專利名稱：消隙減速箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是適用于普通機(jī)床、數(shù)控機(jī)床等要 求控制回程間隙的消隙減速箱。
背景技術(shù)：
隨著我國機(jī)械工業(yè)的高速發(fā)展，尤其是高精度數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，對數(shù)控機(jī)床的需 求越來越多，同時對設(shè)備的技術(shù)參數(shù)提出了更高的要求。對數(shù)控機(jī)床來說，電機(jī)正反轉(zhuǎn)系統(tǒng) 如何達(dá)到無隙傳動，提高減速箱的傳動精度，提供高的重復(fù)定位精度，保障數(shù)控機(jī)床的加工 精度成為擺在各個機(jī)床生產(chǎn)廠家面前的重大問題?，F(xiàn)有的減速機(jī)有二次包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪傳動減速機(jī)、人字齒輪減速 機(jī)等，這些減速機(jī)比起普通減速機(jī)來說具有一定的優(yōu)點(diǎn)，減小了齒輪傳動中的間隙，但是仍 然存在這一系列的缺點(diǎn)二次包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機(jī)在磨損后間隙變大，無法消隙；行星減 速機(jī)雖然傳動比大，但是隨著傳動比的增大齒輪間隙也隨之增加，且裝配好后間隙無法調(diào) 節(jié)；人字齒輪減速機(jī)雖然有很好的消隙效果，但人字齒輪加工麻煩，成本高，而且傳動比較
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種消隙減速箱，可提高 數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度，保障了數(shù)控機(jī)床的加工精度。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種消隙減速箱，包括箱體、第一輸出軸以及第二輸出 軸、調(diào)節(jié)軸、高速軸、第一斜齒輪、第二斜齒輪、第三斜齒輪、第四斜齒輪、第五斜齒輪和第六 斜齒輪，其特征是在箱體內(nèi)設(shè)有雙導(dǎo)程蝸桿軸和蝸輪，雙導(dǎo)程蝸桿軸上蝸桿的左齒面與右 齒面導(dǎo)程不同，輪齒的形狀為厚度連續(xù)變化的齒形，雙導(dǎo)程蝸桿軸與蝸輪嚙合，雙導(dǎo)程蝸桿 軸尾端螺紋槽上安裝有鎖緊螺母，雙向推力球軸承安裝在蝸桿套杯上，蝸桿套杯通過螺釘 緊固連接在箱體上，并通過蝸桿套筒及鎖緊螺母進(jìn)行定位并壓緊，蝸桿端蓋通過螺釘緊固 連接在蝸桿套杯上壓緊雙向推力球軸承。調(diào)節(jié)軸和高速軸均安裝在箱體內(nèi)，第一輸出軸以及第二輸出軸分別安裝在箱體 內(nèi)，第一斜齒輪和第五斜齒輪通過脹緊套分別連接在第一輸出軸和第二輸出軸上，蝸輪及 第二斜齒輪通過鍵連接在高速軸上，并分別通過輸出軸套筒和高速軸鎖緊螺母進(jìn)行定位， 第六斜齒輪通過鍵連接在調(diào)節(jié)軸上，第三斜齒輪通過脹緊套連接在調(diào)節(jié)軸上，第四斜齒輪 通過鍵連接在調(diào)節(jié)軸上。所述第一斜齒輪與第六斜齒輪分別為左旋和右旋齒輪，第四斜齒輪和第五斜齒輪 分別為左旋和右旋齒輪，第四斜齒輪與第六斜齒輪構(gòu)成人字型齒輪；第二斜齒輪與第三斜 齒輪嚙合，第一斜齒輪與第六斜齒輪嚙合，第四斜齒輪與第五斜齒輪嚙合。第三斜齒輪采用分齒形式，其上下兩齒分別與第二斜齒輪同一齒的兩側(cè)面嚙合。兩個輸出軸的下端蓋與輸出軸之間均安裝有唇形密封圈，以防止?jié)櫥毫鞒?；軸承端蓋與箱體之間、蝸桿套杯與箱體之間裝有密封墊。兩個輸出軸的螺紋槽上安裝有輸出軸鎖緊螺母、高速軸的螺紋槽上安裝有高速軸 鎖緊螺母。兩個輸出軸的下端蓋和兩個輸出軸的上端蓋通過螺釘緊固連接在箱體上；高速軸 上端蓋以及高速軸下端蓋通過螺釘緊固連接在箱體上；調(diào)節(jié)軸套杯用螺釘緊固連接在箱體 上，調(diào)節(jié)軸上端蓋通過螺釘連接在調(diào)節(jié)軸套杯上，調(diào)節(jié)軸上端蓋上裝有調(diào)節(jié)螺母。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型利用雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿傳動比大、齒隙可調(diào)，斜齒輪傳動平穩(wěn)、消隙簡 便，人字齒結(jié)構(gòu)等的優(yōu)點(diǎn)，將雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿、分齒斜齒輪、以及兩不同旋向斜齒輪所構(gòu)成 的人字齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)用其中，并通過一組蝸輪蝸桿消隙傳動，三組斜齒輪消隙傳動，將電機(jī)的 功率、扭矩傳遞到齒條、齒輪或齒圈，從而為數(shù)控機(jī)床工作裝置提供動力，合理的消除從電 機(jī)到工作裝置傳動過程中的齒輪間隙，消除反向間隙，可提高數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù) 定位精度，保障了數(shù)控機(jī)床的加工精度。同時本實(shí)用新型消隙減速箱所用的雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿在磨損后可以通過修配調(diào)整 墊片來調(diào)整間隙，第二分齒斜齒輪可以通過修配墊片來消隙，輸出軸可通過調(diào)整螺釘來消 隙，在使用中可以長期保持消隙精度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、布局緊湊、節(jié)約空間、傳動比大、工作平穩(wěn)、噪聲小、加工成 本低、實(shí)現(xiàn)非平行軸間傳動、承載能力大、正反轉(zhuǎn)無間隙等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)總裝圖。圖2是本實(shí)用新型總裝展開示意圖。
具體實(shí)施方式
下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施實(shí)例作進(jìn)一步描述如圖1所示，包括箱體1、調(diào)整墊片2、蝸桿套杯3、蝸桿軸承端蓋4、蝸桿用鎖緊螺 母5、雙導(dǎo)程蝸桿軸6、蝸桿套筒7、雙向推力球軸承8、孔用彈性擋圈9、深溝球軸承10、伺 服電機(jī)11、聯(lián)軸器12、輸出軸上端蓋13、圓錐滾子軸承14、輸出軸套筒15、第一斜齒輪16、 第一輸出軸17、輸出軸鎖緊螺母18、輸出軸下端蓋19、唇形密封20、高速軸下端蓋21、蝸輪 22、第二斜齒輪23、第三斜齒輪24、調(diào)節(jié)軸下端蓋25、軸端壓蓋26、圓柱滾子軸承27、第四 斜齒輪28、第五斜齒輪29、第二輸出軸30、第六斜齒輪31、推力球軸承32、碟簧下座33、碟 簧34、調(diào)節(jié)螺母35、調(diào)節(jié)軸36、碟簧上座37、調(diào)節(jié)軸上端蓋38、調(diào)節(jié)軸套杯39、高速軸上端 蓋40、高速軸鎖緊螺母41、高速軸42等。本實(shí)用新型主要采用雙導(dǎo)程蝸桿軸6安裝在箱體1內(nèi)，蝸桿套杯3通過螺釘緊固 連接在箱體1上；雙向推力球軸承8安裝在蝸桿套杯3上，并通過蝸桿套筒7及蝸桿用鎖緊 螺母5進(jìn)行定位并壓緊，蝸桿軸承端蓋4通過螺釘緊固連接在蝸桿套杯3上壓緊雙向推力 球軸承8 ；深溝球軸承10安裝在箱體1內(nèi)通過孔用彈性擋圈9定位；伺服電機(jī)11用螺釘安 裝在箱體1上，通過聯(lián)軸器12與雙導(dǎo)程蝸桿軸6相連。第一輸出軸17以及第二輸出軸30分別安裝在箱體1內(nèi)，圓錐滾子軸承14外鋼圈與箱體1相應(yīng)位置配合安裝，內(nèi)鋼圈與第一輸出軸17配合安裝，第一斜齒輪16和第五斜齒 輪29通過脹緊套分別連接在第一輸出軸17和第二輸出軸30上，兩個輸出軸的下端蓋19 和兩個輸出軸的上端蓋13通過螺釘緊固連接在箱體1上，通過調(diào)節(jié)鎖緊螺母18為圓錐滾 子軸承14提供預(yù)緊力。兩個輸出軸的下端蓋19與輸出軸之間均安裝有唇形密封圈20，以 防止?jié)櫥毫鞒?；軸承端蓋與箱體之間、蝸桿套杯與箱體之間裝有密封墊。高速軸42安裝在箱體1內(nèi)，蝸輪22及第二斜齒輪23通過鍵連接在高速軸42上， 并分別通過高速軸套筒和鎖緊螺母41進(jìn)行定位，圓錐滾子軸承配合安裝在圖示的相應(yīng)位 置，高速軸上端蓋40以及高速軸下端蓋21通過螺釘緊固連接在箱體1上，調(diào)節(jié)高速軸鎖緊 螺母41為圓錐滾子軸承提供預(yù)緊力。兩個相同規(guī)格的圓柱滾子軸承用于支撐調(diào)節(jié)軸36 ；安裝在下端的圓柱滾子軸承 外鋼圈由調(diào)節(jié)軸下端蓋25和孔用彈性擋圈9定位，內(nèi)鋼圈由軸端壓蓋26和套筒定位；安裝 在上端的圓柱滾子軸承外鋼圈由調(diào)節(jié)軸套杯39及孔用彈性擋圈9定位，內(nèi)鋼圈由推力球軸 承32和套筒定位；推力球軸承32上鋼圈由碟簧下座33定位，下鋼圈由圓柱滾子軸承內(nèi)鋼 圈定位；調(diào)節(jié)軸36安裝在箱體1內(nèi)，調(diào)節(jié)軸套杯39用螺釘緊固連接在箱體1上，調(diào)節(jié)軸上 端蓋38通過螺釘連接在調(diào)節(jié)軸套杯39上，調(diào)節(jié)軸上端蓋38上裝有調(diào)節(jié)螺母35，第六斜齒 輪31通過鍵連接在調(diào)節(jié)軸36上，第三斜齒輪24用脹緊套連接在調(diào)節(jié)軸36上，第四斜齒輪 28通過鍵連接在調(diào)節(jié)軸36上。本實(shí)用新型的工作原理和工作過程雙導(dǎo)程蝸桿軸6上蝸桿的左齒面與右齒面導(dǎo)程不同，輪齒的形狀為厚度連續(xù)變化 的齒形。改變調(diào)整墊片2的厚度使蝸桿軸向竄動，從而調(diào)節(jié)蝸輪蝸桿的齒隙，以達(dá)到蝸輪蝸 桿的無隙傳動。第三斜齒輪24采用分齒形式，安裝時修配第三斜齒輪24上調(diào)整墊的厚度，使其上 下兩齒分別與第二斜齒輪23同一齒的兩側(cè)面嚙合，這樣就達(dá)到了第二斜齒輪23與第三斜 齒輪24之間的無隙傳動。安裝時，擰緊調(diào)整螺母35，推動碟簧上座37壓縮碟簧34，碟簧下座33受到碟簧34 壓力后通過推力球軸承32、上端圓柱滾子軸承、套筒、第六斜齒輪31作用于調(diào)節(jié)軸36上， 推動調(diào)節(jié)軸36移動；由于調(diào)節(jié)軸上的第六斜齒輪31為右旋斜齒輪與第一斜齒輪16嚙合， 第四斜齒輪28為左旋斜齒輪與第五斜齒輪29嚙合，調(diào)節(jié)軸36的移動使第一斜齒輪16和 第五斜齒輪29向相反方向轉(zhuǎn)動，由此帶動第一輸出軸17與第二輸出軸30也朝相反方向旋 轉(zhuǎn)，則第一輸出軸17和第二輸出軸30上的輸出齒輪分別向不同方向與齒條(輪/圈)嚙 合；這樣無論伺服電機(jī)11正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，總會有一組傳動齒輪是無間隙傳動的。本實(shí)用新型由此完成消隙傳動。
權(quán)利要求一種消隙減速箱，包括箱體(1)、第一輸出軸(17)以及第二輸出軸(30)、調(diào)節(jié)軸(36)、高速軸(42)、第一斜齒輪(16)、第二斜齒輪(23)、第三斜齒輪(24)、第四斜齒輪(28)、第五斜齒輪(29)和第六斜齒輪(31)，其特征是在箱體(1)內(nèi)設(shè)有雙導(dǎo)程蝸桿軸(6)和蝸輪(22)，雙導(dǎo)程蝸桿軸(6)上蝸桿的左齒面與右齒面導(dǎo)程不同，輪齒的形狀為厚度連續(xù)變化的齒形，雙導(dǎo)程蝸桿軸(6)與蝸輪(22)嚙合，雙導(dǎo)程蝸桿軸(6)尾端螺紋槽上安裝有鎖緊螺母(5)，雙向推力球軸承(8)安裝在蝸桿套杯(3)上，蝸桿套杯(3)通過螺釘緊固連接在箱體(1)上，并通過蝸桿套筒(7)及鎖緊螺母(5)進(jìn)行定位并壓緊，蝸桿端蓋(4)通過螺釘緊固連接在蝸桿套杯(3)上壓緊雙向推力球軸承(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的消隙減速箱，其特征在于調(diào)節(jié)軸(36)和高速軸(42)均安裝在 箱體(1)內(nèi)，第一輸出軸(17)以及第二輸出軸(30)分別安裝在箱體(1)內(nèi)，第一斜齒輪 (16)和第五斜齒輪(29)通過脹緊套分別連接在第一輸出軸(17)和第二輸出軸(30)上，蝸 輪(22)及第二斜齒輪(23)通過鍵連接在高速軸(42)上，并分別通過輸出軸套筒(15)和 高速軸鎖緊螺母(41)進(jìn)行定位，第六斜齒輪(31)通過鍵連接在調(diào)節(jié)軸(36)上，第三斜齒 輪(24)通過脹緊套連接在調(diào)節(jié)軸(36)上，第四斜齒輪(28)通過鍵連接在調(diào)節(jié)軸(36)上。
3.如權(quán)利要求1所述的消隙減速箱，其特征在于所述第一斜齒輪(16)與第六斜齒輪 (31)分別為左旋和右旋齒輪，第四斜齒輪(28)和第五斜齒輪(29)分別為左旋和右旋齒輪， 第四斜齒輪(28)與第六斜齒輪(31)構(gòu)成人字型齒輪；第二斜齒輪(23)與第三斜齒輪(24) 嚙合，第一斜齒輪(16)與第六斜齒輪(31)嚙合，第四斜齒輪(28)與第五斜齒輪(29)嚙合。
4.如權(quán)利要求1所述的消隙減速箱，其特征在于第三斜齒輪(24)采用分齒形式，其上 下兩齒分別與第二斜齒輪(23)同一齒的兩側(cè)面嚙合。
5.如權(quán)利要求1所述的消隙減速箱，其特征在于兩個輸出軸的下端蓋(19)與輸出軸之 間均安裝有唇形密封圈(20)，以防止?jié)櫥毫鞒?；軸承端蓋與箱體(1)之間、蝸桿套杯(3) 與箱體(1)之間裝有密封墊。
6.如權(quán)利要求1所述的消隙減速箱，其特征在于兩個輸出軸的螺紋槽上均安裝有輸出 軸鎖緊螺母(18)、高速軸(42)的螺紋槽上安裝有高速軸鎖緊螺母(41)。
7.如權(quán)利要求1所述的消隙減速箱，其特征在于兩個輸出軸的下端蓋(19)和兩個輸出 軸的上端蓋(13)均通過螺釘緊固連接在箱體(1)上；高速軸上端蓋(40)以及高速軸下端 蓋(21)通過螺釘緊固連接在箱體(1)上；調(diào)節(jié)軸套杯(39)用螺釘緊固連接在箱體(1)上， 調(diào)節(jié)軸上端蓋(38)通過螺釘連接在調(diào)節(jié)軸套杯(39)上，調(diào)節(jié)軸上端蓋(40)上裝有調(diào)節(jié)螺 母(35)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種消隙減速箱，采用雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿、分齒斜齒輪以及左、右旋斜齒輪構(gòu)成的人字齒輪結(jié)構(gòu)傳動，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)時齒輪的無間隙傳動。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、布局緊湊、調(diào)隙簡便、傳動比大、工作平穩(wěn)、噪聲小、實(shí)現(xiàn)非平行軸間傳動、正反轉(zhuǎn)無間隙等優(yōu)點(diǎn)。為數(shù)控機(jī)床提供了良好的定位精度和重復(fù)定位精度，保障了數(shù)控機(jī)床的加工精度。
文檔編號B23Q5/00GK201696552SQ201020233579
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者毛玉鵬, 胥海量, 陳潤霖 申請人:陜西斯克達(dá)環(huán)保動力機(jī)械有限公司