鎖芯自動加工的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鎖芯自動加工機，包括機架，所述機架的平臺上依次銜接有上料切斷機構(gòu)、打孔、攻牙機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、輸送打孔機構(gòu)和頂部打孔機構(gòu)；位于機架的一端還安裝有底架，所述底架上間隔設(shè)置有多個支柱，鎖芯沿著支柱輸送前進至上料切斷機構(gòu)的進口處。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，鎖芯原材料依次通過各機構(gòu)逐步完成其開槽、開孔，頂部打孔等工序，全自動完成鎖芯的加工，工作可靠性好，工作效率高。
【專利說明】鎖芯自動加工機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種鎖芯自動加工機。

【背景技術(shù)】
[0002]鎖芯是控制鎖開啟的主要零件，是鎖具的心臟，指跟鑰匙配套能夠轉(zhuǎn)動并帶動鎖栓運動的核心部分?，F(xiàn)有技術(shù)中，在鎖芯的機加工過程中，需要鎖芯進行打孔、攻牙，在流水線加工中，通常需要先打孔，然后輸送至下一工序中進行攻牙，等麻煩的操作程序，需要人工完成其操縱，其工作效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本 申請人:針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)合理的鎖芯自動加工機，從而提高使用可靠性，全自動完成鎖芯的加工，工作效率高。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種鎖芯自動加工機，包括機架，所述機架的平臺上依次銜接有上料切斷機構(gòu)、打孔、攻牙機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、輸送打孔機構(gòu)和頂部打孔機構(gòu)；位于機架的一端還安裝有底架，所述底架上間隔設(shè)置有多個支柱，鎖芯沿著支柱輸送前進至上料切斷機構(gòu)的進口處。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0007]所述上料切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)的前端設(shè)置有開槽切斷機構(gòu)，所述開槽切斷機構(gòu)的外端設(shè)置有第一輸送機構(gòu)；所述上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括通過支架支撐的水平第三固定板，所述第三固定板上安裝導向柱，所述導向柱的一端固定有第一導向塊，所述導向柱的另一端固定有第二導向塊，所述第二導向塊外側(cè)的第三固定板上安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿頭部與鎖芯原材料固連；還包括間隔設(shè)置的立架，立架之間安裝第三導向塊，所述第三導向塊的頂部通過蓋板安裝調(diào)節(jié)氣缸；位于立架的外端還設(shè)置有立柱，所述立柱的一側(cè)固定有側(cè)推氣缸，所述側(cè)推氣缸的活塞桿穿過立柱后連接第四導向塊；上述各導向塊的中部分別開有穿過鎖芯原材料的孔，且位于同一中心線位置；位于立架一側(cè)還設(shè)置有支撐架，所述支撐架上固定有推動氣缸，所述推動氣缸的輸出端連接移動塊，所述移動塊上卡接有第一導柱，所述第一導柱的頭部與鎖芯抵接；所述開槽切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為；包括第一定位板，與第一定位板垂直安裝有平板，所述平板的底部兩側(cè)分別安裝第二支撐板，所述平板的上部兩側(cè)分別安裝導軌，所述導軌上分別通過滑塊安裝有第一底座和第一底板，所述第一底板上固定第二電機，所述第一底座上固定第一減速機，所述第一減速機輸出端的轉(zhuǎn)軸上間隔安裝有切斷刀片和開槽刀片；所述第一輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括豎直安裝的第一支撐板，與第一支撐板垂直安裝有第一電機，所述第一支撐板的頂部間隔設(shè)置有支板，所述支板兩端安裝有帶輪，兩個帶輪之間安裝傳送帶。
[0008]所述第三固定板的端部還安裝有滾輪固定塊，所述滾輪固定塊上安裝滾輪，所述鎖芯沿著滾輪滾動前進。
[0009]所述開槽切斷機構(gòu)的切斷刀片和開槽刀片位于上料機構(gòu)的立柱和立架之間。
[0010]所述打孔、攻牙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括第二底板，所述第二底板的頂部通過夾緊座安裝夾緊塊，所述夾緊塊中部夾緊鎖芯，位于夾緊座的側(cè)壁上固定有第一移動氣缸，所述第一移動氣缸的輸出端與夾緊座底部連接；還包括第四固定板，所述第四固定板上安裝直角形第二導柱安裝板，所述第二導柱安裝板的一直角板上固定第二導柱，所述第二導柱與鎖芯抵接；位于夾緊塊的上部還設(shè)置有輸送氣缸，所述輸送氣缸的輸出端固定有導塊，所述導塊中部插入豎直的移動柱，所述移動柱頭部設(shè)置有斜面，所述移動柱下部推動鎖芯；位于夾緊座的兩側(cè)分別安裝有結(jié)構(gòu)相同的打孔機構(gòu)與攻牙機構(gòu)；所述第二底板的底部還安裝有第二移動氣缸。
[0011]所述夾緊座成長方體結(jié)構(gòu)，所述夾緊座中部開有矩形孔，所述夾緊座中部開有多個第三安裝孔，位于夾緊座的頂部開有穿通的夾緊輸送槽，所述夾緊輸送槽一端開有打孔槽。
[0012]所述打孔機構(gòu)或攻牙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括電機安裝座，所述電機安裝座上固定第三電機，所述第三電機的輸出端通過第二減速機安裝第一鉆頭；還包括第三支撐板，所述第三支撐板的內(nèi)側(cè)安裝滑板，所述第二減速機卡入滑板中。
[0013]所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括第一固定板，所述第一固定板一側(cè)頂部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座中部開有卡接鎖芯的卡槽；與第一固定板間隔設(shè)置有第二固定板，所述第二固定板與第一固定板垂直，所述第二固定板一側(cè)頂部安裝推送氣缸所述推送氣缸的輸出端連接定位塊，所述定位塊上安裝推送臂，所述推送臂與所述卡槽對接；所述第一固定板和第二固定板均成直角形結(jié)構(gòu)，所述第一固定板和第二固定板的下部均設(shè)置有加強塊。
[0014]所述輸送打孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括第二輸送機構(gòu)，所述第二輸送機構(gòu)上間隔安裝多組壓緊機構(gòu)，位于第二輸送機構(gòu)的兩側(cè)安裝打孔機構(gòu)；所述第二輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括間隔設(shè)置的底柱，所述底柱的兩側(cè)分別安裝第四支撐板，兩塊第四支撐板之間安裝鏈輪，兩個鏈輪之間安裝輸送鏈條，所述輸送鏈條上間隔固定有安裝鎖芯的固定裝置，所述固定裝置的結(jié)構(gòu)為:包括卡座，所述卡座通過銷與輸送鏈條的鏈節(jié)固定，所述卡座的頂部固定有第二底座，所述第二底座成凸字形結(jié)構(gòu)，所述第二底座的兩端開有通孔，所述第二底座的中部開有與鎖芯配合的U型卡槽；所述壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括裝夾鎖芯的第二支架，所述第二支架的兩端相對安裝有第一壓緊氣缸，所述第一壓緊氣缸的輸出端固定有第一壓緊塊，所述第一壓緊塊與第二支架側(cè)壁抵接，所述第一壓緊氣缸固定于第二安裝板上；還包括第一安裝板，所述第一安裝板的頂部設(shè)置有第五固定板，所述第五固定板上安裝升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端穿過第五固定板，所述第五固定板上安裝固定座，所述固定座內(nèi)卡接有第一固定塊，所述第一固定塊與鎖芯頂部抵接；所述打孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:兩個打孔機構(gòu)相對安裝于第二輸送機構(gòu)的兩側(cè)，包括電機安裝板，所述電機安裝板上安裝第四電機，所述第四電機的輸出端通過第三減速機安裝第二鉆頭，所述第三減速機通過第一安裝座固定于支撐塊上；所述卡座的結(jié)構(gòu)為:所述卡座中部開有凹槽，所述卡座的底面上開有第一安裝孔，所述第一安裝孔與通孔對應(yīng)，所述卡座的兩側(cè)壁上分別開有第二安裝孔，所述第二安裝孔與輸送鏈條的鏈節(jié)對應(yīng)；所述位于輸送鏈條中部穿過有支撐座，所述支撐座的兩端分別通過第一支架支撐與地面上；所述第一固定塊上開有凹槽，所述凹槽與鎖芯頂部的結(jié)構(gòu)相配合。
[0015]所述頂部打孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括輸送鏈條，輸送鏈條的鏈節(jié)上間隔安裝卡座，卡座頂部固定第二底座，第二底座內(nèi)安裝鎖芯，輸送鏈條穿過支架中部，所述支架的兩端分別安裝有第二固定塊，所述第二固定塊上開有凹槽，所述凹槽與鎖芯兩端卡接，與第二固定塊垂直安裝第二壓緊塊，所述第二壓緊塊連接第二壓緊氣缸，所述第二壓緊氣缸固定與安裝板上，位于輸送鏈條的一側(cè)安裝開孔機構(gòu)，所述開孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括第二定位板，所述第二定位板底部安裝第三底板，以及其側(cè)部安裝第五支撐板，位于第二定位板的頂部安裝縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壣习惭b沿其滑動的連接塊，所述連接塊通過縱向氣缸驅(qū)動，所述連接塊上安裝橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壨ㄟ^橫向氣缸驅(qū)動，所述橫向?qū)к壣贤ㄟ^第二安裝座固定第五電機，并在第二安裝座的頂部通過圓弧形固定蓋鎖緊，所述第五電機的輸出端安裝第三鉆頭。
[0016]本實用新型的有益效果如下:
[0017]本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，鎖芯原材料依次通過各機構(gòu)逐步完成其開槽、開孔，頂部打孔等工序，全自動完成鎖芯的加工，工作可靠性好，工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(去除機架)。
[0020]圖3為本實用新型上料切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實用新型輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實用新型上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本實用新型上料機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本實用新型開槽切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為本實用新型打孔、攻牙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9為本實用新型打孔、攻牙機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10為本實用新型打孔、攻牙機構(gòu)中夾緊座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11為本實用新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖12為本實用輸送打孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖13為本實用新型輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖14為本實用新型輸送機構(gòu)中卡座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖15為本實用新型輸送機構(gòu)中底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖16為本實用新型開孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖17為本實用新型壓緊架構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖18為本實用新型壓緊機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖19為本實用新型壓緊機構(gòu)的實際應(yīng)用狀態(tài)圖。
[0037]圖20為本實用新型頂部小孔打孔機構(gòu)的實際應(yīng)用圖。
[0038]圖21為本實用新型頂部小孔打孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]其中:1、第一輸送機構(gòu)；2、開槽切斷機構(gòu)；3、上料機構(gòu)；4、上料切斷機構(gòu)；5、打孔、攻牙機構(gòu)；6、轉(zhuǎn)向機構(gòu)；7、輸送打孔機構(gòu)；9、頂部打孔機構(gòu)；10、機架；11、支柱；12、底架；101、支板；102、第一支撐板；103、第一電機；201、開槽刀片；202、切斷刀片；203、轉(zhuǎn)軸；204、第一減速機；205、第一定位板；206、第二電機；207、平板；208、導軌；209、第一底座;210、第一底板;211、第二支撐板;301、第四導向塊;302、側(cè)推氣缸;303、立柱;304、調(diào)節(jié)氣缸；305、第三導向塊；306、推動氣缸；307、立架；308、第一導向塊；309、第三固定板；310、導向柱；311、第二導向塊；312、伸縮氣缸；313、第一導柱；314、移動塊；316、支撐架；317、滾輪固定塊；318、滾輪；501、電機安裝座；502、第三電機；503、第二減速機；504、第三支撐板；505、第二導柱；506、輸送氣缸；507、第四固定板；508、導塊；509、移動柱；510、第一鉆頭；511、夾緊塊；512、夾緊座；513、第一移動氣缸；514、第二底板；515、第二移動氣缸；516、滑板；517、第二導柱安裝板；518、打孔槽；519、夾緊輸送槽；520、矩形孔；521、第三安裝孔；601、旋轉(zhuǎn)座；602、卡槽；603、旋轉(zhuǎn)氣缸；604、第一固定板；605、加強塊；606、推送臂；607、定位塊；608、推送氣缸；609、第二固定板；13、第二輸送機構(gòu)；14、打孔、攻牙機構(gòu)；15、壓緊機構(gòu)；1301、第四支撐板;1302、底柱;1303、鎖芯;1304、第二底座;1305、卡座；1306、支撐座;1307、第一支架;1308、底面;1309、第一安裝孔;1310、第二安裝孔;1311、通孔；1312、U型卡槽；1313、輸送鏈條；1401、電機安裝板；1402、支撐塊；1403、第一安裝座；1404、第四電機；1405、第三減速機；1406、第二鉆頭；1501、第一安裝板；1502、升降氣缸；1503、第五固定板；1504、固定座；1505、第一壓緊氣缸；1506、第一壓緊塊；1507、第二支架；1508、第二安裝板；1509、第一固定塊；16、開孔機構(gòu)；17、第二固定塊；18、第二壓緊塊；19、安裝板；20、第二壓緊氣缸；1601、縱向氣缸；1602、縱向?qū)к墸?603、連接塊；1604、橫向?qū)к墸?605、橫向氣缸；1606、第二定位板；1607、第五支撐板；1608、第三底板；1609、第三鉆頭；1610、固定蓋；1611、第二安裝座；1612、第五電機。

【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0041]如圖1和圖2所示，本實施例的鎖芯自動加工機，包括機架10，機架10的平臺上依次銜接有上料切斷機構(gòu)4、打孔、攻牙機構(gòu)5、轉(zhuǎn)向機構(gòu)6、輸送打孔機構(gòu)7和頂部打孔機構(gòu)9 ;位于機架10的一端還安裝有底架12，底架12上間隔設(shè)置有多個支柱11，鎖芯1303沿著支柱11輸送前進至上料切斷機構(gòu)4的進口處。
[0042]如圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，上料切斷機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)為:包括上料機構(gòu)3，上料機構(gòu)3的前端設(shè)置有開槽切斷機構(gòu)2，開槽切斷機構(gòu)2的外端設(shè)置有第一輸送機構(gòu)I ;上料機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)為:包括通過支架支撐的水平第三固定板309，第三固定板309上安裝導向柱310,導向柱310的一端固定有第一導向塊308,導向柱310的另一端固定有第二導向塊311，第二導向塊311外側(cè)的第三固定板309上安裝有伸縮氣缸312，伸縮氣缸312的活塞桿頭部與鎖芯原材料固連；還包括間隔設(shè)置的立架307，立架307之間安裝第三導向塊305，第三導向塊305的頂部通過蓋板安裝調(diào)節(jié)氣缸304 ;位于立架307的外端還設(shè)置有立柱303，立柱303的一側(cè)固定有側(cè)推氣缸302，側(cè)推氣缸302的活塞桿穿過立柱303后連接第四導向塊301 ;上述各導向塊的中部分別開有穿過鎖芯原材料的孔，且位于同一中心線位置；位于立架307 —側(cè)還設(shè)置有支撐架316，支撐架316上固定有推動氣缸306，推動氣缸306的輸出端連接移動塊314，移動塊314上卡接有第一導柱313，第一導柱313的頭部與鎖芯1303抵接；開槽切斷機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為；包括第一定位板205，與第一定位板205垂直安裝有平板207，平板207的底部兩側(cè)分別安裝第二支撐板211，平板207的上部兩側(cè)分別安裝導軌208，導軌208上分別通過滑塊安裝有第一底座209和第一底板210，第一底板210上固定第二電機206，第一底座209上固定第一減速機204，第一減速機204輸出端的轉(zhuǎn)軸203上間隔安裝有切斷刀片202和開槽刀片201 ;第一輸送機構(gòu)I的結(jié)構(gòu)為:包括豎直安裝的第一支撐板102,與第一支撐板102垂直安裝有第一電機103,第一支撐板102的頂部間隔設(shè)置有支板101，支板101兩端安裝有帶輪，兩個帶輪之間安裝傳送帶。
[0043]第三固定板309的端部還安裝有滾輪固定塊317，滾輪固定塊317上安裝滾輪318，鎖芯1303沿著滾輪318滾動前進。
[0044]開槽切斷機構(gòu)2的切斷刀片202和開槽刀片201位于上料機構(gòu)3的立柱303和立架307之間。
[0045]如圖8和圖9所示，打孔、攻牙機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)為:包括第二底板514，第二底板514的頂部通過夾緊座512安裝夾緊塊511，夾緊塊511中部夾緊鎖芯1303，位于夾緊座512的側(cè)壁上固定有第一移動氣缸513，第一移動氣缸513的輸出端與夾緊座512底部連接；還包括第四固定板507，第四固定板507上安裝直角形第二導柱安裝板517，第二導柱安裝板517的一直角板上固定第二導柱505,第二導柱505與鎖芯1303抵接；位于夾緊塊511的上部還設(shè)置有輸送氣缸506,輸送氣缸506的輸出端固定有導塊508,導塊508中部插入豎直的移動柱509，移動柱509頭部設(shè)置有斜面，移動柱509下部推動鎖芯1303 ;位于夾緊座512的兩側(cè)分別安裝有結(jié)構(gòu)相同的打孔機構(gòu)與攻牙機構(gòu)；第二底板514的底部還安裝有第二移動氣缸515。
[0046]如圖10所示，夾緊座512成長方體結(jié)構(gòu)，夾緊座512中部開有矩形孔520，夾緊座512中部開有多個第三安裝孔521，位于夾緊座512的頂部開有穿通的夾緊輸送槽519，夾緊輸送槽519 —端開有打孔槽518。
[0047]打孔機構(gòu)或攻牙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括電機安裝座501，電機安裝座501上固定第三電機502，第三電機502的輸出端通過第二減速機503安裝第一鉆頭510 ;還包括第三支撐板504，第三支撐板504的內(nèi)側(cè)安裝滑板516，第二減速機503卡入滑板516中。
[0048]如圖11所示，轉(zhuǎn)向機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)為:包括第一固定板604，第一固定板604—側(cè)頂部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸603，旋轉(zhuǎn)氣缸603上安裝旋轉(zhuǎn)座601，旋轉(zhuǎn)座601中部開有卡接鎖芯1303的卡槽602 ;與第一固定板604間隔設(shè)置有第二固定板609,第二固定板609與第一固定板604垂直，第二固定板609 —側(cè)頂部安裝推送氣缸608推送氣缸608的輸出端連接定位塊607，定位塊607上安裝推送臂606，推送臂606與卡槽602對接；第一固定板604和第二固定板609均成直角形結(jié)構(gòu),第一固定板604和第二固定板609的下部均設(shè)置有加強塊605。
[0049]如圖12、圖13、圖14、圖15、圖16和圖17所示，輸送打孔機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)為:包括第二輸送機構(gòu)13,第二輸送機構(gòu)13上間隔安裝多組壓緊機構(gòu)15,位于第二輸送機構(gòu)13的兩側(cè)安裝打孔機構(gòu)14 ;第二輸送機構(gòu)13的結(jié)構(gòu)為:包括間隔設(shè)置的底柱1302，底柱1302的兩側(cè)分別安裝第四支撐板1301，兩塊第四支撐板1301之間安裝鏈輪，兩個鏈輪之間安裝輸送鏈條1313，輸送鏈條1313上間隔固定有安裝鎖芯1303的固定裝置，固定裝置的結(jié)構(gòu)為:包括卡座1305，卡座1305通過銷與輸送鏈條1313的鏈節(jié)固定，卡座1305的頂部固定有第二底座1304，第二底座1304成凸字形結(jié)構(gòu)，第二底座1304的兩端開有通孔1311，第二底座1304的中部開有與鎖芯1303配合的U型卡槽1312 ;壓緊機構(gòu)15的結(jié)構(gòu)為:包括裝夾鎖芯1303的第二支架1507，第二支架1507的兩端相對安裝有第一壓緊氣缸1505，第一壓緊氣缸1505的輸出端固定有第一壓緊塊1506，第一壓緊塊1506與第二支架1507側(cè)壁抵接，第一壓緊氣缸1505固定于第二安裝板1508上；還包括第一安裝板1501，第一安裝板1501的頂部設(shè)置有第五固定板1503，第五固定板1503上安裝升降氣缸1502，升降氣缸1502的輸出端穿過第五固定板1503,第五固定板1503上安裝固定座1504,固定座1504內(nèi)卡接有第一固定塊1509，第一固定塊1509與鎖芯1303頂部抵接；打孔機構(gòu)14的結(jié)構(gòu)為:兩個打孔機構(gòu)相對安裝于第二輸送機構(gòu)13的兩側(cè)，包括電機安裝板1401，電機安裝板1401上安裝第四電機1404，第四電機1404的輸出端通過第三減速機1405安裝第二鉆頭1406，第三減速機1405通過第一安裝座1403固定于支撐塊1402上；卡座1305的結(jié)構(gòu)為:卡座1305中部開有凹槽，卡座1305的底面1308上開有第一安裝孔1309，第一安裝孔1309與通孔1311對應(yīng)，卡座1305的兩側(cè)壁上分別開有第二安裝孔1310，第二安裝孔1310與輸送鏈條1313的鏈節(jié)對應(yīng)；位于輸送鏈條1313中部穿過有支撐座1306，支撐座1306的兩端分別通過第一支架1307支撐與地面上；第一固定塊1509上開有凹槽，凹槽與鎖芯1303頂部的結(jié)構(gòu)相配合。
[0050]如圖20和圖21所示，頂部打孔機構(gòu)9的結(jié)構(gòu)為:包括輸送鏈條1313，輸送鏈條1313的鏈節(jié)上間隔安裝卡座1305，卡座1305頂部固定第二底座1304，第二底座1304內(nèi)安裝鎖芯1303，輸送鏈條1313穿過支架中部，支架的兩端分別安裝有第二固定塊17，第二固定塊17上開有凹槽，凹槽與鎖芯1303兩端卡接，與第二固定塊17垂直安裝第二壓緊塊18，第二壓緊塊18連接第二壓緊氣缸20，第二壓緊氣缸20固定與安裝板19上，位于輸送鏈條1313的一側(cè)安裝開孔機構(gòu)16，開孔機構(gòu)16的結(jié)構(gòu)為:包括第二定位板1606，第二定位板1606底部安裝第三底板1608，以及其側(cè)部安裝第五支撐板1607，位于第二定位板1606的頂部安裝縱向?qū)к?602，縱向?qū)к?602上安裝沿其滑動的連接塊1603，連接塊1603通過縱向氣缸1601驅(qū)動，連接塊1603上安裝橫向?qū)к?604，橫向?qū)к?604通過橫向氣缸1605驅(qū)動，橫向?qū)к?604上通過第二安裝座1611固定第五電機1612，并在第二安裝座1611的頂部通過圓弧形固定蓋1610鎖緊,第五電機1612的輸出端安裝第三鉆頭1609。
[0051]實際使用過程中，首先鎖芯原材料在支柱11的頂部慢慢輸送至上料切斷機構(gòu)4的進口處，上料機構(gòu)3動作:啟動伸縮氣缸312，在活塞桿的作用下帶動鎖芯原材料沿著滾輪318依次進入第二導向塊311、第一導向塊308、第三導向塊305和第四導向塊301中，通過切斷機構(gòu)，在第四導向塊301前端將原材料切斷，切斷時，通過導軌208的作用，確定刀片所需位置，然后驅(qū)動第二電機206，切斷刀片202和開槽刀片201同時工作，對鎖芯1303進行切斷和開槽的動作；采用上述方法逐一對鎖芯原材料切斷，然后啟動側(cè)推氣缸302，將已經(jīng)切斷的鎖芯1303向前推送，最后通過推動氣缸306，在第一導柱313的作用下，將鎖芯1303推送到第二輸送機構(gòu)13的傳送帶(圖中未畫出)上,在第一電機103的驅(qū)動下,將鎖芯1303推送至打孔、攻牙機構(gòu)5中，在第二導柱505和移動柱509的作用下，啟動輸送氣缸506推送鎖芯1303至夾緊塊511的夾緊輸送槽519內(nèi)，將鎖芯1303需要開孔、攻牙的部位對準于打孔槽518處，啟動打孔機構(gòu)，對其進行打孔，然后再啟動攻牙機構(gòu)，對其進行攻牙。只需一步夾緊工作，同時完成打孔與攻牙，操作方便，工作效率高。然后輸送氣缸506繼續(xù)推送鎖芯1303，使其推送至轉(zhuǎn)向機構(gòu)6內(nèi)，使鎖芯1303進入旋轉(zhuǎn)座601的卡槽602中，通過旋轉(zhuǎn)氣缸603的作用，將旋轉(zhuǎn)座601旋轉(zhuǎn)90°，此時卡槽602的位置與推送臂606所在位置對接，然后驅(qū)動推送氣缸608工作，在推送臂606的作用下，可以順利的將鎖芯1303推送至輸送打孔機構(gòu)7的第二輸送機構(gòu)13上，使鎖芯1303卡在第二底座1304中，由于輸送鏈條1313的鏈節(jié)上間隔安裝卡座1305，卡座1305頂部固定第二底座1304，第二底座1304內(nèi)安裝鎖芯1303，輸送鏈條1313穿過第一支架1307中部，當鎖芯1303輸送到壓緊機構(gòu)15處時，驅(qū)動第一壓緊氣缸1505工作，推動第一壓緊塊1506壓緊第二支架1507的兩側(cè)壁，同時，升降氣缸1502工作，驅(qū)動固定座1504向下運動，直至第一固定塊1509與鎖芯1303頂部配合壓緊。此時，驅(qū)動打孔機構(gòu)14動作，驅(qū)動第四電機1404，通過第三減速機1405的作用，第二鉆頭1406動作，打孔機構(gòu)上的第二鉆頭1406為打孔鉆頭，攻牙機構(gòu)上的第二鉆頭1406為攻牙鉆頭，先對鎖芯1303打孔，然后攻牙，退出后，壓緊機構(gòu)15反向動作，松開鎖芯1303，在第二輸送機構(gòu)13的作用下，鎖芯1303繼續(xù)向前輸送，輸送至頂部打孔機構(gòu)9處，驅(qū)動第二壓緊氣缸20工作，推動第二壓緊塊18，在第二壓緊塊18的作用下推動第二固定塊17，使第二固定塊17固定住鎖芯1303的兩端；然后打孔機構(gòu)16工作，分別調(diào)節(jié)橫向氣缸1605和縱向氣缸1601，使第三鉆頭1609對準于鎖芯1303頂部開孔處，逐一對鎖芯1303頂部的一排小孔(左半部分)進行打孔。在第二輸送機構(gòu)13的作用下，鎖芯1303繼續(xù)向前輸送，來至下一個頂部打孔機構(gòu)9處，采用上述相同方法，逐一對鎖芯1303頂部的一排小孔(右半部分)進行打孔。最后將鎖芯1303輸送至最后一處壓緊機構(gòu)15處，用開孔機構(gòu)給鎖芯1303中部開孔。
[0052]本實用新型所述的切斷刀片202和開槽刀片201之間的距離可以根據(jù)鎖芯1303
所需加工位置進行調(diào)整。
[0053]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖芯自動加工機，其特征在于:包括機架(10)，所述機架(10)的平臺上依次銜接有上料切斷機構(gòu)(4)、打孔、攻牙機構(gòu)(5)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)(6)、輸送打孔機構(gòu)(7)和頂部打孔機構(gòu)(9);位于機架(10)的一端還安裝有底架(12)，所述底架(12)上間隔設(shè)置有多個支柱(11 )，鎖芯(1303 )沿著支柱(11)輸送前進至上料切斷機構(gòu)(4)的進口處。
2.如權(quán)利要求1所述的鎖芯自動加工機，其特征在于:所述上料切斷機構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)為:包括上料機構(gòu)(3)，所述上料機構(gòu)(3)的前端設(shè)置有開槽切斷機構(gòu)(2)，所述開槽切斷機構(gòu)(2)的外端設(shè)置有第一輸送機構(gòu)(I);所述上料機構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)為:包括通過支架支撐的水平第三固定板(309)，所述第三固定板(309)上安裝導向柱(310)，所述導向柱(310)的一端固定有第一導向塊(308)，所述導向柱(310)的另一端固定有第二導向塊(311)，所述第二導向塊(311)外側(cè)的第三固定板(309)上安裝有伸縮氣缸(312)，所述伸縮氣缸(312)的活塞桿頭部與鎖芯原材料固連；還包括間隔設(shè)置的立架(307)，立架(307)之間安裝第三導向塊(305)，所述第三導向塊(305)的頂部通過蓋板安裝調(diào)節(jié)氣缸(304);位于立架(307)的外端還設(shè)置有立柱(303)，所述立柱(303)的一側(cè)固定有側(cè)推氣缸(302)，所述側(cè)推氣缸(302)的活塞桿穿過立柱(303)后連接第四導向塊(301);上述各導向塊的中部分別開有穿過鎖芯原材料的孔，且位于同一中心線位置；位于立架(307)—側(cè)還設(shè)置有支撐架(316)，所述支撐架(316)上固定有推動氣缸(306)，所述推動氣缸(306)的輸出端連接移動塊(314)，所述移動塊(314)上卡接有第一導柱(313)，所述第一導柱(313)的頭部與鎖芯(1303)抵接；所述開槽切斷機構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)為；包括第一定位板(205)，與第一定位板(205)垂直安裝有平板(207)，所述平板(207)的底部兩側(cè)分別安裝第二支撐板(211)，所述平板(207)的上部兩側(cè)分別安裝導軌(208)，所述導軌(208)上分別通過滑塊安裝有第一底座(209)和第一底板(210)，所述第一底板(210)上固定第二電機(206)，所述第一底座(209)上固定第一減速機(204)，所述第一減速機(204)輸出端的轉(zhuǎn)軸(203)上間隔安裝有切斷刀片(202)和開槽刀片(201);所述第一輸送機構(gòu)(I)的結(jié)構(gòu)為:包括豎直安裝的第一支撐板(102)，與第一支撐板(102)垂直安裝有第一電機(103)，所述第一支撐板(102)的頂部間隔設(shè)置有支板(101 )，所述支板(101)兩端安裝有帶輪，兩個帶輪之間安裝傳送帶。
3.如權(quán)利要求2所述的鎖芯自動加工機，其特征在于:所述第三固定板(309)的端部還安裝有滾輪固定塊(317)，所述滾輪固定塊(317)上安裝滾輪(318)，所述鎖芯(1303)沿著滾輪(318)滾動前進。
4.如權(quán)利要求2所述的鎖芯自動加工機，其特征在于:所述開槽切斷機構(gòu)(2)的切斷刀片(202 )和開槽刀片(201)位于上料機構(gòu)(3 )的立柱(303 )和立架(307 )之間。
5.如權(quán)利要求1所述的鎖芯自動加工機，其特征在于:所述打孔、攻牙機構(gòu)(5)的結(jié)構(gòu)為:包括第二底板(514)，所述第二底板(514)的頂部通過夾緊座(512)安裝夾緊塊(511)，所述夾緊塊(511)中部夾緊鎖芯(1303)，位于夾緊座(512)的側(cè)壁上固定有第一移動氣缸(513)，所述第一移動氣缸(513)的輸出端與夾緊座(512)底部連接；還包括第四固定板(507)，所述第四固定板(507)上安裝直角形第二導柱安裝板(517)，所述第二導柱安裝板(517)的一直角板上固定第二導柱(505),所述第二導柱(505)與鎖芯(1303)抵接；位于夾緊塊(511)的上部還設(shè)置有輸送氣缸(506),所述輸送氣缸(506)的輸出端固定有導塊(508)，所述導塊(508)中部插入豎直的移動柱(509)，所述移動柱(509)頭部設(shè)置有斜面，所述移動柱(509)下部推動鎖芯(1303);位于夾緊座(512)的兩側(cè)分別安裝有結(jié)構(gòu)相同的打孔機構(gòu)與攻牙機構(gòu)；所述第二底板(514)的底部還安裝有第二移動氣缸(515)。
6.如權(quán)利要求5所述的鎖芯自動加工機，其特征在于:所述夾緊座(512)成長方體結(jié)構(gòu)，所述夾緊座(512)中部開有矩形孔(520)，所述夾緊座(512)中部開有多個第三安裝孔(521)，位于夾緊座(512)的頂部開有穿通的夾緊輸送槽(519)，所述夾緊輸送槽(519)—端開有打孔槽(518)。
7.如權(quán)利要求5所述的鎖芯自動加工機，其特征在于:所述打孔機構(gòu)或攻牙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括電機安裝座(501)，所述電機安裝座(501)上固定第三電機(502 )，所述第三電機(502)的輸出端通過第二減速機(503)安裝第一鉆頭(510);還包括第三支撐板(504)，所述第三支撐板(504)的內(nèi)側(cè)安裝滑板(516)，所述第二減速機(503)卡入滑板(516)中。
8.如權(quán)利要求1所述的鎖芯自動加工機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(6)的結(jié)構(gòu)為:包括第一固定板(604)，所述第一固定板(604) —側(cè)頂部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(603)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(603)上安裝旋轉(zhuǎn)座(601)，所述旋轉(zhuǎn)座(601)中部開有卡接鎖芯(1303)的卡槽(602);與第一固定板(604)間隔設(shè)置有第二固定板(609),所述第二固定板(609)與第一固定板(604)垂直，所述第二固定板(609) —側(cè)頂部安裝推送氣缸(608)所述推送氣缸(608)的輸出端連接定位塊(607),所述定位塊(607)上安裝推送臂(606),所述推送臂(606)與所述卡槽(602)對接；所述第一固定板(604)和第二固定板(609)均成直角形結(jié)構(gòu),所述第一固定板(604)和第二固定板(609)的下部均設(shè)置有加強塊(605)。
9.如權(quán)利要求1所述的鎖芯自動加工機，其特征在于:所述輸送打孔機構(gòu)(7)的結(jié)構(gòu)為:包括第二輸送機構(gòu)(13)，所述第二輸送機構(gòu)(13)上間隔安裝多組壓緊機構(gòu)(15)，位于第二輸送機構(gòu)(13)的兩側(cè)安裝打孔機構(gòu)(14);所述第二輸送機構(gòu)(13)的結(jié)構(gòu)為:包括間隔設(shè)置的底柱(1302)，所述底柱(1302)的兩側(cè)分別安裝第四支撐板(1301)，兩塊第四支撐板(1301)之間安裝鏈輪，兩個鏈輪之間安裝輸送鏈條(1313)，所述輸送鏈條(1313)上間隔固定有安裝鎖芯(1303)的固定裝置，所述固定裝置的結(jié)構(gòu)為:包括卡座(1305)，所述卡座(1305)通過銷與輸送鏈條(1313)的鏈節(jié)固定，所述卡座(1305)的頂部固定有第二底座(1304)，所述第二底座(1304)成凸字形結(jié)構(gòu)，所述第二底座(1304)的兩端開有通孔(1311)，所述第二底座(1304)的中部開有與鎖芯(1303)配合的U型卡槽(1312);所述壓緊機構(gòu)(15)的結(jié)構(gòu)為:包括裝夾鎖芯(1303)的第二支架(1507)，所述第二支架(1507)的兩端相對安裝有第一壓緊氣缸(1505),所述第一壓緊氣缸(1505)的輸出端固定有第一壓緊塊(1506)，所述第一壓緊塊(1506)與第二支架(1507)側(cè)壁抵接，所述第一壓緊氣缸(1505)固定于第二安裝板(1508)上；還包括第一安裝板(1501)，所述第一安裝板(1501)的頂部設(shè)置有第五固定板(1503),所述第五固定板(1503)上安裝升降氣缸(1502),所述升降氣缸(1502)的輸出端穿過第五固定板(1503),所述第五固定板(1503)上安裝固定座(1504),所述固定座(1504)內(nèi)卡接有第一固定塊(1509)，所述第一固定塊(1509)與鎖芯(1303)頂部抵接；所述打孔機構(gòu)(14)的結(jié)構(gòu)為:兩個打孔機構(gòu)相對安裝于第二輸送機構(gòu)(13)的兩偵牝包括電機安裝板(1401)，所述電機安裝板(1401)上安裝第四電機(1404)，所述第四電機(1404)的輸出端通過第三減速機(1405)安裝第二鉆頭(1406)，所述第三減速機(1405)通過第一安裝座(1403)固定于支撐塊(1402)上；所述卡座(1305)的結(jié)構(gòu)為:所述卡座(1305)中部開有凹槽，所述卡座(1305)的底面(1308)上開有第一安裝孔(1309)，所述第一安裝孔(1309)與通孔(1311)對應(yīng)，所述卡座(1305)的兩側(cè)壁上分別開有第二安裝孔(1310)，所述第二安裝孔(1310)與輸送鏈條(1313)的鏈節(jié)對應(yīng)；所述位于輸送鏈條(1313)中部穿過有支撐座(1306)，所述支撐座(1306)的兩端分別通過第一支架(1307)支撐與地面上；所述第一固定塊(1509)上開有凹槽，所述凹槽與鎖芯(1303)頂部的結(jié)構(gòu)相配合。
10.如權(quán)利要求1所述的鎖芯自動加工機，其特征在于:所述頂部打孔機構(gòu)(9)的結(jié)構(gòu)為:包括輸送鏈條(1313)，輸送鏈條(1313)的鏈節(jié)上間隔安裝卡座(1305)，卡座(1305)頂部固定第二底座(1304)，第二底座(1304)內(nèi)安裝鎖芯(1303)，輸送鏈條(1313)穿過支架中部，所述支架的兩端分別安裝有第二固定塊(17)，所述第二固定塊(17)上開有凹槽，所述凹槽與鎖芯(1303)兩端卡接，與第二固定塊(17)垂直安裝第二壓緊塊(18)，所述第二壓緊塊(18)連接第二壓緊氣缸(20)，所述第二壓緊氣缸(20)固定與安裝板(19)上，位于輸送鏈條(1313)的一側(cè)安裝開孔機構(gòu)(16)，所述開孔機構(gòu)(16)的結(jié)構(gòu)為:包括第二定位板(1606),所述第二定位板(1606)底部安裝第三底板(1608),以及其側(cè)部安裝第五支撐板(1607)，位于第二定位板(1606)的頂部安裝縱向?qū)к?1602)，所述縱向?qū)к?1602)上安裝沿其滑動的連接塊(1603),所述連接塊(1603)通過縱向氣缸(1601)驅(qū)動，所述連接塊(1603)上安裝橫向?qū)к?1604),所述橫向?qū)к?1604)通過橫向氣缸(1605)驅(qū)動,所述橫向?qū)к?1604)上通過第二安裝座(1611)固定第五電機(1612)，并在第二安裝座(1611)的頂部通過圓弧形固定蓋(1610)鎖緊，所述第五電機(1612)的輸出端安裝第三鉆頭(1609)。
【文檔編號】B23P23/00GK204135668SQ201420458635
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】董仲偉 申請人:無錫眾望四維科技有限公司