專利名稱：電焊條自動焊接鉗的制作方法
專利說明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及一種焊接鉗，具體地說是一種電焊條自動焊接鉗，采用手工電弧焊設備和電焊條自動地、有效地焊接鋼材料及其它金屬材料，屬于焊接工具技術(shù)領(lǐng)域。
二背景技術(shù)：
目前，對于鋼材及其它金屬材料的焊接，普遍使用手工電弧焊，手工電弧焊中的焊接鉗主要由焊接鉗夾頭、焊接鉗操作手柄和電源引線組成。這種焊接鉗對不同的鋼種、不同的厚度的工作件都能適用，特別對于不規(guī)則焊縫、立焊縫、仰焊縫、高空和狹窄以及密閉空間內(nèi)的焊縫，更顯得機動靈活，操作自如?，F(xiàn)行的焊接鉗對環(huán)境要求不高，在野外露天作業(yè)時，即使遇到大風、灰塵、潮濕等情況仍能進行正常工作。應用較好的工藝和較高的操作水平，便能克服焊接缺陷，取得較好的焊接質(zhì)量。目前的手工電弧焊焊接鉗結(jié)構(gòu)非常簡單，容易維修，搬運方便。但是，這種手工電弧焊焊接鉗存在著自動化程度低，工作效率低和焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的缺點。
三、實用新型內(nèi)容針對手工電弧焊焊接鉗存在的工作效率低和焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的缺點，本實用新型提供一種新的技術(shù)方案，能進行自動地、高質(zhì)量地焊接金屬材料的一種電焊條自動焊接鉗。
本實用新型是這樣來實現(xiàn)的一種電焊條自動焊接鉗，它是由焊接鉗夾頭、焊接鉗操作手柄和電源引線構(gòu)成，在殼體內(nèi)兩端固定設有支架，在支架與支架之間設有沿殼體內(nèi)做往復直線運動的滑動裝置，滑動裝置是由電焊條機械夾頭、位置限位器及限位傳感器、電磁裝置和限位器組成，并由可編程控制器及驅(qū)動器控制；電焊條機械夾頭中心位置設有焊接電纜連接口；滑動裝置是在支架與支架之間設有螺桿和導向軸，螺桿和電焊條機械夾頭通過內(nèi)外縲紋形式連接；殼體上端設有步進電機并通過傳動裝置與螺桿相傳動連接，可使電焊條機械夾頭和焊接電纜連接口在殼體內(nèi)沿導向軸和螺桿做直線運動；殼體側(cè)面設有操作手柄，操作手柄上裝有操作電源開關(guān)、電源線接線口和操作電源線。在殼體內(nèi)部支架與支架之間設有螺桿和導向軸，以確保電焊條機械夾頭能夠在支架與支架之間只進行往復直線運動；在支架上裝有電焊條機械夾頭擴開器，使內(nèi)部對稱的裝有彈簧的電焊條機械夾頭運動至夾頭擴開位置時受到電焊條機械夾頭擴開器的嵌入擠壓而打開一定的空間，這樣就可以放出或嵌入電焊條，當電焊條機械夾頭離開夾頭擴開位置時，由于彈簧的作用使其能夾緊電焊條。在支架的另一面裝有可使電焊條工作端部擺動的電磁裝置，分四組對稱于電焊條布置，相互的相位角為90°以使電焊條的工作端部按設定的“一”字形或“△”形或“□”形方式擺動。
本實用新型有益的效果是結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，自動化程度高，利用機電一體化裝置進行自動焊接鋼材或其它金屬材料，與現(xiàn)行手工操作焊接鉗相比，其焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定，焊接效率大為提高。
四

附圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實用新型附圖1中A-A向剖示示意圖；附圖3是本實用新型附圖1中B-B向剖示示意圖；附圖4是本實用新型附圖1中C-C向剖示示意圖；附圖5是本實用新型附圖1中D-D向剖示示意圖；附圖6是本實用新型附圖3中B-1向剖示示意圖；附圖7是本實用新型附圖3中B-2向剖示示意圖；附圖8是本實用新型附圖3中B-3向剖示示意圖。
在附圖中，1.步進電機，2.傳動裝置，3.電焊條機械夾頭，4.焊接電纜連接口，5.電焊條機械夾頭擴開器，6.電磁裝置，7.限位器，8.導向軸，9.螺桿，10、11、12.位置限位器及限位傳感器，13.可編程控制器及驅(qū)動器，14.操作電源線，15.殼體，16.支架，17.支架，18.支架，19.電焊條機械夾頭支架，20.操作手柄，21.操作電源開關(guān)，22.電源線接線口，23.操作電源線，24.電焊條，25.銅質(zhì)電焊條夾板及接線柱，26.陶瓷襯墊，27.彈簧，28.電焊條機械夾頭護殼，29.穩(wěn)壓整流逆變器。
五具體實施方式
本實用新型是在方形外殼(15)內(nèi)兩端平行設有支架(16、17)，在支架(16)與支架(17)之間設有沿殼體(15)內(nèi)做往復直線運動的滑動裝置，滑動裝置是由電焊條機械夾頭(3)、位置限位器及限位傳感器(10、11、12)、電磁裝置(6)和限位器(7)組成，并由可編程控制器及驅(qū)動器(13)控制步進電機(1)使滑動裝置及電焊條(24)在殼體(15)內(nèi)做往復直線運動，電焊條機械夾頭(3)中心位置設有焊接電纜連接口(4)。滑動裝置是在支架(16)與支架(17)之間設有螺桿(9)和導向軸(8)，螺桿(9)和電焊條機械夾頭(3)通過內(nèi)外縲紋形式連接；殼體(15)上端設有步進電機(1)并通過傳動裝置(2)與螺桿(9)相傳動連接，可使電焊條機械夾頭(3)和焊接電纜連接口(4)在殼體(15)內(nèi)沿導向軸(8)和螺桿(9)做往復直線運動；殼體(15)側(cè)面設有操作手柄(20)，操作手柄(20)上裝有操作電源開關(guān)(21)、電源線接線口(22)和操作電源線(23)。
在圖中，將手工電焊機的焊接電源電纜中的一極與被焊接鋼材料或其它金屬材料相連接，另一極接入本實用新型焊接電纜連接口(4)，操作電源線(23)接入被焊接金屬材料上，由于焊接電纜連接口(4)與銅質(zhì)電焊條夾板及接線柱(25)是用導線連接的，銅質(zhì)電焊條夾板及接線柱(25)與穩(wěn)壓整流逆變器(29)的操作電源線(14)一極也是用導線相連的，同時將本實用新型的操作電源線(23)連接至被焊材料上，該操作電源線(23)為穩(wěn)壓整流逆變器(29)的另一極。這樣本實用新型的操作電源就連通了。在不工作時，電焊條機械夾頭(3)被設定在“夾頭起始位置”；在支架(16)與支架(17)之間設有螺桿(9)和導向軸(8)，以確保電焊條機械夾頭(3)能夠在支架(16)與支架(17)之間沿殼體(15)內(nèi)只進行往復直線往動，電焊條機械夾頭(3)主要由電焊條機械夾頭護殼(28)、陶瓷襯墊(26)和電焊條機械夾頭支架(19)構(gòu)成，在支架(17)上裝有電焊條機械夾頭擴開器(5)，使電焊條機械夾頭(3)運動至“夾頭擴開位置”時自動打開，以放出或嵌入電焊條(24)；在支架(17)的另一面分四組對稱于電焊條(24)布置，相互的相位角為90°，以使電焊條(24)的工作端部按設定的方式擺動。裝有使電焊條工作端部擺動的電磁裝置(6)和使電焊條工作端部在限制范圍內(nèi)擺動的限位器(7)，以使電焊條(24)的工作端部在限定范圍內(nèi)按設定的“△”形方式擺動。在外殼(15)內(nèi)設有與支架(16)相垂直的支架(18)，在殼體(15)與支架(18)之間裝有穩(wěn)壓整流逆變器(29)和可編程控制器及驅(qū)動器(13)。
當操作人員手握操作手柄(20)，根據(jù)被焊材料上的焊縫規(guī)格，通過使電焊條工作端部在限制范圍內(nèi)擺動的限位器(7)和使電焊條工作端部擺動的電磁裝置(6)設定好電焊條(24)工作端部的擺動尺寸和擺動方式。打開操作電源開關(guān)(21)，進入可編程控制器及驅(qū)動器(13)由電子進行控制，發(fā)出指令，步進電機(1)正向轉(zhuǎn)動，通過傳動裝置(2)也是螺桿(9)正向旋轉(zhuǎn)，這樣機械夾頭(3)從“夾頭起始位置”沿殼體(15)內(nèi)部直線運動至“夾頭擴開位置”，并碰到位置限位器及限位傳感器(12)，并打開夾頭，使電焊條(24)放出或嵌入；同時位置限位器及限位傳感器(12)將信號反饋至可編程控制器及驅(qū)動器(13)，可編程控制器及驅(qū)動器(13)便發(fā)出指令，使步進電機(1)停止轉(zhuǎn)動，電焊條機械夾頭(3)停止運動。
經(jīng)設定時間以后，進入第二個可編程序，可編程控制器及驅(qū)動器(13)便發(fā)出新的指令，使步進電機(1)反向轉(zhuǎn)動，螺桿(9)也反向旋轉(zhuǎn)，使電焊條機械夾頭(3)夾緊電焊條(24)從“夾頭擴開位置”運動至“工作位置”并碰到位置限位器及限位傳感器(10)，同時位置限位器及限位傳感器(10)將信號反饋至可編程控制器及驅(qū)動器(13)，可編程控制器及驅(qū)動器(13)便發(fā)出指令，使步進電機(1)停止轉(zhuǎn)動，電焊條機械夾頭(3)也停止運動。
經(jīng)設定的時間以后，進入第三個程序，可編程控制器及驅(qū)動器(13)便發(fā)出第三個指令，使步進電機(1)正向轉(zhuǎn)動，螺桿(9)也正向旋轉(zhuǎn)，使電焊條機械夾頭(3)夾緊電焊條(24)從“工作位置”直線運動至“夾頭起始位置”，也是使電焊條工作端部擺動的電磁裝置(6)開始工作，同時，電焊條(24)工作端部接觸到焊縫，這樣，一根電焊條(24)便自動地被熔焊掉。同上理，電焊條機械夾頭(3)碰到位置限位器及限位傳感器(11)，步進電機(1)停止轉(zhuǎn)動，電焊條機械夾頭(3)停止運動。經(jīng)過設定的時間后，重新進入第一個程序，進行下一個循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種電焊條自動焊接鉗，它是由焊接鉗夾頭、焊接鉗操作手柄和電源引線構(gòu)成，其特征是在殼體(15)內(nèi)兩端固定設有支架(16、17)，在支架(16)與支架(17)之間設有沿殼體(15)內(nèi)做往復直線運動的滑動裝置，滑動裝置是由電焊條機械夾頭(3)、位置限位器及限位傳感器(10、11、12)、電磁裝置(6)和限位器(7)組成，并由可編程控制器及驅(qū)動器(13)控制；所述的電焊條機械夾頭(3)中心位置設有焊接電纜連接口(4)；所述的滑動裝置是在支架(16)與支架(17)之間設有螺桿(9)和導向軸(8)，螺桿(9)和電焊條機械夾頭(3)通過內(nèi)外縲紋形式連接；殼體(15)上端設有步進電機(1)并通過傳動裝置(2)與螺桿(9)相傳動連接，可使電焊條機械夾頭(3)和焊接電纜連接口(4)在殼體(15)內(nèi)沿導向軸(8)和螺桿(9)做往復直線運動；殼體(15)側(cè)面設有操作手柄(20)，操作手柄(20)上裝有操作電源開關(guān)(21)、電源線接線口(22)和操作電源線(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電焊條自動焊接鉗，其特征是在殼體(15)內(nèi)部支架(16)與支架(17)之間設有螺桿(9)和導向軸(8)，以確保電焊條機械夾頭(3)能夠在支架(16)與支架(17)之間只進行往復直線運動；在支架(17)上裝有電焊條機械夾頭擴開器(5)，使內(nèi)部對稱的裝有彈簧(27)的電焊條機械夾頭(3)運動至夾頭擴開位置時受到電焊條機械夾頭擴開器(5)的嵌入擠壓而打開一定的空間，這樣就可以放出或嵌入電焊條(24)，當電焊條機械夾頭(3)離開夾頭擴開位置時，由于彈簧(27)的作用使其能夾緊電焊條(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電焊條自動焊接鉗，其特征是在支架(17)的另一面裝有可使電焊條工作端部擺動的電磁裝置(6)，分四組對稱于電焊條(24)布置，相互的相位角為90°以使電焊條(24)的工作端部按設定的“一”字形或“△”形或“□”形方式擺動。
專利摘要本實用新型涉及一種電焊條自動焊接鉗，屬于焊接工具技術(shù)領(lǐng)域。其主要技術(shù)特點是在殼體內(nèi)兩端固定設有支架，在支架與支架之間設有沿殼體內(nèi)做往復直線運動的滑動裝置?；瑒友b置是在殼體內(nèi)通過步進電機、傳動裝置和電子控制電路控制螺桿旋傳，并帶動電焊條機械夾頭做往復直線運動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，自動化程度高，利用機電一體化裝置進行自動焊接鋼材或其它金屬材料，與現(xiàn)行手工操作焊接鉗相比，其焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定，焊接效率大為提高。
文檔編號B23K9/133GK2602866SQ03218538
公開日2004年2月11日 申請日期2003年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月26日
發(fā)明者戴衛(wèi)平 申請人:戴衛(wèi)平