專利名稱：一種刀具補(bǔ)償系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種刀具補(bǔ)償系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
刀具補(bǔ)償系統(tǒng)是機(jī)床的重要組成部分，其對(duì)于保證加工質(zhì)量具有重要的 作用。在現(xiàn)有的刀具補(bǔ)償系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)部件采用的是步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電才幾的
控制精度比較低，例如，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3. 6° 、 1. 8° , 五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0. 72 。 、 0.36° ,即使較先進(jìn)的五相混 合式步進(jìn)電機(jī)的步距角也只能達(dá)到0. 036° 。而且，步進(jìn)電機(jī)的扭矩會(huì)隨轉(zhuǎn) 速的提高而減小，并在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。再者，步進(jìn)電機(jī)的啟 動(dòng)速度較慢，從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速( 一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200 ~ 400 毫秒。最重要的是，步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大 易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，這不利于補(bǔ) 償?shù)臏?zhǔn)確、穩(wěn)定，也就無(wú)法保證加工質(zhì)量的穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種刀具補(bǔ)償系統(tǒng)，能夠提高刀 具補(bǔ)償系統(tǒng)的補(bǔ)償效率、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種刀具補(bǔ)償系統(tǒng)，包括順次 相連的控制單元、驅(qū)動(dòng)單元和補(bǔ)償器，其中所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)部件為伺服 電機(jī)。
進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn)，所述伺^I1電^L為具有標(biāo)準(zhǔn)2500 線編碼器的伺服電機(jī)。進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn)，所述伺服電機(jī)為具有17位編 碼器的伺服電機(jī)。
本實(shí)用新型提高了刀具補(bǔ)償系統(tǒng)的補(bǔ)償效率、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。


圖1為本實(shí)用新型刀具補(bǔ)償系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解 釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
圖1為本實(shí)用新型刀具補(bǔ)償系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型 刀具補(bǔ)償系統(tǒng)1包括順次相連的控制單元11、驅(qū)動(dòng)單元12和補(bǔ)償器13,其 中驅(qū)動(dòng)單元12中的驅(qū)動(dòng)部件為伺服電機(jī)。其中，控制單元ll用于根據(jù)用戶 預(yù)設(shè)的補(bǔ)償參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)單元12中驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元12通過(guò)驅(qū)動(dòng) 部件的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償器13進(jìn)行補(bǔ)償。
優(yōu)選地，伺服電機(jī)可以為具有標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服電機(jī)，還可以 為具有17位編碼器的伺服電機(jī)。
本實(shí)用新型將現(xiàn)有刀具補(bǔ)償單元的驅(qū)動(dòng)電機(jī)換成了伺服電機(jī)。相對(duì)于步 進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)。首先，伺服電機(jī)定位精度高，就是帶標(biāo) 準(zhǔn)2500線編碼器的伺服電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部釆用了四倍頻技術(shù)，其脈沖 當(dāng)量為360° /10000-0. 036° 。而帶17位編碼器的伺l良電才幾，即其^0中當(dāng)量 為360° /131072-9. 89秒。其次，伺服電機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)，扭矩穩(wěn)定，運(yùn)轉(zhuǎn)非 常平穩(wěn)。再次，伺服電機(jī)有很高的響應(yīng)速度，達(dá)到最大轉(zhuǎn)速也僅需要幾毫秒， 這對(duì)于要求反應(yīng)迅速的加工過(guò)程調(diào)刀非常重要。最重要的是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)采用的是閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)， 一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性
能更為可靠，補(bǔ)償更準(zhǔn)確和穩(wěn)定?；谒欧姍C(jī)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的這些優(yōu)勢(shì)，
在刀具補(bǔ)償系統(tǒng)中利用伺服電機(jī)替代步進(jìn)電機(jī)，不但提高了刀具補(bǔ)償?shù)男?br> 率，同時(shí)還提高了刀具補(bǔ)償?shù)臏?zhǔn)確性和穩(wěn)定性。這對(duì)于產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性和 效率提高有很大的幫助。
本實(shí)用新型提高了刀具補(bǔ)償系統(tǒng)的補(bǔ)償效率、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡 在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均
應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種刀具補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，包括順次相連的控制單元、驅(qū)動(dòng)單元和補(bǔ)償器，其中所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)部件為伺服電機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī) 為具有標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服電機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī) 為具有17位編碼器的伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種刀具補(bǔ)償系統(tǒng)，包括順次相連的控制單元、驅(qū)動(dòng)單元和補(bǔ)償器，其中所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)部件為伺服電機(jī)。本實(shí)用新型提高了刀具補(bǔ)償系統(tǒng)的補(bǔ)償效率、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B23Q15/16GK201427265SQ200920163449
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者姚德安, 龍 宋, 宇 張, 王保森 申請(qǐng)人:北京力準(zhǔn)機(jī)械制造有限公司