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氣動平推定位雙向夾緊裝置的制作方法

文檔序號:3224190閱讀:403來源:國知局
專利名稱:氣動平推定位雙向夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于焊接夾具中的夾緊裝置,尤其是指采用一個氣缸即可實現(xiàn)平推定 位、雙向夾緊的裝置。
背景技術(shù)
在焊接夾具中常用的定位夾緊裝置中,平推定位及夾緊功能通常要用2至3個氣 缸來實現(xiàn),機(jī)構(gòu)成本高,占用空間大,在焊接夾具中經(jīng)常會遇到定位夾緊裝置空間受到限 制,并且對于機(jī)構(gòu)重量有嚴(yán)格的要求,這樣現(xiàn)有的定位夾緊裝置就不能適應(yīng)工作的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種氣動平推定位雙向夾緊裝置,以解決現(xiàn)有的定位夾緊裝置占 用空間大、重量大的問題。本實用新型采取的技術(shù)方案是雙導(dǎo)柱氣缸與焊接支座固定連 接,限位塊與雙導(dǎo)柱氣缸固定連接,焊接支座中的左鉸鏈板、右鉸鏈板分別與左搖臂、右搖 臂柔性連接后形成左固定鉸鏈和右固定鉸鏈,連接板分別與左雙孔鉸鏈板、右雙孔鉸鏈板 柔性連接后形成左活動鉸鏈一和右活動鉸鏈一,左雙孔鉸鏈板、右雙孔鉸鏈板分別與左搖 臂、右搖臂柔性連接后形成左活動鉸鏈二和右活動鉸鏈二,左夾緊塊與左搖臂固定連接;右 夾緊塊與右搖臂固定連接;定位銷組件固定在連接板上,左限位組件中的左限位塊二與左 搖臂固定連接、左限位塊一與連接板固定連接,右限位組件中的右限位塊二與連接板固定 連接、右限位塊一與右搖臂固定連接,左定位塊、右定位塊分別與連接板固定連接。本實用新型的積極效果是結(jié)構(gòu)新穎,提供了一種新型的單氣缸氣動推進(jìn)定位雙向 夾緊裝置,可巧妙靈活的實現(xiàn)在狹小空間內(nèi)與嚴(yán)格的重量要求下,完成產(chǎn)品在定位推進(jìn)及2 個反向同時夾緊三個功能,效果非常好。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)以鉸鏈為主的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實用新型后視圖;圖4是本實用新型夾緊及打開狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
雙導(dǎo)柱氣缸18與焊接支座1固定連接,限位塊19與雙導(dǎo)柱氣缸固定連接,焊接支 座1中的左鉸鏈板101、右鉸鏈板102分別與左搖臂10、右搖臂9柔性連接后形成左固定鉸 鏈17和右固定鉸鏈2,連接板20分別與左雙孔鉸鏈板15、右雙孔鉸鏈板4柔性連接后形成 左活動鉸鏈一 14和右活動鉸鏈一 5,左雙孔鉸鏈板15、右雙孔鉸鏈板4分別與左搖臂10、右 搖臂9柔性連接后形成左活動鉸鏈二 16和右活動鉸鏈二 3,左夾緊塊11與左搖臂10固定 連接;右夾緊塊8與右搖臂固定連接;定位銷組件21固定在連接板20上,左限位組件13中的左限位塊二 1302與左搖臂10固定連接、左限位塊一 1301與連接板20固定連接,右限位 組件6中的右限位塊二 602與連接板20固定連接、右限位塊一 601與右搖臂9固定連接, 左定位塊12、右定位塊7分別與連接板20固定連接。 工作原理氣缸原位為氣缸桿縮回,工作時雙導(dǎo)柱氣缸18的活塞桿伸出,帶動連 接板20、定位銷組件21、左定位塊12、右定位塊7向下平移,同時連接板20帶動左活動鉸鏈 一 14、右活動鉸鏈一 5向下平移,分別繞活動鉸鏈點轉(zhuǎn)動,利用杠桿原理,左活動鉸鏈二 16 的活動鉸鏈點及右活動鉸鏈二 3的活動鉸鏈點又相應(yīng)推動左搖臂10、右搖臂9繞左固定鉸 鏈17及右固定鉸鏈2的各鉸鏈點轉(zhuǎn)動,直到左搖臂10、右搖臂9上的左限位塊二 1302、右 限位塊二 602相應(yīng)撞到連接板20上的左限位塊一 1301、右限位塊一 601,整個連桿機(jī)構(gòu)的 轉(zhuǎn)動和平移動作停止。左定位塊12、右定位塊7、定位銷組件21準(zhǔn)確的定位到產(chǎn)品上,左夾 緊塊11、右壓緊塊8準(zhǔn)確的夾到產(chǎn)品上。這時,左活動鉸鏈二 16、右活動鉸鏈二 3相應(yīng)轉(zhuǎn)動 到1601、301位置,參見圖4 ;左活動鉸鏈一 14和右活動鉸鏈一 5旋轉(zhuǎn)到1401、501位置,參 見圖4,完成一次定位夾緊過程。操作工作完成后雙導(dǎo)柱氣缸18活塞桿縮回,機(jī)構(gòu)反向平移 旋轉(zhuǎn),回到原位,完成了一次打開過程,這樣就完成了一個完整的工作循環(huán)。
權(quán)利要求1. 一種氣動平推定位雙向夾緊裝置,其特征在于雙導(dǎo)柱氣缸與焊接支座固定連接, 限位塊與雙導(dǎo)柱氣缸固定連接,焊接支座中的左鉸鏈板、右鉸鏈板分別與左搖臂、右搖臂柔 性連接后形成左固定鉸鏈和右固定鉸鏈,連接板分別與左雙孔鉸鏈板、右雙孔鉸鏈板柔性 連接后形成左活動鉸鏈一和右活動鉸鏈一,左雙孔鉸鏈板、右雙孔鉸鏈板分別與左搖臂、右 搖臂柔性連接后形成左活動鉸鏈二和右活動鉸鏈二,左夾緊塊與左搖臂固定連接;右夾緊 塊與右搖臂固定連接;定位銷組件固定在連接板上,左限位組件中的左限位塊二與左搖臂 固定連接、左限位塊一與連接板固定連接,右限位組件中的右限位塊二與連接板固定連接、 右限位塊一與右搖臂固定連接,左定位塊、右定位塊分別與連接板固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種氣動平推定位雙向夾緊裝置,屬于焊接夾具中的夾緊裝置。雙導(dǎo)柱氣缸與焊接支座固定連接,焊接支座中的左鉸鏈板、右鉸鏈板分別與左搖臂、右搖臂柔性連接后形成左固定鉸鏈和右固定鉸鏈,連接板分別與左雙孔鉸鏈板、右雙孔鉸鏈板柔性連接后形成左活動鉸鏈一和右活動鉸鏈一,左雙孔鉸鏈板、右雙孔鉸鏈板分別與左搖臂、右搖臂柔性連接后形成左活動鉸鏈二和右活動鉸鏈二,左夾緊塊與左搖臂固定連接;右夾緊塊與右搖臂固定連接,定位銷組件固定在連接板上。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎,可巧妙靈活的實現(xiàn)在狹小空間內(nèi)與嚴(yán)格的重量要求下,完成產(chǎn)品在定位推進(jìn)及2個反向同時夾緊三個功能。
文檔編號B23K37/053GK201856063SQ201020595009
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者尚校, 李靖, 楊磊, 董雷 申請人:中國第一汽車集團(tuán)公司
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