專利名稱：一種凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)及工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種凹模回轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)及工作方法，特別是涉及一種用來(lái)高速成型緊固 件等標(biāo)準(zhǔn)件的凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)及工作方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鐓鍛機(jī)，凹模一般與機(jī)身固定，工序間的換位是由沖頭的來(lái)回運(yùn)動(dòng)或夾鉗 等夾料機(jī)構(gòu)將坯料從一個(gè)凹模夾持到另一個(gè)凹模來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種鐓鍛機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別不易 實(shí)現(xiàn)高速鐓鍛。為了解決高速鐓鍛的問題，專利號(hào)為ZL87105260. 1的發(fā)明專利中，公開了 一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)高速鐓鍛機(jī)，該發(fā)明在回轉(zhuǎn)凹模座上提供至少三個(gè)以上的凹模，滑塊 上要裝與凹模座的凹模相對(duì)應(yīng)并且數(shù)目相同的沖模；調(diào)節(jié)制件長(zhǎng)短的調(diào)整機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)套、 檔圈和調(diào)節(jié)螺母構(gòu)成，用來(lái)統(tǒng)一調(diào)節(jié)制件的長(zhǎng)度；同時(shí)該發(fā)明在冷鐓機(jī)上應(yīng)用空間凸輪機(jī) 構(gòu)，驅(qū)動(dòng)凹?；剞D(zhuǎn)裝作間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)冷鐓機(jī)多工序間的換位。該發(fā)明公開的凹?；?轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，包括其在現(xiàn)有技術(shù)中公開的西德西格蘭公司生產(chǎn)的雙沖頭冷擊釘頭機(jī)械HC，其 凹模和凹模座內(nèi)的頂料針在凹模座回轉(zhuǎn)時(shí)均需先于凹模座分離凹模座才能回轉(zhuǎn)，凹模座回 轉(zhuǎn)到設(shè)定位置停止后頂料針再在頂料機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)入凹模座。這種鐓鍛機(jī)，要實(shí)現(xiàn)高速 鐓鍛時(shí)，由于在凹模座旋轉(zhuǎn)時(shí)頂料針需與凹模座分離，一方面需要提供一個(gè)使頂料針與凹 模座分離的頂料針復(fù)位機(jī)構(gòu)，使鐓鍛機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜；另一方面頂料針的長(zhǎng)度長(zhǎng)，要不斷進(jìn)出 凹模座，頂料針容易損壞，如在頂料針和凹模座間采用壓簧復(fù)位裝置，壓簧很容易損壞，縮 短鐓鍛機(jī)的使用壽命，其它的復(fù)位結(jié)構(gòu)會(huì)變得特別復(fù)雜；特別是需高速鐓鍛時(shí)，頂料針要反 復(fù)進(jìn)入凹模座，與凹模座分離，這相對(duì)一個(gè)鐓鍛周期來(lái)說需要占用較長(zhǎng)的時(shí)間，因此大大降 低鐓鍛效率。專利號(hào)為ZL87105260. 1的發(fā)明專利，并沒有頂料針的復(fù)位機(jī)構(gòu)，從其公開的 文字和圖來(lái)看，其無(wú)法實(shí)現(xiàn)頂料針與凹模座分離的動(dòng)作，凹模座旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)被頂料針擋住，因 此無(wú)法實(shí)現(xiàn)凹模座的旋轉(zhuǎn)，該專利的技術(shù)方案無(wú)法實(shí)現(xiàn)，由此可以證明該技術(shù)方案是沒有 得到實(shí)際實(shí)施的。其提到西德西格蘭公司生產(chǎn)的雙沖頭冷擊釘頭機(jī)械HC的凹模回轉(zhuǎn)裝置 的轉(zhuǎn)動(dòng)是依靠齒輪和齒條實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)齒條和凹模回轉(zhuǎn)裝置的齒輪嚙合是，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn) 動(dòng)，當(dāng)齒條和凹?；剞D(zhuǎn)裝置的齒輪脫開時(shí)，凹?；剞D(zhuǎn)裝置就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又由定位機(jī)構(gòu)中 的定位銷將凹?；剞D(zhuǎn)裝置限制在固定的角度內(nèi)不動(dòng)。其指出“在高速情況下，齒條和齒輪的 反復(fù)嚙合及定位銷與銷孔的反復(fù)插入退出將產(chǎn)生撞擊、震動(dòng)和噪音；又由于這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副 的磨損，降低機(jī)器的精度和使用壽命”的缺點(diǎn)，經(jīng)本申請(qǐng)人的反復(fù)實(shí)踐證明，齒條和齒輪的 反復(fù)嚙合及定位銷與銷孔的反復(fù)插入退出將產(chǎn)生撞擊、震動(dòng)和噪音將對(duì)沖模沖擊制件產(chǎn)生 的撞擊、震動(dòng)和噪音，可以忽略不計(jì)；兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的磨損，對(duì)機(jī)器的精度和使用壽命也沒有 什么影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)高速鐓鍛、在凹模座旋轉(zhuǎn)時(shí)頂針不需與凹模分離而是隨凹模一起旋轉(zhuǎn)的凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)。
本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種在凹模座旋轉(zhuǎn)時(shí)頂針不需與凹模分離而是隨 凹模一起旋轉(zhuǎn)、可實(shí)現(xiàn)高速鐓鍛的凹模回轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)的工作方法。一種凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，包括大滑塊、固定在大滑塊上的沖模組件，使大滑塊來(lái)回運(yùn) 動(dòng)的大滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凹模組件，剪料夾料機(jī)構(gòu)，工件頂出機(jī)構(gòu)，使凹模轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置的 凹模分度裝置，使凹模在設(shè)定位置停止的凹模定位裝置，頂料機(jī)構(gòu)；凹模組件包括僅可相對(duì) 機(jī)座旋轉(zhuǎn)的凹模座，沿凹模周向均勻分布在凹模座內(nèi)的二個(gè)或二個(gè)以上的凹模；在凹模座 遠(yuǎn)離沖模組件的一側(cè)設(shè)有與凹模座固定的導(dǎo)向柱，在導(dǎo)向柱上對(duì)應(yīng)每一頂針的位置設(shè)有滑 槽；頂料機(jī)構(gòu)包括一端安裝在凹模內(nèi)與凹模一一對(duì)應(yīng)的頂針，安裝在滑槽內(nèi)的摩擦滑塊，與 機(jī)體固定的頂針限位抵擋件；還設(shè)有調(diào)整頂針限位抵擋件與凹模座之間的距離的頂針限位 抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)；僅在工件被頂出的凹模位置設(shè)有工件頂出機(jī)構(gòu)，工件頂出機(jī)構(gòu)包括可頂 頂針的頂出桿；在頂針限位抵擋件上對(duì)應(yīng)頂出桿的位置設(shè)有避空孔，頂出桿朝向避空孔一 端的外徑小于避空孔的孔徑，摩擦滑塊大于避空孔的孔徑；頂針遠(yuǎn)離凹模座的一端與摩擦 滑塊接觸被摩擦滑塊抵擋；摩擦滑塊遠(yuǎn)離頂針的一端與頂針限位抵擋件接觸并被頂針限位 抵擋件抵擋。由于頂針限位抵擋件與機(jī)體固定，頂出桿朝向避空孔一端的外徑小于避空孔 的孔徑，摩擦滑塊與頂針限位抵擋件接觸的面大于避空孔的孔徑，在凹模座旋轉(zhuǎn)的過程中， 頂針和摩擦滑塊相對(duì)凹模座靜止隨凹模座一起旋轉(zhuǎn)，頂針限位抵擋件與機(jī)體固定靜止不 動(dòng)。在鐓鍛時(shí)，頂針限位抵擋件對(duì)摩擦滑塊進(jìn)行抵擋限位，摩擦滑塊對(duì)頂針進(jìn)行抵擋限位， 不需要對(duì)應(yīng)每一凹模內(nèi)的頂針均需設(shè)計(jì)來(lái)回運(yùn)動(dòng)的工件頂出機(jī)構(gòu)，僅需在出料位置設(shè)置工 件頂出機(jī)構(gòu)，使鐓鍛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試簡(jiǎn)單容易，成本低；特別是在凹模座旋轉(zhuǎn)過程中，頂針 不需要與凹模座分離，大大縮短了了頂針的運(yùn)動(dòng)行程，保證了頂針頂出坯料的順暢，提高了 頂針的工作效率和使用壽命，更易于實(shí)現(xiàn)快速鐓鍛。由于增加了摩擦滑塊結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)過 程中，摩擦滑塊相對(duì)頂針限位抵擋件有相對(duì)摩擦運(yùn)動(dòng)，頂針對(duì)摩擦滑塊沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此 凹模座相對(duì)頂針限位抵擋件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)其接觸面產(chǎn)生的摩擦力作用在滑塊上，而不作用在 頂針上，因此頂針不容易斷，保證凹模座可實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)，提高了頂針的使用壽命。頂針限 位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)通過調(diào)整頂針限位抵擋件與凹模座之間的距離來(lái)調(diào)整頂針在凹模內(nèi)的 位置，在鐓鍛在凹模內(nèi)成型的部分直徑相同的不同長(zhǎng)度的工件時(shí)，不需更換頂針和凹模，一 次調(diào)整就把所有凹模內(nèi)的頂針位置調(diào)好，克服了目前的多工位鐓鍛機(jī)各個(gè)工位必須分別調(diào) 整、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試麻煩、耗時(shí)耗力等缺點(diǎn)，提高了工作效率，降低了設(shè)備成本。作為第一種改進(jìn)，頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與頂針限位抵擋件固定的調(diào)整 柱，穿過調(diào)整柱的第一調(diào)整件和第二調(diào)整件、第一螺栓和兩個(gè)第一調(diào)整螺母，安裝在第一螺 栓上并置于第一調(diào)整件和第二調(diào)整件間的壓簧；靠近凹模座的第一調(diào)整件與機(jī)體固定，調(diào) 整柱與第一調(diào)整件間隙配合，遠(yuǎn)離凹模座的第二調(diào)整件與調(diào)整柱固定，第一螺栓的一端固 定在第一調(diào)整件上，第一螺栓的另一端穿過第二調(diào)整件并與第二調(diào)整件間隙配合，調(diào)整螺 母安裝在第一螺栓上并置于第二調(diào)整件遠(yuǎn)離第一調(diào)整件的一側(cè)。這種調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整頂針相 對(duì)于凹模座的位置時(shí)很方便，只需要調(diào)整兩顆調(diào)整螺母便可調(diào)整全部頂針的位置，與目前 多工位鐓鍛機(jī)的各個(gè)工位的頂針需要分別調(diào)整相比，調(diào)整非常便利。作為第二種改進(jìn)，頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)包括僅可轉(zhuǎn)動(dòng)不可軸向移動(dòng)的第二螺栓、限位套；在機(jī)體上設(shè)有頂針限位抵擋件的導(dǎo)向孔，在導(dǎo)向孔和頂針限位抵擋件間設(shè)有防 止頂針限位抵擋件相對(duì)機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，頂針限位抵擋件與導(dǎo)向孔間間隙配合；第二螺栓遠(yuǎn)離凹模座的一端為旋轉(zhuǎn)夾持端，在第二螺栓靠近旋轉(zhuǎn)夾持端設(shè)有限位凸臺(tái)，第二螺 栓靠近凹模座的一端為螺紋端；限位套與機(jī)體固定，在限位套內(nèi)設(shè)有與第二螺栓和限位凸 臺(tái)配合的階梯孔，階梯孔的大孔朝向凹模座一側(cè)；第二螺栓的螺紋端穿過頂針限位抵擋件， 第二螺栓與頂針限位抵擋件螺紋配合。這種調(diào)整結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整頂針相對(duì)凹模座的位 置時(shí)方便。作為第三種改進(jìn)，凹模定位裝置包括第一擺件驅(qū)動(dòng)軸，第一擺件驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，固定在第一擺件驅(qū)動(dòng)軸上的第一擺件，與機(jī)體固定的第二擺件軸，僅可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接在第 二擺件軸上的第二擺件，定位桿，與機(jī)體固定的定位桿導(dǎo)套，第二復(fù)位彈簧；定位桿包括兩 小端，朝向凹模座的小端伸入凹模座內(nèi)，遠(yuǎn)離凹模座的小端穿過導(dǎo)套并在該小端上設(shè)有第 二擺件的安裝孔，第二復(fù)位彈簧安裝在導(dǎo)套和定位桿間，第二擺件的一端伸入導(dǎo)套的安裝 孔內(nèi)，第二擺件的另一端可與第一擺件抵接。在凹模座需要停止及沒有外加的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，在 第二復(fù)位彈簧的作用下定位桿伸入凹模座內(nèi)，可以克服慣性作用使凹模座可準(zhǔn)確可靠地停 留在設(shè)定位置。在凹模座需要旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位桿在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力的作用下與凹模座分離。作為方案一至方案四的共同改進(jìn)，凹模分度裝置包括設(shè)置在凹模座周圈的第一傳 動(dòng)齒，設(shè)有與第一傳動(dòng)齒嚙合的第二傳動(dòng)齒的圓盤，驅(qū)動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二傳 動(dòng)齒所占圓盤周長(zhǎng)為圓盤周長(zhǎng)與凹模個(gè)數(shù)比。采用在圓盤上設(shè)置部分齒輪的凹模分度裝 置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靠。作為進(jìn)一步改進(jìn)，在凹模座外設(shè)有凹模固定座，在凹模座的兩端設(shè)有將凹模座限 位在凹模套內(nèi)的第一端蓋和第二端蓋，第一端蓋靠近沖模組件，第一端蓋固定在凹模固定 座上，第二端蓋固定在凹模座上并被限位在凹模固定座內(nèi)；在凹模固定座對(duì)應(yīng)圓盤的位置 設(shè)有避空?qǐng)A盤的避空通孔。第一端蓋和第二端蓋簡(jiǎn)單可靠地將凹模座僅可轉(zhuǎn)動(dòng)地限位在凹 模固定座內(nèi)。作為方案一至方案四的共同改進(jìn)，剪料夾料機(jī)構(gòu)，包括剪料桿，驅(qū)動(dòng)剪料桿往復(fù)運(yùn) 動(dòng)的剪料桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在剪料桿上的剪料刀，和剪料刀配合夾持坯料的夾料機(jī)構(gòu)，夾料 機(jī)構(gòu)包括夾料刀，剪料刀和夾料刀相互配合形成夾持坯料的容置部，使夾料刀與剪料刀張 開、置放坯料在設(shè)定位置的夾料刀張開機(jī)構(gòu)；還設(shè)有使夾料刀相對(duì)剪料刀復(fù)位閉合形成夾 持坯料的容置部、在坯料被剪斷的過程中限制夾料刀運(yùn)動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)；在 進(jìn)料位置，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動(dòng)方向的寬度大于坯料的直徑；在剪料位置，夾料 刀相對(duì)剪料刀保持固定，夾持坯料的容置部不變化。剪料位置為從剪料刀和夾料刀作用在 坯料上使坯料產(chǎn)生變形到坯料被剪斷所處的位置，即坯料被剪斷的過程中所處的位置。在 坯料被剪斷的過程中，夾料刀相對(duì)剪料刀完全保持固定，即夾持坯料的容置部不變化，這樣 在坯料被剪斷的過程中，不會(huì)偏斜和晃動(dòng)，因此使被剪斷的坯料的底部平整，等同全圓剪的 效果。由于被剪斷的坯料底部平整，被送到下一工序鐓鍛成型時(shí)，使作用在坯料上的力平 衡，成型時(shí)坯料不會(huì)偏斜和晃動(dòng)，工件的成型質(zhì)量好和精度高，次品率低；對(duì)需變形大的工 件，不易造成坯料有時(shí)填充于模具型腔這邊，有時(shí)又填充于模具型腔那邊，更有利于降低次 品率；而且鐓鍛出來(lái)的工件尾部端面平整。由于在坯料被剪斷的過程中，夾料刀和剪料刀可 實(shí)現(xiàn)完全夾緊坯料，因此適合長(zhǎng)坯料的剪料夾料。一種凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)的工作方法，工作方法包括在凹模座旋轉(zhuǎn)的過程中，頂針與凹模座同步旋轉(zhuǎn)，頂針相對(duì)于凹模座保持靜止，頂針抵擋件不運(yùn)動(dòng)。
作為改進(jìn)，還設(shè)有調(diào)整頂針限位抵擋件與凹模座之間的距離的頂針限位抵擋件調(diào) 整機(jī)構(gòu)；在凹模座遠(yuǎn)離沖模組件的一側(cè)設(shè)有與凹模座固定的導(dǎo)向柱，在導(dǎo)向柱上對(duì)應(yīng)每一 頂針的位置設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)安裝有摩擦滑塊，頂針遠(yuǎn)離凹模座的一端與摩擦滑塊接觸 并被其抵擋限位；頂針限位抵擋件與機(jī)體固定，摩擦滑塊與頂針限位抵擋件接觸的面大于 避空孔的孔徑，摩擦滑塊遠(yuǎn)離頂針的一端與頂針限位抵擋件接觸并被頂針限位抵擋件抵 擋；工作方法包括在凹模座旋轉(zhuǎn)的過程中，頂針和摩擦滑塊與凹模座同步旋轉(zhuǎn)，頂針 限位抵擋件不運(yùn)動(dòng)，頂針、摩擦滑塊相對(duì)凹模座保持靜止，摩擦滑塊與頂針限位抵擋件接觸 產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力，頂針與摩擦滑塊間、頂針與頂針限位抵擋件間無(wú)滑動(dòng)摩擦力。作為進(jìn)一步改進(jìn)，凹模的個(gè)數(shù)比沖模的個(gè)數(shù)多兩個(gè)，包括進(jìn)料位置的凹模、出料位 置的凹模和成型位置與沖模一一對(duì)應(yīng)的凹模；在沖模一側(cè)對(duì)應(yīng)進(jìn)料位置設(shè)有將坯料推進(jìn)進(jìn) 料位置的凹模內(nèi)的坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在沖模一側(cè)的大滑塊上設(shè)有避空剪料夾料機(jī)構(gòu)、坯料推 進(jìn)機(jī)構(gòu)的避空空間、對(duì)應(yīng)出料位置設(shè)有工件被頂出時(shí)的出料避空位；僅在出料位置設(shè)有工 件頂出機(jī)構(gòu)；工作方法包括凹模由進(jìn)料位置的凹模向成型位置的凹模、出料位置的凹模轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)到其相鄰 位置的凹模后，即轉(zhuǎn)動(dòng)360° /凹模個(gè)數(shù)的角度后，在凹模定位裝置和凹模分度裝置共同作 用下凹模座在設(shè)定位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在凹模座旋轉(zhuǎn)的過程中，實(shí)現(xiàn)凹模內(nèi)的工件從前一工序 向后一工序的傳遞和出料位置的凹模運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料位置，，進(jìn)料位置的凹模運(yùn)動(dòng)到成型位置； 凹模座停止，坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)將剪料夾料機(jī)構(gòu)夾持到進(jìn)料位置的坯料推進(jìn)進(jìn)料位置的凹模 內(nèi)，沖模向凹模方向運(yùn)動(dòng)并對(duì)其對(duì)應(yīng)的凹模內(nèi)的工件進(jìn)行鐓鍛成型，工件頂出機(jī)構(gòu)將頂出 位置的凹模內(nèi)已成型的工件頂出；在坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)、沖模和頂出機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)動(dòng)作并復(fù)位 后，在凹模定位機(jī)構(gòu)和凹模分度裝置的共同作用下凹模再旋轉(zhuǎn)360° /凹模個(gè)數(shù)的角度，如 此循環(huán)。本發(fā)明的有益效果是由于頂針限位抵擋件與凹模座或機(jī)體固定，頂針在凹模座旋 轉(zhuǎn)的過程中總是隨凹模座一起旋轉(zhuǎn)，因此僅需在出料位置設(shè)置工件頂出機(jī)構(gòu)，特別是在凹 模座旋轉(zhuǎn)過程中，頂針不需要與凹模座分離，更易于實(shí)現(xiàn)快速鐓鍛，提高工作效率。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的凹模回轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)去掉機(jī)體、飛輪等的立體示意圖。圖2是圖1從另一個(gè)方向投影的立體示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的僅示出部分結(jié)構(gòu)的立體示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的僅示出部分結(jié)構(gòu)的立體分解示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的剪料夾料機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例2的僅示出部分結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1如圖1至圖4所示，一種凹模回轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，包括沖模組件，使沖模組件相對(duì)凹模組件來(lái)回運(yùn)動(dòng)的沖模組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凹模組件，剪料夾料機(jī)構(gòu)，僅設(shè)置在出料位置的工件頂出 機(jī)構(gòu)，使凹模轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度的凹模分度裝置，使凹模在設(shè)定位置停止的凹模定位裝置，頂料 機(jī)構(gòu)。沖模組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲軸1，安裝在曲軸1上的連桿2，與連桿2可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接 的大滑塊3。沖模組件包括固定在大滑塊3上的沖模墊板4，均勻固定在沖模墊板4上的三 個(gè)沖模即沖模5、沖模72、沖模73。凹模組件包括固定在機(jī)體上的凹模固定座6，安裝在凹模固定座內(nèi)6與凹模固定 座6固定的凹模套7，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在凹模套7內(nèi)的凹模座8，沿凹模座的周向均勻分布固 定在凹模座8內(nèi)的五個(gè)凹模，相鄰的凹模的中心軸線與凹模座的中心軸線連線的夾角為 72°。將凹模座8限位在凹模套7內(nèi)的第一端蓋10和第二端蓋11。在凹模固定座6遠(yuǎn)離 沖模的一側(cè)還設(shè)有與機(jī)體固定的底座12，第一端蓋10靠近沖模，第一端蓋10固定在凹模固 定座6上，第二端蓋11固定在凹模座8上并被底座12限位在凹模固定座6內(nèi)。凹模的個(gè)數(shù)比沖模的個(gè)數(shù)多兩個(gè)，包括進(jìn)料位置的一個(gè)凹模77、出料位置的一個(gè) 凹模76和成型位置與沖模5對(duì)應(yīng)的凹模9、與沖模72對(duì)應(yīng)的三凹模74、與沖模73對(duì)應(yīng)的 三凹模75 ；在沖模一側(cè)對(duì)應(yīng)進(jìn)料位置的凹模77設(shè)有將坯料推進(jìn)進(jìn)料位置的凹模內(nèi)的坯料 推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在沖模一側(cè)的大滑塊3上設(shè)有避空剪料夾料機(jī)構(gòu)、坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)的避空空間、對(duì) 應(yīng)出料位置設(shè)有工件被頂出時(shí)的出料避空位。避空空間和出料避空位包括設(shè)置在滑塊3上 對(duì)應(yīng)出料位置和進(jìn)料位置的避空槽44。坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定在曲軸1上的推料凸輪52， 一端可與推料凸輪52抵接的滾輪54，推料擺件53，固定在推料擺件53上的齒輪軸55，固定 在齒輪軸55上的推料圓柱形齒輪56，推料桿57，推料擺件復(fù)位彈簧58，在推料桿57上設(shè) 有與推料圓柱形齒輪56嚙合的傳動(dòng)齒59。推料擺件復(fù)位彈簧58 —端連接在推料擺件53 上，一端連接在機(jī)體上。滾輪54安裝在推料擺件53的端部，齒輪軸55固定在推料擺件53 的另一端。凹模定位裝置包括第一擺件驅(qū)動(dòng)軸13，第一擺件驅(qū)動(dòng)軸13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在第 一擺件驅(qū)動(dòng)軸13上的第一擺件14，固定在第一擺件14上的固定塊15，固定座固定塊15上 的頂桿16，與機(jī)體固定的第二擺件軸(未示出)，僅可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接在第二擺件軸上的第二擺 件17，定位桿18，與機(jī)體固定的定位桿導(dǎo)套19，第二復(fù)位彈簧20 ；定位桿18包括兩小端，朝 向凹模座8的小端伸入凹模座8內(nèi)，遠(yuǎn)離凹模座8的小端穿過導(dǎo)套19并在該小端上設(shè)有的 安裝孔21，第二復(fù)位彈簧20安裝在導(dǎo)套和定位桿18間，第二擺件17的一端伸入定位桿18 的安裝孔21內(nèi)，第二擺件17的另一端可與頂桿16抵接。第一擺件驅(qū)動(dòng)軸13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括固定在曲軸1上的第一傳動(dòng)齒輪22，與第一傳動(dòng)齒輪22嚙合的第二傳動(dòng)齒輪23，固定 在第二傳動(dòng)齒輪23上的第一傳動(dòng)軸24 (二軸)，固定在第一傳動(dòng)軸24上的第一錐齒輪25， 與第一錐齒輪25嚙合的第二錐齒輪26，固定在第二錐齒輪26上的第二傳動(dòng)軸27，固定在 第二傳動(dòng)軸27上的第三錐齒輪28，與第三錐齒輪28嚙合的第四錐齒輪29，固定在第四錐 齒輪29上的第三傳動(dòng)軸30，固定在第三傳動(dòng)軸30上的第一凸輪31。在第一擺件14的一 側(cè)安裝有第一滾輪32，第一凸輪31與第一滾輪32抵接。工件頂出機(jī)構(gòu)包括固定在第三傳動(dòng)軸30上的第二凸輪33，固定在第一擺件驅(qū)動(dòng)軸13上的第三擺件34，安裝在第三擺件34上的第二滾輪35，固定在第三擺件34上的頂桿 35，可與頂桿35抵接的頂桿36，與機(jī)體固定的套筒37，可與頂桿36抵接的頂出桿38，頂出桿38抵接出料位置的頂針39。頂桿36和頂出桿38的一端分別伸入套筒37內(nèi)。在第三頂 桿36上套有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧60置于套筒37和頂桿36間。在第二端蓋11遠(yuǎn)離凹模的一側(cè)延伸設(shè)有導(dǎo)向柱41，在導(dǎo)向柱41上對(duì)應(yīng)每一頂針 39的位置設(shè)有滑槽42。頂料機(jī)構(gòu)包括一端安裝在凹模內(nèi)與凹模一一對(duì)應(yīng)的頂針39，安裝在滑槽42內(nèi)的 摩擦滑塊43，對(duì)摩擦滑塊43進(jìn)行限位抵擋的頂針限位抵擋件40、調(diào)整頂針限位抵擋件40 與凹模座8之間的距離的頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)；頂針39遠(yuǎn)離凹模座8的一端與摩擦滑 塊43接觸被摩擦滑塊43抵擋限位；摩擦滑塊43遠(yuǎn)離頂針39的一端與頂針限位抵擋件40 接觸被頂針限位抵擋件40抵擋。頂針限位抵擋件40安裝在底座12內(nèi)并與底座12固定。 在頂針限位抵擋件40上對(duì)應(yīng)頂出桿38的位置設(shè)有避空孔61，頂出桿38朝向避空孔61 — 端的外徑小于避空孔61的孔徑，摩擦滑塊43大于避空孔61的孔徑。凹模分度裝置包括設(shè)置在凹模座8周圈的第一傳動(dòng)齒49，設(shè)有與第一傳動(dòng)齒49嚙 合的第二傳動(dòng)齒50的圓盤51，驅(qū)動(dòng)圓盤51旋轉(zhuǎn)的圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二傳動(dòng)齒50所占圓盤 51周長(zhǎng)為1/5圓盤周長(zhǎng)；在凹模套7和凹模固定座6對(duì)應(yīng)圓盤的位置設(shè)有避空?qǐng)A盤的避空 通孔(未示出)。圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在第二傳動(dòng)軸27上的第五錐齒輪62，與第五錐齒 輪62嚙合的第六錐齒輪63，固定在第六錐齒輪63上的第四傳動(dòng)軸64，與第四傳動(dòng)軸64固 定的第七錐齒輪65，與第七錐齒輪65嚙合的第八錐齒輪66，固定在第八錐齒輪66上的第 五傳動(dòng)軸67，固定在第五傳動(dòng)軸67上的第九錐齒輪68，與第九錐齒輪68嚙合的第十錐齒 輪69，固定在第十錐齒69輪上的第六傳動(dòng)軸70，圓盤51固定在第六傳動(dòng)軸70上。頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與頂針限位抵擋件40固定的調(diào)整柱38，穿過調(diào)整 柱38的第一調(diào)整件45和第二調(diào)整件46、第一螺栓71和兩個(gè)第一調(diào)整螺母48，安裝在第一 螺栓71上并置于第一調(diào)整件45和第二調(diào)整件46間的壓簧47 ；靠近凹模座的第一調(diào)整件 45與機(jī)體固定，調(diào)整柱38與第一調(diào)整件45間隙配合，遠(yuǎn)離凹模座的第二調(diào)整件46與調(diào)整 柱38固定，第一螺栓71的一端固定在第一調(diào)整件45上，第一螺栓71的另一端穿過第二調(diào) 整件46并與第二調(diào)整件46間隙配合，調(diào)整螺母48安裝在第一螺栓71上并置于第二調(diào)整 件46遠(yuǎn)離第一調(diào)整件45的一側(cè)。當(dāng)工件的長(zhǎng)度改變時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)第一調(diào)整螺母48，第二抵 擋件46向凹模方向運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離凹模方向運(yùn)動(dòng)。第二抵擋件46向凹模方向運(yùn)動(dòng)，頂針限位 抵擋件40與凹模座8的距離變短，頂針39置入凹模內(nèi)的距離變長(zhǎng)，工件的長(zhǎng)度變短；第二 抵擋件46向遠(yuǎn)離凹模方向運(yùn)動(dòng)，頂針限位抵擋件40與凹模座8的距離變長(zhǎng)，頂針39置入 凹模和凹模座8內(nèi)的距離變短，工件的長(zhǎng)度變長(zhǎng)。如圖5所示，剪料夾料機(jī)構(gòu)，包括剪料座137，通過壓板138可來(lái)回滑動(dòng)地安裝在剪 料座137內(nèi)的剪料桿139，驅(qū)動(dòng)剪料桿139往復(fù)運(yùn)動(dòng)的剪料桿139驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在剪料桿 139上的剪料刀140，和剪料刀140配合夾持坯料的夾料機(jī)構(gòu)的夾料刀141，使夾料刀141與 剪料刀140張開、置放坯料在設(shè)定位置的夾料刀張開機(jī)構(gòu)，使夾料刀相對(duì)剪料刀140復(fù)位閉 合形成夾持坯料的容置部、在坯料被剪斷的過程中限制夾料刀運(yùn)動(dòng)的夾料刀的限位復(fù)位機(jī) 構(gòu)；夾料機(jī)構(gòu)包括夾料刀141，剪料刀140和夾料刀141相互配合形成夾持坯料的容置部， 在進(jìn)料位置，夾持坯料的容置部沿剪料刀140運(yùn)動(dòng)方向的寬度大于坯料的直徑；在剪料位 置，夾料刀141相對(duì)剪料刀140保持固定，夾持坯料的容置部不變化。如圖5所示，夾料板機(jī)構(gòu)包括與剪料桿139固定的夾料板連接座78，與夾料板連接座78通過柱形樞軸79樞接的夾料板80，與機(jī)體固定的夾料板導(dǎo)向座81，使樞軸79朝向夾 料板樞接孔82靠近夾料刀141 一側(cè)復(fù)位的彈性復(fù)位裝置。在夾料板導(dǎo)向座81內(nèi)設(shè)有平行 剪料方向的滑槽83，夾料板80可來(lái)回滑動(dòng)和上下轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滑槽83內(nèi)。夾料板80上與 樞軸79配合的樞接孔82包括端部的兩個(gè)半圓形部分和連接兩個(gè)半圓形部分的直線部分； 在夾料板80的兩側(cè)設(shè)有凸軸84，樞軸79的兩端安裝在夾料板連接座78上并伸出夾料板連 接座78，彈性復(fù)位裝置為連接在夾料板80兩側(cè)的凸軸84和樞軸79間使夾料板80水平復(fù) 位的拉簧85、86。如圖5所示，在夾料板80的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有固定槽87，固定槽87遠(yuǎn)離夾料板連接 座78，在固定槽87內(nèi)固定有夾料刀固定座88，夾料刀141固定在夾料刀固定座88上，與夾 料板80垂直。如圖5所示，夾料刀141的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)包括向下壓夾料板80和使夾料板80向 下復(fù)位地彈性復(fù)位壓緊裝置和安裝在夾料板導(dǎo)向座81上的調(diào)整件。彈性復(fù)位壓緊裝置包 括固定夾料板導(dǎo)向座81上的彈簧座89，安裝在彈簧座89內(nèi)抵接夾料板80的夾料板壓緊小 軸90，抵接夾料板壓緊小軸90的壓簧91 ；安裝在彈簧座89上壓緊壓簧91的調(diào)整螺絲92， 套裝調(diào)整螺絲92上的鎖緊螺母93。調(diào)整件為Z型，包括水平端94、水平端95和連接兩水 平端的折線部分(未示出)，調(diào)整件的水平端94安裝在夾料板導(dǎo)向座81上，水平端95可 抵接夾料刀141。在進(jìn)料位置，調(diào)整件朝向夾料刀141的水平端95抵接夾料刀141，夾料刀 141與剪料刀140不接觸，夾持坯料的容置部沿剪料刀140運(yùn)動(dòng)方向的寬度大于坯料的直 徑；在剪料位置，夾持坯料的容置部沿剪料刀140運(yùn)動(dòng)方向的寬度等于坯料的直徑。如圖5所示，使夾料刀與剪料刀140張開、置放坯料在設(shè)定位置的夾料刀張開機(jī)構(gòu) 為與大滑塊3固定的頂件136。如圖5所示，夾持坯料的容置部包括設(shè)在剪料刀140上的U型容置槽96，夾持坯料 的容置部為設(shè)置在剪料刀140上的U型容置槽96與夾料刀141的平面部分所形成的容置 空間；U型容置槽96包括與坯料直徑配合的半圓形弧形槽和與半圓形弧形槽相切的直線部 分，U型槽沿剪料刀140運(yùn)動(dòng)方向的寬度小于坯料的直徑。如圖5所示，剪料桿139驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在第一傳動(dòng)軸24上的第十一錐齒輪97，與 第十一錐齒輪97嚙合的第十二錐齒輪98，固定在第十二錐齒輪98上的第七傳動(dòng)軸99，固 定在第七傳動(dòng)軸99上的凸輪130，可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接在與機(jī)體固定的固定座131上的擺件132， 安裝在擺件132 —端上可與擺件132頂接的滾輪133，安裝在擺件132另一端的頂桿134， 安裝在夾料板連接座78和剪料座137之間的壓簧135，頂桿134可與夾料板連接座78頂 接。如圖5所示，鐓鍛機(jī)的剪料夾料機(jī)構(gòu)的剪料夾料的工作方法，包括在進(jìn)料位置，夾料刀141被調(diào)整件頂住，樞軸79相對(duì)于樞接孔82運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)離夾料 刀141的一側(cè)，夾料刀141與剪料刀140離開設(shè)定的距離，夾持坯料的容置部沿剪料刀140 運(yùn)動(dòng)方向的寬度大于坯料的直徑，坯料進(jìn)入到夾持坯料的容置部?jī)?nèi)，坯料進(jìn)入時(shí)與夾持坯 料的容置部間有一定的間隙。在剪料桿139驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，剪料夾料機(jī)構(gòu)向第一凹模位置方向從進(jìn)料位置運(yùn)動(dòng)到剪料位置，夾料刀141與調(diào)整件分離，樞軸79相對(duì)于樞接孔82運(yùn)動(dòng)到靠近夾料刀 141的一側(cè)，夾料刀141相對(duì)剪料刀140移動(dòng)，移動(dòng)的距離與樞軸79相對(duì)樞接孔82移動(dòng)的距離相等，夾持坯料的容置部沿剪料刀140運(yùn)動(dòng)方向的寬度等于坯料的直徑，坯料被夾料 刀141和剪料刀140完全夾緊。在剪料位置，在剪料桿139驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，剪料夾料機(jī)構(gòu)繼續(xù)向第一凹模位 置方向運(yùn)動(dòng)，坯料被剪斷；在剪料位置，彈性復(fù)位壓緊裝置在坯料被剪斷的過程中向下壓緊 夾料板80，且其彈力大于在坯料被剪斷的過程中坯料作用在夾料刀141向上的分解力，夾 料板80相對(duì)剪料刀140無(wú)運(yùn)動(dòng)，固定在夾料板80上的夾料刀141相對(duì)剪料刀140無(wú)運(yùn)動(dòng)， 夾持坯料的容置部不變化。在剪料桿139驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，剪料夾料機(jī)構(gòu)夾持被剪斷的坯料從剪料位置運(yùn) 動(dòng)到第一凹模位置停留，沖模向凹模方向運(yùn)動(dòng)，頂件136頂夾料板80，頂件136會(huì)克服彈性 復(fù)位壓緊裝置的彈力，使夾料板80相對(duì)樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾料板80帶動(dòng)固定在其上的夾料刀 141相對(duì)樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾料刀141相對(duì)剪料刀140張開，工件被沖模沖入第一凹模內(nèi)；工件被沖模沖入第一凹模內(nèi)剪料夾料機(jī)構(gòu)往進(jìn)料位置運(yùn)動(dòng)，或者是完成工件的第 一次成型后沖模往回運(yùn)動(dòng)，頂件136與夾料板80分離，夾料板80在夾料板80、夾料刀141 的重力和彈性復(fù)位壓緊裝置的彈力作用下向下運(yùn)動(dòng)快速?gòu)?fù)位，夾料刀141與剪料刀140形 成夾持坯料的容置部；從頂件136離開夾料板80使夾料刀141相對(duì)剪料刀140閉合后至剪 料夾料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料位置的過程中，夾持坯料的容置部沿剪料刀140運(yùn)動(dòng)方向的寬度小 于坯料的直徑；沖?；貜?fù)到設(shè)定位置后，在剪料桿139驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，剪料夾料機(jī)構(gòu)從第一 凹模位置運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料位置；如此循環(huán)。坯料被剪斷之前和之后都一直保持著與剪料刀140運(yùn)動(dòng)方向成直角關(guān)系。鐓鍛機(jī)的工作方法包括凹模由進(jìn)料位置的凹模向成型位置的凹模、出料位置的 凹模轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)到其相鄰位置的凹模后，即轉(zhuǎn)動(dòng)72°后，圓盤51上的第二傳動(dòng)齒50脫離凹 模座8上的第一傳動(dòng)齒49，定位桿18在彈簧20的作用下進(jìn)入凹模座8內(nèi)，凹模座8停止轉(zhuǎn) 動(dòng)；在凹模座8旋轉(zhuǎn)的過程中，實(shí)現(xiàn)凹模內(nèi)的工件從前一工序向后一工序的傳遞和出料位 置的凹模運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料位置，進(jìn)料位置的凹模運(yùn)動(dòng)到成型位置；凹模座8停止，推料桿57將由 剪料刀和夾料刀從剪料位置夾持到進(jìn)料位置的坯料推進(jìn)進(jìn)料位置的凹模內(nèi)，沖模向凹模方 向運(yùn)動(dòng)并對(duì)其對(duì)應(yīng)的凹模內(nèi)的工件進(jìn)行鐓鍛成型，頂出桿38將頂出位置的凹模內(nèi)已成型 的工件頂出；在推料桿57、沖模和頂出桿38完成相應(yīng)動(dòng)作并復(fù)位和定位桿18在第一擺件 驅(qū)動(dòng)軸13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的作用下與凹模座8分離后，圓盤51上的第二傳動(dòng)齒50與凹模座 8上的第一傳動(dòng)齒49嚙合，凹模座8開始轉(zhuǎn)動(dòng)，如此循環(huán)。在凹模座8旋轉(zhuǎn)的過程中，頂針 39和摩擦滑塊43與凹模座8同步旋轉(zhuǎn)，頂針限位抵擋件40不運(yùn)動(dòng)，頂針39、摩擦滑塊43相 對(duì)凹模座8保持靜止，摩擦滑塊43與頂針限位抵擋件40接觸產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力，頂針39與 摩擦滑塊43間、頂針39與頂針限位抵擋件40間無(wú)滑動(dòng)摩擦力。實(shí)施例2如圖6所示，與實(shí)施例1不同的是，頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二螺栓100、限位套102 ；在機(jī)體上設(shè)有頂針限位抵擋件的導(dǎo)向孔(未示出)，在頂針限位抵擋件103上 設(shè)有防止頂針限位抵擋件103相對(duì)機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)平面106和第二螺栓100的避空孔(未 示出)，在導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有與止轉(zhuǎn)平面配合的平面(未示出)，頂針限位抵擋件103與導(dǎo)向孔 間隙配合；第二螺栓100遠(yuǎn)離凹模座104的一端為旋轉(zhuǎn)夾持六角頭端101，在第二螺栓100靠近旋轉(zhuǎn)夾持六角頭端101設(shè)有限位凸臺(tái)107，第二螺栓100靠近凹模座104的一端為螺 紋端；限位套102與機(jī)體固定，在限位套102內(nèi)設(shè)有與第二螺栓100和限位凸臺(tái)配合的階 梯孔，階梯孔的大孔108朝向凹模座104 —側(cè)；第二螺栓100的螺紋端穿過頂針限位抵擋 件103并伸入到導(dǎo)向柱105的避空孔中，第二螺栓100的限位凸臺(tái)一端被限位套102抵擋 限位，另一端被機(jī)體抵擋限位，第二螺栓100的螺紋端與頂針限位抵擋件103螺紋配合。當(dāng) 工件的長(zhǎng)度改變時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)第二螺栓100的旋轉(zhuǎn)夾持六角頭端101，第二螺栓100只轉(zhuǎn)動(dòng) 無(wú)軸向運(yùn)動(dòng)，頂針限位抵擋件103只有軸向運(yùn)動(dòng)無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頂針限位抵擋件103向凹模座 104方向運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離凹模座104方向運(yùn)動(dòng)。頂針限位抵擋件103向凹模座104方向運(yùn)動(dòng)， 頂針限位抵擋件103與凹模座104的距離變短，頂針109置入凹模和凹模座104內(nèi)的距離 變長(zhǎng)，工件的長(zhǎng)度變短；頂針限位抵擋件103向遠(yuǎn)離凹模座104方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂針限位抵擋件103與凹模座104的距離變長(zhǎng)，頂針置入凹模和凹模座104內(nèi)的距離變短，工件的長(zhǎng)度變 長(zhǎng)。本發(fā)明中凹模和沖模的個(gè)數(shù)可相同，凹模和沖模一一對(duì)應(yīng)，只需將前面的實(shí)施例 中的鐓鍛機(jī)不設(shè)計(jì)推料機(jī)構(gòu)和大滑塊上不需避空空間或避空位即可。本發(fā)明中的凹?；剞D(zhuǎn)裝置可使用申請(qǐng)?zhí)枮?7105260. 1中的凹?；剞D(zhuǎn)裝置。
權(quán)利要求
一種凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，包括大滑塊、固定在大滑塊上的沖模組件，使大滑塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)的大滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凹模組件，剪料夾料機(jī)構(gòu)，工件頂出機(jī)構(gòu)，使凹模轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置的凹模分度裝置，使凹模在設(shè)定位置停止的凹模定位裝置，頂料機(jī)構(gòu)；凹模組件包括僅可相對(duì)機(jī)座旋轉(zhuǎn)的凹模座，沿凹模周向均勻分布在凹模座內(nèi)的二個(gè)或二個(gè)以上的凹模；其特征在于在凹模座遠(yuǎn)離沖模組件的一側(cè)設(shè)有與凹模座固定的導(dǎo)向柱，在導(dǎo)向柱上對(duì)應(yīng)每一頂針的位置設(shè)有滑槽；頂料機(jī)構(gòu)包括一端安裝在凹模內(nèi)與凹模一一對(duì)應(yīng)的頂針，安裝在滑槽內(nèi)的摩擦滑塊，與機(jī)體固定的頂針限位抵擋件；還設(shè)有調(diào)整頂針限位抵擋件與凹模座之間的距離的頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)；僅在工件被頂出的凹模位置設(shè)有所述的工件頂出機(jī)構(gòu)，工件頂出機(jī)構(gòu)包括可頂頂針的頂出桿；在頂針限位抵擋件上對(duì)應(yīng)頂出桿的位置設(shè)有避空孔，頂出桿朝向避空孔一端的外徑小于避空孔的孔徑，摩擦滑塊大于避空孔的孔徑；頂針遠(yuǎn)離凹模座的一端與所述的摩擦滑塊接觸被所述的摩擦滑塊抵擋；所述的摩擦滑塊遠(yuǎn)離頂針的一端與頂針限位抵擋件接觸并被頂針限位抵擋件抵擋。
2.如權(quán)利要求1所述的一種凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu) 包括與頂針限位抵擋件固定的調(diào)整柱，穿過調(diào)整柱的第一調(diào)整件和第二調(diào)整件、第一螺栓 和兩個(gè)第一調(diào)整螺母，安裝在第一螺栓上并置于第一調(diào)整件和第二調(diào)整件間的壓簧；靠近 凹模座的第一調(diào)整件與機(jī)體固定，調(diào)整柱與第一調(diào)整件間隙配合，遠(yuǎn)離凹模座的第二調(diào)整 件與調(diào)整柱固定，第一螺栓的一端固定在第一調(diào)整件上，第一螺栓的另一端穿過第二調(diào)整 件并與第二調(diào)整件間隙配合，調(diào)整螺母安裝在第一螺栓上并置于第二調(diào)整件遠(yuǎn)離第一調(diào)整 件的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu) 包括僅可轉(zhuǎn)動(dòng)不可軸向移動(dòng)的第二螺栓、限位套；在機(jī)體上設(shè)有頂針限位抵擋件的導(dǎo)向孔， 在導(dǎo)向孔和頂針限位抵擋件間設(shè)有防止頂針限位抵擋件相對(duì)機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，頂針限 位抵擋件與導(dǎo)向孔間間隙配合；第二螺栓遠(yuǎn)離凹模座的一端為旋轉(zhuǎn)夾持端，在第二螺栓靠 近旋轉(zhuǎn)夾持端設(shè)有限位凸臺(tái)，第二螺栓靠近凹模座的一端為螺紋端；限位套與機(jī)體固定，在 限位套內(nèi)設(shè)有與第二螺栓和限位凸臺(tái)配合的階梯孔，階梯孔的大孔朝向凹模座一側(cè)；第二 螺栓的螺紋端穿過頂針限位抵擋件，第二螺栓與頂針限位抵擋件螺紋配合。
4.如權(quán)利要求1所述的一種凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于凹模定位裝置包括第一擺 件驅(qū)動(dòng)軸，第一擺件驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在第一擺件驅(qū)動(dòng)軸上的第一擺件，與機(jī)體固定 的第二擺件軸，僅可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接在第二擺件軸上的第二擺件，定位桿，與機(jī)體固定的定位桿 導(dǎo)套，第二復(fù)位彈簧；定位桿包括兩小端，朝向凹模座的小端伸入凹模座內(nèi)，遠(yuǎn)離凹模座的 小端穿過導(dǎo)套并在該小端上設(shè)有第二擺件的安裝孔，第二復(fù)位彈簧安裝在導(dǎo)套和定位桿 間，第二擺件的一端伸入導(dǎo)套的安裝孔內(nèi)，第二擺件的另一端可與第一擺件抵接。
5.如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種凹模回轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于凹模分度裝 置包括設(shè)置在凹模座周圈的第一傳動(dòng)齒，設(shè)有與第一傳動(dòng)齒嚙合的第二傳動(dòng)齒的圓盤，驅(qū) 動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二傳動(dòng)齒所占圓盤周長(zhǎng)為圓盤周長(zhǎng)與凹模個(gè)數(shù)比。
6.如權(quán)利要求5所述的一種凹模回轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于在凹模座外設(shè)有凹模固定 座，在凹模座的兩端設(shè)有將凹模座限位在凹模套內(nèi)的第一端蓋和第二端蓋，第一端蓋靠近 沖模組件，第一端蓋固定在凹模固定座上，第二端蓋固定在凹模座上并被限位在凹模固定 座內(nèi)；在凹模固定座對(duì)應(yīng)圓盤的位置設(shè)有避空?qǐng)A盤的避空通孔
7.如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于剪料夾料機(jī) 構(gòu)，包括剪料桿，驅(qū)動(dòng)剪料桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的剪料桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在剪料桿上的剪料刀，和剪 料刀配合夾持坯料的夾料機(jī)構(gòu)，夾料機(jī)構(gòu)包括夾料刀，剪料刀和夾料刀相互配合形成夾持 坯料的容置部，使夾料刀與剪料刀張開、置放坯料在設(shè)定位置的夾料刀張開機(jī)構(gòu)；還設(shè)有使 夾料刀相對(duì)剪料刀復(fù)位閉合形成夾持坯料的容置部、在坯料被剪斷的過程中限制夾料刀運(yùn) 動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)；在進(jìn)料位置，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動(dòng)方向的寬度 大于坯料的直徑；在剪料位置，夾料刀相對(duì)剪料刀保持固定，夾持坯料的容置部不變化。
8.—種如權(quán)利要求1所述的凹模回轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)的工作方法，其特征在于工作方法包括 在凹模座旋轉(zhuǎn)的過程中，頂針與凹模座同步旋轉(zhuǎn)，頂針相對(duì)于凹模座保持靜止，頂針抵擋件 不運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)的工作方法，其特征在于還設(shè)有調(diào)整頂針限 位抵擋件與凹模座之間的距離的頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)；在凹模座遠(yuǎn)離沖模組件的一側(cè) 設(shè)有與凹模座固定的導(dǎo)向柱，在導(dǎo)向柱上對(duì)應(yīng)每一頂針的位置設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)安裝有 摩擦滑塊，所述的頂針遠(yuǎn)離凹模座的一端與摩擦滑塊接觸并被其抵擋限位；頂針限位抵擋 件與機(jī)體固定，摩擦滑塊與頂針限位抵擋件接觸的面大于避空孔的孔徑，所述的摩擦滑塊 遠(yuǎn)離頂針的一端與頂針限位抵擋件接觸并被頂針限位抵擋件抵擋；工作方法包括在凹模座旋轉(zhuǎn)的過程中，頂針和摩擦滑塊與凹模座同步旋轉(zhuǎn)，頂針限位 抵擋件不運(yùn)動(dòng)，頂針、摩擦滑塊相對(duì)凹模座保持靜止，摩擦滑塊與頂針限位抵擋件接觸產(chǎn)生 滑動(dòng)摩擦力，頂針與摩擦滑塊間、頂針與頂針限位抵擋件間無(wú)滑動(dòng)摩擦力。
10.如權(quán)利要求9所述的凹模回轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)的工作方法，其特征在于凹模的個(gè)數(shù)比沖模 的個(gè)數(shù)多兩個(gè)，包括進(jìn)料位置的凹模、出料位置的凹模和成型位置與沖模一一對(duì)應(yīng)的凹模； 在沖模一側(cè)對(duì)應(yīng)進(jìn)料位置設(shè)有將坯料推進(jìn)進(jìn)料位置的凹模內(nèi)的坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在沖模一側(cè) 的大滑塊上設(shè)有避空剪料夾料機(jī)構(gòu)、坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)的避空空間、對(duì)應(yīng)出料位置設(shè)有工件被 頂出時(shí)的出料避空位；僅在出料位置設(shè)有所述的工件頂出機(jī)構(gòu)；工作方法包括凹模由進(jìn)料位置的凹模向成型位置的凹模、出料位置的凹模轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)到其相鄰位置 的凹模后，即轉(zhuǎn)動(dòng)360° /凹模個(gè)數(shù)的角度后，在凹模定位裝置和凹模分度裝置共同作用下 凹模座在設(shè)定位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在凹模座旋轉(zhuǎn)的過程中，實(shí)現(xiàn)凹模內(nèi)的工件從前一工序向后 一工序的傳遞和出料位置的凹模運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料位置，，進(jìn)料位置的凹模運(yùn)動(dòng)到成型位置；凹模 座停止，坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)將剪料夾料機(jī)構(gòu)夾持到進(jìn)料位置的坯料推進(jìn)進(jìn)料位置的凹模內(nèi)，沖 模向凹模方向運(yùn)動(dòng)并對(duì)其對(duì)應(yīng)的凹模內(nèi)的工件進(jìn)行鐓鍛成型，工件頂出機(jī)構(gòu)將頂出位置的 凹模內(nèi)已成型的工件頂出；在坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)、沖模和頂出機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)動(dòng)作并復(fù)位后，在凹 模定位機(jī)構(gòu)和凹模分度裝置的共同作用下凹模再旋轉(zhuǎn)360° /凹模個(gè)數(shù)的角度，如此循環(huán)。
全文摘要
一種凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)及工作方法，鐓鍛機(jī)包括可旋轉(zhuǎn)的凹模座，均勻分布在凹模座內(nèi)的凹模，與凹模座固定的導(dǎo)向柱，在導(dǎo)向柱上設(shè)有滑槽，安裝在滑槽內(nèi)的摩擦滑塊，與機(jī)體固定的頂針限位抵擋件，頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)僅在工件被頂出的凹模位置設(shè)有所述的工件頂出機(jī)構(gòu)，工件頂出機(jī)構(gòu)包括可頂頂針的頂出桿；在頂針限位抵擋件上對(duì)應(yīng)頂出桿的位置設(shè)有避空孔；工作方法包括在凹模座旋轉(zhuǎn)的過程中，頂針與凹模座同步旋轉(zhuǎn)，頂針相對(duì)于凹模座保持靜止，頂針抵擋件不運(yùn)動(dòng)；優(yōu)點(diǎn)是僅需在出料位置設(shè)置工件頂出機(jī)構(gòu)，特別是在凹模座旋轉(zhuǎn)過程中，頂針不需要與凹模座分離，更易于實(shí)現(xiàn)快速鐓鍛，提高工作效率。
文檔編號(hào)B21J13/02GK101817054SQ20101012474
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者楊東佐 申請(qǐng)人:楊東佐