專利名稱：焊絲卷取機(jī)及送出機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊絲卷取機(jī)，其將卷在卷線筒的絲束連續(xù)地拉絲而形成為固體類 型的焊絲或向卷在卷線筒的帶鋼上連續(xù)地供給焊劑的同時(shí)模制 軋制為管狀后，進(jìn)行拉絲， 形成為含有焊劑的類型的焊絲，并卷取這些焊絲。另外，本發(fā)明涉及為了將卷在卷線筒的鋼條或帶鋼等原材料向制造工序連續(xù)地送 出，制造焊絲制品而使用的焊絲原材料用送出機(jī)或?yàn)榱藢⒕砣≡诰砭€筒的所述焊絲連續(xù)地 送出，重繞為小徑的卷軸而使用的焊絲用送出機(jī)。
背景技術(shù)：
對(duì)于焊絲的通常的制造工序的概要，參照附圖15(a)、(b)對(duì)以含有焊劑的焊絲的 情況作為例子進(jìn)行說(shuō)明。圖15(a)是表示含有焊劑的焊絲的制造工序的概要的方框圖，圖 15(b)是表示利用圖15(a)的制造工序制造的焊絲的重繞工序的概要的方框圖。首先，將卷在卷線筒的容量1噸左右的帶鋼(原材料)通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)向制造 工序供給(送出工序S1)。將附著在供給的所述帶鋼的防銹油清洗 干燥(脫脂工序S2)。 其次，向帶鋼上連續(xù)地供給焊劑的同時(shí)，利用模制 軋制滾筒逐漸模制 軋制為管狀，形成 直徑3 5mm的含有焊劑的金屬絲的始線(模制 軋制工序S3)。然后，利用拉絲模將該絲束緩慢地拉絲至規(guī)定直徑0. 8 2. 4mm (拉絲工序S4)，除 去在所述拉絲工序中附著的拉絲用潤(rùn)滑劑等油脂類，并且，將潤(rùn)滑油或防銹油涂敷在金屬 絲表面(清洗 涂油工序S5)。還有，將如此制造的焊絲卷取在卷線筒上(卷取工序S6)。對(duì)如此制造的焊絲而言，在所述卷線筒的狀態(tài)下較重，且操作不方便，因此，再次 將卷線筒安裝于送出機(jī)而送出(送出工序S7)，根據(jù)客戶的期望，重繞為小徑的卷筒(重繞 工序S8)。另一方面，在固體類型的焊絲的制造工序中，金屬絲原材料已經(jīng)具有圓形截面，而 且，不需要包含焊劑，因此，僅在不需要上述模制 軋制工序S3這一點(diǎn)不同，其他工序與上 述含有焊劑的焊絲的制造工序相同，但有時(shí)根據(jù)品種，需要酸洗、退火、鍍銅等處理。本發(fā)明的焊絲卷取機(jī)涉及上述包含焊劑的類型或固體類型的焊絲的制造工序中 的卷取工序S6中使用的焊絲卷取機(jī)。因此，其次，以下參照附圖16、17說(shuō)明以往例中的金屬絲的卷取方法及卷取裝置。 圖16是表示以往例1的線材卷取裝置的一實(shí)施例的概略立體圖，圖17是表示以往例2的 卷取裝置的一實(shí)施方式的立體圖。以往例1的線材卷取裝置為卷軸51通過(guò)電動(dòng)機(jī)54來(lái)旋轉(zhuǎn)，使卷取在該卷軸51的 線材55被橫動(dòng)構(gòu)件52引導(dǎo)的線材卷取裝置，其中，設(shè)置檢測(cè)卷軸51的轉(zhuǎn)速的傳感器57， 設(shè)置驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)構(gòu)件52的正反轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)56，控制裝置58使所述橫動(dòng)構(gòu)件52以與從所 述傳感器57的信號(hào)得到的卷軸51的轉(zhuǎn)速成比例的速度往返運(yùn)動(dòng)地控制正反轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī) 56的旋轉(zhuǎn)(參照日本 實(shí)開(kāi)平6-18360號(hào))。另一方面，在以往例2的金屬絲的卷取方法中，將送出線材63的速度調(diào)節(jié)為大致恒定，檢測(cè)卷軸61的轉(zhuǎn)速，根據(jù)檢測(cè)的卷軸61的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)使卷取在卷軸61的線材63移 動(dòng)的卷軸方向的卷取寬度，該以往例2的金屬絲的卷取裝置具備使卷軸61旋轉(zhuǎn)而卷取線 材63的卷取機(jī)構(gòu)66 ；使卷取在卷軸61的線材63沿卷軸方向移動(dòng)的橫梁機(jī)構(gòu)67 ；將送出線 材63的速度調(diào)節(jié)為大致恒定的線材送出速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；檢測(cè)卷軸61的轉(zhuǎn)速的卷軸轉(zhuǎn)速檢 測(cè)機(jī)構(gòu)69 ；根據(jù)檢測(cè)的卷軸61的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)使線材63移動(dòng)的卷取寬度的控制器65(參照 日本 特開(kāi)2005-219890號(hào))。本發(fā)明的用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)涉及在上述包含焊劑的類型或固體類 型的焊絲的制造工序中，在鋼條或帶鋼等原材料的送出工序S1中使用的焊絲原材料用送 出機(jī)或在重繞工序中焊絲的送出工序S7中使用的焊絲(制品)用送出機(jī)。其次，以下參照?qǐng)D18、19說(shuō)明以往例的金屬絲的供給方法或供給裝置。圖18是涉 及以往例3的表示從橫動(dòng)構(gòu)件卷取用卷線筒供給條材料的狀態(tài)的立體圖，圖19是表示涉及 以往例4的環(huán)部件供給裝置的一實(shí)施方式的其概略結(jié)構(gòu)的示意圖。在以往例3的條材的供給方法中，使橫動(dòng)構(gòu)件卷取線圈71的卷心的軸線垂直，將 其與平板架73 —同載置于開(kāi)卷機(jī)70的轉(zhuǎn)臺(tái)74上，使轉(zhuǎn)臺(tái)74向所述橫動(dòng)構(gòu)件卷取線圈71 的卷出方向旋轉(zhuǎn)，在所述橫動(dòng)構(gòu)件卷取線圈71的側(cè)端部與載置面非接觸的狀態(tài)下，從所述 橫動(dòng)構(gòu)件卷取線圈71的外側(cè)的卷層75依次連續(xù)地卷出條材72而供給(參照日本 特開(kāi) 2001-220063 號(hào))。但是，在這樣的條材72的供給方法中，僅使橫動(dòng)構(gòu)件卷取線圈71的卷心的軸線垂 直，將其載置于轉(zhuǎn)臺(tái)74上，因此，不能向所述條材72賦予張力的同時(shí)，連續(xù)地卷出而供給， 不適合將卷在卷線筒的原材料向制造工序連續(xù)地送出而制造焊絲，或?qū)⒕碓诰砭€筒的焊絲 連續(xù)地送出而重繞為小徑的卷軸的用途。另一方面，以往例4的環(huán)部件供給裝置80具備前進(jìn)后退機(jī)構(gòu)83，該前進(jìn)后退機(jī)構(gòu) 83使將從開(kāi)卷機(jī)81卷出的銅線L卡住的卡盤部82向銅線L的引出方向前進(jìn)，向相同銅線 L的送回方向后退。另外，該環(huán)部件供給裝置80具備可動(dòng)滑輪84，該可動(dòng)滑輪84卷取在從 開(kāi)卷機(jī)81到卡盤部82的最后退位置A的區(qū)間張?jiān)O(shè)的銅線L，并且配設(shè)為能夠向相同區(qū)間的 銅線L的懸跨長(zhǎng)度伸長(zhǎng)的一側(cè)及縮短的一側(cè)往返移動(dòng)。進(jìn)而，該環(huán)部件供給裝置80具備銅線L和其他部件的金屬絲WR，利用該金屬絲WR 連接可動(dòng)滑輪84、和伴隨上述前進(jìn)后退機(jī)構(gòu)83的前進(jìn)、后退與卡盤部82—體地移動(dòng)的支承 柱86 (參照日本 特開(kāi)2007-84241號(hào))。然而，通常，就這樣的焊絲來(lái)說(shuō)，1噸左右的容量卷取在卷線筒(卷軸)，因此，相當(dāng) 難以僅通過(guò)人手作業(yè)來(lái)進(jìn)行向把持卷取機(jī)的卷線筒(卷軸)的卡盤機(jī)構(gòu)的裝配。另外，這 樣的焊絲由于前工序的拉絲加工等引起的加工硬化而剛性增加，而且，還被賦予彎痕，或由 于拉絲后的清洗 涂油工序中產(chǎn)生的阻力而向所述金屬絲賦予反張力，因此，向卷線筒卷取 時(shí)的卷取張力通常還達(dá)到10 30kg，導(dǎo)致產(chǎn)生卷取時(shí)的不合格或卷取姿勢(shì)不良的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
從而，本發(fā)明的目的在于提供能夠可靠且容易地進(jìn)行卷線筒向卡盤機(jī)構(gòu)的拆裝， 還能夠使卷取的焊絲的彎痕橫動(dòng)并矯正，而且，能夠在不產(chǎn)生卷取時(shí)的不合格情況或卷取 姿勢(shì)不良的情況下卷取的焊絲卷取機(jī)。
另外，上述以往例4的環(huán)部件供給裝置80具有前進(jìn)后退機(jī)構(gòu)83等復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，僅 1臺(tái)該供給裝置，也需要大量的制作費(fèi)用。從而，本發(fā)明的目的在于提供能夠可靠且容易地進(jìn)行卷線筒向卡盤機(jī)構(gòu)的拆裝， 并且，被賦予送出時(shí)的張力，且所述送出張力能夠控制為恒定值，制作成本低廉的用于焊絲 原材料或焊絲的送出機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的焊絲卷取機(jī)，其利用驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)使安裝在卡盤機(jī) 構(gòu)上的卷線筒經(jīng)由與所述卡盤機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)，利用旋轉(zhuǎn)的所述卷線筒卷取焊 絲，其中，所述卡盤機(jī)構(gòu)具備在軸向上對(duì)置的一對(duì)錐面；能夠使所述一對(duì)錐面在所述軸向 上伸縮而拆裝卷線筒的伸縮機(jī)構(gòu)。同時(shí)，本發(fā)明的焊絲卷取機(jī)在所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有具有能夠在軸向上移動(dòng)的銷的 卡合構(gòu)件，并且，在所述卷線筒的側(cè)面設(shè)置有軸向的銷孔，所述卡合構(gòu)件的銷能夠插入所述 卷線筒的銷孔而卡合，所述焊絲卷取機(jī)具備升降機(jī)構(gòu)，在將空卷線筒安裝到所述卡盤機(jī)構(gòu) 上或者將卷繞完畢的卷線筒從所述卡盤機(jī)構(gòu)上拆卸下來(lái)時(shí)，該升降機(jī)構(gòu)能夠使載置所述卷 線筒的卷線筒載置臺(tái)上升，通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮來(lái)拆裝所述卷線筒，而在所述焊絲的 卷取運(yùn)行過(guò)程中，能夠使所述卷線筒載置臺(tái)下降來(lái)退避。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠可靠且容易地進(jìn)行達(dá)到容量1噸左右的所述卷線筒向卡盤 機(jī)構(gòu)的拆裝。也可以在上述結(jié)構(gòu)的焊絲卷取機(jī)中，能夠拆裝所述卷線筒的伸縮機(jī)構(gòu)為流體壓力 式工作缸，在該流體壓力的工作壓力回路具備壓力開(kāi)關(guān)，該壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)所述流體壓力，并 能夠在達(dá)到規(guī)定的壓力以下時(shí)發(fā)送壓力降低信號(hào)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠警報(bào)卷線筒安裝 時(shí)的把持力不足。也可以在上述結(jié)構(gòu)的焊絲卷取機(jī)中，利用包括固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)器墊和 安裝在卷取機(jī)框上的液壓卡鉗的盤式制動(dòng)器，能夠緊急停止所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這樣 的結(jié)構(gòu)，即使由于危險(xiǎn)避免等，緊急停止卷取機(jī)的事態(tài)發(fā)生，也能夠在短時(shí)間內(nèi)可靠地停止 旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。也可以在上述結(jié)構(gòu)的焊絲卷取機(jī)中，具備卡合解除機(jī)構(gòu)，在從所述卡盤機(jī)構(gòu)拆卸 所述卷線筒時(shí)，該卡合解除機(jī)構(gòu)能夠沿軸向擠壓所述卷線筒的其銷孔中插入有所述卡合構(gòu) 件的卷線筒側(cè)面，從而解除卡合于所述銷孔的銷。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠簡(jiǎn)單地解除所述卷 線筒與卡盤機(jī)構(gòu)的卡合。也可以在上述機(jī)構(gòu)的焊絲卷取機(jī)中，具備搭載所述焊絲的彎痕矯正機(jī)構(gòu)和引導(dǎo) 輥，且利用專用的電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的橫動(dòng)構(gòu)件，對(duì)所述焊絲一邊進(jìn)行彎痕矯正一邊進(jìn)行引導(dǎo)， 使得所述卷線筒卷取時(shí)的進(jìn)入角及卷繞角分別成為規(guī)定角度。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，對(duì)所述焊 絲矯正彎痕，并進(jìn)行引導(dǎo)，在纏繞或卷取姿勢(shì)上不發(fā)生不合格情況的情況下卷取于所述卷 線筒。另外，在未搭載所述引導(dǎo)輥的橫動(dòng)構(gòu)件的情況下，向所述彎痕矯正機(jī)構(gòu)的焊絲的進(jìn)入角根據(jù)橫動(dòng)構(gòu)件的活動(dòng)而變化，但在搭載有所述引導(dǎo)輥的情況下，向所述彎痕矯正機(jī) 構(gòu)的焊絲的進(jìn)入角始終保持為恒定角度，因此，與未搭載所述引導(dǎo)輥的狀態(tài)的情況相比，能 夠穩(wěn)定地進(jìn)行基于所述彎痕矯正機(jī)構(gòu)的焊絲的矯正。也可以在上述結(jié)構(gòu)的焊絲卷取機(jī)中，所述焊絲的彎痕矯正機(jī)構(gòu)為包括以鋸齒狀排列的多個(gè)輥的輥組，由輥組的排列方向不同的至少兩組以上的輥組構(gòu)成。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)， 可靠地矯正所述焊絲的彎痕。也可以在上述結(jié)構(gòu)的焊絲卷取機(jī)中，所述橫動(dòng)構(gòu)件的橫動(dòng)寬度能夠通過(guò)一對(duì)行程 終端停止傳感器的設(shè)置位置來(lái)調(diào)節(jié)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑺鰴M動(dòng)寬度設(shè)定為任意的寬度。也可以在上述結(jié)構(gòu)的焊絲卷取機(jī)中，通過(guò)所述卷線筒對(duì)卷取過(guò)程中的焊絲和在該 焊絲的通道附近上方設(shè)置的通電桿進(jìn)行通電，當(dāng)斷線的所述焊絲與所述通電桿接觸時(shí)，在 所述焊絲和通電桿之間形成閉路，由此能夠檢測(cè)所述焊絲的斷線。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)?所謂焊絲的斷線的異常事態(tài)進(jìn)行迅速的應(yīng)對(duì)，能夠防止生產(chǎn)率的降低。也可以在上述結(jié)構(gòu)的焊絲卷取機(jī)中，在安裝于所述卡盤機(jī)構(gòu)的卷線筒上卷取的焊 絲的通道的相反側(cè)的所述卷線筒背面具備能夠沿所述軸向滑動(dòng)的安全罩。利用該安全罩， 避免人與卷取中的卷線筒接觸的危險(xiǎn)性。也可以在上述結(jié)構(gòu)的焊絲卷取機(jī)中，具備在前工序中卷繞有所述焊絲的浮動(dòng)滾筒 裝置，并且具備檢測(cè)所述浮動(dòng)滾筒裝置的浮動(dòng)滾筒位置的浮動(dòng)滾筒位置檢測(cè)器，能夠根據(jù) 該浮動(dòng)滾筒位置檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，將所述焊絲的卷取張力保持為恒定。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)， 能夠防止卷取張力的變動(dòng)引起的卷取不良或卷取姿勢(shì)的不合格情況發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明為用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)，其從卷繞有焊絲 原材料或焊絲的卷線筒送出所述焊絲原材料或焊絲，其中，所述卷線筒安裝于卡盤機(jī)構(gòu)，并 且利用驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)經(jīng)由與所述卡盤機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的所述卷線筒送 出卷繞在所述卷線筒上的焊絲原材料或焊絲，所述卡盤機(jī)構(gòu)具備在軸向上對(duì)置的一對(duì)錐 面；能夠使所述一對(duì)錐面在所述軸向上伸縮而拆裝卷線筒的伸縮機(jī)構(gòu)，同時(shí)，在該用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)中，在所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有具有能夠 在軸向上移動(dòng)的銷的卡合構(gòu)件，并且，在所述卷線筒的側(cè)面設(shè)置有軸向的銷孔，所述卡合構(gòu) 件的銷能夠插入所述卷線筒的銷孔而卡合，所述用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)具備升降 機(jī)構(gòu)，在將卷線筒安裝到所述卡盤機(jī)構(gòu)上或者將卷線筒從所述卡盤機(jī)構(gòu)上拆卸下來(lái)時(shí)，所 述升降機(jī)構(gòu)能夠使載置所述卷線筒的卷線筒載置臺(tái)上升，通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮來(lái)拆裝 所述卷線筒，而在所述焊絲原材料或焊絲的送出運(yùn)行中，使所述卷線筒載置臺(tái)下降而退避通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠可靠且容易地進(jìn)行達(dá)到容量1噸左右的所述滿卷線筒向卡 盤機(jī)構(gòu)的安裝以及空卷線筒自卡盤機(jī)構(gòu)的拆卸，另一方面，能夠可靠地賦予所述焊絲制品 或其絲束的送出張力。也可以在上述結(jié)構(gòu)的用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)中，所述伸縮機(jī)構(gòu)為流體壓 力式工作缸，在該流體壓力的工作壓力回路具備壓力開(kāi)關(guān)，該壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)所述流體壓力， 并能夠在達(dá)到規(guī)定的壓力以下時(shí)發(fā)送壓力降低信號(hào)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)能夠 利用簡(jiǎn)單且廉價(jià)的市售品，并且，能夠警報(bào)卷線筒安裝時(shí)的把持力不足。也可以在上述結(jié)構(gòu)的用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)中，利用包括固定在所述旋 轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)器墊和安裝在送出機(jī)主體框上的液壓卡鉗的盤式制動(dòng)器，能夠緊急停止所述 旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，即使由于危險(xiǎn)避免等，緊急停止卷取機(jī)的事態(tài)發(fā)生，也能 夠在短時(shí)間內(nèi)可靠地停止驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。也可以在上述結(jié)構(gòu)的用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)中，具備卡合解除機(jī)構(gòu)，在從所述卡盤機(jī)構(gòu)拆卸所述卷線筒時(shí)，該卡合解除機(jī)構(gòu)能夠沿軸向擠壓所述卷線筒的其銷孔 中插入有所述卡合構(gòu)件的卷線筒側(cè)面，從而解除卡合于所述銷孔的銷。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能 夠簡(jiǎn)單地解除所述卷線筒與卡盤機(jī)構(gòu)的卡合。也可以在上述結(jié)構(gòu)的用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)中，在安裝于所述卡盤機(jī)構(gòu) 的卷線筒位置上方設(shè)置有能夠檢測(cè)要從安裝于該卡盤機(jī)構(gòu)的卷線筒送出的焊絲原材料或 焊絲的剩余量的光電傳感器，并且，根據(jù)該光電傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行控制，使所述卷線筒 的旋轉(zhuǎn)減速或停止。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，即使從所述卷線筒送出的焊絲原材料或焊絲的剩余 量消失，也能夠立刻停止所述卷線筒的旋轉(zhuǎn)，迅速地進(jìn)行接下來(lái)的滿卷線筒的安裝。也可以在上述結(jié)構(gòu)的用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)中，在從安裝于所述卡盤機(jī) 構(gòu)的卷線筒送出的焊絲原材料或焊絲的通道的相反側(cè)的所述卷線筒背面具備能夠沿所述 軸向滑動(dòng)的安全罩。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，避免人與送出中的卷線筒接觸的危險(xiǎn)性。也可以在上述結(jié)構(gòu)的用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)中，具備在后工序中卷繞有 所述焊絲原材料或焊絲的浮動(dòng)滾筒裝置，并且，具備檢測(cè)所述浮動(dòng)滾筒裝置的浮動(dòng)滾筒位 置的浮動(dòng)滾筒位置檢測(cè)器，能夠根據(jù)該浮動(dòng)滾筒位置檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行控制，使所述 焊絲原材料或焊絲的送出張力恒定。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠以低成本控制送出張力的恒定 張力控制，并且，能夠防止可能送出張力的變動(dòng)引起的纏繞或送出不良的發(fā)生。


圖1是涉及本發(fā)明的焊絲卷取機(jī)的實(shí)施方式的用局部截面示出焊絲卷取機(jī)的要 部的局部剖視圖。圖2是從左側(cè)側(cè)面觀察了圖1的側(cè)視圖。圖3是將圖2的一部分缺欠而俯視的局部缺欠俯視圖。圖4是將圖3所示的橫動(dòng)構(gòu)件放大而示出的局部詳細(xì)俯視圖。圖5是圖4所示的橫動(dòng)構(gòu)件的主視圖。圖6是使用了流體壓力式工作缸的浮動(dòng)滾筒裝置的主視圖。圖7是使用了平衡重的浮動(dòng)滾筒裝置的主視圖。圖8是表示圖7的向視A-A的側(cè)剖視圖。圖9是涉及本發(fā)明的焊絲原材料用送出機(jī)的實(shí)施方式1的用局部截面示出焊絲原 材料用送出機(jī)的要部的局部剖視圖。圖10是從右側(cè)側(cè)面觀察了圖9的側(cè)視圖。圖11是圖9的俯視圖。圖12是涉及本發(fā)明的焊絲用送出機(jī)的實(shí)施方式2的用局部截面示出焊絲原材料 用送出機(jī)的要部的局部剖視圖。圖13是從右側(cè)側(cè)面觀察了圖12的側(cè)視圖。圖14是以示意性表示將焊絲向卷線筒卷繞時(shí)的卷取紊亂狀況的示意剖視圖。圖15(a)是表示包含焊劑的焊絲的制造工序的概要的方框圖，圖(b)是表示通過(guò) 圖(a)的制造工序制造的焊絲的重繞工序的概要的方框圖。圖16是表示以往例1的線材卷取裝置的一實(shí)施例的概略立體圖。圖17是表示以往例2的卷取裝置的一實(shí)施方式的立體圖。
圖18是表示以往例3的正在從橫動(dòng)構(gòu)件卷取用卷線筒供給條材的狀態(tài)的立體圖。圖19是表示以往例4的環(huán)部件供給裝置的一實(shí)施方式的其概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖1 5說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的焊絲卷取機(jī)。圖1是涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的用局部截面示出焊絲卷取機(jī)的要部的局部剖視圖，圖2是從左側(cè)側(cè)面觀察的 圖1的側(cè)視圖，圖3是將圖2缺欠一部分而俯視的局部缺欠俯視圖，圖4是將圖3所示的橫 動(dòng)構(gòu)件放大而示出的局部詳細(xì)俯視圖，圖5是圖4所示的橫動(dòng)構(gòu)件的主視圖。本發(fā)明的實(shí)施方式的焊絲卷取機(jī)構(gòu)成為通過(guò)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)M使安裝在卡盤機(jī)構(gòu) 1的卷線筒2經(jīng)由與所述卡盤機(jī)構(gòu)1連接的旋轉(zhuǎn)軸3而旋轉(zhuǎn)，焊絲W被旋轉(zhuǎn)的所述卷線筒2 卷取。還有，所述卡盤機(jī)構(gòu)1具備在旋轉(zhuǎn)軸3的軸向上對(duì)置的一對(duì)錐狀凸面(錐面)4a、 4b ；能夠使這些一對(duì)錐狀凸面4a、4b中從動(dòng)側(cè)的錐狀凸面4b在所述軸向C上伸縮，拆裝卷 線筒2的伸縮機(jī)構(gòu)5。通過(guò)在所述卡盤機(jī)構(gòu)1形成在軸向C上對(duì)置的一對(duì)錐狀凸面4a、4b，發(fā)揮隨著所述 伸縮機(jī)構(gòu)5伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)側(cè)卡盤機(jī)構(gòu)Ia及從動(dòng)側(cè)卡盤機(jī)構(gòu)Ib各自的錐狀凸面4a、4b插入在 卷線筒2的軸心兩端形成的錐狀凹面2a，實(shí)現(xiàn)所述卷線筒2的軸心向所述卡盤機(jī)構(gòu)1的軸 心自動(dòng)調(diào)芯的作用。作為所述伸縮機(jī)構(gòu)5，使用空壓式或液壓式的流體壓力式工作缸，但從機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單且 能夠利用市售品的方面來(lái)說(shuō)優(yōu)選。進(jìn)而，優(yōu)選在這些流體壓力的空壓回路或液壓回路(工 作壓力回路)具備檢測(cè)這些的壓力達(dá)到規(guī)定的壓力以下時(shí)，能夠發(fā)出壓力降低信號(hào)的未 圖示的壓力開(kāi)關(guān)。因?yàn)槟軌驅(qū)⑺鰤毫﹂_(kāi)關(guān)的壓力降低信號(hào)向未圖示的警報(bào)器或警報(bào)燈等警報(bào)機(jī) 構(gòu)發(fā)送，警報(bào)安裝卷線筒2時(shí)或安裝后的把持力不足。另外，所述壓力降低信號(hào)同時(shí)向控制 器13發(fā)送，由在該控制器13內(nèi)預(yù)先收容的控制機(jī)構(gòu)判斷為達(dá)到規(guī)定的壓力值以下的情況 下，運(yùn)行后述的盤式制動(dòng)器10，緊急停止旋轉(zhuǎn)軸3，并且，向驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)M發(fā)送指示停止的
停止信號(hào)。另外，在所述旋轉(zhuǎn)軸3固定有具有能夠沿軸向C移動(dòng)的銷6a的卡合構(gòu)件6，另一方 面，在所述卷線筒2的側(cè)面沿軸向C設(shè)置有銷孔2b，所述卡合構(gòu)件6的銷6a能夠插入所述 卷線筒2的銷孔2b而卡合。基于所述卡合構(gòu)件6的銷6a和所述卷線筒2的銷孔2b的組 合的卡合是用于消除基于所述卡盤機(jī)構(gòu)1的卷線筒2的把持力不足，將旋轉(zhuǎn)軸3的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 矩向卷線筒2可靠地傳遞的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選形成為2 6組的多組。還有，具備卡合解除機(jī)構(gòu)7，其能夠在將所述卷線筒2從卡盤機(jī)構(gòu)1拆卸時(shí)，將卡合 構(gòu)件6的銷6a插入所述銷孔2b的卷線筒2側(cè)面沿軸向C擠出，將在卷線筒2的銷孔2b卡 合的銷6a解除。該卡合解除機(jī)構(gòu)7如圖1所示，包括包括空壓式或液壓式的流體壓力式 工作缸7a、和安裝在該活塞桿前端的抵接板7b，固定于與所述卷線筒2的側(cè)面對(duì)置的卷取 機(jī)框。另一方面，為了將所述卷線筒2向卡盤機(jī)構(gòu)1安裝或拆卸，在所述卡盤機(jī)構(gòu)1的下 部具備載置卷線筒2的卷線筒載置臺(tái)8。還有，如圖2所示，在該卷線筒載置臺(tái)8具備升降 機(jī)構(gòu)9，該升降機(jī)構(gòu)9能夠使所述卷線筒載置臺(tái)8上升，使卷取前或卷取后的卷線筒2的軸心與卡盤機(jī)構(gòu)1的軸心C的高度大致一致，能夠通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)5的伸縮，進(jìn)行卷線筒2向卡盤機(jī)構(gòu)1的拆裝，并且，在所述焊絲W的卷取運(yùn)行中，使所述卷線筒載置臺(tái)8下降而退 避。作為該升降機(jī)構(gòu)9，使用包括空壓式或液壓式的流體壓力式工作缸9a和連接器 %，但從機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠利用市售品的方面來(lái)說(shuō)優(yōu)選。通過(guò)使所述流體壓力式工作缸9a伸 長(zhǎng)，連接器9b上升，使由支承銷8a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承的卷線筒載置臺(tái)8上升。圖2表示利 用升降機(jī)構(gòu)9使卷線筒載置臺(tái)8上升的狀態(tài)。通過(guò)這樣構(gòu)成的卷線筒載置臺(tái)8和升降機(jī)構(gòu) 9，使具有重的重量的卷取結(jié)束后的滿卷線筒或卷取前的空卷線筒向卡盤機(jī)構(gòu)1的拆裝變 得容易。進(jìn)而，如圖1所示，需要利用包括固定在旋轉(zhuǎn)軸3鍵的制動(dòng)器墊IOa和安裝在卷取 機(jī)框的液壓卡鉗IOb的盤式制動(dòng)器10，由于卷線筒2的把持力不足等某種原因而緊急停止 卷線筒2的旋轉(zhuǎn)的情況下，能夠緊急停止所述旋轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)。另外，進(jìn)而，經(jīng)由所述卷線筒2卷取中的焊絲W和在該焊絲W的通道附近上方設(shè)置 的通電桿11被通電，斷線的所述焊絲W與所述通電桿11接觸時(shí)，所述焊絲W和所述通電桿 11之間形成閉路，產(chǎn)生斷線檢測(cè)信號(hào)，該通電電流向控制器13發(fā)送，由此能夠檢測(cè)所述焊 絲W的斷線。利用該斷線檢測(cè)信號(hào)，能夠運(yùn)行基于警報(bào)蜂鳴器或警報(bào)燈等的警報(bào)器，因此， 能夠迅速應(yīng)對(duì)所謂焊絲W的斷線的異常事態(tài)，能夠防止生產(chǎn)率的降低。安裝在所述卡盤機(jī)構(gòu)1的卷線筒2卷取的焊絲W的通道的相反側(cè)的所述卷線筒2 背面具備能夠沿所述軸向C滑動(dòng)的安全罩12。還有，在卷取機(jī)運(yùn)行中，能夠利用該安全罩 12覆蓋旋轉(zhuǎn)的卷線筒2背面，因此，能夠阻止人與卷取機(jī)的旋轉(zhuǎn)部接觸。由此，重要的是，卷 在所述卷線筒2的焊絲W的通道側(cè)張?jiān)O(shè)繩索等，以免人靠近該通道附近。另一方面，本發(fā)明的實(shí)施方式的焊絲卷取機(jī)如圖4、5所示，具備搭載焊絲W的彎 痕矯正機(jī)構(gòu)和第一引導(dǎo)輥23a、第二引導(dǎo)輥23b，利用專用的齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)24來(lái)驅(qū)動(dòng)的橫 動(dòng)構(gòu)件21。作為所述焊絲的彎痕矯正機(jī)構(gòu)，優(yōu)選包括以鋸齒狀排列的多個(gè)輥的輥組，即該輥 組的排列方向不同的、例如圖4、圖5所示的水平方向上排列的水平輥組22a及垂直方向上 排列的垂直輥組22b —樣至少兩組以上的輥組構(gòu)成的彎痕矯正輥單元。還有，這些各輥能 夠利用調(diào)節(jié)螺釘22c相對(duì)于焊絲W的通道沿正交方向前進(jìn)或后退，通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠調(diào) 節(jié)焊絲W的矯正所需的輥接觸壓力。還有，對(duì)所述橫動(dòng)構(gòu)件21而言，利用在控制器13內(nèi)預(yù)先收容的控制機(jī)構(gòu)，將卷線 筒卷取時(shí)的焊絲W與所述軸向C所成的進(jìn)入角α (參照?qǐng)D3)保持為大致直角，同時(shí)，使在所 述軸向C上配設(shè)的水平滾珠絲杠25正反向旋轉(zhuǎn)，避免卷取的焊絲W在卷取面折疊的情況， 同時(shí)，在軸向C上往返運(yùn)動(dòng)，弓丨導(dǎo)所述焊絲W。同時(shí)，所述橫動(dòng)構(gòu)件21形成為如下所述的結(jié)構(gòu)，即利用在控制器13內(nèi)預(yù)先收容 的控制機(jī)構(gòu)，使卷線筒卷取時(shí)的焊絲W與所述卷線筒2的卷取面所成的卷繞角β成為大致 恒定的角度地，使在垂直方向上配設(shè)的垂直滾珠絲杠26旋轉(zhuǎn)，使橫動(dòng)構(gòu)件21的高度緩慢地 上升，同時(shí)，在卷取面從大致水平方向卷取所述焊絲W地進(jìn)行引導(dǎo)。通過(guò)形成為這樣的橫動(dòng)構(gòu)件21及控制器13的結(jié)構(gòu)，對(duì)于焊絲W，可靠地矯正彎痕， 同時(shí)，在纏繞或卷取姿勢(shì)上不發(fā)生不合格情況的情況下引導(dǎo)，卷取于卷線筒2。另外，在未搭載所述第一引導(dǎo)輥23a的橫動(dòng)構(gòu)件21的情況下，向所述彎痕矯正輥單元22的焊絲W的 進(jìn)入角根據(jù)橫動(dòng)構(gòu)件21的活動(dòng)而變化，但搭載有所述第一引導(dǎo)輥23a的圖4、5所示的橫動(dòng) 構(gòu)件21的情況下，向所述彎痕矯正輥單元22的焊絲W的進(jìn)入角時(shí)常保持為恒定，因此，與 未搭載所述第一引導(dǎo)輥23a的橫動(dòng)構(gòu)件21相比，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行基于所述彎痕矯正輥單元 22的焊絲W的矯正。
進(jìn)而，所述橫動(dòng)構(gòu)件21的橫動(dòng)構(gòu)件寬度可以通過(guò)一對(duì)行程終端停止傳感器的設(shè) 置位置來(lái)調(diào)節(jié)。因此，所述橫動(dòng)構(gòu)件寬度可以設(shè)定為任意的寬度。作為所述行程終端停止 傳感器，可以使用市售的極限開(kāi)關(guān)或光電傳感器等。還有，若所述行程終端停止傳感器的任 一個(gè)檢測(cè)出橫動(dòng)構(gòu)件21的可動(dòng)部的接觸或通過(guò)，則向控制器13發(fā)送該檢測(cè)信號(hào)，利用該控 制器13向齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)24指示使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)反向的反向旋轉(zhuǎn)信號(hào)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的焊絲卷取機(jī)可知，卡盤機(jī)構(gòu)具備在軸向上對(duì) 置的一對(duì)錐面；使這些一對(duì)錐面在所述軸向上伸縮，能夠拆裝卷線筒的伸縮機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn) 軸固定具有銷的卡合構(gòu)件，另一方面，在所述卷線筒的側(cè)面設(shè)置銷孔，所述卡合構(gòu)件的銷能 夠插入所述卷線筒的銷孔而卡合，并且，具備升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)能夠在向所述卡盤機(jī)構(gòu) 安裝空卷線筒時(shí)或拆卸滿卷線筒時(shí)，使載置所述卷線筒的卷線筒載置臺(tái)上升拆裝所述卷線 筒，并且在所述焊絲的卷取運(yùn)行中，使所述卷線筒載置臺(tái)下降而退避，因此，能夠可靠且容 易地進(jìn)行所述卷線筒向卡盤機(jī)構(gòu)的拆裝。另外，具備搭載所述焊絲的彎痕矯正輥和引導(dǎo)輥，并利用專用的齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)的橫動(dòng)構(gòu)件，所述焊絲被矯正彎痕，并且使所述卷線筒卷取時(shí)的進(jìn)入角及卷繞角分別 成為規(guī)定角度地引導(dǎo)，因此，所述焊絲被矯正彎痕的同時(shí)被引導(dǎo)，從而在纏繞或卷取姿勢(shì)上 不產(chǎn)生不合格情況的情況下卷取于所述卷線筒。其次，具備在前工序(圖3的進(jìn)入第一引導(dǎo)輥23a之前)中卷取焊絲的浮動(dòng)滾筒 裝置，參照附圖6 8說(shuō)明利用該浮動(dòng)滾筒裝置控制所述焊絲的卷取張力的結(jié)構(gòu)。圖6是 使用了流體壓力式工作缸的浮動(dòng)滾筒裝置的主視圖，圖7是使用了平衡重的浮動(dòng)滾筒裝置 的主視圖，圖8是表示圖7的向視A-A的側(cè)剖視圖。在使用了流體壓力式工作缸36的浮動(dòng)滾筒裝置31中，焊絲W在固定滾筒32和浮 動(dòng)滾筒33之間卷繞多圈后，經(jīng)過(guò)上述焊絲卷取機(jī)的橫動(dòng)構(gòu)件21，卷取于卷線筒2。另外，所 述浮動(dòng)滾筒33的水平方向位置伴隨流體壓力式工作缸36的伸縮而改變，另一方面，在所述 浮動(dòng)滾筒33轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接有擺動(dòng)臂34。還有，在該擺動(dòng)臂34的轉(zhuǎn)動(dòng)軸34a安裝有用未圖示的聯(lián)軸器連接的旋轉(zhuǎn)編碼器 (浮動(dòng)滾筒位置檢測(cè)器)35。利用該旋轉(zhuǎn)編碼器能夠時(shí)常將所述浮動(dòng)滾筒33的水平方向位 置作為電壓變化來(lái)檢測(cè)，向未圖示的控制器發(fā)送該位置檢測(cè)信號(hào)。S卩，焊絲W的卷取張力低的情況下，利用來(lái)自所述控制器的輸出信號(hào)，使所述流體 壓力式工作缸36的活塞桿36a縮小地進(jìn)行控制。這樣，所述浮動(dòng)滾筒33的水平方向位置 移動(dòng)至例如符號(hào)33a的位置，其結(jié)果，焊絲W的張力上升。相反，焊絲W的卷取張力高的情 況下，使所述流體壓力式工作缸36的活塞桿36a伸長(zhǎng)地進(jìn)行控制，所述浮動(dòng)滾筒33的水平 方向位置移動(dòng)至例如原來(lái)的位置33，其結(jié)果，焊絲W的張力降低。這樣，將焊絲W的卷取張 力成為恒定地進(jìn)行控制。另一方面，使用了圖7的平衡重的浮動(dòng)滾筒裝置41的情況下，焊絲W在第一固定滾筒42和浮動(dòng)滾筒43之間卷取多圈，通過(guò)第二固定滾筒44后，經(jīng)由所述焊絲卷取機(jī)的橫 動(dòng)構(gòu)件21卷取于卷線筒2。另外，在所述浮動(dòng)滾筒43上，第一重物46a經(jīng)由軸框43a垂下。 另一方面，在所述浮動(dòng)滾筒43的所述軸框43a連接鏈47的一端，并且，在該鏈47的另一端 連接第二重物46b，經(jīng)由鏈輪齒45吊起所述浮動(dòng)滾筒43。例如，由于焊絲W的張力變動(dòng)，所述浮動(dòng)滾筒43上升或下降的情況下，連接在浮動(dòng) 滾筒43的軸框43a的鏈47也聯(lián)動(dòng)于所述浮動(dòng)滾筒43的活動(dòng)而上升或下降。還有，伴隨鏈 47上升或下降，鏈輪齒45轉(zhuǎn)動(dòng)，從同軸上的齒輪45a經(jīng)由齒輪48a 向電位計(jì)等位置變位檢 測(cè)器(浮動(dòng)滾筒位置檢測(cè)器)48傳遞。這樣，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向所述位置變位檢測(cè)器48傳遞，由 此時(shí)常檢測(cè)所述浮動(dòng)滾筒43的位置(移動(dòng)量)，將該位置(移動(dòng)量)檢測(cè)信號(hào)向控制器13 發(fā)送。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，檢測(cè)焊絲W的卷取張力的變動(dòng)，均衡控制相對(duì)于向卷取機(jī)供給 的焊絲W的行進(jìn)速度的卷取速度。這是因?yàn)?，速度變?dòng)成為導(dǎo)致金屬絲卷取張力不穩(wěn)定的 一個(gè)要因，因此，需要極力控制所述變動(dòng)。在焊絲W的卷取速度比行進(jìn)速度快的情況下，若 所述浮動(dòng)滾筒43上升，被電位計(jì)48檢測(cè)位置，則利用在所述控制器13內(nèi)收容的控制機(jī)構(gòu)， 使卷取機(jī)的卷取速度減速，使焊絲W的行進(jìn)速度和卷取速度相同地進(jìn)行控制。相反，焊絲W的卷取速度比行進(jìn)速度慢的情況下，若所述浮動(dòng)滾筒43下降由電位 計(jì)48檢測(cè)位置，則利用在所述控制器13內(nèi)收容的控制機(jī)構(gòu)使卷取機(jī)的卷取速度增速，使焊 絲W的行進(jìn)速度和卷取速度相同地進(jìn)行控制。這樣，使焊絲W的卷取張力的變化變小地控 制卷取速度，由此將行進(jìn)速度和卷取速度成為恒定地進(jìn)行控制。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的焊絲卷取機(jī)可知，卡盤機(jī)構(gòu)具備在軸向上對(duì)置的一對(duì)錐 面；使這些一對(duì)錐面在所述軸向上伸縮，能夠拆裝卷線筒的伸縮機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)軸固定具有 銷的卡合構(gòu)件，另一方面，在所述卷線筒的側(cè)面設(shè)置銷孔，所述卡合構(gòu)件的銷能夠插入所述 卷線筒的銷孔而卡合，并且，具備升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)能夠在向所述卡盤機(jī)構(gòu)拆裝卷線筒 時(shí)，使卷線筒載置臺(tái)上升而拆裝所述卷線筒，并且在所述焊絲的卷取運(yùn)行中，使所述卷線筒 載置臺(tái)下降而退避，因此，能夠提供能夠可靠且容易地進(jìn)行所述卷線筒向卡盤機(jī)構(gòu)的拆裝 的焊絲卷取機(jī)。另外，根據(jù)本發(fā)明的焊絲卷取機(jī)可知，具備搭載所述焊絲的彎痕矯正輥和引導(dǎo)輥， 并利用專用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫動(dòng)構(gòu)件，因此，所述焊絲被矯正彎痕的同時(shí)被引導(dǎo)，在纏繞的 卷取姿勢(shì)上不產(chǎn)生不合格情況的情況下卷取于所述卷線筒。進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明的焊絲卷取機(jī)可知，具備在前工序中卷繞所述焊絲的浮動(dòng)滾筒 裝置，并且，具備檢測(cè)所述浮動(dòng)滾筒的位置的浮動(dòng)滾筒位置檢測(cè)器，基于該浮動(dòng)滾筒位置檢 測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，能夠?qū)⑺龊附z的卷取張力控制為恒定，因此，能夠防止卷取張力的變動(dòng) 引起的卷取不良或卷取姿勢(shì)的不合格情況發(fā)生。其次，以下，參照附圖9 11及圖6說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的焊絲原材料用送 出機(jī)。圖9是涉及本發(fā)明的實(shí)施方式1的用局部截面示出焊絲原材料用送出機(jī)的要部的局 部剖視圖，圖10是從右側(cè)側(cè)面觀察圖9的側(cè)視圖，圖11是圖9的俯視圖。另外，圖6的浮 動(dòng)滾筒裝置在本發(fā)明的實(shí)施方式1的焊絲原材料用送出機(jī)中也使用于送出張力控制。本發(fā)明的實(shí)施方式1的焊絲原材料用送出機(jī)是為了將卷在卷線筒的鋼條或帶鋼 等原材料向制造工序連續(xù)地送出，制作焊絲(制品)而使用的焊絲原材料用送出機(jī)。
圖9 11所示的焊絲原材料用送出機(jī)的結(jié)構(gòu)基本上與圖1 3所示的焊絲卷取 機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。從而，對(duì)于在兩者共通或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)要件標(biāo)注相同的符號(hào)，省略關(guān)于其結(jié)構(gòu) 及功能的說(shuō)明。利用圖9 11所示地構(gòu)成的卡盤機(jī)構(gòu)1、卷線筒載置臺(tái)8及升降機(jī)構(gòu)9等，能夠可 靠且容易地進(jìn)行卷取焊絲原材料R，達(dá)到容量1 2噸左右的滿卷線筒向卡盤機(jī)構(gòu)1的安 裝、以及送出結(jié)束后自卡盤機(jī)構(gòu)1的空卷線筒的拆卸，并且，能夠可靠地賦予所述焊絲原材 料R的送出張力，另一方面，在所述伸縮機(jī)構(gòu)上利用了廉價(jià)的市售品，因此，能夠以低成本 制作。另外，安裝在所述卡盤機(jī)構(gòu)1的卷線筒2位置上方設(shè)置有能夠檢測(cè)從安裝于該卡 盤機(jī)構(gòu)1的卷線筒2送出的焊絲原材料R的剩余量的光電傳感器28。還有，將該光電傳感 器28的檢測(cè)信號(hào)向控制器13輸送，利用該控制器13的控制信號(hào)，進(jìn)行將所述卷線筒2的 旋轉(zhuǎn)減速或停止的控制。因此，即使從所述卷線筒2送出的焊絲原材料R的剩余量消失，也 能夠立刻停止所述卷線筒2的旋轉(zhuǎn)，迅速地進(jìn)行接下來(lái)的滿卷線筒的安裝。在如上所述的焊絲原材料用送出機(jī)中，優(yōu)選在后工序中具備控制所述焊絲原材料 R的送出張力的張力控制機(jī)構(gòu)。作為所述張力控制機(jī)構(gòu)，可以使用卷取焊絲原材料R的浮動(dòng) 滾筒裝置。使用所述附圖6所示的裝置作為該浮動(dòng)滾筒裝置。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1的焊絲原材料用送出機(jī)可知，將卷線筒2安裝于卡盤機(jī)構(gòu)1，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)M經(jīng)由與所述卡盤機(jī)構(gòu)1連接的旋轉(zhuǎn)軸3來(lái)旋轉(zhuǎn)，利 用旋轉(zhuǎn)的該卷線筒2送出卷繞在所述卷線筒2的焊絲原材料R，另一方面，所述卡盤機(jī)構(gòu)1 具備在軸向C上對(duì)置的一對(duì)錐狀凸面4a、4b ；能夠使這些一對(duì)錐狀凸面4a、4b在所述軸向 C上伸縮，拆裝卷線筒2的伸縮機(jī)構(gòu)5。同時(shí)，在該焊絲原材料用送出機(jī)中，在所述旋轉(zhuǎn)軸3固定有具有能夠沿軸向C移動(dòng) 的銷6a的卡合構(gòu)件6，另一方面，在所述卷線筒2的側(cè)面設(shè)置有軸向C的銷孔2b，所述卡合 構(gòu)件6的銷6a能夠插入所述卷線筒2的銷孔2b而卡合，并且，具備升降機(jī)構(gòu)，在向所述卡 盤部1安裝卷線筒2時(shí)或拆卸時(shí)，該升級(jí)機(jī)構(gòu)能夠使載置所述卷線筒2的卷線筒載置臺(tái)8 上升，通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)5的伸縮而拆裝所述卷線筒2，而在所述焊絲原材料R的送出運(yùn)行 中，使所述卷線筒載置臺(tái)8下降來(lái)退避，因此，能夠可靠且容易地進(jìn)行滿卷線筒向卡盤機(jī)構(gòu) 1安裝或空卷線筒自卡盤機(jī)構(gòu)1的拆卸，另一方面，能夠可靠地賦予所述焊絲原材料R的送 出張力。其次，參照附圖12 14、及圖7、8在以下說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2的焊絲制品用 送出機(jī)。圖12是涉及本發(fā)明的實(shí)施方式2的用局部截面示出焊絲用送出機(jī)的要部的局部 剖視圖，圖13是從右側(cè)側(cè)面觀察圖12的側(cè)視圖，圖14是示意地表示將焊絲向卷線筒卷繞 時(shí)的卷取紊亂狀況的示意剖視圖。在本發(fā)明的實(shí)施方式2中的焊絲用送出機(jī)中，將圖7、8 所示的浮動(dòng)滾筒裝置使用于送出張力控制。本發(fā)明的實(shí)施方式2的焊絲用送出機(jī)是為了將卷在卷線筒的焊絲連續(xù)地送出，重 繞為小徑的卷軸而使用的焊絲用送出機(jī)。還有，本發(fā)明的實(shí)施方式2與上述實(shí)施方式1不 同點(diǎn)在于橫動(dòng)構(gòu)件的有無(wú)及浮動(dòng)滾筒裝置的結(jié)構(gòu)上的差異，其他為完全相同的結(jié)構(gòu)，因此， 限于關(guān)于橫動(dòng)構(gòu)件及浮動(dòng)滾筒裝置的說(shuō)明。即，在本發(fā)明的實(shí)施方式1的焊絲原材料用送出機(jī)中，不具備使焊絲原材料R沿卷線筒2的卷取寬度方向往返運(yùn)動(dòng)的橫動(dòng)構(gòu)件，另外，用于向焊絲原材料R賦予送出張力的浮動(dòng)滾筒裝置使用流體壓力式工作缸來(lái)構(gòu)成。相對(duì)于此，在本發(fā)明的實(shí)施方式2的焊絲制品用送出機(jī)中，具備橫動(dòng)構(gòu)件21。該 橫動(dòng)構(gòu)件21具有引導(dǎo)滾筒25、伸縮機(jī)構(gòu)29a及引導(dǎo)桿29b，利用所述伸縮機(jī)構(gòu)29a將引導(dǎo) 桿29b支承為能夠滑動(dòng)移動(dòng)，并且能夠在水平方向上往返移動(dòng)?？梢允褂昧黧w壓力式工作 缸或滾珠絲杠作為所述伸縮機(jī)構(gòu)29a。在使用焊絲用送出機(jī)將焊絲W重繞為小徑卷軸時(shí)，所述橫動(dòng)構(gòu)件21在卷取姿勢(shì)上 發(fā)生了不良時(shí)，將該焊絲用送出機(jī)用作卷取機(jī)，從所述卷軸再次卷繞到卷線筒2時(shí)使用。S卩，將該焊絲用送出機(jī)用作卷取機(jī)，將焊絲W從所述卷軸再次卷繞到卷線筒2時(shí)， 不使用橫動(dòng)構(gòu)件21的情況下，如圖14所示，先卷繞的焊絲W位于卷取直徑的峰側(cè)，另一方 面，之后卷繞的焊絲W卷上到谷側(cè)，先卷繞的峰側(cè)的所述焊絲W向谷側(cè)潰散，位于之后卷繞 的焊絲W上的情況居多。在這樣的狀況下，一旦將卷繞到卷線筒2的所述焊絲W再次重繞 為小徑卷軸，則在所述金屬絲W上發(fā)生纏結(jié)。本發(fā)明的實(shí)施方式2的焊絲用送出機(jī)中的橫動(dòng)構(gòu)件21用于如此良好地維持從小 徑卷軸向卷線筒2卷繞焊絲W時(shí)的卷取姿勢(shì)，抑制一旦將卷繞到卷線筒2的所述焊絲W再 次重繞為小徑卷軸時(shí)，所述焊絲W上發(fā)生纏結(jié)的情況。關(guān)于這樣的橫動(dòng)構(gòu)件21，以下更詳細(xì)地說(shuō)明。優(yōu)選構(gòu)成該橫動(dòng)構(gòu)件21的引導(dǎo)滾 筒25利用伸縮機(jī)構(gòu)29a，如圖12的符號(hào)25a中雙點(diǎn)劃線所示地沿水平方向伸長(zhǎng)，相對(duì)于卷 線筒2的卷取寬度為大致一半寬度，即從焊絲W的卷線筒中央部通道Wl到卷線筒端部通道 W2之間橫動(dòng)。另一方面，若側(cè)面觀察該焊絲W的通道W1、W2，則如圖13所示，位于卷繞開(kāi)始 時(shí)的空卷線筒時(shí)的通道Wa到卷繞結(jié)束時(shí)的滿卷線筒時(shí)的通道Wb之間。還有，構(gòu)成所述橫動(dòng)構(gòu)件21的引導(dǎo)滾筒25的軸心Cr構(gòu)成為能夠向所述通道Wl 方向傾斜，從在引導(dǎo)滾筒25和焊絲W之間不產(chǎn)生接觸摩擦的方面來(lái)說(shuō)，優(yōu)選使所述通道Wa、 Tb和引導(dǎo)滾筒軸心Cr分別交叉的交叉角θ 1、θ 2接近直角地傾斜。在圖12中，所述弓丨導(dǎo)滾筒25利用伸縮機(jī)構(gòu)29a來(lái)伸長(zhǎng)的情況下，在通道Wl與焊 絲接觸，進(jìn)而引導(dǎo)滾筒25伸長(zhǎng)的情況下，在接觸的狀態(tài)下到達(dá)通道W2。其次，若所述引導(dǎo)滾 筒25利用所述伸縮機(jī)構(gòu)29a來(lái)縮小，則焊絲W返回通道Wl，進(jìn)而利用伸縮機(jī)構(gòu)29a使引導(dǎo) 滾筒25縮小(在圖12中，引導(dǎo)滾筒25從通道Wl向左側(cè)移動(dòng))的情況下，焊絲W也利用卷 繞張力停留于通道W1。還有，重復(fù)進(jìn)行基于所述伸縮機(jī)構(gòu)29a的如上所述的引導(dǎo)滾筒25的橫動(dòng)，由此能 夠良好地維持從小徑卷軸向卷線筒2重繞焊絲W時(shí)的卷取姿勢(shì)，能夠抑制將所述焊絲制品 W再次重繞于小徑卷軸時(shí)發(fā)生纏結(jié)。這樣，通過(guò)將所述引導(dǎo)滾筒25相對(duì)于卷線筒2的卷取 寬度僅橫動(dòng)大致一半寬度，就能夠以大致良好的卷取姿勢(shì)進(jìn)行從小徑卷軸到卷線筒2的焊 絲W的卷繞。另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式2的焊絲用送出機(jī)中，如圖7、8所示，具備使用了平衡 重的浮動(dòng)滾筒裝置41。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，檢測(cè)焊絲W的卷取張力的變動(dòng)，均衡控制相對(duì)于 從送出機(jī)送出的焊絲W的行進(jìn)速度的送出速度。控制的結(jié)構(gòu)與所述卷取機(jī)中適用的情況相 同。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2的焊絲用送出機(jī)可知，具備從小徑卷軸向卷線筒2卷繞焊絲W時(shí)的由簡(jiǎn)便結(jié)構(gòu)構(gòu)成的橫動(dòng)構(gòu)件21，因此，能夠抑制所述橫動(dòng)構(gòu)件21的 制作成本，而且，能夠利用該橫動(dòng)構(gòu)件21，良好地維持將焊絲W向卷線筒2卷繞的卷取姿勢(shì)， 能夠抑制將所述焊絲W再次重繞于小徑卷軸時(shí)發(fā)生纏結(jié)。在上述本發(fā)明的實(shí)施方式的說(shuō)明中，說(shuō)明了在實(shí)施方式1的焊絲原材料用送出機(jī) 的浮動(dòng)滾筒裝置中使用了圖6所示的流體壓力式工作缸，在實(shí)施方式2的焊絲用送出機(jī)的 浮動(dòng)滾筒裝置中使用了圖8所示的平衡重，但適用在所述實(shí)施方式1的焊絲原材料用送出 機(jī)的浮動(dòng)滾筒裝置中使用了平衡重的結(jié)構(gòu)也可，適用在實(shí)施方式2的焊絲用送出機(jī)的浮動(dòng) 滾筒裝置中使用了流體壓力式工作缸的結(jié)構(gòu)也可。或者，適用在所述實(shí)施方式1的焊絲原材料用送出機(jī)的浮動(dòng)滾筒裝置及所述實(shí)施 方式2的焊絲用送出機(jī)的浮動(dòng)滾筒裝置的任一個(gè)中使用了流體壓力式工作缸的結(jié)構(gòu)或使 用了平衡重的結(jié)構(gòu)也可。進(jìn)而，在本發(fā)明的實(shí)施方式2的焊絲用送出機(jī)的說(shuō)明中，對(duì)于橫動(dòng)構(gòu)件，說(shuō)明了引導(dǎo)滾筒利用由簡(jiǎn)便結(jié)構(gòu)構(gòu)成的伸縮機(jī)構(gòu)來(lái)沿水平方向伸縮，相對(duì)于卷線筒的卷取寬度，橫 動(dòng)大致一半寬度的結(jié)構(gòu)，但當(dāng)然可以為貫穿卷線筒的卷取寬度全長(zhǎng)而橫動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
一種焊絲卷取機(jī)，其利用驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)使安裝在卡盤機(jī)構(gòu)上的卷線筒經(jīng)由與所述卡盤機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)，利用旋轉(zhuǎn)的所述卷線筒卷取焊絲，其特征在于，所述卡盤機(jī)構(gòu)具備在軸向上對(duì)置的一對(duì)錐面；能夠使所述一對(duì)錐面在所述軸向上伸縮而拆裝卷線筒的伸縮機(jī)構(gòu)，在所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有具有能夠在軸向上移動(dòng)的銷的卡合構(gòu)件，并且，在所述卷線筒的側(cè)面設(shè)置有軸向的銷孔，所述卡合構(gòu)件的銷能夠插入所述卷線筒的銷孔而卡合，所述焊絲卷取機(jī)具備升降機(jī)構(gòu)，在將空卷線筒安裝到所述卡盤機(jī)構(gòu)上或者將卷繞完畢的卷線筒從所述卡盤機(jī)構(gòu)上拆卸下來(lái)時(shí)，該升降機(jī)構(gòu)能夠使載置所述卷線筒的卷線筒載置臺(tái)上升，通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮來(lái)拆裝所述卷線筒，而在所述焊絲的卷取運(yùn)行過(guò)程中，能夠使所述卷線筒載置臺(tái)下降來(lái)退避。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲卷取機(jī)，其中，能夠拆裝所述卷線筒的伸縮機(jī)構(gòu)為流體壓力式工作缸，在該流體壓力的工作壓力回路 具備壓力開(kāi)關(guān)，該壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)所述流體壓力，并能夠在達(dá)到規(guī)定的壓力以下時(shí)發(fā)送壓力 降低信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲卷取機(jī)，其中，利用包括固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)器墊和安裝在卷取機(jī)框上的液壓卡鉗的盤式制 動(dòng)器，能夠緊急停止所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲卷取機(jī)，其中，具備卡合解除機(jī)構(gòu)，在從所述卡盤機(jī)構(gòu)拆卸所述卷線筒時(shí)，該卡合解除機(jī)構(gòu)能夠沿軸 向擠壓所述卷線筒的其銷孔中插入有所述卡合構(gòu)件的側(cè)面，從而解除卡合于所述銷孔的 銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲卷取機(jī)，其中，具備搭載所述焊絲的彎痕矯正機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)輥，且利用專用的電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的橫動(dòng)構(gòu) 件，對(duì)所述焊絲一邊進(jìn)行彎痕矯正一邊進(jìn)行引導(dǎo)，使得所述卷線筒卷取時(shí)的進(jìn)入角及卷繞 角分別成為規(guī)定角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊絲卷取機(jī)，其中，所述焊絲的彎痕矯正機(jī)構(gòu)為包括以鋸齒狀排列的多個(gè)輥的輥組，由輥組的排列方向不 同的至少兩組以上的輥組構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊絲卷取機(jī)，其中，所述橫動(dòng)構(gòu)件的橫動(dòng)寬度能夠通過(guò)一對(duì)行程終端停止傳感器的設(shè)置位置來(lái)調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲卷取機(jī)，其中，通過(guò)所述卷線筒對(duì)卷取過(guò)程中的焊絲和設(shè)置在該焊絲的通道附近上方的通電桿進(jìn)行 通電，當(dāng)斷線的所述焊絲與所述通電桿接觸時(shí)，在所述焊絲和通電桿之間形成閉路，由此能 夠檢測(cè)所述焊絲的斷線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲卷取機(jī)，其中，在安裝于所述卡盤機(jī)構(gòu)的卷線筒上卷取的焊絲的通道的相反側(cè)的所述卷線筒背面具 備能夠沿所述軸向滑動(dòng)的安全罩。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲卷取機(jī)，其中，具備在前工序中卷繞有所述焊絲的浮動(dòng)滾筒裝置，并且具備檢測(cè)所述浮動(dòng)滾筒裝置的浮動(dòng)滾筒位置的浮動(dòng)滾筒位置檢測(cè)器，能夠根據(jù)該浮動(dòng)滾筒位置檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，將所 述焊絲的卷取張力保持為恒定。
11.一種用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)，其從卷繞有焊絲原材料或焊絲的卷線筒送 出所述焊絲原材料或焊絲，其中，所述卷線筒安裝于卡盤機(jī)構(gòu)，并且利用驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)經(jīng)由與所述卡盤機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn) 軸而旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的所述卷線筒送出卷繞在所述卷線筒上的焊絲原材料或焊絲，所述卡盤機(jī)構(gòu)具備在軸向上對(duì)置的一對(duì)錐面；能夠使所述一對(duì)錐面在所述軸向上伸 縮而拆裝卷線筒的伸縮機(jī)構(gòu)，在所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有具有能夠在軸向上移動(dòng)的銷的卡合構(gòu)件，并且，在所述卷線筒 的側(cè)面設(shè)置有軸向的銷孔，所述卡合構(gòu)件的銷能夠插入所述卷線筒的銷孔而卡合，所述用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)具備升降機(jī)構(gòu)，在將卷線筒安裝到所述卡盤機(jī)構(gòu) 上或者將卷線筒從所述卡盤機(jī)構(gòu)上拆卸下來(lái)時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)能夠使載置所述卷線筒的卷 線筒載置臺(tái)上升，通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮來(lái)拆裝所述卷線筒，而在所述焊絲原材料或焊 絲的送出運(yùn)行中，使所述卷線筒載置臺(tái)下降而退避。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)，其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)為流體壓力式工作缸，在該流體壓力的工作壓力回路具備壓力開(kāi)關(guān)，該 壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)所述流體壓力，并能夠在達(dá)到規(guī)定的壓力以下時(shí)發(fā)送壓力降低信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)，其中，利用包括固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)器墊和安裝在送出機(jī)主體框上的液壓卡鉗的盤 式制動(dòng)器，能夠緊急停止所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)，其中，具備卡合解除機(jī)構(gòu)，在從所述卡盤機(jī)構(gòu)拆卸所述卷線筒時(shí)，該卡合解除機(jī)構(gòu)能夠沿軸 向擠壓所述卷線筒的其銷孔中插入有所述卡合構(gòu)件的卷線筒側(cè)面，從而解除卡合于所述銷 孔的銷。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)，其中，在安裝于所述卡盤機(jī)構(gòu)的卷線筒位置上方設(shè)置有能夠檢測(cè)要從安裝于該卡盤機(jī)構(gòu)的 卷線筒送出的焊絲原材料或焊絲的剩余量的光電傳感器，并且，根據(jù)該光電傳感器的檢測(cè) 信號(hào)進(jìn)行控制，使所述卷線筒的旋轉(zhuǎn)減速或停止。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)，其中，在從安裝于所述卡盤機(jī)構(gòu)的卷線筒送出的焊絲原材料或焊絲的通道的相反側(cè)的所述 卷線筒背面具備能夠沿所述軸向滑動(dòng)的安全罩。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于焊絲原材料或焊絲的送出機(jī)，其中，具備在后工序中卷繞有所述焊絲原材料或焊絲的浮動(dòng)滾筒裝置，并且，具備檢測(cè)所述 浮動(dòng)滾筒裝置的浮動(dòng)滾筒位置的浮動(dòng)滾筒位置檢測(cè)器，能夠根據(jù)該浮動(dòng)滾筒位置檢測(cè)器的 檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行控制，使所述焊絲原材料或焊絲的送出張力恒定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種焊絲卷取機(jī)及送出機(jī)。卡盤機(jī)構(gòu)具備對(duì)置的一對(duì)錐面；能夠使所述一對(duì)錐面沿軸向C伸縮而拆裝卷線筒的伸縮機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)軸固定有具有銷的卡合構(gòu)件，并且，在所述卷線筒的側(cè)面設(shè)置有軸向的銷孔，所述卡合構(gòu)件的銷能夠插入所述卷線筒的銷孔而卡合，并且，所述焊絲卷取機(jī)具備升降機(jī)構(gòu)，在向所述卡盤部進(jìn)行卷線筒拆裝時(shí)，該升降機(jī)構(gòu)能夠使載置卷線筒的卷線筒載置臺(tái)上升，通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮來(lái)拆裝所述卷線筒，而在焊絲的卷取運(yùn)行過(guò)程中，能夠使所述卷線筒載置臺(tái)下降來(lái)退避。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠可靠且容易地進(jìn)行卷線筒向卡盤機(jī)構(gòu)的拆裝。
文檔編號(hào)B21C1/02GK101837388SQ20101013266
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者平川拓生 申請(qǐng)人:株式會(huì)社神戶制鋼所