專(zhuān)利名稱：一種多工位凹模回轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)及工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)及工作方法，特別是涉及一種用來(lái)高速成 型緊固件等標(biāo)準(zhǔn)件的多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)及工作方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鐓鍛機(jī)，凹模一般與機(jī)身固定，工序間的換位是由沖頭的來(lái)回運(yùn)動(dòng)或夾鉗 等夾料機(jī)構(gòu)將坯料從一個(gè)凹模夾持到另一個(gè)凹模來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種鐓鍛機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別不易 實(shí)現(xiàn)高速鐓鍛。為了解決高速鐓鍛的問(wèn)題，專(zhuān)利號(hào)為ZL87105260. 1的發(fā)明專(zhuān)利中，公開(kāi)了 一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)高速鐓鍛機(jī)，該發(fā)明在回轉(zhuǎn)凹模座上提供至少三個(gè)以上的凹模，滑塊 上要裝與凹模座的凹模相對(duì)應(yīng)并且數(shù)目相同的沖模。該發(fā)明公開(kāi)的多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛 機(jī)，包括其在現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的西德西格蘭公司生產(chǎn)的雙沖頭冷擊釘頭機(jī)械HC，凹模的個(gè) 數(shù)與沖模的個(gè)數(shù)相同。因此進(jìn)料位置的凹模與第一次成型位置的凹模是同一個(gè)凹模，出料 位置的凹模與工件最后成型位置的凹模是同一個(gè)凹模。坯料由剪料位置夾持到進(jìn)料位置 前，沖模向遠(yuǎn)離凹模的方向運(yùn)動(dòng)的行程需大于工件長(zhǎng)度一定的距離，然后再將坯料由剪料 位置夾持到進(jìn)料位置，再由第一次成型的沖模將坯料沖入凹模內(nèi)第一次鐓鍛成型。工件頂 出時(shí)，沖模需向遠(yuǎn)離凹模的方向復(fù)位且其運(yùn)動(dòng)行程需大于工件的長(zhǎng)度?，F(xiàn)有的這種鐓鍛機(jī)， 由于在進(jìn)料位置和出料位置的凹模均用于成型，一方面進(jìn)料和出料均需占用工件鐓鍛成型 的時(shí)間，影響了工作效率；更重要的是，現(xiàn)有的鐓鍛機(jī)如鐓鍛IOOmm長(zhǎng)的工件時(shí)，為了有足 夠的進(jìn)料和出料空間，沖模的行程必需超過(guò)工件的長(zhǎng)度一定的距離，一般沖模的行程需要 145mm-155mm，這不但大大降低了鐓鍛機(jī)的工作速度，增加了大滑塊的行程磨損和機(jī)器的運(yùn) 動(dòng)耗能，而且大大增加了鐓鍛機(jī)設(shè)備的體積和成本，對(duì)于鐓鍛一些特別長(zhǎng)的工件，是這種現(xiàn) 有的鐓鍛機(jī)難以解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)高速鐓鍛、易于鐓鍛長(zhǎng)工件的多工位凹 模回轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)。本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)高速鐓鍛、易于鐓鍛長(zhǎng)工件的多工位凹 ?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)的工作方法。一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，包括大滑塊、固定在大滑塊上的沖模組件，使大滑塊 來(lái)回運(yùn)動(dòng)的大滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凹模組件，剪料夾料機(jī)構(gòu)，工件頂出機(jī)構(gòu)，使凹模轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定位 置的凹模分度裝置，使凹模在設(shè)定位置停止的凹模定位裝置，頂料機(jī)構(gòu)；凹模組件包括僅 可相對(duì)機(jī)座旋轉(zhuǎn)的凹模座，沿凹模周向均勻分布在凹模座內(nèi)的二個(gè)或二個(gè)以上的凹模；凹 模的個(gè)數(shù)比沖模的個(gè)數(shù)多兩個(gè)，包括進(jìn)料位置的凹模、出料位置的凹模和成型位置與沖模 一一對(duì)應(yīng)的凹模；在沖模一側(cè)對(duì)應(yīng)進(jìn)料的凹模位置設(shè)有將坯料推進(jìn)進(jìn)料位置的凹模內(nèi)的坯 料推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在沖模一側(cè)的大滑塊上設(shè)有避空剪料夾料機(jī)構(gòu)、坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)的避空空間、對(duì) 應(yīng)出料位置設(shè)有工件被頂出時(shí)的出料避空位。在進(jìn)料位置和出料位置均設(shè)有不用于成型的凹模和相應(yīng)的避空位，一方面在凹模座停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，被剪斷的坯料同時(shí)被夾持到進(jìn)料位 置并被坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)進(jìn)料位置的凹模內(nèi)，出料位置凹模內(nèi)的工件同時(shí)被工件頂出機(jī)構(gòu) 頂出，因此進(jìn)料和出料不需占用工件鐓鍛成型的時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)鐓鍛、進(jìn)料和出料工作同時(shí)進(jìn) 行，大大提高了工作效率；更重要的是，現(xiàn)有的鐓鍛機(jī)如鐓鍛IOOmm長(zhǎng)的工件時(shí)，為了有足 夠的進(jìn)料和出料空間，沖模的行程必需超過(guò)工件的長(zhǎng)度一定的距離，一般沖模的行程需要 145mm-155mm，這不但大大降低了鐓鍛機(jī)的工作速度，增加了大滑塊的行程磨損和機(jī)器的運(yùn) 動(dòng)耗能，而且大大增加了鐓鍛機(jī)設(shè)備的體積和成本，對(duì)于鐓鍛一些特別長(zhǎng)的工件，一直是現(xiàn) 有的鐓鍛機(jī)難以解決的技術(shù)難題；而本技術(shù)方案的鐓鍛機(jī)，進(jìn)料和出料與沖模的運(yùn)動(dòng)行程 沒(méi)有關(guān)系，不論鐓鍛3mm還是3000mm長(zhǎng)的工件，一般沖模的行程只需要滿足工件頭部的鐓 鍛，也就是約25mm-40mm就行，還避免了現(xiàn)有鐓鍛機(jī)因 行程問(wèn)題鐓鍛時(shí)會(huì)撞傷出料工件的 問(wèn)題，同時(shí)大大降低了鐓鍛長(zhǎng)工件時(shí)的鐓鍛機(jī)設(shè)備的體積和成本，解決了長(zhǎng)期以來(lái)現(xiàn)有的 鐓鍛機(jī)難以解決的鐓鍛一些特別長(zhǎng)的工件的行業(yè)世界難題。作為方案一的第一種改進(jìn)，坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推料凸輪，推料凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一端 可與推料凸輪抵接的推料擺件，固定在推料擺件另一端上的齒輪軸，固定在齒輪軸上的推 料圓柱形齒輪，推料桿，推料擺件復(fù)位彈簧，在推料桿上設(shè)有與推料圓柱形齒輪嚙合的傳動(dòng) 齒，推料擺件復(fù)位彈簧一端連接在推料擺件上，一端連接在機(jī)體上。在大滑塊帶動(dòng)沖模朝凹 模運(yùn)動(dòng)鐓鍛工件時(shí)，推料桿可同時(shí)向進(jìn)料位置的凹模運(yùn)動(dòng)，將剪料夾料機(jī)構(gòu)夾持的坯料推 進(jìn)進(jìn)料位置的凹模內(nèi)。推料桿的運(yùn)動(dòng)行程一般與大滑塊的運(yùn)動(dòng)行程不同，在工件的長(zhǎng)度較 長(zhǎng)時(shí)，推料桿的運(yùn)動(dòng)行程必須大于坯料長(zhǎng)度，將坯料推入到凹模設(shè)定的位置，而大滑塊的行 程只需實(shí)現(xiàn)工件頭部的鐓鍛就行。作為方案一的第二種改進(jìn)，沖模組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲軸，安裝在曲軸上的連桿，與 連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接的大滑塊；出料避空位為設(shè)置在滑塊上對(duì)應(yīng)出料位置和進(jìn)料位置的避空 槽；坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推料凸輪，推料凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一端可與推料凸輪抵接的第一推料擺 件，固定在第一推料擺件另一端上的第二推料擺件軸，固定在第二推料擺件軸上的第二推 料擺件，推料桿，推料擺件復(fù)位彈簧；在推料桿上設(shè)有第二推料擺件容置孔，第二推料擺件 遠(yuǎn)離第二推料擺件軸的一端插入推料擺件容置孔內(nèi)，推料擺件復(fù)位彈簧一端連接在推料擺 件上，一端連接在機(jī)體上。在大滑塊帶動(dòng)沖模朝凹模運(yùn)動(dòng)鐓鍛工件時(shí)，推料桿可同時(shí)向進(jìn)料 位置的凹模運(yùn)動(dòng)，將剪料夾料機(jī)構(gòu)夾持的坯料推進(jìn)進(jìn)料位置的凹模內(nèi)。推料桿的運(yùn)動(dòng)行程 一般與大滑塊的運(yùn)動(dòng)行程不同，在工件的長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，推料桿的運(yùn)動(dòng)行程必須大于坯料長(zhǎng) 度，將坯料推入到凹模設(shè)定的位置，而大滑塊的行程只需實(shí)現(xiàn)工件頭部的鐓鍛就行。作為方案一至三的共同改進(jìn)，頂料機(jī)構(gòu)包括一端安裝在凹模內(nèi)與凹模一一對(duì)應(yīng)的 頂針，對(duì)頂針的另一端進(jìn)行限位抵擋的頂針限位抵擋件；僅在工件被頂出的凹模位置設(shè)有 工件頂出機(jī)構(gòu)，工件頂出機(jī)構(gòu)包括可頂頂針的頂出桿；頂針限位抵擋件與凹模座或機(jī)體固 定，在頂針限位抵擋件上對(duì)應(yīng)頂出桿的位置設(shè)有避空孔，頂出桿朝向避空孔一端的外徑小 于避空孔的孔徑。由于頂針限位抵擋件與凹模座或機(jī)體固定，因此頂針在凹模座旋轉(zhuǎn)的過(guò) 程中相對(duì)于凹模座無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)隨凹模座一起同步旋轉(zhuǎn)，在鐓鍛時(shí)，頂針限位抵擋件對(duì)頂針 進(jìn)行抵擋限位，不需要對(duì)應(yīng)每一凹模內(nèi)的頂針均設(shè)計(jì)來(lái)回運(yùn)動(dòng)的工件頂出機(jī)構(gòu)，僅需在出 料位置設(shè)置工件頂出機(jī)構(gòu)，使鐓鍛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試簡(jiǎn)單容易，成本低；特別是在凹模座旋 轉(zhuǎn)過(guò)程中，頂針不需要與凹模座分離，大大縮短了 了頂針的運(yùn)動(dòng)行程，保證了頂針頂出坯料的順暢，提高了頂針的工作效率和使用壽命，更易于實(shí)現(xiàn)快速鐓鍛。作為改進(jìn)，還設(shè)有調(diào)整頂針限位抵擋件與凹模座之間的距離的頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)；在凹模座遠(yuǎn)離沖模組件的一側(cè)設(shè)有與凹模座固定的導(dǎo)向柱，在導(dǎo)向柱上對(duì)應(yīng)每一 頂針的位置設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)安裝有摩擦滑塊，頂針遠(yuǎn)離凹模座的一端與摩擦滑塊接觸 并被其抵擋限位；頂針限位抵擋件與機(jī)體固定，摩擦滑塊與頂針限位抵擋件接觸的面大于 避空孔的孔徑，摩擦滑塊遠(yuǎn)離頂針的一端與頂針限位抵擋件接觸并被頂針限位抵擋件抵 擋。頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整頂針限位抵擋件與凹模座之間的距離來(lái)調(diào)整頂針在 凹模內(nèi)的位置，在鐓鍛在凹模內(nèi)成型的部分直徑相同的不同長(zhǎng)度的工件時(shí)，不需更換頂針 和凹模，一次調(diào)整就把所有凹模內(nèi)的頂針位置調(diào)好，克服了目前的多工位鐓鍛機(jī)各個(gè)工位 必須分別調(diào)整、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試麻煩、耗時(shí)耗力等缺點(diǎn)，提高了工作效率，降低了設(shè)備成本。 在凹模座旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，頂針和摩擦滑塊相對(duì)于凹模座靜止，隨凹模座一起旋轉(zhuǎn)，頂針限位 抵擋件與機(jī)體固定靜止不動(dòng)。由于增加了摩擦滑塊結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，摩擦滑塊相對(duì)頂針 限位抵擋件有相對(duì)摩擦運(yùn)動(dòng)，頂針對(duì)摩擦滑塊沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，凹模座相對(duì)頂針限位抵擋件 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)其接觸面產(chǎn)生的摩擦力作用在滑塊上，而不作用在頂針上，因此頂針不容易斷， 保證凹模座可實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)，提高了頂針的使用壽命。作為進(jìn)一步改進(jìn)，頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與頂針限位抵擋件固定的調(diào)整 柱，穿過(guò)調(diào)整柱的第一調(diào)整件和第二調(diào)整件、第一螺栓和兩個(gè)第一調(diào)整螺母，安裝在第一螺 栓上并置于第一調(diào)整件和第二調(diào)整件間的壓簧；靠近凹模座的第一調(diào)整件與機(jī)體固定，調(diào) 整柱與第一調(diào)整件間隙配合，遠(yuǎn)離凹模座的第二調(diào)整件與調(diào)整柱固定，第一螺栓的一端固 定在第一調(diào)整件上，第一螺栓的另一端穿過(guò)第二調(diào)整件并與第二調(diào)整件間隙配合，調(diào)整螺 母安裝在第一螺栓上并置于第二調(diào)整件遠(yuǎn)離第一調(diào)整件的一側(cè)。這種調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整頂針相 對(duì)于凹模座的位置時(shí)很方便，只需要調(diào)整兩顆調(diào)整螺母便可調(diào)整全部頂針的位置，與目前 多工位鐓鍛機(jī)的各個(gè)工位的頂針需要分別調(diào)整相比，調(diào)整非常便利。作為又一改進(jìn)，頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)包括僅可轉(zhuǎn)動(dòng)不可軸向移動(dòng)的第二螺 栓、限位套；在機(jī)體上設(shè)有頂針限位抵擋件的導(dǎo)向孔，在導(dǎo)向孔和頂針限位抵擋件間設(shè)有防 止頂針限位抵擋件相對(duì)機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，頂針限位抵擋件與導(dǎo)向孔間間隙配合；第二 螺栓遠(yuǎn)離凹模座的一端為旋轉(zhuǎn)夾持端，在第二螺栓靠近旋轉(zhuǎn)夾持端設(shè)有限位凸臺(tái)，第二螺 栓靠近凹模座的一端為螺紋端；限位套與機(jī)體固定，在限位套內(nèi)設(shè)有與第二螺栓和限位凸 臺(tái)配合的階梯孔，階梯孔的大孔朝向凹模座一側(cè)；第二螺栓的螺紋端穿過(guò)頂針限位抵擋件， 第二螺栓與頂針限位抵擋件螺紋配合。這種調(diào)整結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整頂針相對(duì)凹模座的位 置時(shí)方便。作為方案四的改進(jìn)，頂針限位抵擋件與凹模固定；在每一頂針外套有復(fù)位彈簧，復(fù) 位彈簧置于頂針和凹模座間；在頂針限位抵擋件上對(duì)應(yīng)每一頂針的位置設(shè)有避空孔，頂針 朝向避空孔一端的外徑大于避空孔的孔徑，在每個(gè)凹模旋轉(zhuǎn)到出料位置時(shí)，工件頂出機(jī)構(gòu) 頂頂針，頂針將凹模內(nèi)的工件頂出。在凹模座旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，頂針和頂針限位抵擋件一起旋 轉(zhuǎn)，使鐓鍛機(jī)的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。作為方案一至三的共同改進(jìn)，凹模座和凹模的厚度相同，等于需在凹模內(nèi)成型的 工件的長(zhǎng)度；僅在工件被頂出的凹模位置設(shè)有工件頂出機(jī)構(gòu)，工件頂出機(jī)構(gòu)包括可頂頂針 的頂出桿；凹模內(nèi)成型工件的成型孔被與機(jī)體固定的工件限位抵擋件抵擋，在工件限位抵擋件上設(shè)有頂出桿的避空孔。需在凹模內(nèi)成型的工件的長(zhǎng)度與凹模和凹模座的厚度相同，在凹模內(nèi)不設(shè)有頂針，因此在凹模座旋轉(zhuǎn)的時(shí)候不涉及頂針與凹模座分離的問(wèn)題，使抵擋 件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。在鐓鍛機(jī)鐓鍛時(shí)，工件頂出機(jī)構(gòu)的頂出桿伸入工件抵擋件內(nèi)并與凹模的端 面接觸。在凹模的成型腔遠(yuǎn)離沖模的一側(cè)可設(shè)有向內(nèi)的倒角，避免工件在成型時(shí)進(jìn)入凹模 和工件頂出件之間，使工件難以頂出。作為方案一至三的共同改進(jìn)，凹模定位裝置包括第一擺件驅(qū)動(dòng)軸，第一擺件驅(qū)動(dòng) 軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在第一擺件驅(qū)動(dòng)軸上的第一擺件，與機(jī)體固定的第二擺件軸，僅可轉(zhuǎn)動(dòng) 地樞接在第二擺件軸上的第二擺件，定位桿，與機(jī)體固定的定位桿導(dǎo)套，第二復(fù)位彈簧；定 位桿包括兩小端，朝向凹模座的小端伸入凹模座內(nèi)，遠(yuǎn)離凹模座的小端穿過(guò)導(dǎo)套并在該小 端上設(shè)有第二擺件的安裝孔，第二復(fù)位彈簧安裝在導(dǎo)套和定位桿間，第二擺件的一端伸入 導(dǎo)套的安裝孔內(nèi)，第二擺件的另一端可與第一擺件抵接。在凹模座需要停止及沒(méi)有外加的 驅(qū)動(dòng)力時(shí)，在第二復(fù)位彈簧的作用下定位桿伸入凹模座內(nèi)，可以克服慣性作用使凹模座可 準(zhǔn)確可靠地停留在設(shè)定位置。在凹模座需要旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位桿在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力的作用下 與凹模座分離。作為方案一至三的共同改進(jìn)，凹模分度裝置包括設(shè)置在凹模座周圈的第一傳動(dòng) 齒，設(shè)有與第一傳動(dòng)齒嚙合的第二傳動(dòng)齒的圓盤(pán)，驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二傳動(dòng) 齒所占圓盤(pán)周長(zhǎng)為圓盤(pán)周長(zhǎng)與凹模個(gè)數(shù)比。采用在圓盤(pán)上設(shè)置部分齒輪的凹模分度裝置， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。作為方案一至三的共同改進(jìn)，在凹模座外設(shè)有凹模固定座，在凹模座的兩端設(shè)有 將凹模座限位在凹模套內(nèi)的第一端蓋和第二端蓋，第一端蓋靠近沖模組件，第一端蓋固定 在凹模固定座上，第二端蓋固定在凹模座上并被限位在凹模固定座內(nèi)；在凹模固定座對(duì)應(yīng) 圓盤(pán)的位置設(shè)有避空?qǐng)A盤(pán)的避空通孔。第一端蓋和第二端蓋簡(jiǎn)單可靠地將凹模座僅可轉(zhuǎn)動(dòng) 地限位在凹模固定座內(nèi)。作為方案一至三的共同改進(jìn)，剪料夾料機(jī)構(gòu)，包括剪料桿，驅(qū)動(dòng)剪料桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的 剪料桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在剪料桿上的剪料刀，和剪料刀配合夾持坯料的夾料機(jī)構(gòu)，夾料機(jī)構(gòu) 包括夾料刀，剪料刀和夾料刀相互配合形成夾持坯料的容置部，使夾料刀與剪料刀張開(kāi)、置 放坯料在設(shè)定位置的夾料刀張開(kāi)機(jī)構(gòu)；還設(shè)有使夾料刀相對(duì)剪料刀復(fù)位閉合形成夾持坯料 的容置部、在坯料被剪斷的過(guò)程中限制夾料刀運(yùn)動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)；在進(jìn)料位 置，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動(dòng)方向的寬度大于坯料的直徑；在剪料位置，夾料刀相對(duì) 剪料刀保持固定，夾持坯料的容置部不變化。剪料位置為從剪料刀和夾料刀作用在坯料上 使坯料產(chǎn)生變形到坯料被剪斷所處的位置，即坯料被剪斷的過(guò)程中所處的位置。在坯料被 剪斷的過(guò)程中，夾料刀相對(duì)剪料刀完全保持固定，即夾持坯料的容置部不變化，這樣在坯料 被剪斷的過(guò)程中，不會(huì)偏斜和晃動(dòng)，因此使被剪斷的坯料的底部平整，等同全圓剪的效果。 由于被剪斷的坯料底部平整，被送到下一工序鐓鍛成型時(shí)，使作用在坯料上的力平衡，成型 時(shí)坯料不會(huì)偏斜和晃動(dòng)，工件的成型質(zhì)量好和精度高，次品率低；對(duì)需變形大的工件，不易 造成坯料有時(shí)填充于模具型腔這邊，有時(shí)又填充于模具型腔那邊，更有利于降低次品率；而 且鐓鍛出來(lái)的工件尾部端面平整。由于在坯料被剪斷的過(guò)程中，夾料刀和剪料刀可實(shí)現(xiàn)完 全夾緊坯料，因此適合長(zhǎng)坯料的剪料夾料。一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)的工作方法，工作方法包括
凹模由進(jìn)料位置的凹模向成型位置的凹模、出料位置的凹模轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)到其相鄰位置的凹模后，即轉(zhuǎn)動(dòng)360° /凹模個(gè)數(shù)的角度后，在凹模定位裝置和凹模分度裝置共同作 用下凹模座在設(shè)定位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在凹模座旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)凹模內(nèi)的工件從前一工序 向后一工序的傳遞和出料位置的凹模運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料位置，進(jìn)料位置的凹模運(yùn)動(dòng)到成型位置； 凹模座停止，坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)將夾持到進(jìn)料位置的坯料推進(jìn)進(jìn)料位置的凹模內(nèi)，沖模向凹模 方向運(yùn)動(dòng)并對(duì)其對(duì)應(yīng)的凹模內(nèi)的工件進(jìn)行鐓鍛成型，工件頂出機(jī)構(gòu)將頂出位置的凹模內(nèi)已 成型的工件頂出；在坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)、沖模和頂出機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)動(dòng)作并復(fù)位后，在凹模定位機(jī) 構(gòu)和凹模分度裝置的共同作用下凹模再旋轉(zhuǎn)360° /凹模個(gè)數(shù)的角度，如此循環(huán)。本發(fā)明的有益效果是在進(jìn)料位置和出料位置均設(shè)有不用于成型的凹模和相應(yīng)的 避空位，一方面進(jìn)料和出料不需占用工件鐓鍛成型的時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)鐓鍛、進(jìn)料和出料工作同 時(shí)進(jìn)行，大大提高了工作效率；更重要的是，進(jìn)料和出料與沖模的運(yùn)動(dòng)行程沒(méi)有關(guān)系，一般 沖模的行程只需要可實(shí)現(xiàn)工件頭部的鐓鍛就行，避免了現(xiàn)有鐓鍛機(jī)因行程問(wèn)題會(huì)撞傷出料 工件的問(wèn)題，同時(shí)大大降低了鐓鍛長(zhǎng)工件時(shí)的鐓鍛機(jī)設(shè)備的體積和成本，解決了長(zhǎng)期以來(lái) 現(xiàn)有的鐓鍛機(jī)難以解決的鐓鍛一些特別長(zhǎng)的工件的行業(yè)世界難題。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)去掉機(jī)體、飛輪等的立體示意圖。圖2是圖1從另一個(gè)方向投影的立體示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的僅示出部分結(jié)構(gòu)的立體示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的僅示出部分結(jié)構(gòu)的立體分解示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的剪料夾料機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例2的僅示出部分結(jié)構(gòu)的立體示意圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例3的僅示出部分結(jié)構(gòu)的立體示意圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例4的僅示出部分結(jié)構(gòu)的立體示意圖。圖9是圖8顯示虛線的示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1如圖1至圖4所示，一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，包括沖模組件，使沖模組件相對(duì) 凹模組件來(lái)回運(yùn)動(dòng)的沖模組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凹模組件，剪料夾料機(jī)構(gòu)，僅設(shè)置在出料位置的工 件頂出機(jī)構(gòu)，使凹模轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度的凹模分度裝置，使凹模在設(shè)定位置停止的凹模定位裝 置，頂料機(jī)構(gòu)。沖模組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲軸1，安裝在曲軸1上的連桿2，與連桿2可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接 的大滑塊3。沖模組件包括固定在大滑塊3上的沖模墊板4，均勻固定在沖模墊板4上的三 個(gè)沖模即沖模5、沖模72、沖模73。凹模組件包括固定在機(jī)體上的凹模固定座6，安裝在凹模固定座內(nèi)6與凹模固定 座6固定的凹模套7，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在凹模套7內(nèi)的凹模座8，沿凹模座的周向均勻分布固 定在凹模座8內(nèi)的五個(gè)凹模，相鄰的凹模的中心軸線與凹模座的中心軸線連線的夾角為 72°。將凹模座8限位在凹模套7內(nèi)的第一端蓋10和第二端蓋11。在凹模固定座6遠(yuǎn)離沖模的一側(cè)還設(shè)有與機(jī)體固定的底座12，第一端蓋10靠近沖模，第一端蓋10固定在凹模固 定座6上，第二端蓋11固定在凹模座8上并被底座12限位在凹模固定座6內(nèi)。凹模的個(gè)數(shù)比沖模的個(gè)數(shù)多兩個(gè)，包括進(jìn)料位置的一個(gè)凹模77、出料位置的一個(gè) 凹模76和成型位置與沖模5對(duì)應(yīng)的凹模9、與沖模72對(duì)應(yīng)的三凹模74、與沖模73對(duì)應(yīng)的 三凹模75 ；在沖模一側(cè)對(duì)應(yīng)進(jìn)料位置的凹模77設(shè)有將坯料推進(jìn)進(jìn)料位置的凹模內(nèi)的坯料 推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在大滑塊3上對(duì)應(yīng)出料位置設(shè)有工件被頂出時(shí)的出料避空位。出料避空位為設(shè) 置在滑塊3上對(duì)應(yīng)出料位置和進(jìn)料位置的避空槽44。坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定在曲軸1上的 推料凸輪52，一端可與推料凸輪52抵接的滾輪54，推料擺件53，固定在推料擺件53上的齒 輪軸55，固定在齒輪軸55上的推料圓柱形齒輪56，推料桿57，推料擺件復(fù)位彈簧58，在推 料桿57上設(shè)有與推料圓柱形齒輪56嚙合的傳動(dòng)齒59。推料擺件復(fù)位彈簧58 —端連接在 推料擺件53上，一端連接在機(jī)體上。滾輪54安裝在推料擺件53的端部，齒輪軸55固定在 推料擺件53的另一端。凹模定位裝置包括第一擺件驅(qū)動(dòng)軸13，第一擺件驅(qū)動(dòng)軸13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在第 一擺件驅(qū)動(dòng)軸13上的第一擺件14，固定在第一擺件14上的固定塊15，固定座固定塊15上 的頂桿16，與機(jī)體固定的第二擺件軸(未示出)，僅可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接在第二擺件軸上的第二擺 件17，定位桿18，與機(jī)體固定的定位桿導(dǎo)套19，第二復(fù)位彈簧20 ；定位桿18包括兩小端，朝 向凹模座8的小端伸入凹模座8內(nèi)，遠(yuǎn)離凹模座8的小端穿過(guò)導(dǎo)套19并在該小端上設(shè)有的 安裝孔21，第二復(fù)位彈簧20安裝在導(dǎo)套和定位桿18間，第二擺件17的一端伸入定位桿18 的安裝孔21內(nèi)，第二擺件17的另一端可與頂桿16抵接。第一擺件驅(qū)動(dòng)軸13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括固定在曲軸1上的第一傳動(dòng)齒輪22，與第一傳動(dòng)齒輪22嚙合的第二傳動(dòng)齒輪23，固定 在第二傳動(dòng)齒輪23上的第一傳動(dòng)軸24 (二軸)，固定在第一傳動(dòng)軸24上的第一錐齒輪25， 與第一錐齒輪25嚙合的第二錐齒輪26，固定在第二錐齒輪26上的第二傳動(dòng)軸27，固定在 第二傳動(dòng)軸27上的第三錐齒輪28，與第三錐齒輪28嚙合的第四錐齒輪29，固定在第四錐 齒輪29上的第三傳動(dòng)軸30，固定在第三傳動(dòng)軸30上的第一凸輪31。在第一擺件14的一 側(cè)安裝有第一滾輪32，第一凸輪31與第一滾輪32抵接。工件頂出機(jī)構(gòu)包括固定在第三傳動(dòng)軸30上的第二凸輪33，固定在第一擺件驅(qū)動(dòng) 軸13上的第三擺件34，安裝在第三擺件34上的第二滾輪35，固定在第三擺件34上的頂桿 35，可與頂桿35抵接的頂桿36，與機(jī)體固定的套筒37，可與頂桿36抵接的頂出桿38，頂出 桿38抵接出料位置的頂針39。頂桿36和頂出桿38的一端分別伸入套筒37內(nèi)。在第三頂 桿36上套有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧60置于套筒37和頂桿36間。在第二端蓋11遠(yuǎn)離凹模的一側(cè)延伸設(shè)有導(dǎo)向柱41，在導(dǎo)向柱41上對(duì)應(yīng)每一頂針 39的位置設(shè)有滑槽42。頂料機(jī)構(gòu)包括一端安裝在凹模內(nèi)與凹模一一對(duì)應(yīng)的頂針39，安裝在滑槽42內(nèi)的 摩擦滑塊43，對(duì)摩擦滑塊43進(jìn)行限位抵擋的頂針限位抵擋件40、調(diào)整頂針限位抵擋件40 與凹模座8之間的距離的頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)；頂針39遠(yuǎn)離凹模座8的一端與摩擦滑 塊43接觸被摩擦滑塊43抵擋限位；摩擦滑塊43遠(yuǎn)離頂針39的一端與頂針限位抵擋件40 接觸被頂針限位抵擋件40抵擋。頂針限位抵擋件40安裝在底座12內(nèi)并與底座12固定。 在頂針限位抵擋件40上對(duì)應(yīng)頂出桿38的位置設(shè)有避空孔61，頂出桿38朝向避空孔61 — 端的外徑小于避空孔61的孔徑，摩擦滑塊43大于避空孔61的孔徑。
凹模分度裝置包括設(shè)置在凹模座8周圈的第一傳動(dòng)齒49，設(shè)有與第一傳動(dòng)齒49嚙合的第二傳動(dòng)齒50的圓盤(pán)51，驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)51旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二傳動(dòng)齒50所占圓盤(pán) 51周長(zhǎng)為1/5圓盤(pán)周長(zhǎng)；在凹模套7和凹模固定座6對(duì)應(yīng)圓盤(pán)的位置設(shè)有避空?qǐng)A盤(pán)的避空 通孔(未示出)。圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在第二傳動(dòng)軸27上的第五錐齒輪62，與第五錐齒 輪62嚙合的第六錐齒輪63，固定在第六錐齒輪63上的第四傳動(dòng)軸64，與第四傳動(dòng)軸64固 定的第七錐齒輪65，與第七錐齒輪65嚙合的第八錐齒輪66，固定在第八錐齒輪66上的第 五傳動(dòng)軸67，固定在第五傳動(dòng)軸67上的第九錐齒輪68，與第九錐齒輪68嚙合的第十錐齒 輪69，固定在第十錐齒69輪上的第六傳動(dòng)軸70，圓盤(pán)51固定在第六傳動(dòng)軸70上。頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與頂針限位抵擋件40固定的調(diào)整柱38，穿過(guò)調(diào)整 柱38的第一調(diào)整件45和第二調(diào)整件46、第一螺栓71和兩個(gè)第一調(diào)整螺母48，安裝在第一 螺栓71上并置于第一調(diào)整件45和第二調(diào)整件46間的壓簧47 ；靠近凹模座的第一調(diào)整件 45與機(jī)體固定，調(diào)整柱38與第一調(diào)整件45間隙配合，遠(yuǎn)離凹模座的第二調(diào)整件46與調(diào)整 柱38固定，第一螺栓71的一端固定在第一調(diào)整件45上，第一螺栓71的另一端穿過(guò)第二調(diào) 整件46并與第二調(diào)整件46間隙配合，調(diào)整螺母48安裝在第一螺栓71上并置于第二調(diào)整 件46遠(yuǎn)離第一調(diào)整件45的一側(cè)。當(dāng)工件的長(zhǎng)度改變時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一調(diào)整螺母48，第二抵 擋件46向凹模方向運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離凹模方向運(yùn)動(dòng)。第二抵擋件46向凹模方向運(yùn)動(dòng)，頂針限位 抵擋件40與凹模座8的距離變短，頂針39置入凹模內(nèi)的距離變長(zhǎng)，工件的長(zhǎng)度變短；第二 抵擋件46向遠(yuǎn)離凹模方向運(yùn)動(dòng)，頂針限位抵擋件40與凹模座8的距離變長(zhǎng)，頂針39置入 凹模和凹模座8內(nèi)的距離變短，工件的長(zhǎng)度變長(zhǎng)。鐓鍛機(jī)的工作方法包括凹模由進(jìn)料位置的凹模向成型位置的凹模、出料位置的 凹模轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)到其相鄰位置的凹模后，即轉(zhuǎn)動(dòng)72°后，圓盤(pán)51上的第二傳動(dòng)齒50脫離凹 模座8上的第一傳動(dòng)齒49，定位桿18在彈簧20的作用下進(jìn)入凹模座8內(nèi)，凹模座8停止轉(zhuǎn) 動(dòng)；在凹模座8旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)凹模內(nèi)的工件從前一工序向后一工序的傳遞和出料位 置的凹模運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料位置，進(jìn)料位置的凹模運(yùn)動(dòng)到成型位置；凹模座8停止，推料桿57將由 剪料刀和夾料刀從剪料位置夾持到進(jìn)料位置的坯料推進(jìn)進(jìn)料位置的凹模內(nèi)，沖模向凹模方 向運(yùn)動(dòng)并對(duì)其對(duì)應(yīng)的凹模內(nèi)的工件進(jìn)行鐓鍛成型，頂出桿38將頂出位置的凹模內(nèi)已成型 的工件頂出；在推料桿57、沖模和頂出桿38完成相應(yīng)動(dòng)作并復(fù)位和定位桿18在第一擺件 驅(qū)動(dòng)軸13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的作用下與凹模座8分離后，圓盤(pán)51上的第二傳動(dòng)齒50與凹模座 8上的第一傳動(dòng)齒49嚙合，凹模座8開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，如此循環(huán)。在凹模座8旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，頂針 39和摩擦滑塊43與凹模座8同步旋轉(zhuǎn)，頂針限位抵擋件40不運(yùn)動(dòng)，頂針39、摩擦滑塊43相 對(duì)凹模座8保持靜止，摩擦滑塊43與頂針限位抵擋件40接觸產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力，頂針39與 摩擦滑塊43間、頂針39與頂針限位抵擋件40間無(wú)滑動(dòng)摩擦力。實(shí)施例2如圖6所示，與實(shí)施例1不同的是，頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二螺栓100、限 位套102 ；在機(jī)體上設(shè)有頂針限位抵擋件的導(dǎo)向孔(未示出)，在頂針限位抵擋件103上設(shè) 有防止頂針限位抵擋件103相對(duì)機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)平面106和第二螺栓100的避空孔(未示 出)，在導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有與止轉(zhuǎn)平面配合的平面(未示出)，頂針限位抵擋件103與導(dǎo)向孔間 隙配合；第二螺栓100遠(yuǎn)離凹模座104的一端為旋轉(zhuǎn)夾持六角頭端101，在第二螺栓100靠 近六角頭端101設(shè)有限位凸臺(tái)107，第二螺栓100靠近凹模座104的一端為螺紋端；限位套102與機(jī)體固定，在限位套102內(nèi)設(shè)有與第二螺栓100和限位凸臺(tái)配合的階梯孔，階梯孔的 大孔108朝向凹模座104 —側(cè)；第二螺栓100的螺紋端穿過(guò)頂針限位抵擋件103并伸入到 導(dǎo)向柱105的避空孔中，第二螺栓100的限位凸臺(tái)一端被限位套102抵擋限位，另一端被機(jī) 體抵擋限位，第二螺栓100的螺紋端與頂針限位抵擋件103螺紋配合。當(dāng)工件的長(zhǎng)度改變 時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)第二螺栓100的旋轉(zhuǎn)夾持六角頭端101，第二螺栓100只轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)軸向運(yùn)動(dòng)，頂 針限位抵擋件103只有軸向運(yùn)動(dòng)無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頂針限位抵擋件103向凹模座104方向運(yùn)動(dòng) 或遠(yuǎn)離凹模座104方向運(yùn)動(dòng)。頂針限位抵擋件103向凹模座104方向運(yùn)動(dòng)，頂針限位抵擋 件103與凹模座104的距離變短，頂針109置入凹模和凹模座104內(nèi)的距離變長(zhǎng)，工件的長(zhǎng) 度變短；頂針限位抵擋件103向遠(yuǎn)離凹模座104方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂針限位抵擋件103與凹模座 104的距離變長(zhǎng)，頂針置入凹模和凹模座104內(nèi)的距離變短，工件的長(zhǎng)度變長(zhǎng)。 實(shí)施例3如圖7所示，與實(shí)施例1不同的是，在第二端蓋205的導(dǎo)向柱206上不設(shè)有導(dǎo)向槽。 在頂針202外套有復(fù)位彈簧203，復(fù)位彈簧203置于頂針202和凹模座201間。頂針限位抵 擋件200為環(huán)狀，套在導(dǎo)向柱206外并與導(dǎo)向柱206固定，頂針202遠(yuǎn)離凹模的一端被頂針 限位抵擋件200抵擋。在頂針限位抵擋件200上對(duì)應(yīng)每一頂針202的位置設(shè)有避空孔204， 在每個(gè)凹模旋轉(zhuǎn)到出料位置時(shí)，工件頂出機(jī)構(gòu)的頂出桿207頂頂針202，頂針202將凹模內(nèi) 的工件頂出。這樣在凹模座201旋轉(zhuǎn)的過(guò)程，頂針202隨凹模一起旋轉(zhuǎn)；除在出料位置工件 被頂出的過(guò)程中，頂針202相對(duì)凹模座201有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在其余狀態(tài)下，頂針202相對(duì)凹模 座201靜止。實(shí)施例4如圖8、圖9所示，與實(shí)施例1不同的是，沖模的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，包括沖模300和沖模 301。凹模的個(gè)數(shù)為四個(gè)，包括進(jìn)料位置的凹模302、出料位置的凹模303、與沖模300對(duì)應(yīng) 的凹模304、與沖模301對(duì)應(yīng)的凹模305。凹模座300和凹模的厚度相同，等于需在凹模內(nèi) 成型的工件的長(zhǎng)度；在凹模座300靠近沖模的一側(cè)設(shè)有與凹模固定座(未示出)固定、限位 抵擋凹模座300的端蓋306，凹模座300遠(yuǎn)離機(jī)體的一側(cè)被與機(jī)體固定的底座限位抵擋，凹 模內(nèi)成型工件的成型孔308被底座307抵擋，工件在底座307上設(shè)有頂出桿309的避空孔 310。在鐓鍛機(jī)鐓鍛時(shí)，工件頂出機(jī)構(gòu)的頂出桿307伸入底座307內(nèi)并與凹模的端面接觸。坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定在曲軸311上的推料凸輪312，可與推料凸輪312抵接的滾 輪313，一端安裝有滾輪313的第一推料擺件314，固定在第一推料擺件314另一端上的第 二推料擺件軸315，固定在第二推料擺件軸315上的第二推料擺件316，推料桿317，推料擺 件復(fù)位彈簧318 ；在推料桿317上設(shè)有第二推料擺件容置孔319，第二推料擺件316遠(yuǎn)離第 二推料擺件軸315的一端插入推料擺件容置孔319內(nèi)，推料擺件復(fù)位彈簧318 —端連接在 第一推料擺件314上，一端連接在機(jī)體上。在大滑塊320上設(shè)有使推料桿317僅可軸向移 動(dòng)的滑槽321。本實(shí)用新型中的凹?；剞D(zhuǎn)裝置可使用申請(qǐng)?zhí)枮?7105260. 1中的凹?；剞D(zhuǎn)裝置。
權(quán)利要求
一種多工位凹模回轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，包括大滑塊、固定在大滑塊上的沖模組件，使大滑塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)的大滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凹模組件，剪料夾料機(jī)構(gòu)，工件頂出機(jī)構(gòu)，使凹模轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定位置的凹模分度裝置，使凹模在設(shè)定位置停止的凹模定位裝置，頂料機(jī)構(gòu)；凹模組件包括僅可相對(duì)機(jī)座旋轉(zhuǎn)的凹模座，沿凹模周向均勻分布在凹模座內(nèi)的二個(gè)或二個(gè)以上的凹模；其特征在于凹模的個(gè)數(shù)比沖模的個(gè)數(shù)多兩個(gè)，包括進(jìn)料位置的凹模、出料位置的凹模和成型位置與沖模一一對(duì)應(yīng)的凹模；在沖模一側(cè)對(duì)應(yīng)進(jìn)料的凹模位置設(shè)有將坯料推進(jìn)進(jìn)料位置的凹模內(nèi)的坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在沖模一側(cè)的大滑塊上設(shè)有避空剪料夾料機(jī)構(gòu)、坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)的避空空間、對(duì)應(yīng)出料位置設(shè)有工件被頂出時(shí)的出料避空位。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括 推料凸輪，推料凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一端可與推料凸輪抵接的推料擺件，固定在推料擺件另一端 上的齒輪軸，固定在齒輪軸上的推料圓柱形齒輪，推料桿，推料擺件復(fù)位彈簧，在推料桿上 設(shè)有與推料圓柱形齒輪嚙合的傳動(dòng)齒，推料擺件復(fù)位彈簧一端連接在第一推料擺件上，一 端連接在機(jī)體上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括 推料凸輪，推料凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一端可與推料凸輪抵接的第一推料擺件，固定在第一推料擺 件另一端上的第二推料擺件軸，固定在第二推料擺件軸上的第二推料擺件，推料桿，推料擺 件復(fù)位彈簧；在推料桿上設(shè)有第二推料擺件容置孔，第二推料擺件遠(yuǎn)離第二推料擺件軸的 一端插入推料擺件容置孔內(nèi)，推料擺件復(fù)位彈簧一端連接在推料擺件上，一端連接在機(jī)體 上。
4.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于頂料 機(jī)構(gòu)包括一端安裝在凹模內(nèi)與凹模一一對(duì)應(yīng)的頂針，對(duì)頂針的另一端進(jìn)行限位抵擋的頂針 限位抵擋件；僅在工件被頂出的凹模位置設(shè)有所述的工件頂出機(jī)構(gòu)，工件頂出機(jī)構(gòu)包括可 頂頂針的頂出桿；頂針限位抵擋件與凹模座或機(jī)體固定，在頂針限位抵擋件上對(duì)應(yīng)頂出桿 的位置設(shè)有避空孔，頂出桿朝向避空孔一端的外徑小于避空孔的孔徑。
5.如權(quán)利要求4所述的一種多工位凹模回轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于還設(shè)有調(diào)整頂針限 位抵擋件與凹模座之間的距離的頂針限位抵擋件調(diào)整機(jī)構(gòu)；在凹模座遠(yuǎn)離沖模組件的一側(cè) 設(shè)有與凹模座固定的導(dǎo)向柱，在導(dǎo)向柱上對(duì)應(yīng)每一頂針的位置設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)安裝有 摩擦滑塊，所述的頂針遠(yuǎn)離凹模座的一端與摩擦滑塊接觸并被其抵擋限位；頂針限位抵擋 件與機(jī)體固定，摩擦滑塊與頂針限位抵擋件接觸的面大于避空孔的孔徑，所述的摩擦滑塊 遠(yuǎn)離頂針的一端與頂針限位抵擋件接觸并被頂針限位抵擋件抵擋。
6.如權(quán)利要求5所述的一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于頂針限位抵擋件調(diào) 整機(jī)構(gòu)包括與頂針限位抵擋件固定的調(diào)整柱，穿過(guò)調(diào)整柱的第一調(diào)整件和第二調(diào)整件、第 一螺栓和兩個(gè)第一調(diào)整螺母，安裝在第一螺栓上并置于第一調(diào)整件和第二調(diào)整件間的壓 簧；靠近凹模座的第一調(diào)整件與機(jī)體固定，調(diào)整柱與第一調(diào)整件間隙配合，遠(yuǎn)離凹模座的第 二調(diào)整件與調(diào)整柱固定，第一螺栓的一端固定在第一調(diào)整件上，第一螺栓的另一端穿過(guò)第 二調(diào)整件并與第二調(diào)整件間隙配合，調(diào)整螺母安裝在第一螺栓上并置于第二調(diào)整件遠(yuǎn)離第 一調(diào)整件的一側(cè)。
7.如權(quán)利要求5所述的一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于頂針限位抵擋件調(diào) 整機(jī)構(gòu)包括僅可轉(zhuǎn)動(dòng)不可軸向移動(dòng)的第二螺栓、限位套；在機(jī)體上設(shè)有頂針限位抵擋件的導(dǎo)向孔，在導(dǎo)向孔和頂針限位抵擋件間設(shè)有防止頂針限位抵擋件相對(duì)機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，頂針限位抵擋件與導(dǎo)向孔間間隙配合；第二螺栓遠(yuǎn)離凹模座的一端為旋轉(zhuǎn)夾持端，在第 二螺栓靠近旋轉(zhuǎn)夾持端設(shè)有限位凸臺(tái)，第二螺栓靠近凹模座的一端為螺紋端；限位套與機(jī) 體固定，在限位套內(nèi)設(shè)有與第二螺栓和限位凸臺(tái)配合的階梯孔，階梯孔的大孔朝向凹模座 一側(cè)；第二螺栓的螺紋端穿過(guò)頂針限位抵擋件，第二螺栓與頂針限位抵擋件螺紋配合。
8.如權(quán)利要求4所述的一種多工位凹模回轉(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于頂針限位抵擋件與 凹模固定；在每一頂針外套有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧置于頂針和凹模座間；在頂針限位抵擋 件上對(duì)應(yīng)每一頂針的位置設(shè)有所述的避空孔，頂針朝向避空孔一端的外徑大于避空孔的孔 徑，在每個(gè)凹模旋轉(zhuǎn)到出料位置時(shí)，工件頂出機(jī)構(gòu)頂頂針，頂針將凹模內(nèi)的工件頂出。
9.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于凹模 座和凹模的厚度相同，等于需在凹模內(nèi)成型的工件的長(zhǎng)度；僅在工件被頂出的凹模位置設(shè) 有所述的工件頂出機(jī)構(gòu)，工件頂出機(jī)構(gòu)包括可頂頂針的頂出桿；凹模內(nèi)成型工件的成型孔 被與機(jī)體固定的工件限位抵擋件抵擋，在工件限位抵擋件上設(shè)有頂出桿的避空孔。
10.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于凹模定 位裝置包括第一擺件驅(qū)動(dòng)軸，第一擺件驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在第一擺件驅(qū)動(dòng)軸上的第 一擺件，與機(jī)體固定的第二擺件軸，僅可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接在第二擺件軸上的第二擺件，定位桿， 與機(jī)體固定的定位桿導(dǎo)套，第二復(fù)位彈簧；定位桿包括兩小端，朝向凹模座的小端伸入凹模 座內(nèi)，遠(yuǎn)離凹模座的小端穿過(guò)導(dǎo)套并在該小端上設(shè)有第二擺件的安裝孔，第二復(fù)位彈簧安 裝在導(dǎo)套和定位桿間，第二擺件的一端伸入導(dǎo)套的安裝孔內(nèi)，第二擺件的另一端可與第一 擺件抵接。
11.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于凹模 分度裝置包括設(shè)置在凹模座周圈的第一傳動(dòng)齒，設(shè)有與第一傳動(dòng)齒嚙合的第二傳動(dòng)齒的圓 盤(pán)，驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二傳動(dòng)齒所占圓盤(pán)周長(zhǎng)為圓盤(pán)周長(zhǎng)與凹模個(gè)數(shù)比。
12.如權(quán)利要求11所述的一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于在凹模座外設(shè)有 凹模固定座，在凹模座的兩端設(shè)有將凹模座限位在凹模套內(nèi)的第一端蓋和第二端蓋，第一 端蓋靠近沖模組件，第一端蓋固定在凹模固定座上，第二端蓋固定在凹模座上并被限位在 凹模固定座內(nèi)；在凹模固定座對(duì)應(yīng)圓盤(pán)的位置設(shè)有避空?qǐng)A盤(pán)的避空通孔。
13.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)，其特征在于剪料 夾料機(jī)構(gòu)，包括剪料桿，驅(qū)動(dòng)剪料桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的剪料桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在剪料桿上的剪料 刀，和剪料刀配合夾持坯料的夾料機(jī)構(gòu)，夾料機(jī)構(gòu)包括夾料刀，剪料刀和夾料刀相互配合形 成夾持坯料的容置部，使夾料刀與剪料刀張開(kāi)、置放坯料在設(shè)定位置的夾料刀張開(kāi)機(jī)構(gòu)；還 設(shè)有使夾料刀相對(duì)剪料刀復(fù)位閉合形成夾持坯料的容置部、在坯料被剪斷的過(guò)程中限制夾 料刀運(yùn)動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)；在進(jìn)料位置，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動(dòng)方向 的寬度大于坯料的直徑；在剪料位置，夾料刀相對(duì)剪料刀保持固定，夾持坯料的容置部不變 化。
14.一種如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)的工作方法，其特征在 于工作方法包括凹模由進(jìn)料位置的凹模向成型位置的凹模、出料位置的凹模轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)到其相鄰位置 的凹模后，即轉(zhuǎn)動(dòng)360° /凹模個(gè)數(shù)的角度后，在凹模定位裝置和凹模分度裝置共同作用下凹模座在設(shè)定位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在凹模座旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)凹模內(nèi)的工件從前一工序向后一工序的傳遞和出料位置的凹模運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料位置，進(jìn)料位置的凹模運(yùn)動(dòng)到成型位置；凹模 座停止，坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)將夾持到進(jìn)料位置的坯料推進(jìn)進(jìn)料位置的凹模內(nèi)，沖模向凹模方向 運(yùn)動(dòng)并對(duì)其對(duì)應(yīng)的凹模內(nèi)的工件進(jìn)行鐓鍛成型，工件頂出機(jī)構(gòu)將頂出位置的凹模內(nèi)已成型 的工件頂出；在坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)、沖模和頂出機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)動(dòng)作并復(fù)位后，在凹模定位機(jī)構(gòu)和 凹模分度裝置的共同作用下凹模再旋轉(zhuǎn)360° /凹模個(gè)數(shù)的角度，如此循環(huán)。
全文摘要
一種多工位凹?；剞D(zhuǎn)鐓鍛機(jī)及工作方法，鐓鍛機(jī)的凹模組件包括可旋轉(zhuǎn)的凹模座、凹模；凹模的個(gè)數(shù)比沖模的個(gè)數(shù)多兩個(gè)，包括進(jìn)料位置的凹模、出料位置的凹模和成型位置與沖模一一對(duì)應(yīng)的凹模；在沖模一側(cè)對(duì)應(yīng)進(jìn)料的凹模位置設(shè)有坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在沖模一側(cè)的大滑塊上設(shè)有避空剪料夾料機(jī)構(gòu)和坯料推進(jìn)機(jī)構(gòu)的避空空間，對(duì)應(yīng)出料位置設(shè)有工件被頂出時(shí)的出料避空位；工作方法包括凹模由進(jìn)料位置的凹模向成型位置的凹模、出料位置的凹模轉(zhuǎn)動(dòng)；優(yōu)點(diǎn)是進(jìn)料和出料不需占用工件鐓鍛成型的時(shí)間，大大提高了工作效率；進(jìn)料和出料與沖模的運(yùn)動(dòng)行程沒(méi)有關(guān)系，解決了長(zhǎng)期以來(lái)難以解決的鐓鍛一些特別長(zhǎng)的工件的行業(yè)世界難題。
文檔編號(hào)B21J13/00GK101817052SQ201010124750
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者楊東佐 申請(qǐng)人:楊東佐