專利名稱：一種車架總成智能校正設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車架總成智能校正設備。
背景技術：
在摩托車制造行業(yè)中，摩托車的車架在焊接過程中容易產(chǎn)生變形，使車頭產(chǎn)生偏 移誤差，影響摩托車的穩(wěn)定性能，因此在車架總成時需要對車頭進行檢驗和校正。而現(xiàn)有的 車架總成中，檢驗設備和校正設備是分開的，檢測和校正功能分別在兩臺不同設備上完成， 并且現(xiàn)有的校正方式是人工利用撬棍校正，工作量大，校正過程不容易控制。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種車架總成智能校正設備，使得檢驗和 校正兩道工序能夠在同一臺設備上完成，并可以很好地控制校正過程。為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種車架總成智能校正設備，包括總成 設備底座、十字滑臺、車架壓緊固定裝置、車頭壓緊裝置、車頭偏移方向檢測裝置、車頭偏移 量檢測裝置、校正控制裝置和校正驅動裝置，所述車頭壓緊裝置、十字滑臺和總成設備底座 順次相連，所述車頭偏移方向檢測裝置、車頭偏移量檢測裝置和校正驅動裝置分別與所述 十字滑臺相連，所述車頭偏移方向檢測裝置和車頭偏移量檢測裝置分別與所述校正控制裝 置相連，所述校正控制裝置與所述校正驅動裝置相連。進一步地，上述設備還可具有以下特點，所述十字滑臺包括十字滑臺面板和十字 滑臺底座，所述十字滑臺面板通過支架和滑桿與所述十字滑臺底座相連，并能相對于所述 十字滑臺底座在水平面作X，Y方向移動。進一步地，上述設備還可具有以下特點，所述車頭偏移方向檢測裝置和車頭偏移 量檢測裝置均包括固定部分和移動部分，其中，所述車頭偏移方向檢測裝置和車頭偏移量 檢測裝置的固定部分分別與所述十字滑臺底座連接，移動部分分別與十字滑臺面板連接。進一步地，上述設備還可具有以下特點，所述車頭偏移方向檢測裝置由凸輪和兩 個行程開關組成。進一步地，上述設備還可具有以下特點，所述車頭偏移量檢測裝置由齒輪軸、齒 條、兩個齒盤、兩個接近開關組成，所述齒條與所述十字滑臺面板連接，所述齒盤與所述齒 輪軸連接安裝于齒輪箱上，所述齒輪箱與所述十字滑臺底座相連接。進一步地，上述設備還可具有以下特點，所述校正控制裝置為PLC，，所述PLC內置 有高速計數(shù)器。進一步地，上述設備還可具有以下特點，所述校正驅動裝置為數(shù)控液壓整形器，所 述數(shù)控液壓整形器由電磁控制閥、雙出桿油缸、擺動撥叉組成，所述雙出桿油缸的活塞桿與 所述總成設備底座固接，所述雙出桿油缸的油缸體通過銷軸與所述擺動撥叉的一端活動鉸 接，所述擺動撥叉的固定鉸接支座與所述總成設備底座固接，所述擺動撥叉的另一端插入 所述十字滑臺面板的一凹槽中，所述凹槽與所述擺動撥叉間預留有足夠的空隙。[0011]本實用新型車架總成智能校正設備能自動檢測和校正車架中車頭的偏移量，一次 裝夾，同時完成檢驗和校正兩道工序，不需要人工操作，控制過程容易控制。
圖1是本實用新型車架總成智能校正設備邏輯組成框圖；圖2是本實用新型車架總成智能校正設備的主視圖；圖3是本實用新型車架總成智能校正設備的俯視圖；圖4是本實用新型車架總成智能校正設備中數(shù)控液壓整形器的主視圖；圖5是本實用新型車架總成智能校正設備中數(shù)控液壓整形器的結構圖；圖6是車頭壓緊裝置中的車頭壓緊汽缸和車架壓緊固定裝置中的車架壓緊固定 汽缸結構圖；附圖中，各標號所代表的部件列表如下201、車頭，202車架，203、PLC控制顯示屏，204、偏移量信號輸出，205、原點信號輸 出，301、支架，302、滑桿，401、數(shù)控液壓整形器，402、油缸原點信號輸出，501、鉸接支座，601、車頭壓緊汽缸，602、車架壓緊固定汽缸。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用 新型，并非用于限定本實用新型的范圍。圖1是本實用新型車架總成智能校正設備邏輯組成框圖，如圖1所示，本實用新型 實施例中，車架總成智能校正設備包括總成設備底座1、十字滑臺2、車架壓緊固定裝置3、 車頭壓緊裝置4、車頭偏移方向檢測裝置5、車頭偏移量檢測裝置6、校正控制裝置7和校正 驅動裝置8，其中，車頭壓緊裝置4、十字滑臺2和總成設備底座1順次相連，車頭偏移方向 檢測裝置5、車頭偏移量檢測裝置6和校正驅動裝置7分別與十字滑臺2相連，十字滑臺面 板21與校正控制裝置7相連，校正控制裝置7與校正驅動裝置8相連。下面結合圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，對本實用新型車架總成智能校正設備各組成部 分作進一步詳細說明。其中，車頭壓緊裝置4與十字滑臺面板21固接為一體，十字滑臺2包括十字滑臺 面板21和十字滑臺底座22，十字滑臺面板21通過支架和滑桿與十字滑臺底座22相連，并 能相對于十字滑臺底座22在水平面作X，Y方向移動。十字滑臺底座22與總成設備底座1 固接為一體。車頭壓緊裝置4通過車頭壓緊汽缸工作，車架壓緊固定裝置3通過車架壓緊 固定汽缸工作。車頭偏移方向檢測裝置5和車頭偏移量檢測裝置6均由固定部分和移動部分組 成，其各自的固定部分分別與十字滑臺底座22連接，各自的移動部分分別與十字滑臺面板 21連接。車頭偏移方向檢測裝置5由凸輪和兩個行程開關組成，當車頭無偏移時兩行程開 關無信號輸出，當車頭有偏移時，凸輪會壓合其中一個行程開關使其輸出偏移方向信號。8.車頭偏移量檢測裝置6由齒輪軸、齒條、兩個齒盤、兩個接近開關64組成，齒條 與十字滑臺面板21連接，齒盤與齒輪軸連接安裝于齒輪箱上，齒輪箱與十字滑臺底座22相連接，十字滑臺面板21移動時帶動齒條同步移動，齒條帶動齒輪軸旋轉，此時齒盤隨齒輪 軸一同旋轉，由于齒盤上加工有若干齒牙，每個齒牙掃過接近開關時，接近開關64將輸出 一個開關信號，該開關信號的數(shù)量正比于十字滑臺面板21的移動量，車頭偏移量檢測裝置 6將該開關信號傳送給校正控制裝置7，由校正控制裝置7將該開關信號轉換成校正驅動裝 置8的驅動控制信號。校正控制裝置7可以為PLC (Programmable Logic Controller，可編 程邏輯控制器)，PLC內置有高速計數(shù)器，用以采集位移信號，PLC利用內置的高速計數(shù)器采 集位移信號，通過程序處理位移顯示和校正過程。校正驅動裝置8可以為數(shù)控液壓整形器，相應地，上述的校正驅動裝置8的驅動控 制信號可以為數(shù)控液壓整形器的液壓閥控制信號，用來控制油缸移動。數(shù)控液壓整形器由 電磁控制閥81、雙出桿油缸82、擺動撥叉83組成，其中，雙出桿油缸82的活塞桿與總成設 備底座1固接，雙出桿油缸82的油缸體通過銷軸與擺動撥叉83的一端活動鉸接，擺動撥叉 83的固定鉸接支座(在擺動撥叉83的中部)與總成設備底座1固接，擺動撥叉83的另一 端插入十字滑臺面板21的一凹槽中，該凹槽與擺動撥叉83間預留有足夠的空隙。當雙出 桿油缸82的油缸體移動時，擺動撥叉83的擺動帶動十字滑臺面板21左右移動。下面對本實用新型車架總成智能校正設備的工作原理進行說明本實用新型車架 總成智能校正設備工作時，用車架壓緊固定裝置3將車架中軸壓緊固定在總成設備底座1 上，將車頭通過車頭壓緊裝置4壓緊固定在十字滑臺面板21上，當車頭超差時，車頭偏移方 向檢測裝置5將輸出一偏移方向信號給校正控制裝置7 (比如PLC)，PLC根據(jù)該偏移方向信 號驅動校正驅動裝置8的雙出桿油缸82帶動十字滑臺面板21向與該偏移方向相反的方向 移動，同時校正控制裝置7(比如PLC)開始對該偏移方向信號進行計數(shù)，十字滑臺面板21 的移動同時帶動車頭偏移量檢測裝置6移動，當車頭偏移量檢測裝置6中原點信號輸出時， 校正控制裝置7(比如PLC)停止對偏移量計數(shù)，此時偏移量信號脈沖的多少決定了車頭的 偏移量，經(jīng)校正控制裝置7 (比如PLC)轉換后一方面可以在顯示屏上進行顯示，另一方面校 正控制裝置7(比如PLC)由此偏移量的大小來決定反向矯正量的大小，并將該矯正量轉換 為校正驅動裝置8的驅動控制信號(比如數(shù)控液壓整形器的液壓閥控制信號)，繼續(xù)驅動 數(shù)控液壓整形器的雙出桿油缸82反向移動的同時重新對偏移量信號進行計數(shù)，當達到反 向矯正量(反向矯正量可以從用戶數(shù)據(jù)庫查詢)的數(shù)值時，校正控制裝置7 (比如PLC)控 制數(shù)控液壓整形器的雙出桿油缸82停止，延時，然后驅動十字滑臺面板21向與偏移方向相 同的方向移動，當數(shù)控液壓整形器的雙出桿油缸82的原點信號輸出時，停止驅動雙出桿油 缸82，至此完成了一次偏移檢驗校正過程。若此時車頭檢測裝置6檢測到偏移還有超差，則 再進行下一次校正過程，直至偏移量達到允許的范圍內(允許偏移量的允許范圍值可以預 設)即產(chǎn)品合格為止。本實用新型車架總成智能校正設備能自動檢測和校正車架中車頭的偏移量，一次 裝夾，同時完成檢驗和校正兩道工序，不需要人工操作，控制過程容易控制。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保 護范圍之內。
權利要求一種車架總成智能校正設備，其特征在于，包括總成設備底座、十字滑臺、車架壓緊固定裝置、車頭壓緊裝置、車頭偏移方向檢測裝置、車頭偏移量檢測裝置、校正控制裝置和校正驅動裝置，所述車頭壓緊裝置、十字滑臺和總成設備底座順次相連，所述車頭偏移方向檢測裝置、車頭偏移量檢測裝置和校正驅動裝置分別與所述十字滑臺相連，所述車頭偏移方向檢測裝置和車頭偏移量檢測裝置分別與所述校正控制裝置相連，所述校正控制裝置與所述校正驅動裝置相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的車架總成智能校正設備，其特征在于，所述十字滑臺包括十 字滑臺面板和十字滑臺底座，所述十字滑臺面板通過支架和滑桿與所述十字滑臺底座相 連，并能相對于所述十字滑臺底座在水平面作X，Y方向移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的車架總成智能校正設備，其特征在于，所述車頭偏移方向檢 測裝置和車頭偏移量檢測裝置均包括固定部分和移動部分，其中，所述車頭偏移方向檢測 裝置和車頭偏移量檢測裝置的固定部分分別與所述十字滑臺底座連接，移動部分分別與十 字滑臺面板連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的車架總成智能校正設備，其特征在于，所述車頭偏移方向檢 測裝置由凸輪和兩個行程開關組成。
5.根據(jù)權利要求1所述的車架總成智能校正設備，其特征在于，所述車頭偏移量檢測 裝置由齒輪軸、齒條、兩個齒盤、兩個接近開關組成，所述齒條與所述十字滑臺面板連接，所 述齒盤與所述齒輪軸連接安裝于齒輪箱上，所述齒輪箱與所述十字滑臺底座相連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的車架總成智能校正設備，其特征在于，所述校正控制裝置為 PLC，所述PLC內置有高速計數(shù)器。
7.根據(jù)權利要求1所述的車架總成智能校正設備，其特征在于，所述校正驅動裝置為 數(shù)控液壓整形器，所述數(shù)控液壓整形器由電磁控制閥、雙出桿油缸、擺動撥叉組成，所述雙 出桿油缸的活塞桿與所述總成設備底座固接，所述雙出桿油缸的油缸體通過銷軸與所述擺 動撥叉的一端活動鉸接，所述擺動撥叉的固定鉸接支座與所述總成設備底座固接，所述擺 動撥叉的另一端插入所述十字滑臺面板的一凹槽中，所述凹槽與所述擺動撥叉間預留有足 夠的空隙。
專利摘要本實用新型涉及一種總成智能校正設備，包括總成設備底座、十字滑臺、車架壓緊固定裝置、車頭壓緊裝置、車頭偏移方向檢測裝置、車頭偏移量檢測裝置、校正控制裝置和校正驅動裝置，所述車頭壓緊裝置、十字滑臺和總成設備底座順次相連，所述車頭偏移方向檢測裝置、車頭偏移量檢測裝置和校正驅動裝置分別與所述十字滑臺相連，所述車頭偏移方向檢測裝置和車頭偏移量檢測裝置分別與所述校正控制裝置相連，所述校正控制裝置與所述校正驅動裝置相連。本實用新型車架總成智能校正設備能自動檢測和校正車架中車頭的偏移量，一次裝夾，同時完成檢驗和校正兩道工序，不需要人工操作，控制過程容易控制。
文檔編號B23P19/10GK201603992SQ200920163450
公開日2010年10月13日 申請日期2009年7月10日 優(yōu)先權日2009年7月10日
發(fā)明者夏廣君, 張春華, 林家望, 韓振喆 申請人:北京力準機械制造有限公司