專利名稱：大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造裝備的技術(shù)領(lǐng)域，涉及大型機(jī)械切削機(jī)床的附屬工藝裝
備。更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械制造工業(yè)中，加工大型工件(重量甚至超過數(shù)十噸的工件)的孔和平面時(shí)， 一般都是在落地銑鏜床上進(jìn)行，并采用與之配套的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。這種大型的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，可 用作承載工件作直線運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及90。粗定位分度。工件可以在一次裝夾中完成鉆 孔、鏜孔、鉸孔、锪平面及平面銑削等加工。 但是，隨著機(jī)械產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，加工大型工件的落地銑鏜床逐步為數(shù)控落地銑 鏜床、數(shù)控落地鏜銑床等機(jī)電一體化設(shè)備所替代，傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已經(jīng)不能勝任數(shù)控工 作母機(jī)的要求。 傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)產(chǎn)品為全機(jī)械的傳動(dòng)。以一種常用的機(jī)械式的大型回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 為例 該工作臺(tái)由一功率為5. 5千瓦的交流電機(jī)通過安裝在滑座側(cè)面的一個(gè)12級(jí)交換
齒輪變速箱，來實(shí)現(xiàn)直線和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滑座的直線移動(dòng)或工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由機(jī)械手柄人工
操作選擇。變速機(jī)構(gòu)共有12根軸36個(gè)齒輪，通過手柄A、B變換可實(shí)現(xiàn)12級(jí)進(jìn)給速度及快
速運(yùn)動(dòng)。在第II軸設(shè)有手動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)，借助于手柄實(shí)現(xiàn)微調(diào)運(yùn)動(dòng)，供定位用。 機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)測量系統(tǒng)為床身前右側(cè)平導(dǎo)軌上裝有長度標(biāo)尺，借助于游標(biāo)可讀出
0. 1毫米的數(shù)值；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)測量系統(tǒng)為在工作臺(tái)底部四角上裝有反射鏡面，在滑座的后外
側(cè)面有光學(xué)的對(duì)準(zhǔn)裝置，獲得回轉(zhuǎn)90。的粗定位，90。的定位精度為12"。 工作臺(tái)面及滑座的夾緊或放松均為手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，在滑座的兩側(cè)底部裝有4個(gè)手動(dòng)滑
座夾緊裝置，將滑座緊固于床身上，在滑座頂面圓導(dǎo)軌外部對(duì)稱分布4個(gè)手動(dòng)工作臺(tái)夾緊
裝置，將工作臺(tái)緊固于滑座上。 上述結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其缺點(diǎn)是自動(dòng)化水平低；機(jī)械結(jié)構(gòu)繁瑣、傳動(dòng)鏈長；精 度低、故障率高；操作復(fù)雜、維修不便。 目前，機(jī)械制造工業(yè)急需與工作母機(jī)配套使用的輔機(jī)，即數(shù)控多軸聯(lián)動(dòng)的、閉環(huán)控 制的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，以提高大型工作主機(jī)的使用性能、加工精度和擴(kuò)大其加工工藝范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種具有機(jī)電一體化技術(shù)的大型萬能切削機(jī)
床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其目的是實(shí)現(xiàn)大型切削機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的數(shù)字聯(lián)動(dòng)控制和閉環(huán)自 動(dòng)控制，擴(kuò)大主機(jī)的工作范圍。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為 本實(shí)用新型所提供的這種大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括床身、工作 臺(tái)、滑座、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的滑座設(shè)在床身的直導(dǎo)軌上，所述的滑座通過所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述的工作臺(tái)通過圓導(dǎo)軌設(shè)在滑座上，所述的工作臺(tái)通過所 述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)直線運(yùn)動(dòng)減速箱及直線運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)； 所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)；設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)，所述的 直線運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)分別通過數(shù)字信號(hào)線路與所述的數(shù)字控制系統(tǒng)連 接。 為使本實(shí)用新型更加完善，還進(jìn)一步提出了以下更為詳盡和具體的技術(shù)方案，以 獲得最佳的實(shí)用效果，更好地實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，并提高本實(shí)用新型的新穎性和創(chuàng)造性 所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有數(shù)控電氣柜，所述的數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)在數(shù)控電氣柜 中。 所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有按鈕站，所述的按鈕站通過按鈕站支架支撐在地面 上，所述的按鈕站上設(shè)有顯示屏及操作按鈕，所述的按鈕站通過信號(hào)線路與所述的數(shù)控電 氣柜連接。 所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述的直線運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)通過所述的直線運(yùn)動(dòng)減速箱與 滾珠絲杠連接，所述的滾珠絲杠支承所述的床身上，并與所述床身上導(dǎo)軌平行，所述的滑座 下方設(shè)與滑座緊固為一體的絲桿螺母，所述的滾珠絲杠與絲桿螺母形成滾珠絲杠螺母副， 由滾珠絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)滑座作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)。 所述的床身和滑座之間裝有直線光柵尺，所述的直線光柵尺通過信號(hào)線路與所述 的數(shù)字控制系統(tǒng)連接。 所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述的工作臺(tái)下設(shè)與其緊固連接的工作臺(tái)大齒圈，所述 的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)與所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱輸入軸連接，所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱固定在 所述的滑座上，所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱的輸出軸上兩只小齒輪分別與所述的工作臺(tái)大齒圈 相嚙合。 在所述的工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心位置設(shè)有圓盤光柵，所述的圓盤光柵通過信號(hào)線路與 所述的數(shù)字控制系統(tǒng)連接。 所述的滑座與床身配合的直導(dǎo)軌采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌；所述的滑座上方與工 作臺(tái)結(jié)合的導(dǎo)軌，采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌，并且在滑座上對(duì)稱安裝有八個(gè)工作臺(tái)卸荷用 的滾動(dòng)導(dǎo)軌塊。 所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)獨(dú)立于主機(jī)之外的液壓泵站，所述的液壓泵站與 所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的液壓油路和潤滑油路連通，所述的液壓泵站的電氣控制線路與所 述的數(shù)控電氣柜連接。 所述的滑座的兩側(cè)底部的兩個(gè)與液壓泵站油路連通的液壓油缸夾緊裝置，將滑座 固定于床身上；所述的滑座頂面圓導(dǎo)軌外部對(duì)稱分布的四個(gè)與液壓泵站油路連通的液壓夾 緊裝置，將工作臺(tái)緊固于滑座上。 本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，采用先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)，數(shù)控 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大，直線運(yùn)動(dòng) 采用直線光柵尺、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有園盤光柵、實(shí)現(xiàn)全死循環(huán)控制；可根據(jù)鏜削、銑削等不同工序 進(jìn)行數(shù)控編程，工件可以在一次裝夾中自動(dòng)完成鉆孔、鏜孔、鉸孔、锪平面及銑削大平面、曲 面、圓柱面、鍵槽及對(duì)工件多面進(jìn)行切削加工，進(jìn)行分度、換向等運(yùn)動(dòng)。克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺 點(diǎn)，具有設(shè)計(jì)新穎，風(fēng)格獨(dú)特，結(jié)構(gòu)先進(jìn)、合理；自動(dòng)化水平高，精度穩(wěn)定可靠；生產(chǎn)效率高、操作維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
下面對(duì)本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖； 圖3為圖1所示結(jié)構(gòu)的右視示意圖； 圖4為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)簡圖。
圖中標(biāo)記為 1、床身，2、工作臺(tái)，3、滑座，4、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱，5、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)，6、小齒輪， 7、工作臺(tái)大齒圈，8、滾動(dòng)導(dǎo)軌塊，9、數(shù)控電氣柜，10、直線光柵尺，11、液壓泵站，12、圓盤光 柵，13、直線運(yùn)動(dòng)減速箱，14、直線運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)，15、按鈕站，16、按鈕站支架，17、滾珠絲杠 螺母副，18、滾珠絲桿，19、液壓夾緊裝置，20、液壓管路，21、數(shù)字控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
如所涉及的 各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造 工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的 發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。 本實(shí)用新型專利涉及一種大型萬能金屬切削加工機(jī)床不可缺少的主要輔機(jī)，涉及
加工大型工件的落地銑鏜床、數(shù)控落地銑鏜床、落地鏜銑床、數(shù)控落地鏜銑床等普通、數(shù)控 型工作母機(jī)與之配套使用輔機(jī)，即數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，它可用作最大承載40噸的工件作直線
運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及任意角度的分度運(yùn)動(dòng)。以擴(kuò)大工作母機(jī)的使用性能和工藝范圍，縮短 輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 如圖1至圖4所表達(dá)的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，是一種大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn) 工作臺(tái)，包括床身1、工作臺(tái)2、滑座3、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的滑座3設(shè)在床 身1的直導(dǎo)軌上，所述的滑座3通過所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述的工作臺(tái)2通過圓導(dǎo)軌 設(shè)在滑座3上，所述的工作臺(tái)2通過所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。 床身1是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的基礎(chǔ)件，必須具有足夠的剛度和強(qiáng)度。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)為 床身1上布置有三條矩型平導(dǎo)軌，導(dǎo)向?qū)к壩挥谥胁浚哂休^強(qiáng)的承載能力和抗變形能力。 保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)。 滑座3是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的中間層，下方有三條矩型平導(dǎo)軌與床身1的導(dǎo)軌相結(jié)合，實(shí) 現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。上方有與工作臺(tái)2圓形導(dǎo)軌結(jié)合的圓形導(dǎo)軌。 工作臺(tái)2是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的頂層零件，臺(tái)面上有縱向T型槽和分布在兩側(cè)的橫向短 T型槽，可充分利用臺(tái)面T型槽來裝夾工件。工作臺(tái)中心設(shè)有①400H7定位孔，以便定位時(shí) 用。工作臺(tái)2可以最大承載40噸工件作切削加工，同時(shí)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及任意 角度的分度運(yùn)動(dòng)，本身具有二軸數(shù)控二軸聯(lián)動(dòng)的功能。 為了解決在本說明書背景技術(shù)部分所述的目前公知技術(shù)存在的問題并克服其缺 陷，實(shí)現(xiàn)大型切削機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的數(shù)字聯(lián)動(dòng)控制和閉環(huán)自動(dòng)控制，擴(kuò)大主機(jī)的工作范圍的發(fā)明目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案即核心的發(fā)明要點(diǎn)為 如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型所提供的這種大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作 臺(tái)，所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)直線運(yùn)動(dòng)減速箱13及直線運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)14 ;所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)中設(shè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱4及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)5 ;設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)21，所述的直線運(yùn)動(dòng)伺 服電機(jī)14和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)5分別通過數(shù)字信號(hào)線路與所述的數(shù)字控制系統(tǒng)21連接。 本實(shí)用新型的自動(dòng)化水平高。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可配合數(shù)控主機(jī)，實(shí)現(xiàn)六軸數(shù)控四 軸聯(lián)動(dòng)，根據(jù)鏜削、銑削等不同工序進(jìn)行數(shù)控編程，進(jìn)行立體三維加工。工件可以在一次裝 夾中自動(dòng)完成鉆孔、鏜孔、鉸孔、锪平面及銑削大平面、曲面、圓柱面、鍵槽及對(duì)工件多面進(jìn) 行切削加工，進(jìn)行分度、換向等運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)品具有設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎、先進(jìn)、合理；機(jī)電一體化水平 高，精度穩(wěn)定可靠；生產(chǎn)效率高、操作維修方便的優(yōu)點(diǎn)。 以下是本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施示例，供本領(lǐng)域的技術(shù)人員在實(shí)施本實(shí)用新型
時(shí)參考和選用 —、數(shù)控電氣柜 本實(shí)用新型所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有數(shù)控電氣柜9，所述的數(shù)字控制系統(tǒng)21設(shè) 在數(shù)控電氣柜9中。 上述數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)應(yīng)用先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)，數(shù)控系統(tǒng)可采用西門子840D系統(tǒng)、伺
服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。通過直線光柵尺、圓盤光柵等實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)位置和速度的全閉環(huán)控制，數(shù)控回
轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)二軸數(shù)控二軸聯(lián)動(dòng)，直線、回轉(zhuǎn)、分度運(yùn)動(dòng)還設(shè)有手搖盤(可移動(dòng)手持單元)，
作微調(diào)對(duì)刀使用。
二、操縱按鈕站 本實(shí)用新型所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有按鈕站15，所述的按鈕站15通過按鈕站 支架16支撐在地面上，所述的按鈕站15上設(shè)有顯示屏及操作按鈕，所述的按鈕站15通過 信號(hào)線路與所述的數(shù)控電氣柜9連接。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的操縱按鈕都集中在一個(gè)操作方便的按鈕站15上，按鈕站15面 板上設(shè)有10. 4〃彩色CRT顯示屏，編程方便、運(yùn)動(dòng)數(shù)字顯示清晰。并設(shè)有一個(gè)放置按鈕站的 活動(dòng)的按鈕站支架16。 用戶可根據(jù)需要，將按鈕站15移到一個(gè)操作比較方便的位置上，對(duì)其進(jìn)行操作；
用戶如有特殊要求，也可將按鈕站15操縱集中在主機(jī)床的按鈕站上對(duì)其進(jìn)行操作。按鈕站
集中操作方便、直觀。
三、直線運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 滑座3的直線運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)2的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為數(shù)控分離傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈短，傳動(dòng)精度
高，操作簡單，故障率低，維修方便。 四、本實(shí)用新型所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為 以上所述的直線運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)14通過所述的直線運(yùn)動(dòng)減速箱13與滾珠絲杠18 連接，所述的滾珠絲杠18支承所述的床身l上，并與所述床身l上導(dǎo)軌平行，所述的滑座3 下方設(shè)與滑座3緊固為一體的絲桿螺母，所述的滾珠絲杠18與絲桿螺母形成滾珠絲杠螺母 副17，由滾珠絲杠螺母副17驅(qū)動(dòng)滑座3作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)。 床身1和滑座3之間裝有直線光柵尺10，對(duì)直線運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測，五、直線運(yùn)動(dòng) 位置的檢測[0053] 本實(shí)用新型所述的床身1和滑座3之間裝有直線光柵尺10，所述的直線光柵尺10 通過信號(hào)線路與所述的數(shù)字控制系統(tǒng)21連接。 直線運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)14通過直線運(yùn)動(dòng)減速箱13與滾珠絲杠18連接，由滾珠絲杠螺 母副17驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)滑座3作直線進(jìn)給、快速移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，床身l和滑座3之間裝有直線光柵尺 IO，對(duì)直線運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，檢測信號(hào)經(jīng)系統(tǒng)處理后對(duì)直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng) 補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，確保定位精度；直線運(yùn)動(dòng)行程為1500或2000mm，直線進(jìn)給速度2. 5 150mm/min， 2000mm/min。 六、本實(shí)用新型所述的回轉(zhuǎn)、分度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為 以上所述的工作臺(tái)2下設(shè)與其緊固連接的工作臺(tái)大齒圈7，所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服 電機(jī)5與所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱4輸入軸連接，所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱4固定在所述的滑 座3上，所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱4的輸出軸上兩只小齒輪6分別與所述的工作臺(tái)大齒圈7 相嚙合。 由回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱4，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱4的兩只小齒輪6 分別與工作臺(tái)2上的工作臺(tái)大齒圈7相嚙合，實(shí)現(xiàn)雙齒輪消隙，伺服系統(tǒng)可以控制工作臺(tái)2 速度從零增至最大，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，而不需要齒輪機(jī)構(gòu)的機(jī)械換檔。 數(shù)控系統(tǒng)作插補(bǔ)或分度運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)電機(jī)可以從主從操作模式轉(zhuǎn)換為電氣預(yù)載操 作模式，可使數(shù)控旋轉(zhuǎn)軸消除反向間隙。 七、工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位置的檢測 本實(shí)用新型在所述的工作臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)中心位置設(shè)有圓盤光柵12，所述的圓盤光柵 12通過信號(hào)線路與所述的數(shù)字控制系統(tǒng)21連接。 在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心位置12裝有圓盤光柵，對(duì)工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測，通 過數(shù)字控制系統(tǒng)21的閉環(huán)控制，還設(shè)有電子手搖盤作微調(diào)用。工作臺(tái)2可以實(shí)現(xiàn)任意角度 的準(zhǔn)確分度，360。的雙向定位精度為28"，雙向重復(fù)定位精度為16〃 ，單向重復(fù)定位精度 為8〃 。作插補(bǔ)或分度運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)可以從主從操作模式轉(zhuǎn)換為電氣預(yù)載操作模式，雙齒輪 可使旋轉(zhuǎn)軸消除反向間隙。 八、導(dǎo)軌的減摩措施 本實(shí)用新型所述的滑座3與床身1配合的直導(dǎo)軌采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌；所述 的滑座3上方與工作臺(tái)2結(jié)合的導(dǎo)軌，采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌，并且在滑座3上對(duì)稱安裝 有八個(gè)工作臺(tái)卸荷用的滾動(dòng)導(dǎo)軌塊8。 采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌，使動(dòng)靜摩擦系數(shù)相近，減少爬行，提高運(yùn)動(dòng)精度?；?3上方與工作臺(tái)2結(jié)合的導(dǎo)軌，同樣采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌，并且在滑座上對(duì)稱安裝有八 個(gè)工作臺(tái)卸荷用的滾動(dòng)導(dǎo)軌塊8，保證工作臺(tái)重載下回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度。 九、液壓泵站的設(shè)置 本實(shí)用新型所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)獨(dú)立于主機(jī)之外的液壓泵站ll，所述 的液壓泵站11與所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的液壓油路和潤滑油路連通，所述的液壓泵站11 的電氣控制線路與所述的數(shù)控電氣柜9連接。 液壓泵站11提供整個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的液壓油和潤滑油；液壓系統(tǒng)的調(diào)整壓力為 2. 0 3. OMpa。 十、液壓夾緊裝置的設(shè)置[0069] 本實(shí)用新型所述的滑座3的兩側(cè)底部的兩個(gè)與液壓泵站11的液壓管路20連通的 液壓夾緊裝置19，將滑座3固定于床身1上；所述的滑座3頂面圓導(dǎo)軌外部對(duì)稱分布的四 個(gè)與液壓泵站11的液壓管路20連通的液壓夾緊裝置19，將工作臺(tái)2緊固于滑座3上。 滑座3與床身1的夾緊和放松，通過滑座3的兩側(cè)底部兩個(gè)液壓油缸夾緊裝置，將 滑座3固定于床身1上； 工作臺(tái)2與滑座3的夾緊和放松，是通過滑座3頂面圓導(dǎo)軌外部對(duì)稱分布的四個(gè) 液壓夾緊裝置19，將工作臺(tái)2緊固于滑座3上。 本實(shí)用新型的夾緊和放松，是在按鈕站上對(duì)其進(jìn)行操作，采用機(jī)電液一體化技術(shù)。 上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受 上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改 進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括床身(1)、工作臺(tái)(2)、滑座(3)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的滑座(3)設(shè)在床身(1)的直導(dǎo)軌上，所述的滑座(3)通過所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述的工作臺(tái)(2)通過圓導(dǎo)軌設(shè)在滑座(3)上，所述的工作臺(tái)(2)通過所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其特征在于所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)直線運(yùn)動(dòng)減速箱(13)及直線運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(14)；所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱(4)及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(5)；設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)(21)，所述的直線運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(14)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(5)分別通過數(shù)字信號(hào)線路與所述的數(shù)字控制系統(tǒng)(21)連接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述的 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有數(shù)控電氣柜(9)，所述的數(shù)字控制系統(tǒng)(21)設(shè)在數(shù)控電氣柜(9)中。
3. 按照權(quán)利要求2所述的大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述的 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有按鈕站(15)，所述的按鈕站(15)通過按鈕站支架(16)支撐在地面上， 所述的按鈕站(15)上設(shè)有顯示屏及操作按鈕，所述的按鈕站(15)通過信號(hào)線路與所述的 數(shù)控電氣柜(9)連接。
4. 按照權(quán)利要求2所述的大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述的 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述的直線運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(14)通過所述的直線運(yùn)動(dòng)減速箱(13)與滾珠 絲杠(18)連接，所述的滾珠絲杠(18)支承所述的床身(1)上，并與所述床身(1)上導(dǎo)軌平 行，所述的滑座(3)下方設(shè)與滑座(3)緊固為一體的絲桿螺母，所述的滾珠絲杠(18)與絲 桿螺母形成滾珠絲杠螺母副(17)，由滾珠絲杠螺母副(17)驅(qū)動(dòng)滑座(3)作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和 快速移動(dòng)。
5. 按照權(quán)利要求4所述的大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述的 床身(1)和滑座(3)之間裝有直線光柵尺(IO)，所述的直線光柵尺(10)通過信號(hào)線路與所 述的數(shù)字控制系統(tǒng)(21)連接。
6. 按照權(quán)利要求1所述的大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述的 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述的工作臺(tái)(2)下設(shè)與其緊固連接的工作臺(tái)大齒圈(7)，所述的回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)伺服電機(jī)(5)與所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱(4)輸入軸連接，所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱(4)固 定在所述的滑座(3)上，所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱(4)的輸出軸上兩只小齒輪(6)分別與所 述的工作臺(tái)大齒圈(7)相嚙合。
7. 按照權(quán)利要求6所述的大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于在所述 的工作臺(tái)(2)的旋轉(zhuǎn)中心位置設(shè)有圓盤光柵(12)，所述的圓盤光柵(12)通過信號(hào)線路與所 述的數(shù)字控制系統(tǒng)(21)連接。
8. 按照權(quán)利要求1所述的大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述的 滑座(3)與床身(1)配合的直導(dǎo)軌采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌；所述的滑座(3)上方與工作 臺(tái)(2)結(jié)合的導(dǎo)軌，采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌，并且在滑座(3)上對(duì)稱安裝有八個(gè)工作臺(tái)卸 荷用的滾動(dòng)導(dǎo)軌塊(8)。
9. 按照權(quán)利要求2所述的大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述的 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)獨(dú)立于主機(jī)之外的液壓泵站(ll)，所述的液壓泵站(11)與所述 的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的液壓油路和潤滑油路連通，所述的液壓泵站(11)的電氣控制線路與 所述的數(shù)控電氣柜(9)連接。
10. 按照權(quán)利要求9所述的大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述的滑座(3)的兩側(cè)底部的兩個(gè)與液壓泵站(11)油路連通的液壓油缸夾緊裝置(19)，將滑座 (3)固定于床身(1)上；所述的滑座(3)頂面圓導(dǎo)軌外部對(duì)稱分布的四個(gè)與液壓泵站(11) 油路連通的液壓夾緊裝置(19)，將工作臺(tái)緊固于滑座上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種大型萬能切削機(jī)床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)直線運(yùn)動(dòng)減速箱(13)及直線運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(14)；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速箱(4)及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(5)；設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)(21)，所述的直線運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(14)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(5)分別通過數(shù)字信號(hào)線路與所述的數(shù)字控制系統(tǒng)(21)連接。本實(shí)用新型采用先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)，直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大，具有設(shè)計(jì)新穎，風(fēng)格獨(dú)特，結(jié)構(gòu)先進(jìn)、合理；自動(dòng)化水平高，精度穩(wěn)定可靠；生產(chǎn)效率高、操作維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q1/44GK201471165SQ20092018624
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月6日
發(fā)明者吳維祥, 曹華興, 林穎萍, 江元雄, 饒世勝 申請人:蕪湖日升重型機(jī)床有限公司