專利名稱：雙電機(jī)消隙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)床領(lǐng)域加工中心進(jìn)給所用的消隙裝置，尤其是 雙電機(jī)消隙裝置。
技術(shù)背景
加工中心是裝備制造的母機(jī)，它的質(zhì)量關(guān)系到產(chǎn)品的加工質(zhì)量和 加工效率。加工中心應(yīng)具有很高的直線及回轉(zhuǎn)的定位精度，但由于傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械加工誤差和機(jī)械磨損的存在，電機(jī)至受控對(duì)象的傳動(dòng)間隙 造成的誤差是必然存在的，為此，需要有消隙機(jī)構(gòu)，消除傳動(dòng)鏈的正 反向間隙。目前一直采用機(jī)械消隙結(jié)構(gòu)，利用消隙齒輪、自動(dòng)予緊機(jī) 構(gòu)等辦法消除間隙，這些辦法雖然可以消除傳動(dòng)間隙的靜態(tài)誤差，但 存在消隙不是隨動(dòng)的缺點(diǎn)和機(jī)構(gòu)復(fù)雜龐大的缺點(diǎn)。直接影響著加工中 心加工質(zhì)量和加工效率。 實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有加工中心消隙不是隨動(dòng)和機(jī)構(gòu)復(fù)雜龐大的問(wèn)題，本
實(shí)用新型提供一種雙電機(jī)消隙裝置，該雙電機(jī)消隙裝置具有動(dòng)態(tài)消除 傳動(dòng)間隙，定位精度高，簡(jiǎn)化了進(jìn)給箱的結(jié)構(gòu)，降低了進(jìn)給箱的整體 重量和能耗的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是該雙電機(jī)消隙裝置包括星形減速機(jī)、 進(jìn)給箱體，進(jìn)給箱體內(nèi)連接有兩星形減速機(jī)，星形減速機(jī)下端連接有 伺服電機(jī)，星形減速機(jī)上端連接有連接軸，連接軸上端通過(guò)漲緊套連 接有齒輪，齒輪與齒圈相嚙合。
上述方案也適用于齒輪與齒條相嚙合。
本實(shí)用新型具有如下有益效果該雙電機(jī)消隙裝置由于采取上述 方案，提高了或直線進(jìn)給的回轉(zhuǎn)定位精度，同時(shí)由于替代了復(fù)雜的機(jī) 械消隙機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了進(jìn)給箱的結(jié)構(gòu)，降低了進(jìn)給箱的整體重量.另外， 實(shí)際消隙是消除傳動(dòng)鏈的反向間隙，其中一個(gè)伺服電機(jī)只施加一個(gè)足 以克服間隙的力矩，而越過(guò)這個(gè)區(qū)域后，兩個(gè)電機(jī)則協(xié)同出力。這樣， 每個(gè)伺服電機(jī)功率只可選為系統(tǒng)最大功率的一半，這樣，降低了整套
機(jī)構(gòu)的能耗，保證產(chǎn)品加工質(zhì)量。所以說(shuō)該雙電機(jī)消隙裝置具有動(dòng)態(tài) 消除傳動(dòng)間隙，定位精度高，簡(jiǎn)化了進(jìn)給箱的結(jié)構(gòu)，降低了進(jìn)給箱的 整體重量和能耗的特點(diǎn)。


附圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是圖1A—A向剖視圖。
圖中l(wèi)-進(jìn)給箱體，2-星形減速機(jī)，3-伺服電機(jī)，4-連接軸，5-齒輪，6-齒圈。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明-.
由附圖所示，該雙電機(jī)消隙裝置包括星形減速機(jī)2、進(jìn)給箱體l， 進(jìn)給箱體1內(nèi)連接有兩星形減速機(jī)2，星形減速機(jī)2下端連接有伺服 電機(jī)3，星形減速機(jī)2上端連接有連接軸4，連接軸4上端通過(guò)漲緊 套連接有齒輪5，齒輪5與齒圈6相嚙合，或者齒輪5與齒條相嚙合。 由于采用兩套響應(yīng)頻帶很寬的伺服電機(jī)3構(gòu)成聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，兩個(gè)伺服電 機(jī)3分別驅(qū)動(dòng)兩套星形減速機(jī)2，星形減速機(jī)2的另一端各帶動(dòng)一齒 輪5，這兩個(gè)齒輪5分別與齒條或齒圈6嚙合，齒條或齒圈6分別安 裝于受控對(duì)象上，由他們帶動(dòng)受控對(duì)象做直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩臺(tái) 伺服電機(jī)3分別通過(guò)一套星形減速機(jī)2驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪5 ，消隙系統(tǒng)在 伺服運(yùn)行過(guò)程中采用對(duì)兩臺(tái)伺服電機(jī)3進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，使得兩個(gè)齒輪 5始終保持與齒圈6或齒條單面貼合。系統(tǒng)在單方向進(jìn)給時(shí)，傳動(dòng)的 力矩傳遞方向不變，所以不存在間隙，在系統(tǒng)有反向驅(qū)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)間 隙會(huì)體現(xiàn)出來(lái)，這時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)聯(lián)動(dòng)的一個(gè)伺服電機(jī)3施加一個(gè) 足以克服間隙的力矩偏置，而驅(qū)動(dòng)一個(gè)齒輪5的反齒面與齒圈6或齒 條貼合，消除了反向間隙，從而取得了精確的位移，并且具有快速響 應(yīng)的特性。雙伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)是為了消除傳動(dòng)中的反向間隙，克服齒 加工的不足，保證定位精度。使系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)消除傳動(dòng)間隙的同時(shí)實(shí)現(xiàn) 高速響應(yīng)的隨動(dòng)控制。采用伺服電機(jī)3消隙機(jī)構(gòu)，提高了直線或回轉(zhuǎn) 定位精度，同時(shí)由于替代了復(fù)雜的機(jī)械消隙機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了進(jìn)給箱的結(jié) 構(gòu)，降低了進(jìn)給箱的整體重量。另外，實(shí)際消隙是消除傳動(dòng)鏈的反向 間隙，其中一個(gè)伺服電機(jī)3只施加一個(gè)足以克服間隙的力矩，而越過(guò)
這個(gè)區(qū)域后，兩個(gè)伺服電機(jī)3則協(xié)同出力。這樣，每個(gè)伺服電機(jī)3 功率只可選為系統(tǒng)最大功率的一半，這樣，降低了整套機(jī)構(gòu)的能耗， 保證產(chǎn)品加工質(zhì)量。所以說(shuō)該雙電機(jī)消隙裝置具有動(dòng)態(tài)消除傳動(dòng)間 隙，定位精度高，簡(jiǎn)化了進(jìn)給箱的結(jié)構(gòu)，降低了進(jìn)給箱的整體重量和 能耗的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1、一種雙電機(jī)消隙裝置，包括星形減速機(jī)(2)、進(jìn)給箱體(1)，其特征在于進(jìn)給箱體(1)內(nèi)連接有兩星形減速機(jī)(2)，星形減速機(jī)(2)下端連接有伺服電機(jī)(3)，星形減速機(jī)(2)上端連接有連接軸(4)，連接軸(4)上端通過(guò)漲緊套連接有齒輪(5)，齒輪(5)與齒圈(6)相嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)消隙裝置，其特征在于齒輪 (5)與齒條相嚙合。
專利摘要一種雙電機(jī)消隙裝置。主要解決現(xiàn)有加工中心消隙不是隨動(dòng)和機(jī)構(gòu)復(fù)雜龐大的問(wèn)題。其特征在于進(jìn)給箱體(1)內(nèi)連接有兩星形減速機(jī)(2)，星形減速機(jī)(2)下端連接有伺服電機(jī)(3)，星形減速機(jī)(2)上端連接有連接軸(4)，連接軸(4)上端通過(guò)漲緊套連接有齒輪(5)，齒輪(5)與齒圈(6)相嚙合。該雙電機(jī)消隙裝置具有動(dòng)態(tài)消除傳動(dòng)間隙，定位精度高，簡(jiǎn)化了進(jìn)給箱的結(jié)構(gòu)，降低了進(jìn)給箱的整體重量和能耗的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K7/116GK201185401SQ200820106828
公開日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月19日
發(fā)明者劉淑珍, 孫志強(qiáng), 波 曲, 偉 王, 王澤民, 韓永剛 申請(qǐng)人:齊齊哈爾二機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司