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平層定位裝置及立體停車庫的制作方法

文檔序號:1991811閱讀:397來源:國知局
專利名稱:平層定位裝置及立體停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于自動停車設(shè)備,特別涉及垂直升降類自動停車設(shè)備中的平層定位裝置以及采用該平層定位裝置的立體停車庫。
背景技術(shù)
隨著城市汽車保有量的不斷增江,加上土地資源越來越緊缺,停車難的問題已經(jīng)成為大中型城市中的一個普遍現(xiàn)象,立體停車庫可充分利用地上資源,最大限度的發(fā)揮空間優(yōu)勢存放車輛,是解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。垂直升降類立體停車庫也稱為塔式立體停車庫,它是通過提升機(jī)的升降和裝載提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將載車板橫移,實現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車庫。其工作原理如下用提升機(jī)構(gòu)將載車板升降到指定層,然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將載車板送入存車位;或是相反,通過橫移機(jī)構(gòu)將指定存車位上的載車板送入提升機(jī)構(gòu),提升機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處,打開車庫門,駕駛員將車輛開走。目 前的立體停車庫存取車時車輛停在載車板上,通過直接推拉載車板實現(xiàn)存取車功能,但是直接推拉載車板沖擊力較大,存在運行不穩(wěn)的問題;而且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、成本較高、故障點較多,降低了設(shè)備的使用安全性。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、而且運行平穩(wěn)、安全可靠的平層定位裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了一種平層定位裝置,包括曲柄連桿、動力傳動裝置、減速電機(jī)和支撐梁,曲柄連桿安裝于支撐梁上,曲柄連桿與減速電機(jī)之間通過動力傳動裝置連接,減速電機(jī)的驅(qū)動力通過動力傳動裝置帶動驅(qū)動曲柄連桿動作,推拉載車板實現(xiàn)存取車。其中,所述曲柄連桿包括定位架、曲柄、壓桿、連接銷軸組件、第一鏈輪、第一傳動軸、導(dǎo)輪、連桿以及擋板,所述定位架包括梁體、底架以及四個均布的導(dǎo)軌支撐架;曲柄帶動連接銷軸組件與連桿;壓桿安裝于定位架上,傾斜于水平面,用于曲柄旋轉(zhuǎn)90°后的定位;第一鏈輪用于與驅(qū)動連接;第一傳動軸安裝于曲柄連桿中心的位置,用于連動曲柄與第一鏈輪;連桿水平置于定位架上,其凹槽中心線置于導(dǎo)輪中心水平平面處實現(xiàn)水平平移。所述壓桿傾斜于水平面5°。所述動力傳動裝置包括第一鏈條、傳動軸組和第二鏈條,傳動軸組一端通過第一鏈條與曲柄連桿連接,另一端通過第二鏈條與減速電機(jī)連接,在減速電機(jī)驅(qū)動下第二鏈條帶動傳動軸組,驅(qū)動第一鏈條帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)動作,推拉載車板實現(xiàn)存取車過程。所述傳動軸組包括第二鏈輪、第二傳動軸和用于支撐連接第二傳動軸的軸承座,第二傳動軸安裝于至少三個軸承座上,第二傳動軸上設(shè)有三個第二鏈輪,其中第二傳動軸與減速電機(jī)連接端處設(shè)有兩個第二鏈輪,另一端設(shè)有一個第二鏈輪。所述軸承座為帶座外球面球軸承座。[0010]本實用新型還提供了一種立體停車庫,包括轎廂,所述立體停車庫上設(shè)有如前所述的平層定位裝置,所述轎廂兩側(cè)分別設(shè)有一組曲柄連桿。本實用新型的平層定位裝置通過設(shè)置曲柄連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)載車板的平移和定位,轎廂兩側(cè)的曲柄連桿在減速電機(jī)的驅(qū)動下,分別帶動曲柄,從而使連桿實現(xiàn)水平移動,當(dāng)連桿水平移動0-120_或者曲柄旋轉(zhuǎn)90°時,平層定位裝置實現(xiàn)定位功能,從而轎廂實現(xiàn)存/取車過程。相較于現(xiàn)有技術(shù),本實用新型的平層定位裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、而且運行平穩(wěn)而且安全可靠。


以下結(jié)合附圖和具體實施方式
,對本實用新型的平層定位裝置的結(jié)構(gòu)及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說明。 圖I為本實用新型實施例的平層定位裝置的主視示意圖;圖2為本實用新型實施例的平層定位裝置的俯視示意圖;圖3為曲柄連桿的主視示意圖;圖4為曲柄連桿的俯視示意圖;圖5為曲柄連桿的左視示意圖; 圖6為傳動軸組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、曲柄連桿;2、第一鏈條;3、傳動軸組;4、第二鏈條;5、減速電機(jī);6、支承梁;7、定位架;8、曲柄;9、壓桿;10、連接銷軸組件;11、梁體;12、底架;13、導(dǎo)軌支撐架;14、第一鏈輪;15、第一傳動軸;16、導(dǎo)輪;17、連桿;18、擋板;19、第二鏈輪;20、第二傳動軸;21、軸承座;22、轎廂。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白,
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實用新型的技術(shù)內(nèi)容和具體實施方式
。應(yīng)當(dāng)理解的是,本說明書中描述的具體實施方式
僅僅是為了解釋本實用新型,并不是為了限定本實用新型。參照圖I至圖6所示,為本實用新型實施例的平層定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖,本實用新型實施例的平層定位裝置包括曲柄連桿I、動力傳動裝置、減速電機(jī)5和支撐梁6,曲柄連桿I安裝于支撐梁6上,曲柄連桿I與減速電機(jī)5之間通過動力傳動裝置連接,減速電機(jī)5的驅(qū)動力通過動力傳動裝置帶動驅(qū)動曲柄連桿I動作,推拉載車板實現(xiàn)存取車。所述曲柄連桿I包括定位架7、曲柄8、壓桿9、連接銷軸組件10、第一鏈輪_14、第一傳動軸15、導(dǎo)輪16、連桿17以及擋板18。其中定位架7包括梁體11、底架12以及四個均布的導(dǎo)軌支撐架13 ;曲柄8帶動連接銷軸組件10與連桿17 ;壓桿9安裝于定位架7上,傾斜于水平面5°,用于曲柄8旋轉(zhuǎn)90°后定位用;第一鏈輪14用于與驅(qū)動連接;第一傳動軸15安裝于曲柄連桿I中心的位置,用于連動曲柄8與第一鏈輪14 ;連桿17水平置于定位架7上,其凹槽中心線置于導(dǎo)輪16中心水平平面處,實現(xiàn)水平平移功能。所述動力傳動裝置包括第一鏈條2、傳動軸組3和第二鏈條4,傳動軸組3 —端通過第一鏈條2與曲柄連桿I連接,另一端通過第二鏈條4與減速電機(jī)5連接,在減速電機(jī)5驅(qū)動下第二鏈條4帶動傳動軸組3,從而驅(qū)動第一鏈條2帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)I動作,推拉載車板實現(xiàn)存取車過程。所述傳動軸組3包括第二鏈輪19、第二傳動軸20和軸承座21,第二傳動軸20安裝于至少三個軸承座21上,軸承座21為帶座外球面球軸承座,其用于支撐連接第二傳動軸20。第二傳動軸20上設(shè)有三個第二鏈輪19,其中第二傳動軸20與減速電機(jī)5連接端處設(shè)有兩個第二鏈輪19,另一端設(shè)有一個第二鏈輪19。所述曲柄連桿I有兩組,分別設(shè)置于立體停車庫轎廂22兩側(cè),減速電機(jī)5啟動時,轎廂22兩側(cè)的曲柄連桿I在減速電機(jī)5的驅(qū)動下,分別帶動曲柄8,使連桿17實現(xiàn)水平移動,當(dāng)連桿17水平移動0-120_或者曲柄8旋轉(zhuǎn)90°時,平層定位裝置實現(xiàn)定位功能,則轎廂就實現(xiàn)存/取車過程。本實用新型僅就本實用新型的最佳實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述,但不能理解為對本實用新型實施的其他方式的限制,凡是在本實用新型基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)和類似或雷同的方案,均視為是本實用新型請求保護(hù)的范圍。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo),本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實 施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此,本實用新型并不局限于上面揭示和描述?b>具體實施方式
,對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外,盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語,但這些術(shù)語只是為了方便說明,并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.平層定位裝置,其特征在于包括曲柄連桿(I)、動力傳動裝置、減速電機(jī)(5)和支撐梁(6 ),所述曲柄連桿(I)安裝于所述支撐梁(6 )上,所述曲柄連桿(I)與所述減速電機(jī)(5 )之間通過動力傳動裝置連接,所述減速電機(jī)(5)的驅(qū)動力通過動力傳動裝置帶動驅(qū)動所述曲柄連桿(I)動作,推拉載車板實現(xiàn)存取車。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平層定位裝置,其特征在于所述曲柄連桿(I)包括定位架(7)、曲柄(8)、壓桿(9)、連接銷軸組件(10)、第一鏈輪(14)、第一傳動軸(15)、導(dǎo)輪(16)、連桿(17)以及擋板(18),所述定位架(7)包括梁體(11)、底架(12)以及四個均布的導(dǎo)軌支撐架(13);所述曲柄(8)帶動所述連接銷軸組件(10)與所述連桿(17);所述壓桿(9)安裝于所述定位架(7)上,傾斜于水平面,用于所述曲柄(8)旋轉(zhuǎn)90°后的定位;所述第一鏈輪(14)用于與驅(qū)動連接;所述第一傳動軸(15)安裝于所述曲柄連桿(I)中心的位置,用于連動所述曲柄(8)與所述第一鏈輪(14);所述連桿(17)水平置于所述定位架(7)上,其凹槽中心線置于所述導(dǎo)輪(16)中心水平平面處實現(xiàn)水平平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平層定位裝置,其特征在于所述壓桿(9)傾斜于水平面5° 0
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平層定位裝置,其特征在于所述動力傳動裝置包括第一鏈條(2)、傳動軸組(3)和第二鏈條(4),所述傳動軸組(3) —端通過所述第一鏈條(2)與所述曲柄連桿(I)連接,另一端通過所述第二鏈條(4 )與所述減速電機(jī)(5 )連接,在所述減速電機(jī)(5)驅(qū)動下第二鏈條(4)帶動所述傳動軸組(3),驅(qū)動第一鏈條(2)帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)(I)動作,推拉載車板實現(xiàn)存取車過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平層定位裝置,其特征在于所述傳動軸組(3包括第二鏈輪(19)、第二傳動軸(20)和用于支撐連接第二傳動軸(20)的軸承座(21),所述第二傳動軸(20)安裝于至少三個軸承座(21)上,所述第二傳動軸(20)上設(shè)有三個第二鏈輪(19),其中第二傳動軸(20 )與所述減速電機(jī)(5 )連接端處設(shè)有兩個第二鏈輪(19 ),另一端設(shè)有一個第二鏈輪(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平層定位裝置,其特征在于所述軸承座(21)為帶座外球面球軸承座。
7.一種立體停車庫,包括轎廂(22),其特征在于所述立體停車庫上設(shè)有如權(quán)利要求I至6所述的任一平層定位裝置,所述轎廂(22)兩側(cè)分別設(shè)有一組曲柄連桿(I)。
專利摘要本實用新型提供了一種平層定位裝置,包括曲柄連桿、動力傳動裝置、減速電機(jī)和支撐梁,曲柄連桿安裝于支撐梁上,曲柄連桿與減速電機(jī)之間通過動力傳動裝置連接,減速電機(jī)的驅(qū)動力通過動力傳動裝置帶動驅(qū)動曲柄連桿動作,推拉載車板實現(xiàn)存取車。本實用新型的平層定位裝置通過設(shè)置曲柄連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)載車板的平移和定位,轎廂兩側(cè)的曲柄連桿在減速電機(jī)的驅(qū)動下,分別帶動曲柄,從而使連桿實現(xiàn)水平移動,當(dāng)連桿水平移動0-120mm或者曲柄旋轉(zhuǎn)90°時,平層定位裝置實現(xiàn)定位功能,從而轎廂實現(xiàn)存/取車過程。相較于現(xiàn)有技術(shù),本實用新型的平層定位裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、而且運行平穩(wěn)而且安全可靠。
文檔編號E04H6/22GK202509829SQ201220032079
公開日2012年10月31日 申請日期2012年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月1日
發(fā)明者吳元吉, 王銀華, 陳勇 申請人:杭州西子石川島停車設(shè)備有限公司
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