一種自行車智能腳撐鎖裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自行車智能腳撐鎖裝置，包括自行車腳撐、設(shè)置于腳撐外側(cè)的腳撐鎖機(jī)構(gòu)和智能鎖控制機(jī)構(gòu)；腳撐的一端設(shè)有鎖止部，鎖止部的里側(cè)設(shè)有與后輪同軸的鎖止盤，鎖止盤上設(shè)有鎖止梁，腳撐支起時，鎖止部卡住鎖止梁，腳撐撐起時，鎖止部離開鎖止梁；腳撐鎖機(jī)構(gòu)包括固定架，固定架上設(shè)有底板，底板上設(shè)有推桿和與推桿連接的電機(jī)，推桿的下方設(shè)有在腳撐支起時用于卡住腳撐的鎖桿，底板上還設(shè)有鎖桿固定樁，鎖桿通過扭簧與鎖桿固定樁連接；固定架上還設(shè)有在腳撐支起時與腳撐接觸的鎖止觸點傳感器，鎖止觸點傳感器和電機(jī)分別與智能鎖控制機(jī)構(gòu)連接。該自行車智能腳撐鎖裝置，既解決了傳統(tǒng)鎖安全性低的問題，又提高了鎖車或解鎖的可操作性。
【專利說明】
一種自行車智能腳撐鎖裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及智能鎖安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自行車智能腳撐鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著綠色環(huán)保概念的推廣，自行車以其環(huán)保、健身、交通便利等優(yōu)點越來越深受大眾的喜愛。隨著自行車行業(yè)的不斷發(fā)展，用于自行車防盜安全的各種鎖具被應(yīng)用于自行車。在各種自行車鎖具中，傳統(tǒng)的機(jī)械鎖能夠很好的將自行車鎖止，但不能實時告知用戶自行車當(dāng)前的鎖止?fàn)顟B(tài)，而且解鎖和鎖止都需要人為專門操作，安全性和可操作性比較差。區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)械鎖，在用戶識別、安全性、管理性方面更加智能化的智能鎖，提高了安全性，克服了傳統(tǒng)機(jī)械鎖不能與用戶互動的缺點。但是，在一定程度上還得需要人為專門對自行車鎖解鎖和鎖止，可操作性低。本發(fā)明真是正對現(xiàn)有自行車鎖具中所存在的上述問題，而提出了一種自行車智能腳撐裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自行車智能腳撐鎖裝置，該裝置可有效提高自行車鎖止或解鎖的可操作性。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種自行車智能腳撐鎖裝置，包括自行車腳撐，還包括設(shè)置于腳撐外側(cè)的腳撐鎖機(jī)構(gòu)和用于控制腳撐鎖機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的智能鎖控制機(jī)構(gòu)；
[0006]所述腳撐的固定在自行車車架的一端設(shè)有凸出的鎖止部，所述鎖止部的里側(cè)設(shè)有固定于自行車后輪且與后輪同軸的鎖止盤，鎖止盤上沿其徑向設(shè)有至少一個鎖止梁，腳撐支起時，鎖止部卡住鎖止梁，腳撐撐起時，鎖止部離開所述鎖止梁；
[0007]所述腳撐鎖機(jī)構(gòu)包括固定在自行車車架上的固定架，固定架上設(shè)有底板，底板上設(shè)有推桿和與推桿連接的、用于控制推桿上下移動的電機(jī)，推桿的下方設(shè)有在腳撐支起時用于卡住腳撐的鎖桿，底板上還設(shè)有鎖桿固定粧，鎖桿通過扭簧與鎖桿固定粧連接；
[0008]所述固定架上還設(shè)有在腳撐支起時與腳撐接觸的鎖止觸點傳感器，鎖止觸點傳感器與所述智能鎖控制機(jī)構(gòu)連接，智能鎖控制機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接;腳撐支起時，電機(jī)控制推桿下移，推桿推動鎖桿，鎖桿旋轉(zhuǎn)落下卡住腳撐，腳撐撐起時，電機(jī)控制推桿上移，扭簧帶動鎖桿抬起解鎖腳撐。
[0009]進(jìn)一步，如上所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，所述鎖桿固定粧上設(shè)有鎖桿軸，鎖桿與鎖桿軸連接并可繞鎖桿軸旋轉(zhuǎn)，所述扭簧套設(shè)在鎖桿軸上，扭簧的一端與鎖桿連接，另一端固定在鎖桿軸或鎖桿固定粧上。
[0010]進(jìn)一步，如上所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，所述底板上還設(shè)有用于限定推桿移動方向的推桿卡槽。
[0011 ]進(jìn)一步，如上所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，所述固定架上還設(shè)有在腳撐撐起時用于固定腳撐的腳撐卡槽。
[0012]進(jìn)一步，如上所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，所述腳撐卡槽上還設(shè)有解鎖觸點傳感器，所述解鎖觸點傳感器與所述智能鎖控制機(jī)構(gòu)連接。
[0013]進(jìn)一步，如上所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置所述智能鎖控制機(jī)構(gòu)包括移動終端設(shè)備和設(shè)置在自行車車架上的智能鎖控制單元;所述智能鎖控制單元包括主控芯片和與主控芯片連接的無線通信模塊，所述主控芯片通過無線通信模塊與移動終端設(shè)備連接；
[0014]所述鎖止觸點傳感器、解鎖觸點傳感器和電機(jī)分別與主控芯片連接。
[0015]進(jìn)一步，如上所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，所述無線通信模塊為移動網(wǎng)絡(luò)通信模塊或藍(lán)牙通信模塊。
[0016]進(jìn)一步，如上所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，所述移動終端設(shè)備包括智能手機(jī)和平板電腦。
[0017]進(jìn)一步，如上所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，其特征在于:所述固定架的下部還開有在鎖桿卡住腳撐時用于卡住鎖桿的鎖桿凹槽。
[0018]本實用新型的有益效果在于:本實用新型所提供的自行車智能腳撐鎖裝置，利用車主或用戶騎車、停車時的撐起腳撐或支起腳撐的習(xí)慣性動作，實現(xiàn)了對自行車的鎖止和解鎖，該裝置既能夠解決傳統(tǒng)鎖安全性低的問題，又提高了鎖車或解鎖的可操作性。
【附圖說明】
[0019]圖1為【具體實施方式】提供的一種自行車智能腳撐鎖裝置在鎖止?fàn)顟B(tài)的示意圖；
[0020]圖2為【具體實施方式】提供的一種自行車智能腳撐鎖裝置在解鎖狀態(tài)的示意圖；
[0021 ]圖3為【具體實施方式】中腳撐的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為【具體實施方式】中鎖止盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為【具體實施方式】中固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為【具體實施方式】中腳撐鎖機(jī)構(gòu)解鎖狀態(tài)的示意圖；
[0025]圖7為【具體實施方式】中腳撐鎖機(jī)構(gòu)鎖止?fàn)顟B(tài)的示意圖；
[0026]圖8為【具體實施方式】中智能鎖控制機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0027]圖9為將自行車鎖止的流程圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合說明書附圖與【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0029]圖1和圖2分別示出了本實用新型【具體實施方式】中提供的一種自行車智能腳撐鎖裝置在鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖，該智能腳撐鎖裝置主要包括自行車腳撐10、設(shè)置于腳撐10外側(cè)的腳撐鎖機(jī)構(gòu)20和用于控制腳撐鎖機(jī)構(gòu)20的狀態(tài)(將腳撐鎖止或解鎖)的智能鎖控制機(jī)構(gòu)30。
[0030]本實施方式中，所述腳撐10的固定在自行車車架(圖中只示出了自行車車架的部分結(jié)構(gòu)40)的一端設(shè)有凸出的鎖止部11，如圖3所示，所述鎖止部11的里側(cè)設(shè)有固定于自行車后輪且與后輪同軸的鎖止盤12，如圖4所示，鎖止盤12上沿其徑向設(shè)有至少一個鎖止梁13，圖4中鎖止梁13為三個，腳撐10支起時(腳撐支在地面上)，鎖止部11卡住鎖止梁13，腳撐10撐起時，鎖止部11離開所述鎖止梁13;對于圖4中所示的鎖止盤12，在腳撐10支起時，鎖止部11將卡入鎖止盤的任意兩個鎖止梁13之間，鎖止盤12被制動鎖止，由于鎖止盤12與自行車后輪同軸，因此自行車后輪被鎖止，從而自行車被鎖止。
[0031]所述腳撐鎖機(jī)構(gòu)20包括固定在自行車車架上的固定架21，本實施方式中提供到的固定架21的結(jié)構(gòu)如圖5所示，固定架21上設(shè)有底板22，底板22上設(shè)有推桿23和與推桿23連接的、用于控制推桿23上下移動的電機(jī)24，如圖6和圖7所示，推桿23的下方設(shè)有在腳撐10支起時用于卡住腳撐10的鎖桿25，底板22上還設(shè)有鎖桿固定粧26，鎖桿25通過扭簧與鎖桿固定軸26連接。為了更好的控制推桿23的移動方向，底板22上還設(shè)有用于限定推桿23移動方向的推桿卡槽，如圖6和圖7所示，推桿卡槽卡住推桿使其只能在卡槽方向移動。
[0032]腳撐鎖機(jī)構(gòu)20用于實現(xiàn)對腳撐10的鎖止或解鎖，電機(jī)24用于控制推桿23的上下移動，在鎖止?fàn)顟B(tài)下，推桿23在電機(jī)24的控制下向下移動，推桿23給鎖桿25—推力，鎖桿25旋轉(zhuǎn)落下卡住腳撐;在解鎖狀態(tài)下，電機(jī)24控制推桿23向上，推桿23處于圖6所示的狀態(tài)，此時推桿23對于鎖桿25不存在推力，鎖桿25在扭簧的作用下抬起。由圖5-圖7可以看出，固定架21的下部還開有一鎖桿凹槽，在鎖桿25落下卡住腳撐10時用于卡住鎖桿25。
[0033]為了保證在解鎖時，鎖桿25能夠抬起回復(fù)至圖6中所示的狀態(tài)，鎖桿25可以采用上述通過扭簧直接與鎖桿固定粧26連接的方式，扭簧的一端固定于鎖桿固定粧26上，另一端連接鎖桿25，推桿23對鎖桿25的推力消失時，鎖桿25在扭簧的扭力帶動下抬起。除了上述方式，本實施方式中，所述鎖桿固定粧26上還可以設(shè)置一鎖桿軸27，如圖6和圖7所示，鎖桿25與鎖桿軸27連接并可繞鎖桿軸27旋轉(zhuǎn)，所述扭簧套設(shè)在鎖桿軸27上，扭簧的一端與鎖桿25連接，另一端固定在鎖桿軸27或鎖桿固定粧26上，采用該方式同樣能夠使鎖桿25在解鎖時抬起。
[0034]為了實現(xiàn)對腳撐鎖機(jī)構(gòu)20的自動化控制，所述固定架21上還設(shè)有在腳撐支起時與腳撐接觸的鎖止觸點傳感器28，鎖止觸點傳感器28與所述智能鎖控制機(jī)構(gòu)30連接，智能鎖控制機(jī)構(gòu)30與電機(jī)24連接。在進(jìn)行自行車的鎖止時，將腳撐10支起，腳撐與鎖止觸點傳感器28接觸，鎖止觸點傳感器28將該鎖止信號發(fā)送該智能鎖控制機(jī)構(gòu)30，智能鎖控制機(jī)構(gòu)30控制電機(jī)24旋轉(zhuǎn)，電機(jī)24實現(xiàn)對推桿23的控制，完成腳撐的鎖止。圖1和圖2中的箭頭示出了信號的走向。
[0035]智能鎖控制機(jī)構(gòu)30用于實現(xiàn)對腳撐鎖機(jī)構(gòu)20的自動化控制，該控制機(jī)構(gòu)可以直接采用現(xiàn)有的智能鎖的控制結(jié)構(gòu)。本實施方式中，所述智能鎖控制機(jī)構(gòu)30包括移動終端設(shè)備31和設(shè)置在自行車車架上的智能鎖控制單元32;所述智能鎖控制單元32包括主控芯片33和與主控芯片33連接的無線通信模塊34，所述主控芯片33通過無線通信模塊34與移動終端設(shè)備31連接，如圖8所示。所述鎖止觸點傳感器28和電機(jī)24分別與主控芯片33連接。所述無線通信模塊34包括但不限于移動網(wǎng)絡(luò)通信模塊(2G、3G等移動通信模塊)或藍(lán)牙通信模塊，所述移動終端設(shè)備31包括但不限于智能手機(jī)和平板電腦等。
[0036]在腳撐10撐起時，為了固定腳撐10，所述固定架21上還設(shè)有在腳撐10撐起時用于固定腳撐1的腳撐卡槽。
[0037]本實施方式中，所述腳撐卡槽上還可以設(shè)有解鎖觸點傳感器29，所述解鎖觸點傳感器29與所述智能鎖控制機(jī)構(gòu)30連接，具體的，解鎖觸點傳感器29與主控芯片33連接。在腳撐撐起時，如果腳撐已經(jīng)在卡槽中固定好，解鎖觸點傳感器29則向智能鎖控制機(jī)構(gòu)30發(fā)送腳撐已固定好的信息，如果腳撐未固定好，智能鎖控制機(jī)構(gòu)30將不會收到該信息，此時用戶則需要檢查腳撐，將其撐好，以避免騎車過程中腳撐落下。
[0038]此外，固定架21上還可以設(shè)有固定架孔和腳撐固定孔，如圖5所示，通過固定架孔將固定架固定在自行車上，腳撐固定孔用于腳撐與固定架的連接。
[0039]為了更好的說明本實用新型提供的智能腳撐鎖裝置，下面結(jié)合該裝置的工作過程對其進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0040]圖9示出了將自行車進(jìn)行鎖止時的流程圖:自行車車主或用戶將腳撐支起，腳撐的鎖止部卡住鎖止盤的鎖止梁，鎖止盤被制動鎖止，自行車被一級鎖止;腳撐支起的同時，腳撐接觸到鎖止觸點傳感器，鎖止觸點傳感器向智能鎖控制機(jī)構(gòu)的主控芯片發(fā)送一需要將自行車鎖止的信息，主控芯片接收到該信息后，通過無線通信模塊將該信息發(fā)送該車主或用戶，提示車主或用戶是否確定將自行車鎖止，車主或用戶根據(jù)實際情況，如果需要鎖止，則向主控芯片返回確認(rèn)鎖止的命令，主控芯片收到用戶確認(rèn)鎖止的命令后，則向電機(jī)發(fā)送鎖止指令，電機(jī)根據(jù)該指令正轉(zhuǎn)(假設(shè)電子正轉(zhuǎn)時推桿推動鎖桿)控制推桿向下移動，推桿推動鎖桿，鎖桿旋轉(zhuǎn)落下，卡住腳撐，完成了對自行車的二級鎖止。
[0041]相反的，在進(jìn)行解鎖時，車主或用戶通過移動終端設(shè)備向主控芯片發(fā)送一自行車解鎖命令，主控芯片收到該命令后向電機(jī)發(fā)送解鎖指令，電機(jī)根據(jù)該指令反轉(zhuǎn)，推桿向上移動，推桿對鎖桿的推力消失，鎖桿在扭簧的帶動下抬起，離開腳撐，車主或用戶撐起腳撐，腳撐的鎖止部離開鎖止盤的鎖止梁，完成了整個解鎖過程。
[0042]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其同等技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自行車智能腳撐鎖裝置，包括自行車腳撐(10)，其特征在于:還包括設(shè)置于腳撐(10)外側(cè)的腳撐鎖機(jī)構(gòu)(20)和用于控制腳撐鎖機(jī)構(gòu)(20)的狀態(tài)的智能鎖控制機(jī)構(gòu)(30);所述腳撐(10)的固定在自行車車架的一端設(shè)有凸出的鎖止部(11)，所述鎖止部(11)的里側(cè)設(shè)有固定于自行車后輪且與后輪同軸的鎖止盤(12)，鎖止盤(12)上沿其徑向設(shè)有至少一個鎖止梁(13)，腳撐(10)支起時，鎖止部(11)卡住鎖止梁(13)，腳撐(10)撐起時，鎖止部(11)離開所述鎖止梁(13);所述腳撐鎖機(jī)構(gòu)(20)包括固定在自行車車架上的固定架(21)，固定架(21)上設(shè)有底板(22),底板(22)上設(shè)有推桿(23)和與推桿(23)連接的、用于控制推桿(23)上下移動的電機(jī)(24)，推桿(23)的下方設(shè)有在腳撐(10)支起時用于卡住腳撐(10)的鎖桿(25)，底板(22)上還設(shè)有鎖桿固定粧(26)，鎖桿(25)通過扭簧與鎖桿固定粧(26)連接；所述固定架(21)上還設(shè)有在腳撐支起時與腳撐接觸的鎖止觸點傳感器(28)，鎖止觸點傳感器(28)與所述智能鎖控制機(jī)構(gòu)(30)連接，智能鎖控制機(jī)構(gòu)(30)與電機(jī)(24)連接;腳撐(10)支起時，電機(jī)(24)控制推桿(23)下移，推桿(23)推動鎖桿(25)，鎖桿(25)旋轉(zhuǎn)落下卡住腳撐(10)，腳撐(10)撐起時，電機(jī)(24)控制推桿(23)上移，扭簧帶動鎖桿(25)抬起解鎖腳撐(1)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，其特征在于:所述鎖桿固定粧(26)上設(shè)有鎖桿軸(27)，鎖桿(25)與鎖桿軸(27)連接并可繞鎖桿軸(27)旋轉(zhuǎn)，所述扭簧套設(shè)在鎖桿軸(27)上，扭簧的一端與鎖桿(25)連接，另一端固定在鎖桿軸(27)或鎖桿固定粧(26)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，其特征在于:所述底板(22)上還設(shè)有用于限定推桿(23)移動方向的推桿卡槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，其特征在于:所述固定架(21)上還設(shè)有在腳撐(10)撐起時用于固定腳撐(10)的腳撐卡槽。5.如權(quán)利要求4所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，其特征在于:所述腳撐卡槽上還設(shè)有解鎖觸點傳感器(29)，所述解鎖觸點傳感器(29)與所述智能鎖控制機(jī)構(gòu)(30)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，其特征在于:所述智能鎖控制機(jī)構(gòu)(30)包括移動終端設(shè)備(31)和設(shè)置在自行車車架上的智能鎖控制單元(32);所述智能鎖控制單元(32)包括主控芯片(33)和與主控芯片(33)連接的無線通信模塊(34)，所述主控芯片(33)通過無線通信模塊(34)與移動終端設(shè)備(31)連接；所述鎖止觸點傳感器(28)、解鎖觸點傳感器(29)和電機(jī)(24)分別與主控芯片(33)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，其特征在于:所述無線通信模塊(34)為移動網(wǎng)絡(luò)通信模塊或藍(lán)牙通信模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，其特征在于:所述移動終端設(shè)備(31)包括智能手機(jī)和平板電腦。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的一種自行車智能腳撐鎖裝置，其特征在于:所述固定架(21)的下部還開有在鎖桿(25)卡住腳撐(10)時用于卡住鎖桿(25)的鎖桿凹槽。
【文檔編號】B62H5/14GK205601972SQ201620105490
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】張樹華
【申請人】賽酷特(北京)信息技術(shù)有限公司