專利名稱：一種用于u形梁沖孔的生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于U形梁沖孔的生產(chǎn)線，用于汽車行業(yè)中車架縱梁沖孔加 工，屬于U形梁沖孔領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有汽車行業(yè)中車架U形縱梁沖孔一般采用數(shù)控平板沖生產(chǎn)線。U形縱梁沖孔采 用的生產(chǎn)設(shè)備有三面沖、腹面沖以及翼面沖。三面沖設(shè)備一般需要五臺沖孔機(jī)即第一腹面小沖孔機(jī)，腹面大沖孔機(jī)，第二腹面 小孔機(jī)，左、右翼面沖孔機(jī)。這種生產(chǎn)工藝由于采用的設(shè)備多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)線中部件多， 因而生產(chǎn)效率低、運(yùn)行可靠性低，造價(jià)昂貴。采用腹面沖，雖然工藝相對簡單，但是，U形縱梁的沖孔工藝不全，縱梁下線后，必 須在重新定位進(jìn)行翼面孔加工。在平板、腹板兩用的數(shù)控沖孔線中U形縱梁孔加工也存在 同樣的問題。翼面沖是針對縱梁翼面孔少，單獨(dú)采用翼面沖可以大大降低生產(chǎn)節(jié)拍。但是，翼面 沖需要重新定位加工，并需要左右兩臺翼面主機(jī)，整個生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高。
發(fā)明內(nèi)容因此，為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型目的是提供一種生產(chǎn)效率 高且結(jié)構(gòu)簡單的用于U形梁沖孔的生產(chǎn)線，U形梁腹面沖孔完成后，在下一工序，不需要重 新定位，只需按樣沖標(biāo)記鉆孔即可。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)施的一種U形梁沖孔生產(chǎn)線，包括上料機(jī)構(gòu)、工件送進(jìn)裝置、用于對U形梁腹面進(jìn)行沖 孔的沖孔主機(jī)、下料送進(jìn)裝置和下料裝置，其特征在于所述沖孔主機(jī)一側(cè)設(shè)置有用于對U 形梁翼面進(jìn)行樣沖標(biāo)記的翼面樣沖機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述翼面樣沖機(jī)包括機(jī)架；兩套用于檢測U形梁左右翼面 高度偏差的檢測裝置；安裝于檢測裝置下部的用于調(diào)整兩套檢測裝置與左右翼面之間距離 的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；兩套分別用于U形梁左右翼面進(jìn)行標(biāo)記的樣沖動力頭，位于檢測裝置下方；以 及用于根據(jù)檢測到的左右翼面高度偏差來調(diào)整樣沖頭動力頭高度的升降裝置，位于樣沖動 力頭下方。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述檢測裝置包括沿X方向設(shè)置機(jī)架上的導(dǎo)軌、兩個分別 由氣缸帶動能沿導(dǎo)軌滑動的滑塊、安裝在滑塊上的直線位移傳感器、設(shè)置在氣缸上感應(yīng)磁 環(huán)和安裝滑塊下端的檢測滾輪。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括兩個分別固定在兩滑塊上的螺絲桿。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述樣沖動力頭包括樣沖頭、與樣沖頭相連的沖頭氣缸和 用于調(diào)整樣沖頭與U形梁翼面距離的寬度調(diào)整裝置，所述寬度調(diào)整裝置固定在所述機(jī)架 上，并與沖頭氣缸相連。
3[0013]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述寬度調(diào)整裝置包括與機(jī)架相連的線性導(dǎo)軌、與線性導(dǎo) 軌相配合的導(dǎo)向滑塊、與沖頭氣缸相連并固定在導(dǎo)向滑塊上方的支架，以及與導(dǎo)向滑塊相 連的推動氣缸。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述升降裝置包括升降平臺、兩個位于升降平臺下方導(dǎo)向 軸和由伺服電機(jī)控制的用于推動升降平臺沿Y方向運(yùn)動的升降結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述升降裝置包括兩個分別與沖頭氣缸相連的升降結(jié)構(gòu)和 兩個用于控制升降結(jié)構(gòu)沿Y方向運(yùn)動的伺服電機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述升降結(jié)構(gòu)為絲杠絲母副或蝸輪蝸桿副。本實(shí)用新型的有益效果由于生產(chǎn)線中，增加了翼面樣沖機(jī)，在進(jìn)行腹面沖孔前或結(jié)束后，接著對U形梁左 右翼面有孔位置處用樣沖標(biāo)記，在下一個工序中，不需要重新定孔位，只需要按樣沖標(biāo)記鉆 孔即可，大大簡化了后道工序，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；本實(shí)用新型不需要其他 定位工序，工藝簡單，操作方便。
圖1為本實(shí)用新型選定實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為翼面樣沖機(jī)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為翼面樣沖機(jī)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中A、上料機(jī)構(gòu)，B、工件送進(jìn)裝置，C、沖孔主機(jī)，D、翼面樣沖機(jī)，E、下料送進(jìn)裝置， F、下料裝置，1、直線位移傳感器，2、感應(yīng)磁環(huán)，3、滑塊，4、螺絲桿，5、檢測滾輪，6、升降平臺， 7、線性導(dǎo)軌，8、導(dǎo)向軸，9、升降結(jié)構(gòu)，10、伺服電機(jī)，11、機(jī)架，12、導(dǎo)向滑塊，13、推動氣缸， 14、支架，15、樣沖頭。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域人員更好理解本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用 新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。參考附圖1 一種U形梁沖孔生產(chǎn)線，包括上料機(jī)構(gòu)A、工件送進(jìn)裝置B、用于對U形 梁腹面進(jìn)行沖孔的沖孔主機(jī)C、下料送進(jìn)裝置E和下料裝置F，所述沖孔主機(jī)C 一側(cè)設(shè)置有 用于對U形梁翼面進(jìn)行樣沖標(biāo)記的翼面樣沖機(jī)D。實(shí)施例1參考附圖2，一種翼面樣沖機(jī)D，所述翼面樣沖機(jī)D包括機(jī)架11、兩套檢測裝置、兩 套調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、兩套樣沖動力頭和升降裝置，其中所述檢測裝置，用于檢測U形梁左右翼面高 度偏差；所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，安裝于檢測裝置下部的用于調(diào)整兩套檢測裝置與左右翼面之間距 離；兩套樣沖動力頭，分別用于U形梁左右翼面進(jìn)行標(biāo)記的，位于檢測裝置下方；升降裝置， 用于根據(jù)檢測到的左右翼面高度偏差來調(diào)整樣沖頭動力頭相對翼面的高度，位于樣沖動力 頭下方。檢測裝置包括沿X方向設(shè)置機(jī)架上的導(dǎo)軌、兩個分別由氣缸帶動能沿導(dǎo)軌滑動的 滑塊3、安裝在滑塊3上的直線位移傳感器1、設(shè)置在氣缸上感應(yīng)磁環(huán)2和安裝滑塊3下端 的檢測滾輪5。所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括兩個分別固定在兩滑塊3上的螺絲桿4。
4[0030]所述樣沖動力頭包括樣沖頭15、與樣沖頭15相連的沖頭氣缸和用于調(diào)整樣沖頭 15與U形梁翼面距離的寬度調(diào)整裝置，所述寬度調(diào)整裝置包括與機(jī)架9相連的線性導(dǎo)軌7、 與線性導(dǎo)軌7相配合的導(dǎo)向滑塊12、與沖頭氣缸相連并固定在導(dǎo)向滑塊12上方的支架14， 以及與導(dǎo)向滑塊12相連的推動氣缸13。所述升降裝置包括升降平臺6、兩個位于升降平臺6下方導(dǎo)向軸8和由伺服電機(jī) 10控制的用于推動升降平臺6沿Y方向運(yùn)動的升降結(jié)構(gòu)9，所述升降結(jié)構(gòu)可以為絲杠絲母 副或蝸輪蝸桿副。檢測裝置工作原理檢測裝置分別用于檢測左右翼面高度偏差。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是當(dāng)U 形梁腹面寬度變化時，通過左右螺絲桿4的轉(zhuǎn)動，使兩套檢測裝置的檢測點(diǎn)與翼面的距離 一致。當(dāng)U形梁到達(dá)檢測滾輪5下方時，氣缸驅(qū)動連接在一體的檢測滾輪5和感應(yīng)磁環(huán)2， 使檢測滾輪5移動到U形梁腹面，同時感應(yīng)磁環(huán)2也在直線位移傳感器1上移動，測出實(shí)際 腹面與理想腹面高度的偏差值。升降裝置工作原理根據(jù)檢測裝置檢測到的左右翼面高度偏差來確定了具有補(bǔ)償 值的Z向坐標(biāo)值后，伺服電機(jī)10驅(qū)動升降平臺6進(jìn)行運(yùn)動，調(diào)整樣沖頭動力頭相對翼面的 高度，使樣沖頭到達(dá)工作位置。翼面樣沖機(jī)D的工作原理U形梁進(jìn)入翼面樣沖機(jī)D后，沖頭氣缸推動樣沖頭3周 圍的圓柱頂住縱梁翼面，使樣沖頭15和翼面保持固定距離。同時檢測裝置的檢測滾輪5伸 至縱梁腹面，將實(shí)際U形梁腹面相對于理想形狀腹面的高度偏差通過直線位移傳感器1測 量出來，然后將偏差值補(bǔ)償至Z向坐標(biāo)值，得到實(shí)際Z向坐標(biāo)值，升降裝置帶動樣沖動力頭 至坐標(biāo)值位置，樣沖頭15在沖頭氣缸的驅(qū)動下在翼面進(jìn)行標(biāo)記。實(shí)施例2如圖3所示的翼面樣沖機(jī)D的升降裝置包括兩個分別與沖頭氣缸6相連的升降結(jié) 構(gòu)9和兩個用于控制升降結(jié)構(gòu)9沿Y方向運(yùn)動的伺服電機(jī)10，其他部分結(jié)構(gòu)實(shí)施例1。升降裝置的工作原理當(dāng)檢測裝置測量出偏差值，并將偏差值補(bǔ)償至Z向坐標(biāo)值， 左右樣沖頭通過各自伺服電機(jī)10控制升降結(jié)構(gòu)9運(yùn)動帶動樣沖動力頭進(jìn)給，然后用沖頭氣 缸作為動力，驅(qū)動左右樣沖頭分別在左右翼面孔位置用樣沖標(biāo)記。實(shí)施例1中是由一個伺服電機(jī)10驅(qū)動左右樣沖動力頭15，當(dāng)左右翼面孔位置高度 不同時，需要分兩次進(jìn)給，效率低，成本也低。實(shí)施例2中左右樣沖動力頭15分別由兩個獨(dú)立的伺服電機(jī)10驅(qū)動，左右樣沖動 力頭15可以同時進(jìn)給，效率高，成本也提高了。一種利用所述生產(chǎn)線進(jìn)行U形梁沖孔的工藝，包括以下步驟 1)將U形梁通過上料機(jī)構(gòu)A放置在工件送進(jìn)裝置B上；2) U形梁由送進(jìn)裝置B送進(jìn)沖孔主機(jī)C上進(jìn)行腹面沖孔；3) U形梁從沖孔主機(jī)C進(jìn)入翼面樣沖機(jī)D，通過下料送進(jìn)裝置E的夾持和進(jìn)給運(yùn) 動，根據(jù)需要在U形梁翼面相應(yīng)位置進(jìn)行標(biāo)記；4)U形梁經(jīng)下料裝置F輸送到下一工序，即根據(jù)U形梁翼面相應(yīng)位置的標(biāo)記進(jìn)行鉆 孔。
權(quán)利要求一種U形梁沖孔生產(chǎn)線，包括上料機(jī)構(gòu)、工件送進(jìn)裝置、用于對U形梁腹面進(jìn)行沖孔的沖孔主機(jī)、下料送進(jìn)裝置和下料裝置，其特征在于所述沖孔主機(jī)一側(cè)設(shè)置有用于對U形梁翼面進(jìn)行樣沖標(biāo)記的翼面樣沖機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的U形梁沖孔生產(chǎn)線，其特征在于所述翼面樣沖機(jī)包括機(jī)架；兩套用于檢測U形梁左右翼面高度偏差的檢測裝置；安裝于檢測裝置下部的用于調(diào)整兩套檢測裝置與左右翼面之間距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；兩套分別用于U形梁左右翼面進(jìn)行標(biāo)記的樣沖動力頭，位于檢測裝置下方；以及用于根據(jù)檢測到的左右翼面高度偏差來調(diào)整樣沖頭動力頭相對U形梁翼面高度的升 降裝置，位于樣沖動力頭下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的U形梁沖孔生產(chǎn)線，其特征在于所述檢測裝置包括沿X方 向設(shè)置機(jī)架上的導(dǎo)軌、兩個分別由氣缸帶動能沿導(dǎo)軌滑動的滑塊、安裝在滑塊上的直線位 移傳感器、設(shè)置在氣缸上感應(yīng)磁環(huán)和安裝滑塊下端的檢測滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的U形梁沖孔生產(chǎn)線，其特征在于所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括兩個分 別固定在兩滑塊上的螺絲桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的U形梁沖孔生產(chǎn)線，其特征在于所述樣沖動力頭包括樣沖 頭、與樣沖頭相連的沖頭氣缸和用于調(diào)整樣沖頭與U形梁翼面距離的寬度調(diào)整裝置，所述 寬度調(diào)整裝置固定在所述機(jī)架上，并與沖頭氣缸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的U形梁沖孔生產(chǎn)線，其特征在于所述寬度調(diào)整裝置包括與 機(jī)架相連的線性導(dǎo)軌、與線性導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向滑塊、與沖頭氣缸相連并固定在導(dǎo)向滑塊 上方的支架，以及與導(dǎo)向滑塊相連的推動氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的U形梁沖孔生產(chǎn)線，其特征在于所述升降裝置包括升降平 臺、兩個位于升降平臺下方導(dǎo)向軸和由伺服電機(jī)控制的用于推動升降平臺沿Y方向運(yùn)動的 升降結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的U形梁沖孔生產(chǎn)線，其特征在于所述升降裝置包括兩個分 別與沖頭氣缸相連的升降結(jié)構(gòu)和兩個用于控制升降結(jié)構(gòu)沿Y方向運(yùn)動的伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的U形梁沖孔生產(chǎn)線，其特征在于所述升降結(jié)構(gòu)為絲杠 絲母副或蝸輪蝸桿副。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于U形梁沖孔的生產(chǎn)線，U形梁沖孔生產(chǎn)線技術(shù)方案如下包括上料機(jī)構(gòu)、工件送進(jìn)裝置、用于對U形梁腹面進(jìn)行沖孔的沖孔主機(jī)、下料送進(jìn)裝置和下料裝置，所述沖孔主機(jī)一側(cè)設(shè)置有用于對U形梁翼面進(jìn)行樣沖標(biāo)記的翼面樣沖機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果在進(jìn)行腹面沖孔前或結(jié)束后，接著對U形梁左右翼面有孔位置處用樣沖標(biāo)記，在下一個工序中，不需要重新定孔位，簡化了后道工序，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B21D28/32GK201669331SQ20102019713
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者崔洪剛, 欒紅霞 申請人:山東拓維數(shù)控設(shè)備有限公司