接有網(wǎng)板座，其網(wǎng)板座設有與插板相對應的網(wǎng)板槽，上述外支架螺接有與網(wǎng)板座及上 述盒模上下對應的氣缸XXIX，其氣缸XXIX上設有氣缸XXX，氣缸XXX軸端螺接固定有網(wǎng)板 夾具，氣缸XXIX可帶動氣缸XXX及氣缸XXVIII將網(wǎng)板插設在盒體內。作為優(yōu)化，上述網(wǎng)板夾具由與氣缸XXX軸端螺接的固定模塊、與固定模塊螺接的 氣缸XXVIII及網(wǎng)板夾板組成，其網(wǎng)板夾板設置在氣缸XXVIII上并與上述網(wǎng)板槽相對應。作為優(yōu)化，上述盒蓋加載裝置包括輸送臺，該輸送臺上設有由電機C驅動的齒輪 鏈條傳動機構，其鏈條上螺接有盒蓋固定架，盒蓋固定架下方的輸送臺上螺接固定有電機 D，電機D軸端設有齒輪齒條機構，其齒條端部固接有平板，上述盒蓋固定架底部設有頂升 孔，其平板設置在頂升孔內，上述外支架上螺接固定有與輸送臺的提取邊及上述盒模相對
5應的氣缸XXXIII，該氣缸XXXIII上設有氣缸XXXII，在氣缸XXXII的軸端設有盒蓋提取機 構，上述盒蓋提取機構由墊塊、支撐柱、立柱、壓板及吸盤組成，其墊塊與氣缸XXXII的軸端 螺接固定，立柱設置在墊塊中心部并與墊塊螺接固定，立柱端部設有吸盤，壓板通過支撐柱 與墊塊固連，其壓板上開有與立柱相對應的圓孔，上述吸盤設置在該圓孔內，氣缸XXXIII 可帶動氣缸XXXII將盒蓋移至盒體上。作為優(yōu)化，上述成品出線裝置由搬運機構及成品輸出臺組成，其搬運機構由螺接 固定在外支架上的氣缸XXXV、設置在氣缸XXXV上的氣缸XXXIV及螺接固定在氣缸XXXIV軸 端的吸附機構組成，該吸附機構由與氣缸XXXIV軸端螺接固定的連接塊、與連接塊固連的 立桿及螺接在立桿端部的吸盤組成，其氣缸XXXV —端與上述盒模上下對應，另一端設置在 成品輸出臺上方，氣缸XXXV和帶動氣缸XXXIV將成品移至成品輸出臺上。本發(fā)明的有益效果是，填補了現(xiàn)有技術中無節(jié)能器的專有全自動化組裝設備的空 白，本發(fā)明自動化程度高，即采用全數(shù)控控制，準確率高、組裝效率高、組裝精度高及產(chǎn)品合 格率高的特點；同時，本發(fā)明占地面積小，在同等面積廠房的條件下，可增設數(shù)臺，大幅提高 其組裝效率，從而大幅的降低組裝生產(chǎn)成本，其操作工人勞動強度低，專業(yè)化程度高。


下面結合附圖對本發(fā)明八工位自動組裝設備作進一步說明圖1是本發(fā)明八工位自動組裝設備立體結構示意圖一；圖2是本發(fā)明八工位自動組裝設備立體結構示意圖二 ；圖3是本發(fā)明盒體加載裝置立體結構示意圖；圖4是圖3的M部局部放大示意圖；圖5是本發(fā)明調節(jié)閥加載裝置立體結構示意圖；圖6是本發(fā)明螺絲加載裝置立體結構示意圖；圖7是圖6的N部局部放大示意圖；圖8是本發(fā)明螺絲旋緊裝置立體結構示意圖；圖9是本發(fā)明過渡接頭加載裝置立體結構示意圖；圖10是圖9的H部局部放大示意圖；圖11是本發(fā)明網(wǎng)板加載裝置立體結構示意圖；圖12是圖11的K部局部放大示意圖；圖13是本發(fā)明加載工作臺立體結構示意圖；圖14是本發(fā)明加載工作臺分解狀態(tài)示意圖一；圖15是本發(fā)明加載工作臺分解狀態(tài)示意圖二 ；圖16是本發(fā)明盒蓋加載裝置立體結構示意圖；圖17是本發(fā)明成品出線裝置立體結構示意圖；圖18是本發(fā)明旋轉工作臺立體結構示意圖。
具體實施例方式參見圖1 18實施方式一詳見圖1和2所示，本發(fā)明一種八工位自動組裝設備，其中，旋轉工作臺1設置在外支架2內，該旋轉工作臺1上環(huán)形均布有八個盒模3，該盒模3 —縱向側面及 一橫向側面開有“U”形槽4，以旋轉工作臺1為中心，其周圍依次設有將盒體提起并放置在 盒模3內的盒體加載裝置5、將調節(jié)閥安插至盒體內的調節(jié)閥加載裝置6、將調節(jié)閥與盒體 固連的螺絲加載裝置7、將螺絲旋緊的螺絲旋緊裝置8、將過渡接頭與調節(jié)閥插接并與盒體 卡接的過渡接頭加載裝置9、將網(wǎng)板插設在盒體內的網(wǎng)板加載裝置10、將盒蓋與盒體卡接 封裝的盒蓋加載裝置11及將成品輸出的成品出線裝置12，上述盒體加載裝置5、調節(jié)閥加 載裝置6、螺絲加載裝置7、螺絲旋緊裝置8、過渡接頭加載裝置9、網(wǎng)板加載裝置10、盒蓋加 載裝置11及成品出線裝置12由控制箱13控制。本發(fā)明盒體加載裝置5將盛放在盒體固定架58內的盒體提起并準確搬運至盒模 3內，完成第一工步；此時，旋轉工作臺1旋轉一個工位，并通過調節(jié)閥加載裝置6將調節(jié)閥 正確放置在盒體的對應位置；旋轉工作臺1再次旋轉一個工位，此時，螺絲加載裝置7工作， 將螺絲準確的插入調節(jié)閥的對應孔內，完成螺絲加載；旋轉工作臺1再次旋轉一個工位，螺 絲旋緊裝置8工作，將插在調節(jié)閥上的螺絲旋緊，使調節(jié)閥與盒體固連；旋轉工作臺1再次 旋轉一個工位，過渡接頭加載裝置9工作，將過渡接頭插入盒體內并與盒體卡接，同時，過 渡接頭與調節(jié)閥插接配合；旋轉工作臺1再次旋轉一個工位，網(wǎng)板加載裝置10工作，將網(wǎng)板 對應插入盒體內，完成網(wǎng)板的插入工作；旋轉工作臺1再次旋轉一個工位，盒蓋加載裝置11 工作，將盒體蓋上盒蓋封裝；此時，旋轉工作臺1轉至最后一個工位，并成品輸出。詳見圖18所示，上述旋轉工作臺1由與外支架2固接的固定柱106、設置在固定柱 106上并與之轉動配合的旋轉盤105、設置在旋轉盤105背面并環(huán)形均布的定位塊、與外支 架2螺接固定并與定位塊插接配合的氣缸XXXVIII 55及與外支架2螺接固定的動力裝置 組成，其動力裝置由與外支架2螺接固定的定向導軌和氣缸XXXVII 54、配合設置在定向導 軌上的滑塊及與滑塊螺接并與定位塊相對應的氣缸XXXVI 53組成，該氣缸XXXVI 53軸端 設有與定位塊配合插接的定位插塊，其氣缸XXXVII 54軸端與滑塊固連并與定向導軌平行 設置，上述盒模3環(huán)形均布在旋轉盤105上。上述定位塊共有八個，環(huán)形均布在旋轉盤105的背面，當動力裝置完成一次工位 進給時，旋轉盤105就旋轉一個工位。其定位塊上設有定位孔，上述氣缸XXXVIII 55及設 置在氣缸XXXVI 53軸端的定位插塊均與定位孔配合插接。其旋轉工作臺1在工作時，氣缸 XXXVIII 55的氣缸軸伸出并與定位孔插接，以此對旋轉盤105起到固定的作用，防止其發(fā) 生自轉，影響設備的組裝加工。此時，氣缸XXXVI 53收縮，而后氣缸XXXVII M也收縮并帶 動滑塊沿定向導軌移動至前一個定位塊，氣缸XXXVI 53伸出使定位插塊與定位孔插接，此 時，氣缸XXXVIII 55收縮，解除與定位塊的插接配合，而后氣缸XXXVII M伸長并推動滑塊 移動，使旋轉盤105旋轉一個工位，氣缸XXXVIII 55再次伸出對旋轉盤105進行固定，依次 循環(huán)。詳見圖3所示，上述盒體加載裝置5包括輸送臺56，該輸送臺56上設有由電機A 14驅動的齒輪鏈條傳動機構，其鏈條57上螺接有盒體固定架58，盒體固定架58下方的輸 送臺56上螺接固定有電機B 15，電機B 15軸端設有齒輪齒條機構，其齒條端部固接有頂 板59，上述盒體固定架58底部設有底孔60，其頂板59設在底孔60內，上述外支架2上螺 接固定有與盒體固定架58及盒模3相對應的氣缸I 18，該氣缸I 18上設有與氣缸III 20 螺接固定的氣缸II 19，氣缸III 20上設有撐塊61。
上述氣缸I 18控制氣缸II 19平移，使氣缸II 19在盒體固定架58與盒模3之 間往返，到達盒體固定架58上方時，氣缸III 20通過氣缸II 19的升降控制提取盒體，并 通過氣缸I 18移動至盒模3上方，氣缸II 19與氣缸III 20配合將盒體放置在盒模3內。 當氣缸III 20提取一個盒體后，電機B 15啟動齒輪齒條機構，將剩余的盒體頂上來，保證 提取位置始終有盒體，當盒體固定架58內的盒體被取完時，電機A 14驅動齒輪鏈條傳動機 構，將滿載盒體的輸送到提取位置。詳見圖5所示，上述調節(jié)閥加載裝置6包括震動盤62，其輸出軌63端部螺接固定 一支架軌64，該支架軌64端部設有旋轉孔，上述外支架2上設有氣缸IV21，該氣缸IV 21的 軸端設有與旋轉孔相對應的氣缸V 22，其氣缸V 22軸端固接一與旋轉孔相對應的旋轉塊， 上述外支架2上螺接固定有與支架軌64及盒模3上下對應的氣缸VI 23，該氣缸VI 23上 設有與氣缸VIII 25螺接固定的氣缸VII 24，該氣缸VIII 25上設有閥體夾65。上述震動盤62輸送調節(jié)閥至支架軌64，其氣缸IV 21將氣缸V 22頂升，氣缸V 22 通過旋轉孔將調節(jié)閥頂起，此時，氣缸V 22控制調節(jié)閥旋轉90°，氣缸VI 23控制氣缸VII 24平移至支架軌64上方并升降氣缸VIII 25，氣缸VIII25控制閥體夾65夾緊調節(jié)閥，并 通過氣缸VI 23及氣缸VII M的平移及升降操作，將調節(jié)閥正確放置在盒體內。詳見圖6和7所示，上述螺絲加載裝置7包括震動盤62，其震動盤62的輸出軌63 端部對應設有引導板66，該引導板66端部設有水平折邊67，上述引導板66通過連接架68 與外支架2固連，其引導板66水平折邊67的下方對應設有與連接架68固連的氣缸1X26， 該氣缸IX^軸端固連一頂塊69，其引導板66的水平折邊67 —側設有氣缸X27，該氣缸X27 通過支撐臂70與外支架2固連，其氣缸X27軸端設有與連塊71固連的壓釘板，其引導板66 上開有排釘槽73，上述壓釘板與排釘槽73相對應，上述外支架2螺接固定有與引導板66 及上述盒模3上下對應的氣缸XIV 31，該氣缸XIV 31設有軸端與氣缸XII四固連的氣缸 XIII 30，其氣缸XII四設有固定塊，該固定塊上螺接有氣缸XI 28，該氣缸XI觀上設有螺 絲夾具。上述震動盤62輸送螺絲至引導板66的排釘槽73內，其排釘槽73內排滿螺絲后 由氣缸X27壓平，而后，氣缸X27將壓頂板72旋轉至一側，其氣缸IX^通過頂塊69將螺絲 頂升，氣缸XIV 31控制氣缸XIII 30平移至水平折邊67上方，氣缸XIII 30控制升降，其 氣缸XI觀控制螺絲夾具夾取螺絲，插入調節(jié)閥的對應孔內，其氣缸XII四控制氣缸XI 28 作垂直于氣缸XIV 31的移動。詳見圖8所示，上述螺絲旋緊裝置8包括與外支架2螺接固定的氣缸XV32，氣缸 XV32軸端螺接一固定板74，氣缸XVI 33螺接固定在固定板74上，氣缸XVI 33—側設有連 接板75，該連接板75上螺接固定一氣缸XVII 34，其氣缸XVII 34軸端螺接固定一安裝座 76，在安裝座76上螺接固定有電動螺絲刀77，該電動螺絲刀77設置在上述盒模3上方。上述氣缸XV32控制電動螺絲刀77作縱向平移，氣缸XVI 33控制電動螺絲刀77 作垂直于氣缸XV32運動方向的橫移，氣缸XVII 34通過安裝座76控制電動螺絲刀77的升 降，使電動螺絲刀77能夠準確定位并將插在調節(jié)閥上的螺絲旋緊。詳見圖9和10所示，上述過渡接頭加載裝置9包括震動盤62，該震動盤62的輸出 軌63與推料架78的進料口 79對應并螺接固定，該推料架78上部螺接有氣缸XX37，氣缸 XX37軸端螺接有推料塊80，該推料塊80與推料架78相配合，其推料架78螺接固定在外支架2上，上述推料架78的出料口 81與上述盒模3橫向側面的“U”形槽4的上下對應，上述 外支架2上螺接固定有氣缸XVIII 35，該氣缸XVIII 35軸端螺接一固定臺，固定臺中設有 與上述盒模3橫向側面的“U”形槽4相對應的氣缸XIX36，氣缸XIX36軸端設有一插頭82。上述震動盤62將過渡接頭通過進料口 79輸送至推料架78內，該推料架78內剛 好可容納一個過渡接頭，氣缸XX37通過推料塊80將過渡接頭推至出料口 81 —端，此時，氣 缸XVIII 35頂升，使設置在氣缸XIX36軸端上的插頭82與出料口 81相對應，氣缸XIX36 伸出插住過渡接頭后再縮回，而后，氣缸XVIII35下降，使其過渡接頭與盒模3橫向側面的 “U”形槽4相對應，氣缸XIX36再次伸出，將過渡接頭卡接在盒體上并與調節(jié)閥插接。詳見圖11至15所示，上述網(wǎng)板加載裝置10包括有加載工作臺83，網(wǎng)板盒收集箱 84設置在加載工作臺83內并與加載工作臺83螺接固定，上述加載工作臺83的臺面設有一 圈圍板85，圍板85的一端側面開有出盒口 86，上述圍板85設有與出盒口 86相對應的擋板 87，其圍板85的另一側面設有與出盒口 86相對的推盒口 88，上述圍板85內的臺面設有條 孔89，上述加載工作臺83橫向兩側的橫架90上設有滑軌91，該滑軌91上配合設有移動臺 92，其加載工作臺83縱向一側的橫架90上螺接有氣缸XXII 39，該氣缸XXII 39的軸端與 移動臺92螺接固定，移動臺92上螺接有氣缸XXI 38，該氣缸XXI 38軸端螺接有與條孔89 上下對應的基板93，該基板93兩側對稱并縱向間隔設置有分隔桿94，上述網(wǎng)板盒收集箱84 一側面螺接有氣缸XXV 42，該氣缸XXV 42軸端螺接有與條孔89上下對應的托板95，上述 加載工作臺83—側臺面的內側螺接有氣缸XXIV41，該氣缸XXIV 41軸端螺接有與網(wǎng)板盒收 集箱84的收集臺相對應的推板96，上述圍板85 —側的加載工作臺83上設有固定座97，該 固定座97上螺接固定有氣缸XXVI 43及氣缸XXVII 44，其氣缸XXVII 44軸端固接有網(wǎng)板 壓塊98，其氣缸XXVI 43軸端固接有網(wǎng)板盒壓塊99，上述網(wǎng)板壓塊98與網(wǎng)板盒壓塊99均 與推盒口 88相對應，上述圍板85的一側螺接有氣缸XXIII 40，該氣缸XXIII 40軸端固連 有插板100，該插板100設置在擋板87與圍板85之間，上述圍板85 —端的加載工作臺83 螺接固定有氣缸XXXI 48，該氣缸XXXI 48軸端固接有網(wǎng)板座101，其網(wǎng)板座101設有與插 板100相對應的網(wǎng)板槽102，上述外支架2螺接有與網(wǎng)板座101及上述盒模3上下對應的氣 缸XXIX46，其氣缸XXIX46上設有氣缸XXX47，氣缸XXX47軸端螺接固定有網(wǎng)板夾具。上述網(wǎng)板夾具由與氣缸XXX47軸端螺接的固定模塊103、與固定模塊103螺接的氣 缸XXVIII 45及網(wǎng)板夾板104組成，其網(wǎng)板夾板104設置在氣缸XXVIII45上并與上述網(wǎng)板 槽102相對應。本實施例氣缸XXVIII 45上設有兩組網(wǎng)板夾具，上述網(wǎng)板座101設有兩個 網(wǎng)板槽102，并與網(wǎng)板夾具相對應。上述氣缸XXIII 40通過插板100將放置在網(wǎng)板盒內的網(wǎng)板推出，氣缸XXXI48控 制網(wǎng)板座101伸縮使氣缸XXIII 40推出的網(wǎng)板對應插入網(wǎng)板槽102內，氣缸XXVIII 45控 制網(wǎng)板夾具夾住網(wǎng)板，而后，氣缸XXX47收縮，使網(wǎng)板脫離網(wǎng)板座101，氣缸XXIX46控制氣缸 XXX47橫移，使網(wǎng)板對應盒體，并控制插入。在氣缸XXIII 40將網(wǎng)板插入網(wǎng)板座101時，氣 缸XXVI 43軸端的網(wǎng)板盒壓塊99通過推盒口 88推動網(wǎng)板盒，將網(wǎng)板盒壓在擋板87上，使 其固定住，而氣缸XXVII44則通過推盒口 88及設置在網(wǎng)板盒上的圓通孔壓住網(wǎng)板盒內的網(wǎng) 板。上述基板93上設有與加載工作臺83螺接固定的墊板119，該墊板119設置在縱向兩排 分隔桿94之間，對網(wǎng)板盒起支撐作用。當網(wǎng)板盒內的網(wǎng)板用盡時，氣缸XXV 42收縮使網(wǎng)板 盒降下并與網(wǎng)板盒收集箱84的收集臺相對應，而后，氣缸XXIV 41伸出將網(wǎng)板盒推入網(wǎng)板盒收集箱84內；隨后，氣缸XXI 38收縮并使分隔桿94頂端低于網(wǎng)板盒，而后氣缸XXII 39 收縮，使基板93后退一個網(wǎng)板盒的位置，氣缸XXI 38伸出使基板93拖住網(wǎng)板盒并與加載 工作臺83臺面同高，氣缸XXII39前推，將裝滿網(wǎng)板的網(wǎng)板盒推到工作位置。詳見圖16所示，上述盒蓋加載裝置11包括輸送臺56，該輸送臺56上設有由電機 C 16驅動的齒輪鏈條傳動機構，其鏈條57上螺接有盒蓋固定架118，盒蓋固定架118下方 的輸送臺56上螺接固定有電機D 17，電機D 17軸端設有齒輪齒條機構，其齒條端部固接有 平板，上述盒蓋固定架118底部設有頂升孔，其平板設置在頂升孔內，上述外支架2上螺接 固定有與輸送臺56的提取邊及上述盒模3相對應的氣缸XXXIII 50，該氣缸XXXIII 50上 設有氣缸XXXII 49，在氣缸XXXII 49的軸端設有盒蓋提取機構，上述盒蓋提取機構由墊塊 107、支撐柱108、立柱109、壓板110及吸盤111組成，其墊塊107與氣缸XXXII 49的軸端 螺接固定，立柱109設置在墊塊107中心部并與墊塊107螺接固定，立柱109端部設有吸盤 111，壓板110通過支撐柱108與墊塊107固連，其壓板110上開有與立柱109相對應的圓 孔，上述吸盤111設置在該圓孔內。詳見圖4所示，上述輸送臺56螺接固定有與鏈條57相對應的導向軌115，該導向 軌115與上述鏈條57相配合，上述鏈條57上設有支撐走輪116，該支撐走輪116與導向軌 115滾動配合，該鏈條57上還設有固定片117，上述盒體固定架58及盒蓋固定架118與固 定片117螺接固定。上述盒蓋提取機構通過吸盤111將裝在盒蓋固定架118內的盒蓋取出，并加蓋在 對應盒模3內的盒體上，而后，電機D 17驅動齒輪齒條機構將盒蓋上頂一個位置，使盒蓋提 取位始終有盒蓋。當盒蓋固定架118內的盒蓋提取完畢之后，電機D 17驅動齒輪齒條機構 退出盒蓋固定架118，電機C 16驅動齒輪鏈條傳動機構，將裝滿盒蓋的盒蓋固定架118拉至 盒蓋的提取位。詳見圖17所示，上述成品出線裝置12由搬運機構及成品輸出臺112組成，其搬運 機構由螺接固定在外支架2上的氣缸XXXV52、設置在氣缸XXXV52上的氣缸XXXIV51及螺接 固定在氣缸XXXIV51軸端的吸附機構組成，該吸附機構由與氣缸XXXIV51軸端螺接固定的 連接塊113、與連接塊113固連的立桿114及螺接在立桿114端部的吸盤111組成，其氣缸 XXXV52 —端與上述盒模3上下對應，另一端設置在成品輸出臺112上方。由搬運機構將盒模3內的封裝盒體取出，并放置在成品輸出臺112上輸出裝箱。其中，上述氣缸V和氣缸X為回轉氣缸，上述氣缸II、IV、VII、IX、XIII、XV、 XVIII XXVII、XXX XXXII、XXXIV、XXXVI XXXVIII 為伸縮氣缸，上述氣紅 I、III、VI、 VIII、XI、XII、XIV、XVI、XVII、XXVI11、XXIX、XXXI11、XXXV 為無桿氣缸。
權利要求
1.一種八工位自動組裝設備，其特征在于旋轉工作臺設置在外支架內，該旋轉工作 臺上環(huán)形均布有若干個盒模，該盒模一縱向側面及一橫向側面開有“U”形槽，以旋轉工作臺 為中心，其周圍依次設有將盒體提起并放置在盒模內的盒體加載裝置、將調節(jié)閥安插至盒 體內的調節(jié)閥加載裝置、將調節(jié)閥與盒體固連的螺絲加載裝置、將螺絲旋緊的螺絲旋緊裝 置、將過渡接頭與調節(jié)閥插接并與盒體卡接的過渡接頭加載裝置、將網(wǎng)板插設在盒體內的 網(wǎng)板加載裝置、將盒蓋與盒體卡接封裝的盒蓋加載裝置及將成品輸出的成品出線裝置，所 述盒體加載裝置、調節(jié)閥加載裝置、螺絲加載裝置、螺絲旋緊裝置、過渡接頭加載裝置、網(wǎng)板 加載裝置、盒蓋加載裝置及成品出線裝置的動作由控制箱控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的八工位自動組裝設備，其特征在于所述盒體加載裝置包括 輸送臺，該輸送臺上設有由電機A驅動的齒輪鏈條傳動機構，其鏈條上螺接有盒體固定架， 盒體固定架下方的輸送臺上螺接固定有電機B，電機B軸端設有齒輪齒條機構，其齒條端部 固接有頂板，所述盒體固定架底部設有底孔，其頂板設在底孔內，所述外支架上螺接固定有 與盒體固定架及盒模相對應的氣缸I，該氣缸I上設有與氣缸III螺接固定的氣缸II，氣缸 III上設有撐塊，氣缸I可帶動氣缸II及氣缸III將盒體移至盒模內。
3.根據(jù)權利要求1所述的八工位自動組裝設備，其特征在于所述調節(jié)閥加載裝置包 括震動盤，其輸出軌端部螺接固定一支架軌，該支架軌端部設有旋轉孔，所述外支架上設有 氣缸IV，該氣缸IV的軸端設有與旋轉孔相對應的氣缸V，其氣缸V軸端固接一與旋轉孔相 對應的旋轉塊，所述外支架上螺接固定有與支架軌及盒模上下對應的氣缸VI，該氣缸VI上 設有與氣缸VI11螺接固定的氣缸VII，該氣缸VI11上設有閥體夾，氣缸VI可帶動氣缸VII 及氣缸VIII將調節(jié)閥移至盒體內。
4.根據(jù)權利要求1所述的八工位自動組裝設備，其特征在于所述螺絲加載裝置包括 震動盤，其震動盤的輸出軌端部對應設有引導板，該引導板端部設有水平折邊，所述引導板 通過連接架與外支架固連，其引導板水平折邊的下方對應設有與連接架固連的氣缸IX，該 氣缸IX軸端固連一頂塊，其引導板的水平折邊一側設有氣缸X，該氣缸X通過支撐臂與外支 架固連，其氣缸X軸端設有與連塊固連的壓釘板，其引導板上開有排釘槽，所述壓釘板與排 釘槽相對應，所述外支架螺接固定有與引導板及所述盒模上下對應的氣缸XIV，該氣缸XIV 設有軸端與氣缸XII固連的氣缸XIII，其氣缸XII設有固定塊，該固定塊上螺接有氣缸XI， 該氣缸XI上設有螺絲夾具，氣缸XIV可帶動氣缸XIII、氣缸XII及氣缸XI將螺絲插在調節(jié) 閥上。
5.根據(jù)權利要求1所述的八工位自動組裝設備，其特征在于所述螺絲旋緊裝置包括 與外支架螺接固定的氣缸XV，氣缸XV軸端螺接一固定板，氣缸XVI螺接固定在固定板上，氣 缸XVI —側設有連接板，該連接板上螺接固定一氣缸XVII，其氣缸XVII軸端螺接固定一安 裝座，在安裝座上螺接固定有電動螺絲刀，該電動螺絲刀設置在所述盒模上方。
6.根據(jù)權利要求1所述的八工位自動組裝設備，其特征在于所述過渡接頭加載裝置 包括震動盤，該震動盤的輸出軌與推料架的進料口對應并螺接固定，該推料架上部螺接有 氣缸XX，氣缸XX軸端螺接有推料塊，該推料塊與推料架相配合，其推料架螺接固定在外支 架上，所述推料架的出料口與所述盒模橫向側面的“U”形槽的上下對應，所述外支架上螺接 固定有氣缸XVIII，該氣缸XVIII軸端螺接一固定臺，固定臺中設有與所述盒模橫向側面的 “U”形槽相對應的氣缸XIX，氣缸XIX軸端設有一插頭。
7.根據(jù)權利要求1所述的八工位自動組裝設備，其特征在于所述網(wǎng)板加載裝置包括 有加載工作臺，網(wǎng)板盒收集箱設置在加載工作臺內并與加載工作臺螺接固定，所述加載工 作臺的臺面設有一圈圍板，圍板的一端側面開有出盒口，所述圍板設有與出盒口相對應的 擋板，其圍板的另一側面設有與出盒口相對的推盒口，所述圍板內的臺面設有條孔，所述加 載工作臺橫向兩側的橫架上設有滑軌，該滑軌上配合設有移動臺，其加載工作臺縱向一側 的橫架上螺接有氣缸XXII，該氣缸XXII的軸端與移動臺螺接固定，移動臺上螺接有氣缸 XXI，該氣缸XXI軸端螺接有與條孔上下對應的基板，該基板兩側對稱并縱向間隔設置有分 隔桿，所述網(wǎng)板盒收集箱一側面螺接有氣缸XXV，該氣缸XXV軸端螺接有與條孔上下對應的 托板，所述加載工作臺一側臺面的內側螺接有氣缸XXIV，該氣缸XXIV軸端螺接有與網(wǎng)板盒 收集箱的收集臺相對應的推板，所述圍板一側的加載工作臺上設有固定座，該固定座上螺 接固定有氣缸XXVI及氣缸XXVII，其氣缸XXVII軸端固接有網(wǎng)板壓塊，其氣缸XXVI軸端固 接有網(wǎng)板盒壓塊，所述網(wǎng)板壓塊與網(wǎng)板盒壓塊均與推盒口相對應，所述圍板的一側螺接有 氣缸XXIII，該氣缸XXIII軸端固連有插板，該插板設置在擋板與圍板之間，所述圍板一端 的加載工作臺螺接固定有氣缸XXXI，該氣缸XXXI軸端固接有網(wǎng)板座，其網(wǎng)板座設有與插 板相對應的網(wǎng)板槽，所述外支架螺接有與網(wǎng)板座及所述盒模上下對應的氣缸XXIX，其氣缸 XXIX上設有氣缸XXX，氣缸XXX軸端螺接固定有網(wǎng)板夾具，氣缸XXIX可帶動氣缸XXX及氣 缸XXVI11將網(wǎng)板插設在盒體內。
8.根據(jù)權利要求7所述的八工位自動組裝設備，其特征在于所述網(wǎng)板夾具由與氣缸 XXX軸端螺接的固定模塊、與固定模塊螺接的氣缸XXVIII及網(wǎng)板夾板組成，其網(wǎng)板夾板設 置在氣缸XXVIII上并與所述網(wǎng)板槽相對應。
9.根據(jù)權利要求1所述的八工位自動組裝設備，其特征在于所述盒蓋加載裝置包括 輸送臺，該輸送臺上設有由電機C驅動的齒輪鏈條傳動機構，其鏈條上螺接有盒蓋固定架， 盒蓋固定架下方的輸送臺上螺接固定有電機D，電機D軸端設有齒輪齒條機構，其齒條端 部固接有平板，所述盒蓋固定架底部設有頂升孔，其平板設置在頂升孔內，所述外支架上螺 接固定有與輸送臺的提取邊及所述盒模相對應的氣缸XXXIII，該氣缸XXXIII上設有氣缸 XXXII，在氣缸XXXII的軸端設有盒蓋提取機構，所述盒蓋提取機構由墊塊、支撐柱、立柱、 壓板及吸盤組成，其墊塊與氣缸XXXII的軸端螺接固定，立柱設置在墊塊中心部并與墊塊 螺接固定，立柱端部設有吸盤，壓板通過支撐柱與墊塊固連，其壓板上開有與立柱相對應的 圓孔，所述吸盤設置在該圓孔內，氣缸XXXIII可帶動氣缸XXXII將盒蓋移至盒體上。
10.根據(jù)權利要求1所述的八工位自動組裝設備，其特征在于所述成品出線裝置由 搬運機構及成品輸出臺組成，其搬運機構由螺接固定在外支架上的氣缸XXXV、設置在氣缸 XXXV上的氣缸XXXIV及螺接固定在氣缸XXXIV軸端的吸附機構組成，該吸附機構由與氣缸 XXXIV軸端螺接固定的連接塊、與連接塊固連的立桿及螺接在立桿端部的吸盤組成，其氣 缸XXXV —端與所述盒模上下對應，另一端設置在成品輸出臺上方，氣缸XXXV和帶動氣缸 XXXIV將成品移至成品輸出臺上。
全文摘要
本發(fā)明涉及過濾盒組裝的八工位自動組裝設備?，F(xiàn)有過濾盒的人工組裝效率低，其人工組裝流水線很長、占地面積大，對于廠房有較高的要求，成本高昂。本發(fā)明是一種八工位自動組裝設備，其中，旋轉工作臺設置在外支架內，該旋轉工作臺上環(huán)形均布有若干個盒模，該盒模上開有“U”形槽，以旋轉工作臺為中心，其周圍依次設有并由控制箱控制的將盒體提起并放置在盒模內的盒體加載裝置、將調節(jié)閥安插至盒體內的調節(jié)閥加載裝置、將調節(jié)閥與盒體固連的螺絲加載裝置、將螺絲旋緊的螺絲旋緊裝置、將過渡接頭與調節(jié)閥插接并與盒體卡接的過渡接頭加載裝置、將網(wǎng)板插設在盒體內的網(wǎng)板加載裝置、將盒蓋與盒體卡接封裝的盒蓋加載裝置及將成品輸出的成品出線裝置。
文檔編號B23P21/00GK102126130SQ201110089198
公開日2011年7月20日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權日2011年4月11日
發(fā)明者何軍明 申請人:溫嶺市金悅流水線設備制造有限公司