專(zhuān)利名稱(chēng)：一種級(jí)進(jìn)落料模排料傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及沖壓模具領(lǐng)域，尤其是一種級(jí)進(jìn)落料模排料傳送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在沖壓模具領(lǐng)域中，決定零件生產(chǎn)成本的不只是沖壓模具成本的高低，還包括零 件生產(chǎn)效率、以及投入零件生產(chǎn)中的人力資源等很多因素，材料利用率的高低更是直接決 定該零件的生產(chǎn)成本。為滿足拉延工序或成型工序的需要，往往大多數(shù)坯料外形是不規(guī)則的，因此需要 增加一道落料工序。在這種情況下，大多數(shù)生產(chǎn)廠家會(huì)放棄模具成本較低的單片落料模具， 而寧愿采用模具成本相對(duì)較高的級(jí)進(jìn)落料模具。因?yàn)橄鄬?duì)于單片落料模具而言，級(jí)進(jìn)落料 模具不僅提高了生產(chǎn)效率，更提高了材料的利用率。級(jí)進(jìn)落料模具的生產(chǎn)要求有匹配的開(kāi)卷落料機(jī)床，大體上而言開(kāi)卷落料機(jī)床工作 包括卷料上料、開(kāi)卷、校平、(級(jí)進(jìn)落料模具工作)、成品零件堆垛?？紤]到降低人力資源的 投入以及提高生產(chǎn)的安全性，開(kāi)卷落料線一般都采取全封閉式無(wú)人操作，但這導(dǎo)致一個(gè)新 的問(wèn)題產(chǎn)生。由于開(kāi)卷落料機(jī)床前、后側(cè)都有艙門(mén)封閉，那么級(jí)進(jìn)落料模具在生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn) 生的廢料或零件不能從機(jī)床前、后側(cè)排出。而往往很多級(jí)進(jìn)落料模具在生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的 廢料或零件不得不從機(jī)床前、后排出，如圖1所示。一般情況下，很多生產(chǎn)廠家解決這個(gè)問(wèn)題都是打開(kāi)開(kāi)卷落料機(jī)床的前、后側(cè)的艙 門(mén)，讓人工參與廢料或零件的排出。這樣做無(wú)疑解決了問(wèn)題，但也使生產(chǎn)成本增加，降低了 生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的安全性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠使模具的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化又能提高操作安全系 數(shù)的雙向自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種級(jí)進(jìn)落料模排料傳送機(jī)構(gòu)，包括兩組電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)和一組氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)，上述電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、傳送皮帶，電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)安裝在下 模，其作用是給工件提供運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源；上述氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和托料機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)安裝在下模，其作用 是給工件提供升降運(yùn)動(dòng)，將工件在兩組電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)工件運(yùn) 動(dòng)方向的改變。上述電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1的安裝高度與電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)2的安裝高度存在高度差。也就 是說(shuō)電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1與零件接觸面的高度相比電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)2而言存在高度差。上述電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1、2向工件提供運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3向工件提供升降運(yùn) 動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1將工件傳送到氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)3，然后由氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3向工件提供升降運(yùn)動(dòng)，將工件擱在電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)2上，再由電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)2將工件傳送至所需達(dá)到的位置。氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)3和電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)方向可任意調(diào)整，可將工件傳送至任意位置上。 氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)3形狀可任意調(diào)整，可向形狀各異的工件提供升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源。本實(shí)用新型級(jí)進(jìn)落料模排料傳送機(jī)構(gòu)的使用范圍相當(dāng)廣，可以裝在機(jī)械加工設(shè)備 上實(shí)現(xiàn)廢料排出和成品件傳輸?shù)姆较蜣D(zhuǎn)換，在多各種場(chǎng)合的模具中均可以安裝此機(jī)構(gòu)，實(shí) 現(xiàn)制件或者廢料的傳輸方向的改變。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型不僅在不增加任何人力資源的投入、不降 低生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性的前提下解決上述不規(guī)則坯料的落料問(wèn)題，且具有制作成本低， 制作簡(jiǎn)單，可操作性高，易調(diào)整等特點(diǎn)。

圖1是級(jí)進(jìn)落料排樣示意圖；圖2、圖3是本實(shí)用新型級(jí)進(jìn)落料模排料傳送機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型級(jí)進(jìn)落料模排料傳送機(jī)構(gòu)工作過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。實(shí)施例1本實(shí)用新型包括兩組電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)1、2和一組氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)3。其中氣動(dòng)托料機(jī) 構(gòu)3包括氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1和托料機(jī)構(gòu)3-2，如圖2。電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)1、2都用螺釘固定在下模座 上，電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)1與工件接觸的表面比傳送皮帶2高10毫米，且電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)1、2動(dòng)作 可由機(jī)床電路控制。氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1與托料機(jī)構(gòu)3-2用螺釘固定組成氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)3，氣動(dòng)托 料機(jī)構(gòu)3提升到最高點(diǎn)的時(shí)候與工件接觸的表面和電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)1等高，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1安 裝在下模座上，且氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1的動(dòng)作可由機(jī)床氣路系統(tǒng)控制，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降功能。結(jié)合圖1-4，剛開(kāi)始級(jí)進(jìn)落料模具未動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)1、2都處于靜止?fàn)顟B(tài)， 氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)3處于提升狀態(tài)。當(dāng)級(jí)進(jìn)落料模具工作將零件1分離下來(lái)后，零件1由于重 力原因，掉在電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)1上，此時(shí)電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)1由機(jī)床電路控制開(kāi)始動(dòng)作，將零件1 以線速度25-45米/分鐘(注速度可調(diào))傳送到托料機(jī)構(gòu)3上后停止運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1 由機(jī)床氣路控制，使托料機(jī)構(gòu)3-2開(kāi)始下降50mm，在托料機(jī)構(gòu)3_2只下降10毫米的時(shí)候零 件1已擱在電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)2上，然后電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)2由機(jī)床電路控制開(kāi)始工作，將零件1以 線速度45-65米/分鐘(注速度可調(diào))傳送到機(jī)床自帶的傳送皮帶上。最后氣動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1 由機(jī)床氣路控制提升50毫米、電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)2停止動(dòng)作，周而復(fù)始。本實(shí)用新型的有益效果是在級(jí)進(jìn)落料模生產(chǎn)中，無(wú)需任何人力資源的投入，實(shí)現(xiàn) 改變廢料或零件(后簡(jiǎn)稱(chēng)工件)的運(yùn)動(dòng)軌跡，將工件傳送到要求到達(dá)的位置，且其結(jié)構(gòu)空間 要求小、生產(chǎn)成本低、減少生產(chǎn)中人力資源的投入、提高生產(chǎn)安全性、提高生產(chǎn)效率，具有很 好的實(shí)用性和可操作性。
權(quán)利要求一種級(jí)進(jìn)落料模排料傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括兩組電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)和一組氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)；其中電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、傳送皮帶，電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)安裝在下模；氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和托料機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)安裝在下模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種級(jí)進(jìn)落料模排料傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu) 的安裝高度與電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)的安裝高度有高度差。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及沖壓模具領(lǐng)域，尤其是一種級(jí)進(jìn)落料模排料傳送機(jī)構(gòu)。包括兩組電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)和一組氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)，上述電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、傳送皮帶，電動(dòng)傳料機(jī)構(gòu)安裝在下模；上述氣動(dòng)托料機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和托料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型級(jí)進(jìn)落料模排料傳送機(jī)構(gòu)的使用范圍相當(dāng)廣，可以裝在機(jī)械加工設(shè)備上實(shí)現(xiàn)廢料排出和成品件傳輸?shù)姆较蜣D(zhuǎn)換，在多各種場(chǎng)合的模具中均可以安裝此機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)制件或者廢料的傳輸方向的改變。本實(shí)用新型不僅在不增加任何人力資源的投入、不降低生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性的前提下解決上述不規(guī)則坯料的落料問(wèn)題，且具有制作成本低，制作簡(jiǎn)單，可操作性高，易調(diào)整等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21D37/12GK201644617SQ20102017143
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者徐永萍, 李 浩 申請(qǐng)人:億森(上海)模具有限公司;上海華莊模具有限公司;上?？粕?chē)零部件有限公司