一種焊絲自動(dòng)排線器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊絲生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊絲自動(dòng)排線器。
【背景技術(shù)】
[0002]焊絲層繞機(jī)是焊絲生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一，其控制的好壞直接影響到焊絲的質(zhì)量。目前的層繞機(jī)多采用零度角排線，設(shè)備易受干擾，停車頻繁，焊絲的張力不均，可靠性低，給焊絲生產(chǎn)帶來了極大的不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種焊絲自動(dòng)排線器，本實(shí)用新型采用角度控制的自動(dòng)排線器使得焊絲層繞的張力均勻，換向平穩(wěn)，設(shè)備運(yùn)行倒車率低，焊絲質(zhì)量大大提高。角度傳感器檢測準(zhǔn)確且靈敏度高，直線單元滯后角跟蹤穩(wěn)定、換向準(zhǔn)確，極大提尚系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種焊絲自動(dòng)排線器，其特征在于：包括排線器、伺服電機(jī)、左換向開關(guān)和右換向開關(guān)，所述伺服電機(jī)通過滾軸絲杠及滑軌與排線器連接，所述滾軸絲杠兩側(cè)分別設(shè)置有左換向開關(guān)和右換向開關(guān)，所述伺服電機(jī)與PLC連接。
[0005]上述的一種焊絲自動(dòng)排線器，其特征在于：所述排線器還與數(shù)字角度傳感器連接。
[0006]上述的一種焊絲自動(dòng)排線器，其特征在于：所述排線器上還設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)排線動(dòng)作跟蹤的接近開關(guān)。
[0007]上述的一種焊絲自動(dòng)排線器，其特征在于：所述數(shù)字角度傳感器的分辨率為0.09。。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0009]本實(shí)用新型采用角度控制的自動(dòng)排線器使得焊絲層繞的張力均勻，換向平穩(wěn)，設(shè)備運(yùn)行倒車率低，焊絲質(zhì)量大大提高。角度傳感器檢測準(zhǔn)確且靈敏度高，直線單元滯后角跟蹤穩(wěn)定、換向準(zhǔn)確，極大提尚系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。
[0010]下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0011]圖I為本實(shí)用新型的焊絲層繞機(jī)自動(dòng)排線器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的焊絲排線器換向區(qū)內(nèi)角度的變化過程圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的焊絲排線器控制系統(tǒng)原理圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的焊絲排線器控制方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖I所示，一種焊絲自動(dòng)排線器，其特征在于：包括排線器1、伺服電機(jī)2、左換向開關(guān)3和右換向開關(guān)4，所述伺服電機(jī)2通過滾軸絲杠及滑軌與排線器I連接，所述滾軸絲杠兩側(cè)分別設(shè)置有左換向開關(guān)3和右換向開關(guān)4，所述伺服電機(jī)2與PLC連接。
[0016]排線器采用滯后角排線，伺服電機(jī)通過滾軸絲杠及滑軌推動(dòng)排線器以一定的角度排線。在收線工字輪的內(nèi)徑區(qū)域，當(dāng)從一側(cè)向另一側(cè)排線時(shí)，整個(gè)區(qū)域分成一般跟蹤和換向跟蹤兩個(gè)區(qū)域。在一般跟蹤區(qū)域采用固定滯后角跟蹤模式，在換向區(qū)內(nèi)采用變角度跟蹤模式。由于焊絲在層繞至工字輪邊緣時(shí)，會(huì)自動(dòng)向相反方向?qū)永@，在這個(gè)過程中，不允許焊絲有超前角度層繞，否則焊絲間會(huì)出現(xiàn)縫隙，下一層將出現(xiàn)瑕疵，層繞將被迫中斷。因此換向區(qū)內(nèi)的角度檢測與控制至關(guān)重要。
[0017]基于以上要求，本實(shí)用新型通過換向開關(guān)動(dòng)作自動(dòng)形成直線單元移動(dòng)方向標(biāo)志，左換向開關(guān)置位右行標(biāo)志，復(fù)位左行標(biāo)志；右換向開關(guān)置位左行標(biāo)志，復(fù)位右行標(biāo)志。收線與倒線開關(guān)的上升沿將對直線單元的左右行走標(biāo)志取反。以收線右換向?yàn)槔?dāng)右換向開關(guān)動(dòng)作瞬間，直線單元以6倍基速快速推進(jìn)至β < O ;當(dāng)主電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直線單元以基速繼續(xù)跟蹤，當(dāng)焊絲纏繞接近至工字輪的最右邊一圈線時(shí)，直線單元停止，同時(shí)復(fù)位直線單元右行標(biāo)志，置位左行標(biāo)志。收線左換向同理于收線右換向。收線左行時(shí)，角度α維持< 中心角+滯后角；右行時(shí)，角度α維持彡中心角-滯后角。換向區(qū)內(nèi)角度的變化過程如圖2所示。
[0018]如圖3、4所示，根據(jù)排線器的排線原理，控制系統(tǒng)首先必須完成排線角度的實(shí)時(shí)檢測。設(shè)計(jì)采用1000線增量式編碼器與PLC結(jié)合實(shí)現(xiàn)的數(shù)字角度傳感器進(jìn)行排線角度的實(shí)時(shí)檢測，傳感器的分辨率為0.09°，滿足最小線徑為0.8mm的焊絲在主軸上層繞一圈角度檢測的要求；通過接近開關(guān)的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)直線單元正常區(qū)域和換向區(qū)域的跟蹤；通過PLC的輸出脈沖控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線單元的運(yùn)行。
[0019]直線單元的行進(jìn)速度應(yīng)與主軸轉(zhuǎn)速相匹配。通過主軸上安裝的速度傳感器，測算出主軸的旋轉(zhuǎn)角速度N(轉(zhuǎn)/秒)。工字輪上焊絲沿軸向的移動(dòng)速度為V = Ν*Φ，其中Φ為焊絲線徑，單位mm，V的單位為mm/s。為保持排線機(jī)構(gòu)與主軸上焊絲移動(dòng)速度的同步，即保持固定的滯后角，直線單元的推進(jìn)速度應(yīng)等于V。為確保滯后角的精確同步，直線單元的行進(jìn)速度應(yīng)等于V加上角度回路輸出值(偏移量)，V轉(zhuǎn)換成伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速(脈沖數(shù)/秒)為:脈沖速率=Μ*Ν*ΦΜ(個(gè)/秒)，其中，N為主軸的旋轉(zhuǎn)角速度(轉(zhuǎn)/秒)，Φ為焊絲線徑(毫米)，M為伺服電機(jī)的碼盤的每圈線數(shù)，d為滾軸絲杠的導(dǎo)程(毫米/轉(zhuǎn))。
[0020]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊絲自動(dòng)排線器，其特征在于:包括排線器(I)、伺服電機(jī)(2)、左換向開關(guān)(3)和右換向開關(guān)(4)，所述伺服電機(jī)(2)通過滾軸絲杠及滑軌與排線器(I)連接，所述滾軸絲杠兩側(cè)分別設(shè)置有左換向開關(guān)(3)和右換向開關(guān)(4)，所述伺服電機(jī)(2)與PLC連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種焊絲自動(dòng)排線器，其特征在于:所述排線器(I)還與數(shù)字角度傳感器連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種焊絲自動(dòng)排線器，其特征在于:所述排線器(I)上還設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)排線動(dòng)作跟蹤的接近開關(guān)。
4.按照權(quán)利要求2所述的一種焊絲自動(dòng)排線器，其特征在于:所述數(shù)字角度傳感器的分辨率為0.09°。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊絲自動(dòng)排線器，其特征在于：包括排線器、伺服電機(jī)、左換向開關(guān)和右換向開關(guān)，伺服電機(jī)通過滾軸絲杠及滑軌與排線器連接，滾軸絲杠兩側(cè)分別設(shè)置有左換向開關(guān)和右換向開關(guān)，伺服電機(jī)與PLC連接。本實(shí)用新型采用角度控制的自動(dòng)排線器使得焊絲層繞的張力均勻，換向平穩(wěn)，設(shè)備運(yùn)行倒車率低，焊絲質(zhì)量大大提高。角度傳感器檢測準(zhǔn)確且靈敏度高，直線單元滯后角跟蹤穩(wěn)定、換向準(zhǔn)確，極大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。
【IPC分類】B65H54-30
【公開號】CN204568997
【申請?zhí)枴緾N201520247313
【發(fā)明人】吳會(huì)才
【申請人】吳會(huì)才
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月23日