專利名稱：多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于機床的行星齒輪傳動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機床傳動 系統(tǒng)。
技術(shù)背景現(xiàn)有的技術(shù)中，機床中的雙聯(lián)齒輪主要用于變速，多用于滑移齒輪和定齒輪組來 實現(xiàn)變速，在多刀管螺紋數(shù)控加工機床中，刀架在平旋盤中做徑向進給運動的傳動鏈末端 必須隨平旋盤轉(zhuǎn)動。即徑向進給傳動鏈的下半段的各傳輸軸其軸線必須與主軸平行但又分 布在以主軸軸線為圓心的同圓上。在數(shù)控多刀管螺紋車床的設(shè)計中，需要有六個分布在同一圓周上的徑向進給鏈下 半段傳動軸，這六個軸的軸線工作時與機床主軸同步轉(zhuǎn)動，而進給傳動鏈上半段的傳動軸 的軸線必須固定不動。在數(shù)控多刀管螺紋車床的設(shè)計中必須解決如何將進給傳動鏈的上、 下半段用簡潔的方法銜接起來的問題
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多路進給傳動鏈分布中心 共線傳動系統(tǒng)。通過設(shè)計了三層空套雙聯(lián)齒輪組，解決了進給傳動鏈上、下半段的銜接問 題，從而有效的解決了數(shù)控多刀管螺紋車床的進給傳動鏈中的傳動軸廻轉(zhuǎn)部分與傳動軸固 定部分的銜接，以及三條傳動鏈相互之間不發(fā)生干涉的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為一種多路進給傳動鏈分布中心 共線傳動系統(tǒng)，包括有主旋轉(zhuǎn)軸，其主要特點是在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一雙聯(lián)齒輪，旋轉(zhuǎn)軸與 第一雙聯(lián)齒輪之間設(shè)有第一軸承；第一動力輸入軸上設(shè)有的齒輪與所述的第一雙聯(lián)齒輪的 輸入齒輪嚙合；第一動力輸出軸上的齒輪與所述的第一雙聯(lián)齒輪的輸出齒輪嚙合。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，還包括有在第一雙聯(lián)齒輪上設(shè)有 第二雙聯(lián)齒輪，第一雙聯(lián)齒輪與第二雙聯(lián)齒輪之間設(shè)有第二軸承；第二動力輸入軸上設(shè)有 的齒輪與所述的第二雙聯(lián)齒輪的輸入齒輪嚙合；第二動力輸出軸上的輸出齒輪與所述的第 二雙聯(lián)齒輪的輸出齒輪(嚙合。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，還包括有在第二雙聯(lián)齒輪上設(shè)有 第三雙聯(lián)齒輪，第二雙聯(lián)齒輪與第三雙聯(lián)齒輪之間設(shè)有第三軸承；第三動力輸入軸上設(shè)有 的齒輪與所述的第三雙聯(lián)齒輪的輸入端齒輪嚙合，第三動力輸出軸上設(shè)有的齒輪與所述的 第三雙聯(lián)齒輪的輸出端齒輪嚙合。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，還包括有在所述的輸出齒輪、輸 出齒輪、第三雙聯(lián)齒輪的輸出端齒輪上分別嚙合有與第四動力輸出軸上設(shè)有的齒輪、第五 動力輸出軸上設(shè)有的齒輪、第六動力輸出軸上設(shè)有的齒輪，其軸心線設(shè)于與第一動力輸出 軸、第二動力輸出軸、第三動力輸出軸的軸心對應方向的180度處。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，還包括有所述的第一動力輸出軸軸心線、第二動力輸出軸軸心線、第三動力輸出軸軸心線、第四動力輸出軸軸心線、第五動 力輸出軸軸心線、第六動力輸出軸軸心線同圓且與主旋轉(zhuǎn)軸軸心線平行。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，所述的第一雙聯(lián)齒輪為輸入齒輪 與輸出齒輪通過鍵與第一支撐套連接；第二雙聯(lián)齒輪為輸入齒輪與輸出齒輪通過鍵與第二 支撐套連接。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，還包括有在所述的第一雙聯(lián)齒輪 與第二雙聯(lián)齒輪之間設(shè)有第一滾珠保持架；第二雙聯(lián)齒輪與第三雙聯(lián)齒輪之間設(shè)有第二滾 珠保持架。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，還包括所述的第一軸承、第二軸 承、第三軸承為滾針軸承。本實用新型的有益效果本實用新型有效的解決了數(shù)控多刀管螺紋車床的進給傳 動鏈中的傳動軸廻轉(zhuǎn)部分與傳動軸固定部分的銜接，以及三條傳動鏈相互之間不發(fā)生干涉 的問題，實現(xiàn)了相互獨立的傳遞運動，同時有效的減小主軸箱尺寸。

圖1是本實用新型的實施例1剖視示意圖。圖2是本實用新型的實施例2剖視示意圖。圖3是本實用新型的實施例3剖視示意圖。圖4是本實用新型的A-A剖視示意圖。圖5是本實用新型的B-B剖視示意圖。
具體實施方式
以下對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并 非用于限定本實用新型的范圍。實施例1 見圖1，一種一路進給二路輸出傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，包括有 主旋轉(zhuǎn)軸21，在旋轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有第一雙聯(lián)齒輪5，旋轉(zhuǎn)軸21與第一雙聯(lián)齒輪5之間設(shè)有第 一軸承4 ；第一動力輸入軸22上設(shè)有的齒輪8與所述的第一雙聯(lián)齒輪5的輸入齒輪5-1嚙 合；第一動力輸出軸23上的齒輪20與所述的第一雙聯(lián)齒輪5的輸出齒輪5-2嚙合。在所述的輸出齒輪5-2嚙合有與第四動力輸出軸32上設(shè)有的齒輪33、其軸心線設(shè) 于與第一動力輸出軸23的軸對應方向的180度處。所述的第一動力輸出軸23軸心線、第四動力輸出軸32軸心線同圓且與主旋轉(zhuǎn)軸 21軸心線平行。所述的第一雙聯(lián)齒輪5為輸入齒輪5-1與輸出齒輪5-2通過鍵6與第一支撐套18 連接。所述的第一軸承4為滾針軸承。實施例2 見圖2，一種二路進給四路輸出傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，還包括 有在第一雙聯(lián)齒輪5上設(shè)有第二雙聯(lián)齒輪11，第一雙聯(lián)齒輪5與第二雙聯(lián)齒輪11之間設(shè) 有第二軸承10 ；第二動力輸入軸28上設(shè)有的齒輪25與所述的第二雙聯(lián)齒輪11的輸入齒 輪11-1嚙合；第二動力輸出軸27上的輸出齒輪26與所述的第二雙聯(lián)齒輪11的輸出齒輪11-2嚙合。在所述的輸出齒輪11-2嚙合有與第五動力輸出軸34上設(shè)有的齒輪35、其軸心線 設(shè)于與第二動力輸出軸27的軸對應方向的180度處。第二雙聯(lián)齒輪11為輸入齒輪11-1與輸出齒輪11-2通過鍵11_3與第二支撐套19 連接.在所述的第二雙聯(lián)齒輪11與第三雙聯(lián)齒輪13之間設(shè)有第二滾珠保持架12。所述的第二軸承10為滾針軸承。其余結(jié)構(gòu)與實施例1相同。實施例3 見圖3，圖4、圖5，一種三路進給六路輸出傳動鏈分布中心共線傳動系 統(tǒng)，還包括有在第二雙聯(lián)齒輪11上設(shè)有第三雙聯(lián)齒輪13，第二雙聯(lián)齒輪11與第三雙聯(lián)齒輪 13之間設(shè)有第三軸承14 ；第三動力輸入軸32上設(shè)有的齒輪29與所述的第三雙聯(lián)齒輪13 的輸入端齒輪嚙合，第三動力輸出軸31上設(shè)有的齒輪30與所述的第三雙聯(lián)齒輪13的輸出 端齒輪嚙合。在所述的第三雙聯(lián)齒輪13的輸出齒輪上嚙合有與第六動力輸出軸36上設(shè)有的齒 輪37，其軸心線設(shè)于與第三動力輸出軸31的軸對應方向的180度處。所述的第三軸承14為滾針軸承。其余結(jié)構(gòu)與實施例1、實施例2相同。實施時，電機通過輸入軸帶動輸入端齒輪傳遞運動，雙聯(lián)齒輪的另一端齒輪隨之 旋轉(zhuǎn)，將運動傳遞到與之嚙合的輸出端齒輪，其中輸出端齒輪為兩個行星齒輪，從而起到銜 接進給傳動鏈，并且將進給傳動分配給平旋盤中的徑向進給滑板的的作用。應用例在數(shù)控管子車床的應用。多層雙聯(lián)齒輪組同軸空套在機床主軸上，雙聯(lián)齒輪組的輸入端接受從進給伺服電 機傳來的進給運動，進給伺服電機帶動的齒輪其軸線固定不動(這是進給傳動鏈的上半 段)。雙聯(lián)齒輪組的輸出端將進給運動傳輸給做行星運動的齒輪，做行星運動的齒輪，將運 動傳輸給平旋盤中的錐齒輪，從而帶動徑向移動滑板運動(做行星運動的齒輪、錐齒輪、徑 向移動滑板是進給傳動鏈的下半段)。雙聯(lián)齒輪組空套在機床主軸上，不隨主軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn) 動，機床主軸只是起到支撐作用，雙聯(lián)齒輪的轉(zhuǎn)動來自進給伺服電機的驅(qū)動。由于進給傳動 鏈的下半段必須隨著機床主軸同步轉(zhuǎn)動。因此，雙聯(lián)齒輪組的輸出端齒輪實質(zhì)上起到了太 陽輪的作用。為了實現(xiàn)三條進給傳動鏈各自能夠獨立運行，三組雙聯(lián)齒輪層層空套，如果機 床結(jié)構(gòu)需要，也可以做成一組、兩組雙聯(lián)齒輪。雙聯(lián)齒輪兩端裝有第一滾針軸承4，支撐在 機床主軸上，第一齒輪5安裝在第一滾針軸承4和第一支撐套18上，其中在第一支撐套18 上通過雙鍵與第一齒輪5連接，起到周向傳遞扭矩作用，第一支撐套18的另一端也按這樣 的方式安裝，構(gòu)成第一層空套雙聯(lián)齒輪。第二齒輪11，第二滾針軸承10，第二支撐套19也 和第一層安裝方式相同，安裝在第一支撐套18上，構(gòu)成第二層空套雙聯(lián)齒輪。第三齒輪13， 第三滾針軸承14，安裝在第二支撐套19上，構(gòu)成第三層空套雙聯(lián)齒輪。整個齒輪組的右端 軸向位置由第二墊片15，第二推力球軸承16，第三墊片17與主軸的軸肩定位，左端軸向位 置由圓螺母，第一推力球軸承2，第一墊片3固定，各個齒輪之間通過滾珠固定軸向位置，整 體結(jié)構(gòu)上，緊湊，穩(wěn)固。上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，包括有主旋轉(zhuǎn)軸(21)，其特征是在旋轉(zhuǎn)軸(21)上設(shè)有第一雙聯(lián)齒輪(5)，旋轉(zhuǎn)軸(21)與第一雙聯(lián)齒輪(5)之間設(shè)有第一軸承(4)；第一動力輸入軸(22)上設(shè)有的齒輪(8)與所述的第一雙聯(lián)齒輪(5)的輸入齒輪(5 1)嚙合；第一動力輸出軸(23)上的齒輪(20)與所述的第一雙聯(lián)齒輪(5)的輸出齒輪(5 2)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，其特征是還包括有在 第一雙聯(lián)齒輪(5)上設(shè)有第二雙聯(lián)齒輪(11)，第一雙聯(lián)齒輪(5)與第二雙聯(lián)齒輪(11)之間 設(shè)有第二軸承(10)；第二動力輸入軸(28)上設(shè)有的齒輪(25)與所述的第二雙聯(lián)齒輪(11) 的輸入齒輪(11-1)嚙合；第二動力輸出軸(27)上的輸出齒輪(26)與所述的第二雙聯(lián)齒輪 (11)的輸出齒輪(11-2)嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，其特征是還包括有在 第二雙聯(lián)齒輪(11)上設(shè)有第三雙聯(lián)齒輪(13)，第二雙聯(lián)齒輪(11)與第三雙聯(lián)齒輪(13) 之間設(shè)有第三軸承(14)；第三動力輸入軸(32)上設(shè)有的齒輪(29)與所述的第三雙聯(lián)齒輪 (13)的輸入端齒輪嚙合，第三動力輸出軸(31)上設(shè)有的齒輪(30)與所述的第三雙聯(lián)齒輪 (13)的輸出端齒輪嚙合。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，其特征是還 包括有在所述的輸出齒輪(5-2)、輸出齒輪(11-2)、第三雙聯(lián)齒輪(13)的輸出端齒輪上分 別嚙合有與第四動力輸出軸(32)上設(shè)有的齒輪(33)、第五動力輸出軸(34)上設(shè)有的齒輪(35)、第六動力輸出軸(36)上設(shè)有的齒輪(37)，其軸心線設(shè)于與第一動力輸出軸(23)、第 二動力輸出軸(27)、第三動力輸出軸(31)的軸心對應方向的180度處。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，其特征是還 包括有所述的第一動力輸出軸(23)軸心線、第二動力輸出軸(27)軸心線、第三動力輸出軸 (31)軸心線、第四動力輸出軸(32)軸心線、第五動力輸出軸(34)軸心線、第六動力輸出軸(36)軸心線同圓且與主旋轉(zhuǎn)軸(21)軸心線平行。
6.如權(quán)利要求1或2所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，其特征所述的第 一雙聯(lián)齒輪(5)為輸入齒輪(5-1)與輸出齒輪(5-2)通過鍵(6)與第一支撐套(18)連接； 第二雙聯(lián)齒輪(11)為輸入齒輪(11-1)與輸出齒輪(11-2)通過鍵(11-3)與第二支撐套 (19)連接。
7.Y.如權(quán)利要求1或2或3所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，其特征是 還包括有在所述的第一雙聯(lián)齒輪(5)與第二雙聯(lián)齒輪(11)之間設(shè)有第一滾珠保持架(9)； 第二雙聯(lián)齒輪(11)與第三雙聯(lián)齒輪(13)之間設(shè)有第二滾珠保持架(12)。
8.如權(quán)利要求1或2或3所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，其特征還包 括所述的第一軸承(4)、第二軸承(10)、第三軸承(14)為滾針軸承。
專利摘要本實用新型涉及用于機床的行星齒輪傳動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機床運動合成傳動系統(tǒng)。一種多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統(tǒng)，包括有主旋轉(zhuǎn)軸(21)，其主要特點是在旋轉(zhuǎn)軸(21)上設(shè)有第一雙聯(lián)齒輪(5)，旋轉(zhuǎn)軸(21)與第一雙聯(lián)齒輪(5)之間設(shè)有第一軸承(4)；第一動力輸入軸(22)上設(shè)有的齒輪(8)與所述的第一雙聯(lián)齒輪(5)的輸入齒輪(5-1)嚙合；第一動力輸出軸(23)上的齒輪(20)與所述的第一雙聯(lián)齒輪(5)的輸出齒輪(5-2)嚙合。本實用新型的優(yōu)點是有效的解決了數(shù)控多刀管螺紋車床的進給傳動鏈中的傳動軸回轉(zhuǎn)部分與傳動軸固定部分的銜接，以及三條傳動鏈相互之間不發(fā)生干涉的問題，實現(xiàn)了相互獨立的傳遞運動，同時有效的減小主軸箱尺寸。
文檔編號B23Q5/34GK201744755SQ20102021958
公開日2011年2月16日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者代曉進, 南文虎, 王宏, 趙俊友, 郭維新, 黃志偉 申請人:蘭州機床廠