一種消隙齒輪箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種消隙齒輪箱，包括箱體、設置在箱體外的驅(qū)動齒條和碟簧油缸，以及設置在箱體內(nèi)的主動軸、左傳動軸和右傳動軸，主動軸上安裝有位于箱體內(nèi)的主動斜齒輪，左傳動軸上安裝有位于箱體內(nèi)且與主動斜齒輪相嚙合的左斜齒輪，右傳動軸上安裝有位于箱體內(nèi)且與主動斜齒輪相嚙合的右斜齒輪，左傳動軸靠近驅(qū)動齒條的一端伸出到箱體外且安裝有與驅(qū)動齒條相嚙合的左直齒輪，右傳動軸靠近驅(qū)動齒條的一端伸出到箱體外且安裝有與驅(qū)動齒條相嚙合的右直齒輪，右傳動軸遠離驅(qū)動齒條的一端伸出到箱體外且對正碟簧油缸的活塞桿設置。本發(fā)明結(jié)構簡單，設計新穎合理，實現(xiàn)方便且成本低，使用操作便捷，保證了傳動精度，實用性強，便于推廣使用。
【專利說明】一種消隙齒輪箱

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪箱，尤其是涉及一種消隙齒輪箱。

【背景技術】
[0002]大直縫埋弧焊鋼管主要應用于石油、天燃氣的輸送。近年來，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，對能源的需求也在逐步增長，國家“西氣東輸”管線、陜京輸氣管線、新疆輪庫管線、川氣東送管線等重點項目的建設，極大的帶動了石油鋼管企業(yè)的快速發(fā)展，各種規(guī)格的鋼管生產(chǎn)線都陸續(xù)進行建設。大直縫鋼板銑邊機組是大口徑直縫埋弧焊管生產(chǎn)線中的高精度關鍵設備，國內(nèi)目前沒有該類設備的研發(fā)和生產(chǎn)，主要以進口為主，現(xiàn)用的一些技術比較落后，生產(chǎn)效率低，成品質(zhì)量不穩(wěn)定，且進口設備成本很高，不適合在國內(nèi)大范圍應用。
[0003]根據(jù)國內(nèi)外市場需求狀況，滿足市場需求，填補國內(nèi)空白，我們研制了大直縫鋼板銑邊機組，其中，消隙齒輪箱是該大直縫鋼板銑邊機組中夾持車的關鍵設備，其傳動精度直接影響著鋼板的傳送精度，從而影響銑削時坡口的精度，而坡口的精度直接影響著鋼管的焊接精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種消隙齒輪箱，其結(jié)構簡單，設計新穎合理，實現(xiàn)方便且成本低，使用操作便捷，保證了傳動精度，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種消隙齒輪箱，其特征在于:包括箱體、設置在所述箱體外的驅(qū)動齒條和碟簧油缸，以及設置在所述箱體內(nèi)且相互平行的主動軸、左傳動軸和右傳動軸，所述驅(qū)動齒條和碟簧油缸分別位于所述箱體的兩側(cè)，所述主動軸位于所述左傳動軸和右傳動軸之間，所述主動軸遠離所述驅(qū)動齒條的一端伸出到所述箱體外且用于與外部驅(qū)動機構連接，所述主動軸上安裝有位于所述箱體內(nèi)的主動斜齒輪，所述左傳動軸上安裝有位于所述箱體內(nèi)且與所述主動斜齒輪相嚙合的左斜齒輪，所述右傳動軸上安裝有位于所述箱體內(nèi)且與所述主動斜齒輪相嚙合的右斜齒輪，所述左傳動軸靠近驅(qū)動齒條的一端伸出到所述箱體外且安裝有與所述驅(qū)動齒條相嚙合的左直齒輪，所述右傳動軸靠近驅(qū)動齒條的一端伸出到所述箱體外且安裝有與所述驅(qū)動齒條相嚙合的右直齒輪，所述右傳動軸遠離驅(qū)動齒條的一端伸出到所述箱體外且對正所述碟簧油缸的活塞桿設置。
[0006]上述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述左傳動軸遠離驅(qū)動齒條的一端伸出到所述箱體外且安裝有用于對所述消隙齒輪箱的傳動速度進行檢測的編碼器。
[0007]上述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述箱體上安裝有用于支撐安裝所述主動軸、左傳動軸和右傳動軸的軸承。
[0008]上述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述碟簧油缸通過螺栓固定連接在所述箱體上。
[0009]上述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述外部驅(qū)動機構為電機。
[0010]上述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述編碼器通過聯(lián)軸器與所述左傳動軸連接。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0012]1、本發(fā)明結(jié)構簡單，設計新穎合理，實現(xiàn)方便且成本低。
[0013]2、本發(fā)明的使用操作便捷。
[0014]3、本發(fā)明通過設置碟簧油缸，并在箱體內(nèi)設置了右斜齒輪、主動斜齒輪和左斜齒輪三個斜齒輪，不僅能夠消除箱體內(nèi)右斜齒輪、主動斜齒輪和左斜齒輪之間的嚙合間隙，還能夠消除左直齒輪和右直齒輪與驅(qū)動齒條之間的嚙合間隙，從而保證了該消隙齒輪箱的傳動精度。
[0015]4、本發(fā)明應用在大直縫鋼板銑邊機組中的夾持車上，能夠保證鋼板的傳送精度，從而保證了銑削時坡口的精度，進一步保證了鋼管的焊接精度。
[0016]5、本發(fā)明的實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0017]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構簡單，設計新穎合理，實現(xiàn)方便且成本低，使用操作便捷，保證了傳動精度，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0018]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0020]圖2為圖1的俯視圖。
[0021]附圖標記說明:
[0022]I一主動軸； 2—主動斜齒輪；3—左斜齒輪；
[0023]4一左直齒輪；5—驅(qū)動齒條；6—右斜齒輪；
[0024]7一右直齒輪；8—碟黃油缸；9一編碼器；
[0025]10—箱體； 11—聯(lián)軸器；12—左傳動軸；
[0026]13—右傳動軸。

【具體實施方式】
[0027]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括箱體10、設置在所述箱體10外的驅(qū)動齒條5和碟簧油缸8，以及設置在所述箱體10內(nèi)且相互平行的主動軸1、左傳動軸12和右傳動軸13，所述驅(qū)動齒條5和碟簧油缸8分別位于所述箱體10的兩側(cè)，所述主動軸I位于所述左傳動軸12和右傳動軸13之間，所述主動軸I遠離所述驅(qū)動齒條5的一端伸出到所述箱體10外且用于與外部驅(qū)動機構連接，所述主動軸I上安裝有位于所述箱體10內(nèi)的主動斜齒輪2，所述左傳動軸12上安裝有位于所述箱體10內(nèi)且與所述主動斜齒輪2相嚙合的左斜齒輪3，所述右傳動軸13上安裝有位于所述箱體10內(nèi)且與所述主動斜齒輪2相嚙合的右斜齒輪6，所述左傳動軸12靠近驅(qū)動齒條5的一端伸出到所述箱體10外且安裝有與所述驅(qū)動齒條5相嚙合的左直齒輪4，所述右傳動軸13靠近驅(qū)動齒條5的一端伸出到所述箱體10外且安裝有與所述驅(qū)動齒條5相嚙合的右直齒輪7，所述右傳動軸13遠離驅(qū)動齒條5的一端伸出到所述箱體10外且對正所述碟簧油缸8的活塞桿設置。
[0028]如圖1和圖2所示，本實施例中，所述左傳動軸13遠離驅(qū)動齒條5的一端伸出到所述箱體10外且連接有用于對所述消隙齒輪箱的傳動速度進行檢測的編碼器9。所述箱體10上安裝有用于支撐安裝所述主動軸1、左傳動軸12和右傳動軸13的軸承。所述碟簧油缸8通過螺栓固定連接在所述箱體10上。所述外部驅(qū)動機構為電機。所述編碼器9通過聯(lián)軸器11與所述左傳動軸13連接。
[0029]具體實施時，左斜齒輪3和右斜齒輪6的參數(shù)完全相同，左直齒輪4和右直齒輪7的參數(shù)完全相同。
[0030]本發(fā)明的工作原理及工作過程是:
[0031]外部驅(qū)動機構帶動該消隙齒輪箱動作之前，先控制碟簧油缸8動作，消除傳動間隙，具體而言:液壓油推動碟簧油缸8的活塞桿動作時，碟簧油缸8的活塞桿推動右傳動軸13做軸向移動，右傳動軸13帶動右斜齒輪6相對主動軸I上的主動斜齒輪2作軸向移動，由于右斜齒輪6、主動斜齒輪2和左斜齒輪3均為斜齒輪,因此右斜齒輪6與右傳動軸13在軸向移動過程中，右斜齒輪6會繞右傳動軸13有一相對轉(zhuǎn)動,這一轉(zhuǎn)動通過右傳動軸13傳遞到右直齒輪7上，同時，這一轉(zhuǎn)動通過主動斜齒輪2傳遞到左斜齒輪3上，左斜齒輪3會繞左傳動軸12有一相對轉(zhuǎn)動，這一轉(zhuǎn)動通過左傳動軸12傳遞到左直齒輪4上，最終右直齒輪7和左直齒輪4都會相對原來的位置有一定的轉(zhuǎn)角，從而達到對傳動的間隙進行補償?shù)淖饔?，保證左直齒輪4和右直齒輪7分別與驅(qū)動齒條5的左面和右面接觸；右直齒輪7和左直齒輪4相對原來位置的轉(zhuǎn)角的大小則是通過碟簧油缸8來調(diào)節(jié)的，調(diào)整碟簧油缸8的壓力可以使右斜齒輪6軸向受力平衡，消除總傳動間隙。
[0032]傳動間隙消除后，外部驅(qū)動機構便可以帶動該消隙齒輪箱動作，具體而言:外部驅(qū)動機構通過主動軸I上的主動斜齒輪2輸入轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，經(jīng)中間級的左斜齒輪3和右斜齒輪6傳至輸出端的左直齒輪4和右直齒輪7，進而驅(qū)動驅(qū)動齒條5運動:外部驅(qū)動機構帶動主動軸I逆時針轉(zhuǎn)動時，主動斜齒輪2逆時針轉(zhuǎn)動，帶動左斜齒輪3和右斜齒輪6順時針旋轉(zhuǎn)，左斜齒輪3帶動左傳動軸12順時針旋轉(zhuǎn)，左傳動軸12帶動左直齒輪4驅(qū)動驅(qū)動齒條5向右運行，同時，右斜齒輪6帶動右傳動軸13順時針旋轉(zhuǎn)，右傳動軸13帶動右直齒輪7驅(qū)動驅(qū)動齒條5向右運行；外部驅(qū)動機構帶動主動軸I順時針轉(zhuǎn)動時,主動斜齒輪2順時針轉(zhuǎn)動，帶動左斜齒輪3和右斜齒輪6逆時針旋轉(zhuǎn)，左斜齒輪3帶動左傳動軸12逆時針旋轉(zhuǎn)，左傳動軸12帶動左直齒輪4驅(qū)動驅(qū)動齒條5向左運行，同時，右斜齒輪6帶動右傳動軸13逆時針旋轉(zhuǎn)，右傳動軸13帶動右直齒輪7驅(qū)動驅(qū)動齒條5向左運行；傳動和轉(zhuǎn)向過程中左直齒輪4和右直齒輪7始終分別與驅(qū)動齒條5中各自嚙合齒的左面和右面接觸，從而實現(xiàn)了驅(qū)動齒條5的無轉(zhuǎn)角空程間隙運動。
[0033]外部驅(qū)動機構帶動該消隙齒輪箱動作過程中，編碼器9能夠?qū)τ覀鲃虞S13的轉(zhuǎn)速進行實時檢測，即對左直齒輪4和右直齒輪7的轉(zhuǎn)速進行實時檢測，能夠?qū)⑺鱿洱X輪箱的傳動速度反饋給外部電控系統(tǒng)。
[0034]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種消隙齒輪箱，其特征在于:包括箱體(10)、設置在所述箱體(10)外的驅(qū)動齒條(5)和碟簧油缸(8)，以及設置在所述箱體(10)內(nèi)且相互平行的主動軸(I)、左傳動軸(12)和右傳動軸(13)，所述驅(qū)動齒條(5)和碟簧油缸(8)分別位于所述箱體(10)的兩側(cè)，所述主動軸(I)位于所述左傳動軸(12)和右傳動軸(13)之間，所述主動軸(I)遠離所述驅(qū)動齒條(5)的一端伸出到所述箱體(10)外且用于與外部驅(qū)動機構連接，所述主動軸(I)上安裝有位于所述箱體(10)內(nèi)的主動斜齒輪(2)，所述左傳動軸(12)上安裝有位于所述箱體(10)內(nèi)且與所述主動斜齒輪(2)相嚙合的左斜齒輪(3)，所述右傳動軸(13)上安裝有位于所述箱體(10)內(nèi)且與所述主動斜齒輪(2)相嚙合的右斜齒輪(6)，所述左傳動軸(12)靠近驅(qū)動齒條(5)的一端伸出到所述箱體(10)外且安裝有與所述驅(qū)動齒條(5)相嚙合的左直齒輪(4)，所述右傳動軸(13)靠近驅(qū)動齒條(5)的一端伸出到所述箱體(10)外且安裝有與所述驅(qū)動齒條(5)相嚙合的右直齒輪(7)，所述右傳動軸(13)遠離驅(qū)動齒條(5)的一端伸出到所述箱體(10)外且對正所述碟簧油缸(8)的活塞桿設置。
2.按照權利要求1所述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述左傳動軸(12)遠離驅(qū)動齒條(5)的一端伸出到所述箱體(10)外且連接有用于對所述消隙齒輪箱的傳動速度進行檢測的編碼器(9)。
3.按照權利要求1所述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述箱體(10)上安裝有用于支撐安裝所述主動軸(I)、左傳動軸(12)和右傳動軸(13)的軸承。
4.按照權利要求1所述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述碟簧油缸(8)通過螺栓固定連接在所述箱體(10)上。
5.按照權利要求1所述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述外部驅(qū)動機構為電機。
6.按照權利要求2所述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述編碼器(9)通過聯(lián)軸器(11)與所述左傳動軸(12 )連接。
【文檔編號】F16H57/12GK104455360SQ201310416600
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權日:2013年9月12日
【發(fā)明者】趙建軍, 楊超, 任伯寧, 趙勇, 邢旭 申請人:西北機器有限公司