專利名稱：一種扭矩過載監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機床數(shù)控領(lǐng)域，確切地說是指一種扭矩過載監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
刀具磨損在機械加工中是一種普遍存在的現(xiàn)象，刀具的磨損與磨損狀態(tài)直接影響著機械加工的精度、效率及經(jīng)濟效益，研究刀具磨損可以大大提高機械加工效率，降低加工成本，具有較大的經(jīng)濟效益。刀具磨損的在線監(jiān)測是柔性制造系統(tǒng)研究工程的一個十分重要的課題。近年來，隨著高性能CNC(計算機數(shù)控系統(tǒng))機床、FMS(柔性制造系統(tǒng))以及 CIMS(現(xiàn)代集成制造系統(tǒng))的廣泛應(yīng)用，機械加工的效率、加工質(zhì)量有了明顯的提高，同時對全自動化生產(chǎn)也提出了更高的要求，操作人機比由原來的一對一發(fā)展到現(xiàn)在的一名操作人員操控多臺設(shè)備的局面。這樣，數(shù)控機床系統(tǒng)能否自動監(jiān)測刀具狀態(tài)，及時了解正在使用刀具的磨損情況，進而根據(jù)刀具壽命、磨損量、刀具破裂等刀具故障對刀具工作狀態(tài)進行監(jiān)控，并在刀具磨損達到設(shè)定磨損量時報警，就顯得非常重要。工業(yè)統(tǒng)計表明，刀具失效是引起機床故障的首要因素，由此引起的停機時間占數(shù)控機床總停機時間的1/5 1/3。切削加工中，如果刀具磨損不能及時發(fā)現(xiàn)，將導(dǎo)致整個加工過程的中斷，引起工件報廢，甚至整個系統(tǒng)的停止。研究表明，數(shù)控機床配備刀具監(jiān)測系統(tǒng)后可減少75 %的故障停機時間，提高生產(chǎn)率10 % 60 %，提高機床利用率50 %以上。配備刀具監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，能夠節(jié)約加工費用達30%。因此研究開發(fā)智能監(jiān)測技術(shù)，防止因刀具失效而引起的工件報廢、設(shè)備損壞并保證機床無故障運行是很重要的。實現(xiàn)刀具磨損在線監(jiān)測的理論及試驗較多。如切削力監(jiān)測法(用應(yīng)力傳感器安裝在機床上切削力的傳輸路徑上，收集力信號)、聲發(fā)射監(jiān)測法(切削時刀具會發(fā)出聲波， 刀具破損時，發(fā)出的聲波會有大變化，用聲波接收器件安裝在機床上，接收切削時的聲波信號)、電流監(jiān)測法(收集刀具的三相電機工作電流信號，叫電流取樣，此電流的大小變化與刀具受扭力的大小變化成正比)。由于可靠性、抗干擾能力、易用性、性價比等原因，目前國內(nèi)還沒有一個真正成熟的產(chǎn)品批量地推向市場。而本扭矩過載監(jiān)控裝置經(jīng)用戶長時間連續(xù)使用后，證明實用可靠，現(xiàn)已批量生產(chǎn)。目前國內(nèi)沒有生產(chǎn)專門的應(yīng)用電流監(jiān)測法實現(xiàn)對刀具磨損進行在線監(jiān)測的產(chǎn)品， 現(xiàn)在已普及應(yīng)用的電機驅(qū)動器產(chǎn)品如變頻器，交流伺服驅(qū)動器等，一般只具備可用參數(shù)設(shè)置(產(chǎn)品本身提供用戶一系列參數(shù)，每個參數(shù)有特定的用途，用戶可以通過產(chǎn)品的顯示器及鍵盤輸入器，找到需要的參數(shù)及改變參數(shù)值，達到產(chǎn)品提供的不同使用功能)過轉(zhuǎn)矩監(jiān)測輸出及輸出轉(zhuǎn)矩限制功能，但這些產(chǎn)品的專用功能是驅(qū)動電機，其轉(zhuǎn)矩監(jiān)測及限制主要是用于保護電機及驅(qū)動器本身；一般情況下過載情況出現(xiàn)時，意味著所控對象已經(jīng)超過了其允許的額定值，不能正常工作了。而實際使用時，多半是從加工制造工藝的角度考慮，保護使用工具(如鉆頭、刀具或砂輪等)和使用設(shè)備。這種情況下，往往不會超出控制設(shè)備自身的額定值就可能導(dǎo)致使用工具的損壞或磨損。所以，這些應(yīng)用在對刀具磨損在線監(jiān)測方
3面有些牽強，而且使用起來很不方便。有些應(yīng)用場合技術(shù)人員通過溫控表、電流表進行簡單改造，根據(jù)實際應(yīng)用的經(jīng)驗值進行調(diào)整或設(shè)定，以此改善其控制效果。由于其不能提供相應(yīng)的反饋信號，只是通過硬連接切斷供電或終止設(shè)備工作，或由操作人員通過觀察或現(xiàn)場監(jiān)視來協(xié)助處理。這樣使用起來其實時性差，靈敏度低，自動化效率不高，不能起到有效的監(jiān)測和干預(yù)效果。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種扭矩過載監(jiān)控裝置，具有雙重監(jiān)控保護，即負(fù)載監(jiān)控和過載監(jiān)控功能，刀具在過載監(jiān)控中，因某些不確定或不可預(yù)知的原因造成斷刀，數(shù)控系統(tǒng)仍然可通過過載監(jiān)控和負(fù)載監(jiān)控的功能，監(jiān)測到斷刀，然后采取停機處理，縮短空運行時間，提高效率。為了解決以上的技術(shù)問題，本發(fā)明提供的扭矩過載監(jiān)控裝置，包括儀器輸入接線端子、三相交流電流取樣電路、三相運算放大電路、負(fù)載模擬量比較器、過載模擬量比較器、 負(fù)載開關(guān)電路、過載開關(guān)電路、負(fù)載檢測輸出電路、過載檢測輸出電路、第三模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、 電機轉(zhuǎn)矩顯示譯碼、電機轉(zhuǎn)矩狀態(tài)顯示器、監(jiān)控器自檢及電機運行狀態(tài)監(jiān)測電路、監(jiān)測輸出電路和儀器輸出接線端子，其中所述儀器輸入接線端子、三相交流電流取樣電路、三相運算放大電路依次串聯(lián)連接；所述三相運算放大電路、負(fù)載模擬量比較器、負(fù)載開關(guān)電路、負(fù)載檢測輸出電路和所述儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；所述三相運算放大電路、過載模擬量比較器、過載開關(guān)電路、過載檢測輸出電路和所述儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；所述三相運算放大電路、監(jiān)控器自檢及電機運行狀態(tài)監(jiān)測電路、監(jiān)測輸出電路和所述儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；所述儀器輸入接線端子分別與三相交流電源和三相電機連接；所述三相運算放大電路、第三模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、電機轉(zhuǎn)矩顯示譯碼和電機轉(zhuǎn)矩狀態(tài)顯示器依次串聯(lián)連接。優(yōu)選地，所述扭矩過載監(jiān)控裝置還包括負(fù)載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和負(fù)載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)， 所述負(fù)載模擬量比較器、負(fù)載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、負(fù)載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)依次串聯(lián)連接。優(yōu)選地，所述扭矩過載監(jiān)控裝置還包括過載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和過載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)， 所述過載模擬量比較器、過載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、過載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)依次串聯(lián)連接。本發(fā)明提供的扭矩過載監(jiān)控裝置，儀器輸入接線端子、三相交流電流取樣電路、三相運算放大電路依次串聯(lián)連接；三相運算放大電路、負(fù)載模擬量比較器、負(fù)載開關(guān)電路、負(fù)載檢測輸出電路和儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；三相運算放大電路、過載模擬量比較器、過載開關(guān)電路、過載檢測輸出電路和儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；三相運算放大電路、監(jiān)控器自檢及電機運行狀態(tài)監(jiān)測電路、監(jiān)測輸出電路和儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；儀器輸入接線端子分別與三相交流電源和三相電機連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的扭矩過載監(jiān)控裝置，可預(yù)先設(shè)置2個監(jiān)控值分別定義為負(fù)載監(jiān)控值和過載監(jiān)控值，若監(jiān)控對象扭矩超出設(shè)置的監(jiān)控值，控制裝置立即輸出相應(yīng)的反饋信號?？刂破?如數(shù)控系統(tǒng)、主控制機等)可以借此信號對監(jiān)控對象進行保護(例如即時退刀，減慢進刀速度，提示用戶刀具過度磨損須更換刀具等)，在設(shè)置好監(jiān)控值之后，使用人員不用擔(dān)心發(fā)生如鉆頭過度磨損或斷鉆而不知道的情況，可防止鉆頭、鋸條、刀具、砂輪的斷裂而傷人，更能有效避免監(jiān)控對象被損壞，減少空運行時間工件返工和廢次品率的產(chǎn)生。另外，本發(fā)明提供的扭矩過載監(jiān)控裝置還包括第三模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、電機轉(zhuǎn)矩顯示譯碼和電機轉(zhuǎn)矩狀態(tài)顯示器，三相運算放大電路、第三模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、電機轉(zhuǎn)矩顯示譯碼和電機轉(zhuǎn)矩狀態(tài)顯示器依次串聯(lián)連接，能在線實時快速監(jiān)控所控制對象的實時扭矩變化，用戶根據(jù)該裝置的實時扭矩顯示，可以很方便的掌握到監(jiān)控對象的受力狀態(tài)。


圖1虛線方框部分為本發(fā)明中扭矩過載監(jiān)控裝置的原理框圖；圖2為本發(fā)明扭矩過載監(jiān)控裝置中顯示面板的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明扭矩過載監(jiān)控裝置中的接線端子的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明扭矩過載監(jiān)控裝置的輸出信號狀態(tài)圖。
具體實施例方式為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實施例進行闡述。請參見圖1，該圖虛線方框部分為本發(fā)明中扭矩過載監(jiān)控裝置的原理框圖。本發(fā)明提供的扭矩過載監(jiān)控裝置，包括儀器輸入接線端子、三相交流電流取樣電路、三相運算放大電路、負(fù)載模擬量比較器、過載模擬量比較器、負(fù)載開關(guān)電路、過載開關(guān)電路、負(fù)載檢測輸出電路、過載檢測輸出電路、監(jiān)控器自檢及電機運行狀態(tài)監(jiān)測電路、監(jiān)測輸出電路和儀器輸出接線端子，其中儀器輸入接線端子、三相交流電流取樣電路、三相運算放大電路依次串聯(lián)連接；三相運算放大電路、負(fù)載模擬量比較器、負(fù)載開關(guān)電路、負(fù)載檢測輸出電路和儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；三相運算放大電路、過載模擬量比較器、過載開關(guān)電路、過載檢測輸出電路和儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；三相運算放大電路、監(jiān)控器自檢及電機運行狀態(tài)監(jiān)測電路、監(jiān)測輸出電路和儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；儀器輸入接線端子分別與三相交流電源和三相電機連接。扭矩過載監(jiān)控裝置還包括負(fù)載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和負(fù)載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)，負(fù)載模擬量比較器、負(fù)載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、負(fù)載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)依次串聯(lián)連接。扭矩過載監(jiān)控裝置還包括過載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和過載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)，過載模擬量比較器、過載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、過載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)依次串聯(lián)連接。扭矩過載監(jiān)控裝置還包括第三模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、電機轉(zhuǎn)矩顯示譯碼和電機轉(zhuǎn)矩狀態(tài)顯示器，三相運算放大電路、第三模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、電機轉(zhuǎn)矩顯示譯碼和電機轉(zhuǎn)矩狀態(tài)顯示器依次串聯(lián)連接。本發(fā)明提供的扭矩過載監(jiān)控裝置具體的工作原理如下 三相交流電源從U-、V_、W-端子引入，流經(jīng)三相交流電流取樣電路，從U+、V+、W+端子輸出到被監(jiān)控目標(biāo)三相電機。這樣，三相電機的工作電流就流過三相交流電流取樣電路被取樣產(chǎn)生取樣信號，由于電機電流的大小變化與被監(jiān)測目標(biāo)受扭力的大小變化成正比，所以取樣信號的大小變化能反映被監(jiān)測目標(biāo)受扭力的大小變化。取樣信號經(jīng)過三相運算放大電路，換算為與顯示器顯示值000 999對應(yīng)的模擬量值(相當(dāng)于電機額定電流的0% 200% )，再經(jīng)第三過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，將模擬量轉(zhuǎn)換為顯示數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)電機轉(zhuǎn)矩顯示譯碼器譯碼后驅(qū)動電機轉(zhuǎn)矩狀態(tài)顯示器，顯示器反映的數(shù)值大小與被監(jiān)控目標(biāo)受扭矩的大小實時對應(yīng)。過載監(jiān)控和負(fù)載監(jiān)控的判定分別由本扭矩過載監(jiān)控裝置的負(fù)載模擬量比較器和過載模擬量比較器完成，由過載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)和負(fù)載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)輸入的數(shù)字量，經(jīng)由負(fù)載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和過載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路將輸入的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量，然后分別接入負(fù)載模擬量比較器和過載模擬量比較器，負(fù)載模擬量比較器和過載模擬量比較器同時接收來自三相運算放大電路的被監(jiān)控目標(biāo)三相電機的工作電流取樣信號。兩者比較后，如果取樣值大于設(shè)定值，則比較器的輸出狀態(tài)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，否則保持原狀態(tài)。這些狀態(tài)分別經(jīng)負(fù)載開關(guān)電路和過載開關(guān)電路輸出到本扭矩過載監(jiān)控裝置后蓋對應(yīng)的信號輸出接線端子。信號的狀態(tài)是以“開關(guān)”的形式向外輸出，例如未有發(fā)生過載時，過載信號OL對COM接通，即為“開通狀態(tài)”，如果發(fā)生過載，則OL對COM斷開，即為“關(guān)斷狀態(tài)”，數(shù)控系統(tǒng)接收到這些狀態(tài)，就可判斷監(jiān)測情況。由三相運算放大電路輸出的取樣信號同時流向檢測器自檢和電機運行狀態(tài)監(jiān)測電路，如果發(fā)生取樣信號有突變則有可能是本扭矩過載監(jiān)控裝置自身有故障，或被監(jiān)測目標(biāo)電機出現(xiàn)電流缺相、電機驅(qū)動器出現(xiàn)故障等，另如果在電機啟動后仍無收到取樣信號，則有可能是被監(jiān)測目標(biāo)電機啟動失靈，這時監(jiān)測輸出電路輸出異常報警信號ALM0請參見圖2，該圖為本發(fā)明扭矩過載監(jiān)控裝置中顯示面板的結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明提供的扭矩過載監(jiān)控裝置，顯示面板按功能劃分為三個組成部分，最上部分為實時轉(zhuǎn)矩值數(shù)碼管顯示器，可快速實時顯示被監(jiān)控目標(biāo)的力矩大小變化情況，顯示值范圍為000 999 ；中間部分為轉(zhuǎn)矩值監(jiān)測設(shè)置區(qū)，由過載監(jiān)測設(shè)定和負(fù)載監(jiān)測設(shè)定兩部分組成，每部分均由3位數(shù)字撥碼開關(guān)組成，設(shè)定范圍為000 999，用戶可以根據(jù)應(yīng)用情況， 對每個撥碼位進行增(按+鍵)減(按-鍵)設(shè)置。最下方是狀態(tài)提示區(qū)，由3個指示燈組成，分別表示被監(jiān)控目標(biāo)的過載、異常及負(fù)載狀態(tài)。當(dāng)左側(cè)過載燈亮?xí)r，表明被監(jiān)控目標(biāo)有過載發(fā)生，本扭矩過載監(jiān)控裝置發(fā)出“過載信號”，過載信號OL為常閉信號(常閉、常開是表示原始的保持狀態(tài)，常閉是保持接通，常開是保持?jǐn)嚅_，接通或斷開狀態(tài)是相對于COM而言。本扭矩過載監(jiān)控裝置的輸出接線端子，有 1個名為COM的端子，稱為輸出信號公共端，輸出信號為接通時，該信號端子與COM接通，輸出信號為斷開時，該信號端子與COM斷開，信號是以“開關(guān)”的形式輸送出去的)，此時，本扭矩過載監(jiān)控裝置OL的輸出狀態(tài)從常閉變?yōu)閿嚅_；最右方指示燈亮?xí)r，表明被監(jiān)控目標(biāo)進入工作負(fù)載狀態(tài)，負(fù)載信號LD為常開信號，此時，本扭矩過載監(jiān)控裝置的LD輸出狀態(tài)從常開變?yōu)殚]合；中間指示燈亮?xí)r，表明被監(jiān)控目標(biāo)工作異常，本扭矩過載監(jiān)控裝置的ALM輸出狀態(tài)從常閉變?yōu)閿嚅_；異常報警可能是因三相電流引入方向不一致或缺相，也可能因被監(jiān)控目標(biāo)(變頻器、直流無刷電機驅(qū)動器或伺服電機驅(qū)動器)故障，使電流不正常或突變引起， 或本扭矩過載監(jiān)控裝置自身故障引起。本扭矩過載監(jiān)控裝置內(nèi)部還配置有報警異常蜂鳴器，當(dāng)過載或異常出現(xiàn)時，蜂鳴器會發(fā)出鳴叫聲警告。特別地，負(fù)載信號的作用很重要，在許多場合被監(jiān)控電機若在空轉(zhuǎn)時，是不會有故障的，而且，其控制器也不提供空載信號。但實際使用中，空轉(zhuǎn)時設(shè)備是不會工作的，這種情況就是浪費能源。比如，環(huán)模鉆孔機進行鉆孔加工時，鉆頭突然斷了，但因為不會有報警或故障出現(xiàn)，其主軸電機會一直空轉(zhuǎn)，機床也一直執(zhí)行加工動作。而有了此信號，在監(jiān)測時間段內(nèi)，若負(fù)載信號一直存在，說明是空鉆狀態(tài)，可以及時停機，給出警告信號，縮短設(shè)備的空運轉(zhuǎn)時間。請參見圖3，該圖為本發(fā)明扭矩過載監(jiān)控裝置中的接線端子的結(jié)構(gòu)圖。L、N接線端子為交流220V供電接入端子，此處接入的電源為供應(yīng)本扭矩過載監(jiān)控裝置使用的工作電源。信號0L、ALM及LD分別為本扭矩過載監(jiān)控裝置的過載監(jiān)測輸出端子、 異常報警輸出端子及負(fù)載監(jiān)測輸出端子，用來接主控制系統(tǒng)(如數(shù)控系統(tǒng))的輸入口，為數(shù)控系統(tǒng)提供接收信號，COM為輸出信號的公共端子，主控制系統(tǒng)可以根據(jù)這些信號及時做出響應(yīng)處理，以保護被監(jiān)控目標(biāo)不被破壞。u-，v-，w-為接三相電源的接線端子(動力電源來源接口，例如接到三相交流380V電源或變頻器、伺服電機驅(qū)動器的三相電源輸出)，U+，V+， W+為被監(jiān)控目標(biāo)的三相三相電機的電源接入端子(從這里向電機供電)，E為接地端子，接電機驅(qū)動器金屬外殼和被監(jiān)控目標(biāo)三相電機的外殼，然后接到地線上。請參見圖4，該圖為本發(fā)明扭矩過載監(jiān)控裝置的輸出信號狀態(tài)圖。圖中輸出信號“高電平部分”是表示該信號處于接通的輸出狀態(tài)，“低電平部分”是表示該信號處于斷開的輸出狀態(tài)，接通或斷開狀態(tài)是相對于COM而言。本發(fā)明提供的扭矩過載監(jiān)控裝置具有以下優(yōu)點1、雙重監(jiān)控功能可預(yù)先設(shè)置2個監(jiān)控值分別定義為負(fù)載監(jiān)控值和過載監(jiān)控值，若監(jiān)控對象扭矩超出設(shè)置的監(jiān)控值，控制裝置立即輸出相應(yīng)的反饋信號?？刂破?如數(shù)控系統(tǒng)、主控制機等)可以借此信號對監(jiān)控對象進行保護(例如即時退刀，減慢進刀速度，提示用戶刀具過度磨損須更換刀具等)，在設(shè)置好監(jiān)控值之后，使用人員不用擔(dān)心發(fā)生如鉆頭過度磨損或斷鉆而不知道的情況，可防止鉆頭、鋸條、刀具、砂輪的斷裂而傷人，更能有效避免監(jiān)控對象被損壞，減少空運行時間工件返工和廢次品率的產(chǎn)生。2、監(jiān)控保護值不用換算輸入功能顯示器顯示的被監(jiān)測目標(biāo)的實時扭矩值000 999，與監(jiān)控值輸入器(3位數(shù)碼開關(guān))輸入值000 999的當(dāng)量是保持一致的，例如，當(dāng)你設(shè)置輸入100的監(jiān)控值，則監(jiān)控器就能以顯示器顯示100時測的目標(biāo)扭矩值來進行監(jiān)控。所以用戶在使用中通過本裝置的實時扭力顯示值了解到被監(jiān)控目標(biāo)的受力情況時，可以直接使用從顯示器得來的數(shù)據(jù)，不需要進行換算，操作直觀。而如果使用變頻器或伺服驅(qū)動器來進行類似的監(jiān)控，則不能直接用其顯示器顯示的值作為監(jiān)控輸入值，必須懂得進行換算。3、監(jiān)控保護值直接輸入功能監(jiān)控保護值輸入操作采用直接輸入的方式，用戶只要想輸入什么數(shù)值，隨時按本裝置面板上數(shù)字輸入器直接輸入，不需要通過菜單轉(zhuǎn)換進入或功能開關(guān)轉(zhuǎn)換進入，而使用變頻器或伺服驅(qū)動器，則必須要進行多步操作轉(zhuǎn)換才能進行輸入。4、監(jiān)控值實時顯示功能使用數(shù)字撥碼開關(guān)，改變撥碼開關(guān)的數(shù)字就改變了輸入的監(jiān)控值，所以數(shù)字撥碼開關(guān)同時兼有顯示功能，即用戶看數(shù)字撥碼開關(guān)上的數(shù)字就知道當(dāng)前設(shè)定的監(jiān)控值是多
7少。這樣用戶使用過程中就心中有數(shù)。而使用變頻器或伺服驅(qū)動器，則不能在顯示實時扭矩情況下，同時又顯示設(shè)置的監(jiān)控值。 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種扭矩過載監(jiān)控裝置，其特征在于，包括儀器輸入接線端子、三相交流電流取樣電路、三相運算放大電路、負(fù)載模擬量比較器、過載模擬量比較器、負(fù)載開關(guān)電路、過載開關(guān)電路、負(fù)載檢測輸出電路、過載檢測輸出電路、第三模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、電機轉(zhuǎn)矩顯示譯碼、電機轉(zhuǎn)矩狀態(tài)顯示器、監(jiān)控器自檢及電機運行狀態(tài)監(jiān)測電路、監(jiān)測輸出電路和儀器輸出接線端子， 其中所述儀器輸入接線端子、三相交流電流取樣電路、三相運算放大電路依次串聯(lián)連接； 所述三相運算放大電路、負(fù)載模擬量比較器、負(fù)載開關(guān)電路、負(fù)載檢測輸出電路和所述儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；所述三相運算放大電路、過載模擬量比較器、過載開關(guān)電路、過載檢測輸出電路和所述儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；所述三相運算放大電路、監(jiān)控器自檢及電機運行狀態(tài)監(jiān)測電路、監(jiān)測輸出電路和所述儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；所述儀器輸入接線端子分別與三相交流電源和三相電機連接； 所述三相運算放大電路、第三模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、電機轉(zhuǎn)矩顯示譯碼和電機轉(zhuǎn)矩狀態(tài)顯示器依次串聯(lián)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩過載監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括負(fù)載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和負(fù)載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)，所述負(fù)載模擬量比較器、負(fù)載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、負(fù)載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)依次串聯(lián)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩過載監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括過載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和過載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)，所述過載模擬量比較器、過載數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、過載設(shè)定數(shù)碼開關(guān)依次串聯(lián)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種扭矩過載監(jiān)控裝置，儀器輸入接線端子、三相交流電流取樣電路、三相運算放大電路依次串聯(lián)連接；三相運算放大電路、負(fù)載模擬量比較器、負(fù)載開關(guān)電路、負(fù)載檢測輸出電路和儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；三相運算放大電路、過載模擬量比較器、過載開關(guān)電路、過載檢測輸出電路和儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；三相運算放大電路、監(jiān)控器自檢及電機運行狀態(tài)監(jiān)測電路、監(jiān)測輸出電路和儀器輸出接線端子依次串聯(lián)連接；儀器輸入接線端子分別與三相交流電源和三相電機連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的扭矩過載監(jiān)控裝置，具有雙重監(jiān)控功能。
文檔編號B23Q17/09GK102166723SQ20111007735
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者梁茂盛, 秦寶林, 龍尉文 申請人:肇慶市凱龍數(shù)控科技有限公司