專利名稱：一種管道焊接跟蹤移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械移動裝置，特別是一種管道焊接跟蹤移動裝置。
背景技術(shù)：
管道生產(chǎn)過程中，特別是螺旋管道生產(chǎn)過程中，內(nèi)、外焊接工序緊跟在成型工藝之 后，并且在主機(jī)機(jī)組上連續(xù)進(jìn)行，所以內(nèi)、外焊槍的焊接點也必須隨時保持在成型的"嚙合 線"上。由于管道的生產(chǎn)原材料，即鋼板，在輸送過程中，位置不可能保持完全的精確，成型 的"嚙合線"在生產(chǎn)過程中也會有2mm至3mm的偏移，此時，內(nèi)、外焊槍也必須隨之進(jìn)行迅速 而準(zhǔn)確的移動，以保證焊接點的準(zhǔn)確位置，否則將嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。 內(nèi)、外焊接工序中焊接點的位置可以由焊接產(chǎn)生的"紅線"和激光點來確定，當(dāng)發(fā)
現(xiàn)焊接點將偏離"嚙合線"時，必須使用一套跟蹤移動裝置，迅速、平穩(wěn)的移動正處于工作狀
態(tài)中的焊槍，以保證焊接點位置的準(zhǔn)確，并且還需保證焊接工序的連續(xù)、平穩(wěn)。 然而，目前在管道焊接工序中，特別是螺旋管道焊接工序中仍沒有一套特定的裝
置去有效地實現(xiàn)在焊接過程中焊槍的準(zhǔn)確、平衡移動。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠迅速平穩(wěn)且準(zhǔn)確移動正處于工作狀 態(tài)中的焊槍的管道焊接跟蹤移動裝置。 本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的一種管道焊接跟蹤 移動裝置，它包括底座、設(shè)置于底座上端面的傳動組件、設(shè)置底座側(cè)端的驅(qū)動組件。傳動組 件上固定有焊槍；驅(qū)動組件驅(qū)動傳動組件運(yùn)動，從而帶動焊槍進(jìn)行連續(xù)而準(zhǔn)確的定位。 作為優(yōu)選，所述傳動組件包括移動平臺、與移動平臺螺紋連接且一端與驅(qū)動組件 固定連接的絲桿。移動平臺上固定有焊槍；驅(qū)動組件帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動移動平臺軸向 運(yùn)動，即帶動焊槍進(jìn)行連接而準(zhǔn)確的定位。 作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述傳動組件還包括固定于底座上端面的導(dǎo)軌及與導(dǎo)軌滑動 連接的滑塊，所述移動平臺與滑塊固定連接?；瑝K在這里起到導(dǎo)向的作用。導(dǎo)軌的設(shè)置可以 保證移動的平穩(wěn)，同時保證移動平臺及焊槍的穩(wěn)定性，使焊槍在移動時仍然能夠連續(xù)工作。 作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述移動平臺正下方設(shè)有一個絲母座，絲母座內(nèi)固定連接著 一個絲母，所述絲母與絲桿螺紋連接。絲桿帶動絲母軸向運(yùn)動，即帶動絲母座、移動平臺作 軸向運(yùn)動。 作為優(yōu)選，所述驅(qū)動組件包括微動電機(jī)、一端與微動電機(jī)固定連接且另一端與絲
桿固定連接的柔性聯(lián)軸器。采用微動電機(jī)做動力源，可保證啟動迅速、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，與傳動組
件配合，可得到合適的移動速度，同時，微動電機(jī)可以頻繁啟、停和正、反轉(zhuǎn)；柔性聯(lián)軸器的 設(shè)置可以減少微動電機(jī)的沖擊，使啟動的瞬間更加平穩(wěn)；同時可降低底座的加工精度要求。 作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述柔性聯(lián)軸器包括與微動電機(jī)平鍵連接的第一外齒圈、與 絲桿一端平鍵連接的第二外齒圈及內(nèi)齒套；內(nèi)齒套套于第一外齒圈、第二外齒圈外圍且與第一外齒圈、第二外齒圈花鍵連接。所述的柔性聯(lián)軸器采用尼龍材料。 作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述絲桿的螺紋部分位于絲桿中部且長度位于90mm至110mm
之間，螺紋部分的兩側(cè)為光滑部分。螺紋部分為移動平臺在絲桿上的正?；顒臃秶?；光滑部
分的設(shè)置在這里起到一個自保的作用，如果移動平臺移動時超出了正常范圍，移動平如就
會自動脫落，不損壞任何部件，且可在不拆裝的情況將該裝置，即一種管道焊接跟蹤移動裝
置復(fù)原，并繼續(xù)使用。 作為優(yōu)選，所述傳動組件包括導(dǎo)軌、固定于導(dǎo)軌上的移動平臺、與移動平臺螺紋連 接的絲桿；所述驅(qū)動組件包括微動電機(jī)；所述底座上設(shè)有兩條用于放置導(dǎo)軌且與導(dǎo)軌固定 連接的平行導(dǎo)軌座；導(dǎo)軌座的兩端各設(shè)有一塊支板，各支板中部在同一高度均設(shè)有兩個同 心且大小不等的圓形通孔，小圓形通孔位于支板外側(cè)，大圓形通孔位于支板內(nèi)側(cè)，各大圓形 通孔中固定安設(shè)有一個穿插絲桿的軸承；所述底座一端固定連接有一個安裝座，安裝座上 開有一個用于通過微動電機(jī)轉(zhuǎn)軸的通孔，所述內(nèi)齒套中花鍵連接有第一外齒圈、第二外齒 圈，外側(cè)的外齒圈與微動電機(jī)平鍵連接，內(nèi)側(cè)的外齒圈與絲桿平鍵連接，所述內(nèi)齒套位于安 裝座和靠近安裝座的支板之間。 綜上所述，本實用新型具有以下有益效果 1、采用微動電機(jī)做動力源，可保證啟動迅速、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，與傳動組件配合，可得到 合適的移動速度，同時，微動電機(jī)可以頻繁啟、停和正、反轉(zhuǎn)，以保證焊槍能迅速而準(zhǔn)確的定 位； 2、采用尼龍材料的柔性聯(lián)軸器，可以減少微動電機(jī)的沖擊，使啟動瞬間更加平穩(wěn)， 同時可降低底座的加工精度要求； 3、采用導(dǎo)軌，可以保證移動的平穩(wěn)，同時保證移動平臺及焊槍的穩(wěn)定性，使焊槍在 移動時仍然能夠連續(xù)工作； 4、絲桿上設(shè)置有光滑部分，如果移動時移動平臺超出了正常范圍，即絲桿上的螺 紋部分，移動平臺將自動脫落，不損壞任何部件，并可在不進(jìn)行拆裝的情況將該裝置，即一 種管道焊接跟蹤移動裝置復(fù)原，并繼續(xù)投入使用。

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型移動平臺結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型柔性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中，1、底座，21、支板，22、安裝座，31、移動平臺，32、滑塊，33、絲桿，34、導(dǎo)軌，41、 微動電機(jī)，42、柔性聯(lián)軸器，311、絲母座，312、絲母，421、第一外齒圈，422、內(nèi)齒套，423、第二 外齒圈。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng) 域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但 只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。[0025] —種管道焊接跟蹤移動裝置，如圖1所示，包括底座1、設(shè)置于底座1上端面的傳動 組件、設(shè)置底座1側(cè)端的驅(qū)動組件。所述傳動組件包括移動平臺31、與移動平臺31螺紋連 接且一端與驅(qū)動組件固定連接的絲桿33、固定于底座1上端面的導(dǎo)軌34及與導(dǎo)軌34滑動 連接的滑塊32，導(dǎo)軌34具有兩條，平行固定于底座1的兩側(cè)邊，滑塊32具有四個，每個導(dǎo)軌 34上分別設(shè)有兩個滑塊32，移動平臺31與滑塊32固定連接，即移動平臺31固定于四個滑 塊32的上端面；移動平臺31的結(jié)構(gòu)如圖2所示，移動平臺31的下端中部設(shè)有一個絲母座 311，絲母座311正中設(shè)有一個通孔，絲母312可固定于絲母座311正中的通孔中，絲母312 與絲桿33螺紋連接。 驅(qū)動組件包括微動電機(jī)41、一端與微動電機(jī)41固定連接且另一端與絲桿33固定 連接的柔性聯(lián)軸器42。柔性聯(lián)軸器42的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括與微動電機(jī)41平鍵連接的 第一外齒圈421、與絲桿33 —端平鍵連接的第二外齒圈423及內(nèi)齒套422，內(nèi)齒套422可套 于第一外齒圈421、第二外齒圈423外圍且與第一外齒圈421、第二外齒圈423花鍵連接。 底座1兩側(cè)邊設(shè)有兩條用于放置導(dǎo)軌34且與導(dǎo)軌34固定連接的平行導(dǎo)軌座(圖 中未視出)；導(dǎo)軌座的兩端各設(shè)有一塊支板21，各支板21中部在同一高度均設(shè)有兩個同心 且大小不等的圓形通孔，相對較小的圓形通孔位于支板21外側(cè)，相對較大的圓形通孔位于 支板21內(nèi)側(cè)，各個相對較大的圓形通孔中固定安設(shè)有一個穿插絲桿33的軸承；底座1 一端 固定連接有一個安裝座22，安裝座上開有一個用于通過微動電機(jī)41轉(zhuǎn)軸的通孔，柔性聯(lián)軸 器42位于安裝座22與靠近微動電機(jī)41的支板21之間。 柔性聯(lián)軸器42為尼龍材料，柔性聯(lián)軸器42可以減少微動電機(jī)41的沖擊，使啟動 瞬間更加平穩(wěn)，同時可降低底座1的加工精度要求。 絲桿33的兩側(cè)設(shè)置有光滑部分，如果移動時移動平臺31超出了正常移動范圍，即 超出了絲桿33上的螺紋部分，移動平臺31將自動脫落，不損壞任何部件，并可在不進(jìn)行拆 裝的情況將該裝置，即一種管道焊接跟蹤移動裝置復(fù)原，并且繼續(xù)投入使用，絲桿33的螺 紋部分一般為100mm。 采用微動電機(jī)41做動力源，可保證啟動迅速、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，與傳動組件配合，可得到 合適的移動速度，同時，微動電機(jī)41可以頻繁啟、停和正、反轉(zhuǎn)，以保證焊槍能迅速而準(zhǔn)確 的定位。 設(shè)置有導(dǎo)軌34，可以保證移動的平穩(wěn)，同時保證移動平臺31及焊槍的穩(wěn)定性，使 焊槍在移動時仍然能夠連續(xù)工作。 移動平臺31自動脫落后的復(fù)原方式如下a、此時移動平臺31位于絲桿33的光滑 部分，用手輕推移動平臺31，使絲母312與絲桿33的螺紋部分靠緊；b、保持手對移動平臺 31的推力，啟動微動電機(jī)41，使移動平臺31進(jìn)入絲桿33的螺紋部分，即可復(fù)位。 本實用新型工作流程如下a、將焊槍裝置固定在移動平臺31上；b、將此裝置固定 在機(jī)組的適當(dāng)位置，使焊槍的焊接點大概在所需的位置上，保證導(dǎo)軌34的方向與管道的軸 線方向平行；c、啟動微動電機(jī)41、移動焊槍裝置，使焊接點在準(zhǔn)確的位置上；d、生產(chǎn)后，根 據(jù)焊接產(chǎn)生的"紅線"、激光點和"嚙合線"的位置關(guān)系，正、反轉(zhuǎn)微動電機(jī)41，同時帶動焊槍 移動，使焊接點始終保證在準(zhǔn)確位置。
權(quán)利要求一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特征在于它包括底座、設(shè)置于底座上端面的傳動組件、設(shè)置底座側(cè)端的驅(qū)動組件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特征在于所述傳動組件包 括移動平臺、與移動平臺螺紋連接且一端與驅(qū)動組件固定連接的絲桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特征在于所述傳動組 件還包括固定于底座上端面的導(dǎo)軌及與導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述移動平臺與滑塊固定連 接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特征在于所述移動平臺正 下方設(shè)有一個絲母座，絲母座內(nèi)固定連接著一個絲母，所述絲母與絲桿螺紋連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特征在于所述驅(qū)動組件包 括微動電機(jī)、一端與微動電機(jī)固定連接且另一端與絲桿固定連接的柔性聯(lián)軸器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特征在于所述柔性聯(lián)軸器 包括與微動電機(jī)平鍵連接的第一外齒圈、與絲桿一端平鍵連接的第二外齒圈及內(nèi)齒套；內(nèi) 齒套套于第一外齒圈、第二外齒圈外圍且與第一外齒圈、第二外齒圈花鍵連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特征在于所述絲桿的螺紋 部分位于絲桿中部且長度位于90mm至110mm之間，螺紋部分的兩側(cè)為光滑部分。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊接跟蹤移動裝置，其特征在于所述傳動組件包 括導(dǎo)軌、固定于導(dǎo)軌上的移動平臺、與移動平臺螺紋連接的絲桿；所述驅(qū)動組件包括微動 電機(jī)；所述底座上設(shè)有兩條用于放置導(dǎo)軌且與導(dǎo)軌固定連接的平行導(dǎo)軌座；導(dǎo)軌座的兩端 各設(shè)有一塊支板，各支板中部在同一高度均設(shè)有兩個同心且大小不等的圓形通孔，小圓形 通孔位于支板外側(cè)，大圓形通孔位于支板內(nèi)側(cè)，各大圓形通孔中固定安設(shè)有一個穿插絲桿 的軸承；所述底座一端固定連接有一個安裝座，安裝座上開有一個用于通過微動電機(jī)轉(zhuǎn)軸 的通孔，所述內(nèi)齒套中花鍵連接有第一外齒圈、第二外齒圈，第一外齒圈與微動電機(jī)平鍵連 接，第二外齒圈與絲桿平鍵連接，所述內(nèi)齒套位于安裝座和靠近安裝座的支板之間。
專利摘要本實用新型涉及機(jī)械移動裝置，特別是一種管道焊接跟蹤移動裝置。本實用新型是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的一種管道焊接跟蹤移動裝置，它包括底座、設(shè)置于底座上端面的傳動組件、設(shè)置底座側(cè)端的驅(qū)動組件。本實用新型用于帶動焊槍進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，傳動組件上固定有焊槍；驅(qū)動組件驅(qū)動傳動組件運(yùn)動，從而帶動焊槍進(jìn)行連續(xù)而準(zhǔn)確的定位。
文檔編號B23K37/02GK201511222SQ200920196828
公開日2010年6月23日 申請日期2009年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月20日
發(fā)明者史文華, 胡樹林, 陳文豪, 顧蘇民 申請人:浙江金洲管道工業(yè)有限公司