專利名稱：一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到用于加工鎖芯的自動(dòng)制造設(shè)備領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
鎖芯是鎖具的最關(guān)鍵部件，其形狀呈圓柱形，鎖芯上有彈簧孔，鑰匙孔，葉片密碼 槽，鎖栓槽等。以上任意一部位，加工不標(biāo)準(zhǔn)，將會(huì)與其他安裝零件不匹配，發(fā)生成品鎖無法 打開或打開困難?，F(xiàn)有的鎖芯需進(jìn)行17道加工工序，需使用11臺(tái)10頓電動(dòng)沖床，2臺(tái)專用 鉆孔床，3臺(tái)專用銑槽床，需18名專業(yè)機(jī)床操作人員。另外，機(jī)床操作的危險(xiǎn)性比較高，加工 時(shí)產(chǎn)生銅屑無法集中回收，造成工廠環(huán)境極差。此時(shí)，現(xiàn)有的設(shè)備不具有自檢功能，品質(zhì)完 全依靠品檢人員掌控，物料和人工的浪費(fèi)都很大。目前，還沒有一套全自動(dòng)化完成對(duì)鎖芯鉆 孔的制造設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
綜上所述，本發(fā)明在于解決目前鎖芯制造過程中精度差，效率低的技術(shù)問題而提 出的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備。為解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是包括有用于選取出鎖芯坯料中設(shè)有凸起 的環(huán)形限位臺(tái)階的一端的自動(dòng)分料選向裝置、將經(jīng)自動(dòng)分料選向裝置選定方向后的鎖芯坯 料進(jìn)行頂升待用的自動(dòng)上料裝置、用于調(diào)取自動(dòng)上料裝置上的鎖芯坯料，對(duì)鎖芯坯料逐個(gè) 固定移入工作區(qū)的自動(dòng)取壓移料裝置、用于對(duì)自動(dòng)取壓移料裝置的夾持移動(dòng)座中鎖芯坯料 放置角度進(jìn)行校位的自動(dòng)校位裝置、用于對(duì)經(jīng)自動(dòng)校位裝置校位后的鎖芯坯料進(jìn)行鉆孔的 鉆孔裝置、以及對(duì)上述裝置進(jìn)行自動(dòng)控制的控制系統(tǒng)。所述的自動(dòng)分料選向裝置，該裝置包括有盛裝鎖芯坯料的振動(dòng)盤，在振動(dòng)盤的側(cè) 壁上設(shè)有供鎖芯坯料逐個(gè)被振出的出料口，在出料口的下方設(shè)有平送器；所述的平送器主 要包括有兩條設(shè)于出料口下方，間隔大于鎖芯坯料的主體直徑，小于鎖芯坯料的環(huán)形限位 臺(tái)階直徑的平行軌道；所述的兩平行軌道的首端設(shè)于振動(dòng)盤出料口下方，兩平行軌道的首 端的水平高度高于其尾端；鎖芯坯料從振動(dòng)盤的出料口振動(dòng)排出到平送器的兩平行軌道 上，在其自身重力作用下自由下落，限位臺(tái)階懸掛在兩平行軌道上，鎖芯坯料呈鑰匙孔朝上 的豎直狀態(tài)；自動(dòng)上料裝置，該自動(dòng)上料裝置連接在兩平行軌道的尾端；該裝置包括有頂升 部件和彈性?shī)A持固定座，所述的頂升部件設(shè)于兩平行軌道的下方，頂升部件主要由一根將 兩平行軌道尾端的鎖芯坯料豎直向上頂升的頂針和一個(gè)與連接頂針連接，為頂針提供動(dòng)力 源的頂針氣缸；所述的彈性?shī)A持固定座設(shè)于兩平行軌道的上方，其上設(shè)有一個(gè)與頂針對(duì)應(yīng) 的通槽，其側(cè)壁上設(shè)有用于夾持由頂針頂升到通槽中的鎖芯坯料的彈性?shī)A塊；自動(dòng)取壓移料裝置，該包括有用于夾持提起自動(dòng)上料裝置的彈性?shī)A持固定座中的鎖芯坯料的夾持部件、用于存放鎖芯坯料的彈性?shī)A持移動(dòng)座及用于推動(dòng)彈性?shī)A持移動(dòng)座前 進(jìn)或后退的推動(dòng)部件；所述的夾持部件包括有由手指氣缸控制夾持的夾體、控制夾體上 下及水平移動(dòng)的滑臺(tái)及一根固定在夾體上方，在夾體將鎖芯坯料放入到彈性?shī)A持移動(dòng)座中 之后，對(duì)鎖芯坯料下壓的壓桿；所述的彈性?shī)A持移動(dòng)座頂部設(shè)有鎖芯坯料放置孔，其側(cè)壁上 設(shè)有彈性?shī)A持部件，其底部設(shè)于移動(dòng)導(dǎo)軌；所述的推動(dòng)部件主要包括有一個(gè)伺服電機(jī)和一 根與伺服電機(jī)連接的滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿的螺母部連接彈性?shī)A持移動(dòng)座；自動(dòng)校位裝置，設(shè)于自動(dòng)取壓移料裝置的移動(dòng)導(dǎo)軌上方，該裝置包括一個(gè)由伺服 電機(jī)控制的彈性旋轉(zhuǎn)頭，在彈性旋轉(zhuǎn)頭的底部設(shè)有一個(gè)與鎖芯坯料中鑰匙孔吻合的定位 頭，在彈性旋轉(zhuǎn)頭的頸部設(shè)有環(huán)形凹槽，彈性旋轉(zhuǎn)頭的側(cè)邊設(shè)有光線穿越所述凹槽，用于感 應(yīng)旋轉(zhuǎn)頭下落狀態(tài)的光纖頭；鉆孔裝置，包括有鉆孔夾具座、用于將經(jīng)自動(dòng)校位裝置校位后的自動(dòng)取壓移料裝 置的夾持移動(dòng)座中鎖芯坯料夾持調(diào)出，并插入到鉆孔夾具座中的取料夾持部件、以及設(shè)于 鉆孔夾具座中側(cè)邊，對(duì)鉆孔夾具座中的鎖芯坯料進(jìn)行鉆孔的開孔裝置。還包括有至少一組在鎖芯坯料完成鉆孔后進(jìn)行沖葉片槽的沖葉片槽裝置。還包括有一個(gè)用于去除鉆孔裝置對(duì)鎖芯坯料鉆孔后，在鎖芯坯料表面產(chǎn)生的毛刺 的去毛刺裝置；所述的去毛刺裝置包括有帶有刀片的毛刺清理模具及用于將經(jīng)鉆孔裝置的 鉆孔夾具座中的鎖芯坯料夾持到毛刺清理模具中的夾料移位裝置。還包括有一個(gè)設(shè)于去毛刺裝置后端的質(zhì)檢裝置；所述的質(zhì)檢裝置主要包括一臺(tái)對(duì) 去毛刺后的鎖芯坯料進(jìn)行影像掃描，并將采集的鎖芯坯料影像發(fā)送給控制系統(tǒng)進(jìn)行比對(duì)的 CCD相機(jī)。所述自動(dòng)分料選向裝置的平送器還包括有與兩平行軌道連接的振動(dòng)器。所述自動(dòng)上料裝置的頂升部件還包括有一個(gè)當(dāng)頂針頂升兩平行軌道尾端的鎖芯 坯料時(shí)，夾持相鄰的鎖芯坯料的固定夾。所述的自動(dòng)取壓移料裝置包含有兩個(gè)以上的彈性?shī)A持固定座，兩個(gè)以上的彈性?shī)A 持固定座排列在一排，固定于同一板底板上，通過底板與移動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲桿的螺母部連接。還包括有一個(gè)鉆孔銅糠集中回收系統(tǒng)裝置；所述的鉆孔銅糠集中回收系統(tǒng)裝置主 要包括有一個(gè)高壓工業(yè)吸塵器，在鉆孔裝置的每個(gè)鉆孔夾具座上增加一個(gè)高壓工業(yè)吸塵器 的吹氣排泄孔。還在突然停電時(shí)將各裝置中的伺服運(yùn)動(dòng)中所在位置進(jìn)行保持，來電自動(dòng)復(fù)位的失 電剎車裝置。本發(fā)明的有益效果為將設(shè)有鑰匙孔和限位臺(tái)階的鎖芯坯料倒入在振動(dòng)盤，全自 動(dòng)完成鉆孔、沖葉片槽，解決人工操作誤差大，效率低的問題的技術(shù)問題。


圖1為待加工的鎖芯坯料5倍放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的自動(dòng)分料選向裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的自動(dòng)分料選向裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的自動(dòng)上料裝置4倍放大的立體結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明的自動(dòng)上料裝置4倍放大的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的自動(dòng)取壓移料裝置的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A部分3倍放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的自動(dòng)取壓移料裝置的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8中B部分3倍放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明的自動(dòng)校位裝置的主視面結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10中D部分5倍放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖8中C部分5倍放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明的鉆孔裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本圖13中E部分3倍放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明的去毛刺裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本發(fā)明的沖葉片槽裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為圖16的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為本發(fā)明的銑鎖栓槽裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為帶有葉片槽的鎖芯成品結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明參照?qǐng)D1中所示，待加工的鎖芯坯料1是通過模具成形的，包括有圓柱體的主體 11，在主體11的其中一端設(shè)有鑰匙孔12，在該端上設(shè)有一環(huán)形凸起的限位臺(tái)階13。本發(fā)明最基本的組成部分包括有用于選取出鎖芯坯料中設(shè)有凸起的環(huán)形限位臺(tái) 階的一端的自動(dòng)分料選向裝置、將經(jīng)自動(dòng)分料選向裝置選定方向后的鎖芯坯料進(jìn)行頂升待 用的自動(dòng)上料裝置、用于調(diào)取自動(dòng)上料裝置上的鎖芯坯料，對(duì)鎖芯坯料逐個(gè)固定移入工作 區(qū)的自動(dòng)取壓移料裝置、用于對(duì)自動(dòng)取壓移料裝置的夾持移動(dòng)座中鎖芯坯料放置角度進(jìn)行 校位的自動(dòng)校位裝置、用于對(duì)經(jīng)自動(dòng)校位裝置校位后的鎖芯坯料進(jìn)行鉆孔的鉆孔裝置、以 及對(duì)上述裝置進(jìn)行自動(dòng)控制的控制系統(tǒng)。參照?qǐng)D2和圖3并結(jié)合圖1中所示，自動(dòng)分料選向裝置2包括有振動(dòng)盤21和平送 器22。振動(dòng)盤21用于盛裝鎖芯坯料1，鎖芯坯料1可隨意倒入到振動(dòng)盤21中。振動(dòng)盤21 的底部設(shè)有振動(dòng)電機(jī)212，其側(cè)壁上設(shè)有出料口 211，在振動(dòng)盤21振動(dòng)過程中，振動(dòng)盤21中 的鎖芯坯料被逐個(gè)地從出料口 211中振出。平送器22的主要部件為兩平行軌道221，兩平 行軌道221的間隔大于鎖芯坯料1的主體11直徑，而小于鎖芯坯料1的環(huán)形限位臺(tái)階13 直徑，兩平行軌道221的首端2211設(shè)于振動(dòng)盤21的出料口 211的下方，當(dāng)鎖芯坯料1從出 料口 211振出落入到兩平行軌道221上之后，由于鎖芯坯料1自身重力作用下自由下落，鎖 芯坯料1的主體11部分就會(huì)從兩平行軌道221的間隙中落下，而鎖芯坯料1的環(huán)形凸起的 限位臺(tái)階13部分懸掛在兩平行軌道221上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖芯坯料1自動(dòng)分料選向的目的， 也即是將鎖芯坯料1調(diào)整為鎖芯坯料1的鑰匙孔12朝上的豎直狀態(tài)。為了將兩平行軌道 221首端2211上的鎖芯坯料1移動(dòng)到其尾端2212，兩平行軌道221的首端2211的水平高 度高于其尾端2212，利用坡面下滑及振動(dòng)盤21振動(dòng)的作用下，移動(dòng)到兩平行軌道221的尾端2212。具體實(shí)施過程中，為了均速流暢地在兩平行軌道221上移動(dòng)鎖芯坯料1，在兩平行 軌道221上連接有一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)器222，使兩平行軌道221產(chǎn)生振動(dòng)。為了防止鎖芯坯料 1在兩平行軌道221振動(dòng)時(shí)彈起脫落，在兩平行軌道221上方增設(shè)有軌道蓋板223。參照?qǐng)D4和圖5并結(jié)合圖2中所示，自動(dòng)上料裝置3連接在自動(dòng)分料選向裝置2的 兩平行軌道221的尾端。自動(dòng)上料裝置3包括有頂升部件31和彈性?shī)A持固定座32。所述 的頂升部件31設(shè)于兩平行軌道221的下方，頂升部件31主要由一根能將兩平行軌道221尾 端的鎖芯坯料1豎直向上頂升的頂針311和頂針氣缸組成，頂針311通過頂針連接座3111 和豎直移動(dòng)滑臺(tái)312與頂針氣缸連接，豎直移動(dòng)滑臺(tái)312有上滑塊3121和下滑塊3122，頂 針氣缸設(shè)于該兩滑塊3121、3122之間，為頂針311向下頂起或下落提供動(dòng)力源。所述的彈 性?shī)A持固定座32設(shè)于兩平行軌道221的上方，其上設(shè)有一個(gè)與頂針311相對(duì)應(yīng)的通槽321， 通槽321的直徑略大于鎖芯坯料1的凸起的限位臺(tái)階13的直徑，彈性?shī)A持固定座32的側(cè) 壁上設(shè)有一對(duì)彈性?shī)A塊322，當(dāng)頂針311頂起兩平行軌道221的尾端上最后一個(gè)鎖芯坯料 1，將其頂入到彈性?shī)A持固定座32的通槽321中之后，彈性?shī)A塊322彈性收縮，夾持在鎖芯 坯料1的主體11上。為便于頂升部件31和彈性?shī)A持固定座32的安裝，自動(dòng)上料裝置3還 包括有一安裝基座33，頂升部件31和彈性?shī)A持固定座32分別安裝在安裝基座33的底部和 頂部。當(dāng)頂升兩平行軌道221的尾端上最后一個(gè)鎖芯坯料1時(shí)，為了避免將其相鄰的鎖芯 坯料1’帶起或出現(xiàn)晃動(dòng)，在安裝基座33的側(cè)邊設(shè)有一個(gè)夾持兩平行軌道221倒數(shù)第二個(gè) 鎖芯坯料1，的固定夾34，固定夾34包括一個(gè)夾塊341和伺服電機(jī)342，夾塊341的頂端為 與鎖芯坯料主體11表面吻合的弧形面，夾塊341為非圓形，在安裝基座33的側(cè)面上設(shè)有一 個(gè)與夾塊341配合的通孔331，夾塊341的尾端通過滾珠絲桿343伺服電機(jī)342，由伺服電 機(jī)342控制夾塊341移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩平行軌道221倒數(shù)第二個(gè)鎖芯坯料1’的夾持操作。參照?qǐng)D6、圖7、圖8和圖9中所示，自動(dòng)取壓移料裝置4包括有用于夾持提起自動(dòng) 上料裝置3的彈性?shī)A持固定座32中的鎖芯坯料1的夾持部件41、用于存放鎖芯坯料的彈性 夾持移動(dòng)座42及用于推動(dòng)彈性?shī)A持移動(dòng)座42前進(jìn)或后退的推動(dòng)部件43。所述的夾持部件41包括有夾體411、滑臺(tái)412及壓桿413。夾體411由手指氣缸 控制其張開或夾持，夾體411用于夾起彈性?shī)A持固定座32中的鎖芯坯料1。夾體411固定 連接在滑臺(tái)412上，由滑臺(tái)412控制夾體411上下及水平移動(dòng)，夾體411夾住鎖芯坯料1由 滑臺(tái)412控制夾體411向上提起后，鎖芯坯料1從彈性?shī)A持固定座32中抽出，滑臺(tái)412的 水平移動(dòng)氣缸4121收縮，將夾體411移動(dòng)到彈性?shī)A持固定座32后方的彈性?shī)A持移動(dòng)座42 上方，滑臺(tái)412控制夾體411下落，將鎖芯坯料1插入到彈性?shī)A持移動(dòng)座42中。所述的彈性?shī)A持移動(dòng)座42是一個(gè)頂部設(shè)有鎖芯坯料放置孔422，鎖芯坯料放置孔 422開口位置呈斜坡面，側(cè)壁上設(shè)有向鎖芯坯料放置孔422方向施加彈力的彈性?shī)A持部件 421的座體。為了避免夾體411夾力不夠，鎖芯坯料1無法在鎖芯坯料放置孔422中插入到 位，壓桿413固定在夾體411上，與夾體411同步移動(dòng)，壓桿413底端略高于夾體413，在夾 體413將鎖芯坯料1放入到彈性?shī)A持移動(dòng)座42上方下落過程中，壓桿413底端頂壓在鎖芯 坯料1的上，使其在鎖芯坯料放置孔422中插入到位。彈性?shī)A持移動(dòng)座42的底部設(shè)在移動(dòng) 導(dǎo)軌44上，彈性?shī)A持移動(dòng)座42在移動(dòng)導(dǎo)軌44上可以前后移動(dòng)。因后述的鉆孔過程所需時(shí) 間相對(duì)較長(zhǎng)，為了提高工作效率，在自動(dòng)取壓移料裝置4上可以同時(shí)設(shè)兩個(gè)以上的彈性?shī)A 持移動(dòng)座42，兩個(gè)以上的彈性?shī)A持移動(dòng)座42排列成一排，固定于同一底板423上，通過底板423設(shè)在移動(dòng)導(dǎo)軌43上，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上的彈性?shī)A持移動(dòng)座42同步移動(dòng)，圖中是以4個(gè)彈性 夾持固定座32為例說明。所述的推動(dòng)部件43主要包括有一個(gè)伺服電機(jī)431和一根與伺服電機(jī)431連接的 滾珠絲桿432，滾珠絲桿432的螺母部4321連接其中一個(gè)彈性?shī)A持移動(dòng)座42或底板423， 當(dāng)伺服電機(jī)431工作時(shí)，滾珠絲桿432旋轉(zhuǎn)，其螺母部4321前進(jìn)或后退，彈性?shī)A持移動(dòng)座42 隨之一起在前進(jìn)或后退。參照?qǐng)D10、圖11、圖12并結(jié)合圖8中所示，自動(dòng)校位裝置5設(shè)于自動(dòng)取壓移料裝 置4的移動(dòng)導(dǎo)軌44上方。自動(dòng)校位裝置5該裝置包括一個(gè)由伺服電機(jī)51控制的彈性旋轉(zhuǎn) 頭52，在彈性旋轉(zhuǎn)頭52的底部設(shè)有一個(gè)與鎖芯坯料1中鑰匙孔12吻合的定位頭521，在彈 性旋轉(zhuǎn)頭52的頸部設(shè)有環(huán)形凹槽522，彈性旋轉(zhuǎn)頭52的側(cè)邊設(shè)有一組光纖頭53，光纖頭53 光線穿越凹槽522，用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)頭52是否下落。校位時(shí)，將裝有鎖芯坯料1的彈性?shī)A持移 動(dòng)座42沿著移動(dòng)導(dǎo)軌44逐個(gè)移動(dòng)到彈性旋轉(zhuǎn)頭52的下方，彈性旋轉(zhuǎn)頭52隨一個(gè)將其固 定的滑臺(tái)M作用下向下移動(dòng)，彈性旋轉(zhuǎn)頭52的底端的定位頭521彈性頂壓在彈性?shī)A持移 動(dòng)座42的鎖芯坯料1上進(jìn)行最多360度的轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，定位頭521轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖芯坯 料1中鑰匙孔12位置時(shí)，定位頭521就會(huì)插入到鎖芯坯料1中鑰匙孔12中，彈性旋轉(zhuǎn)頭52 就會(huì)向下移動(dòng)，彈性旋轉(zhuǎn)頭52的頸部設(shè)有環(huán)形凹槽522位置離開光纖頭53穿越位置后，光 纖頭53光線受到彈性旋轉(zhuǎn)頭52阻擋，光纖頭53將感應(yīng)信息反饋到控制系統(tǒng)，同時(shí)控制彈 性旋轉(zhuǎn)頭52轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)51也將旋轉(zhuǎn)角度信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信 息再次控制彈性旋轉(zhuǎn)頭52轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性旋轉(zhuǎn)頭52再次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖芯坯料1受定位頭521的作 用，就會(huì)跟隨彈性旋轉(zhuǎn)頭52 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，使之轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)角度后停止，最后向上移動(dòng)退 出，完成一次校位操作。參照?qǐng)D13和圖14，并結(jié)合圖8中所示，鉆孔裝置6包括有鉆孔夾具座61、夾持部 件62以及開孔裝置63。鉆孔夾具座61主要用于在對(duì)鎖芯坯料1進(jìn)行鉆孔時(shí)，用于固定鎖 芯坯料1之用，為了提高鉆孔的精度，在鉆孔夾具座61的鉆孔方向的側(cè)面上設(shè)有定位孔的 模具611。為了提高工作效率，鉆孔裝置6包含兩個(gè)以上的鉆孔夾具座61，也即是可以對(duì)兩 個(gè)以上的鎖料坯料同時(shí)進(jìn)行加工，也可以在鎖料坯料的多個(gè)不同位置，例如正反面，設(shè)多組 開孔裝置63同時(shí)進(jìn)行加工。當(dāng)鎖芯坯料為僅需在鉆孔的普通鎖芯時(shí)，所述的開孔裝置63 為鉆機(jī)之類的鉆孔裝置。此鉆孔裝置6結(jié)構(gòu)合理，重點(diǎn)解決了傳統(tǒng)的一次只能加工一個(gè)鎖 芯和加工一個(gè)部位，效率低的問題。另外，本裝置在每個(gè)獨(dú)立的鉆孔用動(dòng)力頭的工作區(qū)域安裝精密的激光傳感器，檢 測(cè)、鉆頭的損傷和斷裂，如有異常，立即報(bào)警，停機(jī)，并且將異常信息以文字的方式反饋到控 制系統(tǒng)。此裝置調(diào)整采用數(shù)字化控制，調(diào)整非常人性化和方便，為了提高維護(hù)的的方便性， 此裝置特別增加氣控分離的機(jī)構(gòu)，非常有利于技術(shù)人員進(jìn)行保養(yǎng)與維護(hù)。而鉆孔夾具座61中的鎖芯坯料1是經(jīng)自動(dòng)校位裝置5校位后，通過夾持部件62在 從自動(dòng)取壓移料裝置4的夾持移動(dòng)座42中夾持調(diào)出，并插入到鉆孔夾具座61中的。夾持 部件62包括有氣缸控制的夾體621，夾體621上設(shè)有一個(gè)定位柱622，定位柱622的底部設(shè) 有與鎖芯坯料1的鑰匙孔配合插接定位的定位頭，夾體621固定在一個(gè)氣缸控制上下移動(dòng) 的滑臺(tái)623，為了節(jié)省成本，一個(gè)滑臺(tái)623可固定連接有多個(gè)夾體621，多個(gè)滑臺(tái)623固定在 同一塊連接板63上，連接板63再安裝在水平移動(dòng)導(dǎo)軌64上，連接板63通過伺服電機(jī)65、滾珠絲桿66控制連接板63水平移動(dòng)，從而使夾體621移動(dòng)到自動(dòng)取壓移料裝置4的夾持 移動(dòng)座42的上方，將其內(nèi)的鎖芯坯料取出，最后移入鉆孔夾具座61中。參照?qǐng)D15中所示，為了去除鉆孔裝置對(duì)鎖芯坯料鉆孔后，在鎖芯坯料表面產(chǎn)生的 毛刺，在鉆孔裝置的尾端上增設(shè)有一個(gè)去毛刺裝置7。所述的去毛刺裝置7主要包括有儲(chǔ) 料流水線裝置71、鎖芯翻身裝置72、移動(dòng)通道73、夾料旋轉(zhuǎn)裝置74、夾料移位裝置75、帶有 刀片的毛刺清理模具76及脫料裝置77。鎖芯坯料1在鉆孔裝置中完成鉆孔操作后，將鎖芯坯料1移動(dòng)放入到儲(chǔ)料流水線 裝置71上，該裝置是以傳動(dòng)帶的方式移動(dòng)移動(dòng)到鎖芯翻身裝置72上。鎖芯翻身裝置72為 一個(gè)斜坡面和斜坡面上方的阻擋桿721組成，鎖芯坯料在移動(dòng)過程中被阻擋桿721逐個(gè)打 倒，使之平放地進(jìn)入到移動(dòng)通道73中，在移動(dòng)通道73的尾端設(shè)有一個(gè)供單個(gè)鎖芯壞料1露 出的出口 731，夾料旋轉(zhuǎn)裝置74設(shè)在出口 731的上方，逐個(gè)地將出口 731中的鎖芯坯料夾 起，并旋轉(zhuǎn)90度，等待夾料移位裝置75取用。夾料移位裝置75包括有一個(gè)夾體751，安裝夾 體751的滑臺(tái)754以及一個(gè)底部設(shè)于滑軌上，由伺服電機(jī)控制其移動(dòng)的底座753，滑臺(tái)7M 安裝在底座753上，夾體751也隨底座753移動(dòng)，夾體751移動(dòng)到夾料旋轉(zhuǎn)裝置74的側(cè)邊， 夾取夾料旋轉(zhuǎn)裝置74上的鎖芯坯料后，將鎖芯坯料移動(dòng)放入到毛刺清理模具76上，并通過 頂桿752將鎖芯坯料頂入到毛刺清理模具76內(nèi)進(jìn)行毛刺處理，處理完成后，由脫料裝置77 通過頂桿771從相反的方向?qū)㈡i芯坯料退出供后續(xù)的裝置取用。參照?qǐng)D16和圖17，并結(jié)合圖15中所示，當(dāng)鎖芯坯料為需要開出圖20中所示的設(shè) 有葉片槽14和鎖栓槽15的鎖芯成品時(shí)，本發(fā)明還包括有沖葉片槽裝置8和圖18中所示的 銑鎖栓裝置9。沖葉片槽裝置8包括有一個(gè)壓力機(jī)81、沖葉片槽模組82、夾緊防退裝置83、移位裝 置84及脫料裝置85。移位裝置84包括有一個(gè)與去毛刺裝置7的底座753同滑軌且同步移動(dòng)的底座 844，底座844上設(shè)有滑臺(tái)843，滑臺(tái)843上設(shè)有夾體841以及與前面所述的自動(dòng)校位裝置的 彈性旋轉(zhuǎn)頭相同工作原理的校位裝置842。移位裝置84通過夾體841將去毛刺裝置7的毛 刺清理模具76中完成毛刺處理后的鎖芯坯料夾取出，移動(dòng)插入到?jīng)_葉片槽模組82中，通過 校位裝置842對(duì)鎖芯坯料1進(jìn)行校位后，夾緊防退裝置83通過伺服電機(jī)831將沖葉片槽模 組82中的鎖芯坯料夾緊，壓力機(jī)81的沖頭811從沖葉片槽模組82上方對(duì)鎖芯坯料1進(jìn)行 沖壓，沖出葉片槽。為了提升沖壓精度，本發(fā)明可以設(shè)多組沖葉片槽裝置8，各組的沖頭811 逐個(gè)從細(xì)到粗來完成。每一次沖壓完成后，夾緊防退裝置83松開，通過脫料裝置85將鎖芯 坯料退出，供下一組沖葉片槽裝置8取用。參照?qǐng)D18中所示，銑鎖栓裝置9的作用是加工出圖20中所示的鎖栓槽15。銑鎖 栓裝置9中包含有一個(gè)與上述沖葉片槽裝置的移位裝置、沖葉片槽模組及夾緊防退裝置相 同結(jié)構(gòu)原理的移位裝置91、銑鎖栓槽模組92和夾緊防退裝置93，移位裝置91就完成沖葉 片槽的鎖芯坯料放入到銑鎖栓槽模組92中，由夾緊防退裝置93將其夾緊，在銑鎖栓槽模組 92上方通過銑刀裝置94銑出鎖栓槽。銑刀裝置94包括有一個(gè)高速動(dòng)力頭941和一個(gè)由伺 服電機(jī)控制銑刀裝置移位的移動(dòng)裝置942。為了凈化車間空氣，還包括有一個(gè)鉆孔銅糠集中回收系統(tǒng)裝置；所述的鉆孔銅糠 集中回收系統(tǒng)裝置主要包括有一個(gè)高壓工業(yè)吸塵器，在鉆孔裝置的每個(gè)鉆孔夾具座上增加一個(gè)高壓工業(yè)吸塵器的吹氣排泄孔。為了保證成本質(zhì)量，在毛刺裝置的后方還設(shè)有一個(gè)質(zhì)檢裝置。通過類似氣缸控制 的夾體將成品放入到質(zhì)檢裝置中，質(zhì)檢裝置主要包括一臺(tái)對(duì)去毛刺后的鎖芯坯料進(jìn)行影像 掃描，并將采集的鎖芯坯料影像發(fā)送給控制系統(tǒng)進(jìn)行比對(duì)的CCD相機(jī)，系統(tǒng)比對(duì)吻合視為 合格成品，比對(duì)不吻合視為不合格成品分類存放。參照?qǐng)D19中所示，綜上所述，鎖芯坯料到鎖芯成品依次經(jīng)過本發(fā)明的各裝置的順 序?yàn)樽詣?dòng)分料選向裝置2、自動(dòng)上料裝置3、自動(dòng)取壓移料裝置4、自動(dòng)校位裝置5、鉆孔裝 置6、毛刺裝置7、鉆孔裝置8、銑鎖栓裝置9、質(zhì)檢裝置及分選裝置10。
權(quán)利要求
1.一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是包括有用于選取出鎖芯坯料中設(shè)有凸起的 環(huán)形限位臺(tái)階的一端的自動(dòng)分料選向裝置、將經(jīng)自動(dòng)分料選向裝置選定方向后的鎖芯坯料 進(jìn)行頂升待用的自動(dòng)上料裝置、用于調(diào)取自動(dòng)上料裝置上的鎖芯坯料，對(duì)鎖芯坯料逐個(gè)固 定移入工作區(qū)的自動(dòng)取壓移料裝置、用于對(duì)自動(dòng)取壓移料裝置的夾持移動(dòng)座中鎖芯坯料放 置角度進(jìn)行校位的自動(dòng)校位裝置、用于對(duì)經(jīng)自動(dòng)校位裝置校位后的鎖芯坯料進(jìn)行開孔的鉆 孔裝置、以及對(duì)上述裝置進(jìn)行自動(dòng)控制的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是所述的自動(dòng)分料選向裝置，該裝置包括有盛裝鎖芯坯料的振動(dòng)盤，在振動(dòng)盤的側(cè)壁上設(shè)有供 鎖芯坯料逐個(gè)被振出的出料口，在出料口的下方設(shè)有平送器；所述的平送器主要包括有兩 條設(shè)于出料口下方，間隔大于鎖芯坯料的主體直徑，小于鎖芯坯料的環(huán)形限位臺(tái)階直徑的 平行軌道；所述的兩平行軌道的首端設(shè)于振動(dòng)盤出料口下方，兩平行軌道的首端的水平高 度高于其尾端；鎖芯坯料從振動(dòng)盤的出料口振動(dòng)排出到平送器的兩平行軌道上，在其自 身重力作用下自由下落，限位臺(tái)階懸掛在兩平行軌道上，鎖芯坯料呈鑰匙孔朝上的豎直狀 態(tài)；自動(dòng)上料裝置，該自動(dòng)上料裝置連接在兩平行軌道的尾端；該裝置包括有頂升部件 和彈性?shī)A持固定座，所述的頂升部件設(shè)于兩平行軌道的下方，頂升部件主要由一根將兩平 行軌道尾端的鎖芯坯料豎直向上頂升的頂針和一個(gè)與連接頂針連接，為頂針提供動(dòng)力源的 頂針氣缸；所述的彈性?shī)A持固定座設(shè)于兩平行軌道的上方，其上設(shè)有一個(gè)與頂針對(duì)應(yīng)的通 槽，其側(cè)壁上設(shè)有用于夾持由頂針頂升到通槽中的鎖芯坯料的彈性?shī)A塊；自動(dòng)取壓移料裝置，該包括有用于夾持提起自動(dòng)上料裝置的彈性?shī)A持固定座中的鎖 芯坯料的夾持部件、用于存放鎖芯坯料的彈性?shī)A持移動(dòng)座及用于推動(dòng)彈性?shī)A持移動(dòng)座前進(jìn) 或后退的推動(dòng)部件；所述的夾持部件包括有由手指氣缸控制夾持的夾體、控制夾體上下 及水平移動(dòng)的滑臺(tái)及一根固定在夾體上方，在夾體將鎖芯坯料放入到彈性?shī)A持移動(dòng)座中之 后，對(duì)鎖芯坯料下壓的壓桿；所述的彈性?shī)A持移動(dòng)座頂部設(shè)有鎖芯坯料放置孔，其側(cè)壁上設(shè) 有彈性?shī)A持部件，其底部設(shè)于移動(dòng)導(dǎo)軌；所述的推動(dòng)部件主要包括有一個(gè)伺服電機(jī)和一根 與伺服電機(jī)連接的滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿的螺母部連接彈性?shī)A持移動(dòng)座；自動(dòng)校位裝置，設(shè)于自動(dòng)取壓移料裝置的移動(dòng)導(dǎo)軌上方，該裝置包括一個(gè)由伺服電機(jī) 控制的彈性旋轉(zhuǎn)頭，在彈性旋轉(zhuǎn)頭的底部設(shè)有一個(gè)與鎖芯坯料中鑰匙孔吻合的定位頭，在 彈性旋轉(zhuǎn)頭的頸部設(shè)有環(huán)形凹槽，彈性旋轉(zhuǎn)頭的側(cè)邊設(shè)有光線穿越所述凹槽，用于感應(yīng)旋 轉(zhuǎn)頭下落狀態(tài)的光纖頭；鉆孔裝置，包括有鉆孔夾具座、用于將經(jīng)自動(dòng)校位裝置校位后，從自動(dòng)取壓移料裝置的 夾持移動(dòng)座中鎖芯坯料夾持調(diào)出，并插入到鉆孔夾具座中的取料夾持部件、以及設(shè)于鉆孔 夾具座中側(cè)邊，對(duì)鉆孔夾具座中的鎖芯坯料進(jìn)行鉆孔的開孔裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是還包括有至少一組 在鎖芯坯料完成鉆孔后進(jìn)行沖葉片槽的沖葉片槽裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是還包括有一個(gè)用于 去除鉆孔裝置對(duì)鎖芯坯料開孔后，在鎖芯坯料表面產(chǎn)生的毛刺的去毛刺裝置；所述的去毛 刺裝置包括有帶有刀片的毛刺清理模具及用于將經(jīng)鉆孔裝置的鉆孔夾具座中的鎖芯坯料夾持到毛刺清理模具中的夾料移位裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是還包括有一個(gè)設(shè)于 去毛刺裝置后端的質(zhì)檢裝置；所述的質(zhì)檢裝置主要包括一臺(tái)對(duì)去毛刺后的鎖芯坯料進(jìn)行影 像掃描，并將采集的鎖芯坯料影像發(fā)送給控制系統(tǒng)進(jìn)行比對(duì)的CXD相機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是所述自動(dòng)分料選向 裝置的平送器還包括有與兩平行軌道連接的振動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是所述自動(dòng)上料裝置 的頂升部件還包括有一個(gè)當(dāng)頂針頂升兩平行軌道尾端的鎖芯坯料時(shí)，夾持相鄰的鎖芯坯料 的固定夾。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是所述的自動(dòng)取壓移 料裝置包含有兩個(gè)以上的彈性?shī)A持固定座，兩個(gè)以上的彈性?shī)A持固定座排列在一排，固定 于同一板底板上，通過底板與移動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲桿的螺母部連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是還包括有一個(gè)鉆孔 銅糠集中回收系統(tǒng)裝置；所述的鉆孔銅糠集中回收系統(tǒng)裝置主要包括有一個(gè)高壓工業(yè)吸塵 器，在鉆孔裝置的每個(gè)鉆孔夾具座上增加一個(gè)高壓工業(yè)吸塵器的吹氣排泄孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，其特征是還在突然停電時(shí)將 各裝置中的伺服運(yùn)動(dòng)中所在位置進(jìn)行保持，來電自動(dòng)復(fù)位的失電剎車裝置。
全文摘要
一種鎖具用鎖芯的制造設(shè)備，涉及到自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到用于加工鎖芯的自動(dòng)制造設(shè)備領(lǐng)域。解決目前鎖芯制造過程中精度差，效率低的技術(shù)問題。包括有用于選取出鎖芯坯料中設(shè)有凸起的環(huán)形限位臺(tái)階的一端的自動(dòng)分料選向裝置、將經(jīng)自動(dòng)分料選向裝置選定方向后的鎖芯坯料進(jìn)行頂升待用的自動(dòng)上料裝置、用于調(diào)取自動(dòng)上料裝置上的鎖芯坯料，對(duì)鎖芯坯料逐個(gè)固定移入工作區(qū)的自動(dòng)取壓移料裝置、用于對(duì)自動(dòng)取壓移料裝置的夾持移動(dòng)座中鎖芯坯料放置角度進(jìn)行校位的自動(dòng)校位裝置、用于對(duì)經(jīng)自動(dòng)校位裝置校位后的鎖芯坯料進(jìn)行鉆孔的鉆孔裝置、以及對(duì)上述裝置進(jìn)行自動(dòng)控制的控制系統(tǒng)。解決人工操作誤差大，效率低的技術(shù)問題。
文檔編號(hào)B23P23/00GK102069381SQ20111000047
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月4日
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