專利名稱：柔性支撐單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接線支撐單元，更具體地說(shuō)是以氣缸為動(dòng)力拉動(dòng)支撐單元在一 定范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)不同位置支撐的一種工具。
背景技術(shù)：
在汽車焊裝線領(lǐng)域，目前常用伺服電機(jī)、同步電機(jī)、滾軸絲杠等作為動(dòng)力來(lái)改變支 撐點(diǎn)的位置，雖然有一些成套設(shè)備，但其造價(jià)高、維護(hù)費(fèi)用高，不能得到廣泛使用。另一方 面，為了提高焊接效率，已有采用混線焊接白車身的方式，為此，配合應(yīng)用在混線焊接線中 的支撐單元也是必不可少的一部分；但已有的支撐單元是以電機(jī)等電氣元件為驅(qū)動(dòng)件，并 采用剛性連接，這種形式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高；并且，剛性連接的直接切換容易造成原件的損 壞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用 方便、維護(hù)方便、低成本的柔性支撐單元，以便安全可靠地實(shí)現(xiàn)兩種不同支撐位置的切換。本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型柔性支撐單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是設(shè)置一固定支架，是在支撐板的上部固定連接安裝板，所述安裝板呈“凸”形，以安裝板 中部凸起位上的軸孔為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，在安裝板的左側(cè)肩上設(shè)置第一定位塊，在安裝板的右側(cè) 肩設(shè)置第二定位塊；—旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接板，所述轉(zhuǎn)軸位于安裝板的軸孔中；一旋轉(zhuǎn)本體，是由連接板連接，對(duì)應(yīng)于安裝板上第一定位塊和第二定位塊所在位 置，分別設(shè)置有第一固定塊和第二固定塊，在旋轉(zhuǎn)本體外周不同的兩個(gè)位置上分別設(shè)置第 一支撐塊和第二支撐塊；所述旋轉(zhuǎn)本體是以轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)、以第一固定塊定位在第一定 位塊上獲得第一支撐位，或以第二固定塊定位在第二定塊上獲得第二支撐位；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是以氣缸為驅(qū)動(dòng)件，氣缸體固定設(shè)置在安裝板的一側(cè)，氣缸桿連 接在旋轉(zhuǎn)本體的外周，可伸縮的氣缸桿使旋轉(zhuǎn)本體在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型柔性支撐單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于在所述第一定位塊與第一固定塊之間，以及在所述第二定位塊與第二固定塊之間 采用凹凸配合的結(jié)構(gòu)形式。所述連接板包括前連接板和后連接板，所述旋轉(zhuǎn)本體是由前連接板和后連接板呈 夾板式連接。本實(shí)用新型以氣缸為動(dòng)力，拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)本體在一定范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，獲得兩個(gè)不同 的支撐位與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在1、本實(shí)用新型只需要高壓氣體，無(wú)需其它動(dòng)力，同時(shí)環(huán)保無(wú)污染；2、本實(shí)用新型既能保證使用效果，又能大幅降低設(shè)備成本、減少維護(hù)費(fèi)用；
3[0016]3、本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、方便；4、本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以采用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，同時(shí)架構(gòu)由鋼板焊接簡(jiǎn)單、方便；5、本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)氣缸可以設(shè)置為按鈕控制方式，使不同位置支撐之間的切換平
穩(wěn)無(wú)噪聲。

圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型固定支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)本體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型另一支撐狀態(tài)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)1固定支架、2旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3氣缸、4旋轉(zhuǎn)本體、101支撐板、102安裝板、 103第一定位塊、104第二定位塊、105軸孔、201前連接板、202后連接板、203彈墊、204轉(zhuǎn) 軸、205無(wú)油潤(rùn)滑襯套、206尼龍自鎖螺母、301氣缸桿、401第一支撐塊、402第二支撐塊、404 第一固定塊、405第二固定塊。以下通過(guò)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
圖1、圖2所示，固定支架1是在支撐板101的上部固定連接安裝板102，安裝板 102呈“凸”形，以安裝板中部凸起位上的軸孔105為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，在安裝板的左側(cè)肩上設(shè)置第 一定位塊103，在安裝板的右側(cè)肩設(shè)置第二定位塊104 ；圖1、圖3所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2是在轉(zhuǎn)軸204上設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接板，包括前連接板 201和后連接板202，轉(zhuǎn)軸204位于安裝板的軸孔105中；圖3所示，本實(shí)施例中在轉(zhuǎn)軸204 上設(shè)置無(wú)油潤(rùn)滑襯套205，轉(zhuǎn)軸的軸端以尼龍自鎖螺母206鎖緊，并設(shè)置彈墊203。圖1、圖4所示，旋轉(zhuǎn)本體4是由前連接板201和后連接板202呈夾板式連接，對(duì)應(yīng) 于安裝板上第一定位塊103和第二定位塊104所在位置，分別設(shè)置有第一固定塊404和第 二固定塊405，在旋轉(zhuǎn)本體外周不同的兩個(gè)位置上分別設(shè)置第一支撐塊401和第二支撐塊 402 ；旋轉(zhuǎn)本體4是以轉(zhuǎn)軸204為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)、以第一固定塊404定位在第一定位塊103上獲 得第一支撐位，或以第二固定塊405定位在第二定塊104上獲得第二支撐位；圖1、圖5所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是以氣缸3為驅(qū)動(dòng)件，氣缸體固定設(shè)置在安裝板3的 一側(cè)，氣缸桿301連接在旋轉(zhuǎn)本體4的外周，可伸縮的氣缸桿使旋轉(zhuǎn)本體4在轉(zhuǎn)軸4上轉(zhuǎn)動(dòng)。為了準(zhǔn)確定位，在第一定位塊與第一固定塊之間，以及在第二定位塊與第二固定 塊之間采用凹凸配合的結(jié)構(gòu)形式。圖1所示，當(dāng)氣缸桿處于伸出工作狀態(tài)時(shí)，實(shí)現(xiàn)板件的高位支撐；圖5所示，當(dāng)氣缸桿處于縮進(jìn)工作狀態(tài)時(shí)，實(shí)現(xiàn)板件的低位支撐。
權(quán)利要求1.一種柔性支撐單元，其特征是設(shè)置一固定支架(1)，是在支撐板(101)的上部固定連接安裝板(102)，所述安裝板(102) 呈“凸”形，以安裝板中部凸起位上的軸孔(10 為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，在安裝板的左側(cè)肩上設(shè)置第 一定位塊(103)，在安裝板的右側(cè)肩設(shè)置第二定位塊(104)；一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)O)，是在轉(zhuǎn)軸(204)上設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接板，所述轉(zhuǎn)軸(204)位于安裝板 的軸孔(105)中；一旋轉(zhuǎn)本體0)，是由連接板連接，對(duì)應(yīng)于安裝板上第一定位塊(10 和第二定位塊 (104)所在位置，分別設(shè)置有第一固定塊(404)和第二固定塊005)，在旋轉(zhuǎn)本體外周不同 的兩個(gè)位置上分別設(shè)置第一支撐塊(401)和第二支撐塊002)；所述旋轉(zhuǎn)本體(4)是以轉(zhuǎn) 軸(204)為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)、以第一固定塊(404)定位在第一定位塊(10 上獲得第一支撐位，或 以第二固定塊(4冊(cè))定位在第二定塊(104)上獲得第二支撐位；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是以氣缸(3)為驅(qū)動(dòng)件，氣缸體固定設(shè)置在安裝板O)的一側(cè)，氣缸 桿(301)連接在旋轉(zhuǎn)本體(4)的外周，可伸縮的氣缸桿使旋轉(zhuǎn)本體(4)在轉(zhuǎn)軸(4)上轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性支撐單元，其特征是在所述第一定位塊與第一固定塊之 間，以及在所述第二定位塊與第二固定塊之間采用凹凸配合的結(jié)構(gòu)形式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性支撐單元，其特征是所述連接板包括前連接板(201)和 后連接板002)，所述旋轉(zhuǎn)本體(4)是由前連接板(201)和后連接板(20 呈夾板式連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種柔性支撐單元，其特征是設(shè)置一固定支架，一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一旋轉(zhuǎn)本體和一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型以氣缸為動(dòng)力，拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)本體在一定范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，獲得兩個(gè)不同的支撐位。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能安全可靠地實(shí)現(xiàn)兩種不同支撐位置的切換。
文檔編號(hào)B23K37/04GK201900401SQ20102061035
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者孫順, 林巨廣, 王健強(qiáng), 王慶華, 王建中, 胡育松, 邱峰, 韓慧 申請(qǐng)人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司