專利名稱：管道焊接裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于管道焊割技術領域，特別是涉及一種對大型管道進行焊接切割的
管道焊接裝置。
背景技術：
隨著人們對能源和水的需求量增加，傳送石油、天然氣、水能資源的管道越來越追 求大型化，大型管網是由若干根大口徑鋼管依次焊接組成，由于管網要承受大流量、高壓強 的流體通過，對鋼管間的焊接技術要求非常高，要求焊縫直，焊疤細。 同時，在老舊管網的改造中，也缺乏專門的切割裝備，只能采用人工焊接和人工切 割，對工人的操作技術和操作的穩(wěn)定性都有很高的要求，這也增加了施工的難度和強度。 現有技術的缺點是沒有專門的大型管道焊接裝置，只能采用人工焊接和人工切 割，施工的難度和強度大，施工速度滿，且焊接質量不穩(wěn)定。

實用新型內容本實用新型所要解決的問題在于提供一種對大型管道進行焊接切割的管道焊接 裝置，能滿足不同尺寸大型管道的焊割要求，通過電腦控制焊接和切割設備工作，可以取代 人工作業(yè)，保證了施工質量的穩(wěn)定性和高效性。 本實用新型的技術方案如下一種管道焊接裝置，其關鍵在于由基本支撐機構、 軌道圈、滑動機構和焊割機構組成； 其中基本支撐機構設置有基本支撐圈，該基本支撐圈上設置有至少兩個轉動銷， 所述轉動銷連接有弧形轉臂，該弧形轉臂的一端與所述轉動銷固定連接，該弧形轉臂的另 一端設置有活銷安裝夾具，該基本支撐機構還設置有螺栓連接所述軌道圈； 所述軌道圈由至少兩段弧形軌依次首尾相連組成，該軌道圈上分布有至少三個安 裝孔安裝所述螺栓，所述該軌道圈上開有凹形滑槽，該軌道圈上還設置有一圈傳動齒； 可以設置兩段、四段甚至更多的弧形軌，當弧形軌合圍形成軌道圈后，軌道圈能與 所圍繞的管道外輪廓相似。滑動機構在軌道圈上行走，帶動焊割機構平滑移動，使焊割設備 能準確地在指定的管道焊縫處施工。 由于軌道圈是由若干段同心或不同心的弧形軌組成，軌道圈可以滿足不同形狀輪 廓尺寸的管道施工。增強了本裝置的適應能力。 在軌道圈上均勻分布多個安裝孔，便于與基本支撐圈連接，借助基本支撐圈，使軌 道圈能牢固地安裝在焊縫旁邊。 所述滑動機構套接在所述軌道圈上，該滑動機構上設置有齒輪與所述傳動齒相咧 合. 該滑動機構上安裝所述焊割機構。 所述基本支撐圈由至少兩段基本弧形條依次首尾相連形成，各基本弧形條之間通 過螺釘連接。[0015] 可以設置兩段、四段甚至更多的基本弧形條，當基本弧形條合圍形成基本支撐圈 后，基本支撐圈能與所夾持的管道外輪廓相似，并套在管道的四周。搬動弧形轉臂，弧形轉 臂上的夾具貼合在管道的外壁上，在轉動基本支撐圈，使弧形轉臂不斷向夾具施壓，增加夾 具與管道外壁之間的壓力，當夾具與管道外壁之間的壓力飽和后，鎖緊轉動銷。基本支撐圈 就牢固地與管道裝配在了一起，基本支撐圈就為安裝焊接和切割設備提供了穩(wěn)定的支撐平
臺o 由于基本支撐圈是由若干段同心或不同心的基本弧形條組成，基本支撐圈可以滿 足不同形狀輪廓尺寸的管道施工。增強了本裝置的適應能力。 所述基本弧形條的末端為階梯齒，該階梯齒開有通孔，當兩段基本弧形條的階梯 齒扣合在一起后，二者的通孔同心，并穿有同一螺釘。 所述基本支撐圈上均勻設置有三個所述弧形轉臂。 所述基本支撐圈上開有通孔，所述轉動銷穿過該通孔，該轉動銷的一端固定在所 述弧形轉臂上，該轉動銷的另一端為螺紋端，并套裝有螺母。
當夾具與管道外壁之間的壓力飽和后，螺母用于鎖緊轉動銷。在拆卸基本支撐圈 時，先松開螺母，就可以反轉基本支撐圈，解除夾具對管道的夾持力。 所述螺栓固定在所述基本支撐圈或所述弧形轉臂上。 所述軌道圈的內壁和外壁分別開有一圈凹形滑槽，所述傳動齒布置在所述軌道圈 的外壁； 所述滑動機構設置有滑動座，該滑動座安裝在軌道圈上，所述滑動座設置有兩個 滑條，所述兩個滑條分別插裝在所述軌道圈內、外壁的凹形滑槽中，該滑動座上固定有滑軌 電機，該滑軌電機的輸出軸上安裝有齒輪，該齒輪與所述傳動齒相咧合； 凹形滑槽和滑條相配合，實現對滑動機構的限位。 該滑動座上安裝所述焊割機構。 所述焊割機構設置有Y軸電機，該Y軸電機固定在滑動機構上，該Y軸電機的輸出 軸上安裝有絲桿螺母副，該絲桿螺母副連接有Y軸滑座，該Y軸滑座上安裝有Z軸電機，該 Z軸電機的輸出軸上安裝有第二絲桿，該第二絲桿上安裝有激光槍座。 所述弧形軌的末端為階梯齒，該階梯齒開有通孔，當兩段弧形軌的階梯齒扣合在 一起后，二者的通孔同心，并穿有同一螺釘。 本實用新型的顯著效果是提供了一種對大型管道進行焊接切割的管道焊接裝 置，滿足不同尺寸大型管道的焊割要求，通過電腦控制焊接和切割設備工作，適應惡劣環(huán)境 的施工要求，取代了人工作業(yè)，保證了施工質量的穩(wěn)定性和高效性。

圖1是基本支撐機構夾緊管道時的結構示意圖； 圖2是基本支撐機構松開管道時的結構示意圖； 圖3是軌道圈、滑動機構和焊割機構的結構示意圖； 圖4是弧形軌的結構示意圖； 圖5是本實用新型的結構示意圖； 圖6是圖5的側視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。 如圖1、2、5、6所示，一種管道焊接裝置，由基本支撐機構、軌道圈、滑動機構和焊
割機構組成； 其中基本支撐機構設置有基本支撐圈，該基本支撐圈上均勻設置有三個轉動銷2， 借助轉動銷2，基本支撐圈上設置有三個弧形轉臂3，該弧形轉臂3的一端與所述轉動銷2 固定連接，該弧形轉臂3的另一端設置有活銷安裝夾具4，該基本支撐機構還設置有螺栓5 連接所述軌道圈；所述螺栓5可以固定在所述基本支撐圈上，也可以固定在或弧形轉臂3 上。 還可以將螺栓5與轉動銷2固接在一起。 所述軌道圈由三段弧形軌6依次首尾相連組成，該軌道圈上分布有一圈安裝孔安
裝所述螺栓5，所述該軌道圈上開有凹形滑槽，該軌道圈上還設置有一圈傳動齒； 所述滑動機構套接在所述軌道圈上，該滑動機構上設置有齒輪7與所述傳動齒相
咧合； 該滑動機構上安裝所述焊割機構。 所述基本支撐圈由至少兩段基本弧形條1依次首尾相連形成，各基本弧形條1之 間通過螺釘連接。 所述基本弧形條1的末端為階梯齒，該階梯齒開有通孔，當兩段基本弧形條1的階 梯齒扣合在一起后，二者的通孔同心，并穿有同一螺釘。 所述基本支撐圈上開有通孔，所述轉動銷2穿過該通孔，該轉動銷2的一端固定在 所述弧形轉臂3上，該轉動銷2的另一端為螺紋端，并套裝有螺母。 如圖3、4所示，所述軌道圈的內壁和外壁分別開有一圈凹形滑槽，所述傳動齒布 置在所述軌道圈的外壁； 所述滑動機構設置有滑動座8，該滑動座8安裝在軌道圈上，所述滑動座8設置有 兩個滑條8a，所述兩個滑條8a分別插裝在所述軌道圈內、外壁的凹形滑槽中，該滑動座8上 固定有滑軌電機9，該滑軌電機9的輸出軸上安裝有齒輪7，該齒輪7與所述傳動齒相咧合； 兩個滑條8a從兩個相對的方向限制了滑動座8不會從軌道圈上脫落。 該滑動座8上安裝所述焊割機構。 所述焊割機構設置有Y軸電機IO，該Y軸電機10固定在滑動機構上，該Y軸電機 10的輸出軸上安裝有絲桿螺母副，該絲桿螺母副連接有Y軸滑座11，該Y軸滑座11上安裝 有Z軸電機12，該Z軸電機12的輸出軸上安裝有第二絲桿，該第二絲桿上安裝有激光槍座 13。 所述弧形軌6的末端為階梯齒，該階梯齒開有通孔，當兩段弧形軌6的階梯齒扣合 在一起后，二者的通孔同心，并穿有同一螺釘。 本實用新型的工作原理是 如圖5、6所示，將多段基本弧形條1依次首尾連接，合圍在管道上，并用螺栓5固 定起來。 當基本弧形條l合圍形成基本支撐圈后，基本支撐圈與所夾持的管道外輪廓相似，套在管道的四周并靠近焊縫作業(yè)區(qū)。搬動弧形轉臂3，弧形轉臂3上的夾具4貼合在管 道的外壁上，在轉動基本支撐圈，使弧形轉臂3不斷向夾具4施壓，增加夾具4與管道外壁 之間的壓力，當夾具4與管道外壁之間的壓力飽和后，鎖緊轉動銷2。基本支撐圈就牢固地 與管道裝配在了一起，基本支撐機構就為軌道圈、滑動機構和焊割機構提供了穩(wěn)定的支撐 平臺。 基本支撐機構穩(wěn)定性高，也就保證了整個裝置的穩(wěn)定性。使焊接和切割設備能穩(wěn) 定可靠地施工，滿足焊縫直，焊疤細的要求。 將多段弧形軌6依次首尾連接，合圍在管道上，并用螺栓固定起來，形成軌道圈， 軌道圈的安裝孔上安裝螺釘，通過螺釘將固定基本支撐機構上，基本支撐機構牢固地夾持 住管道。 滑動機構在軌道圈上行走，帶動焊割機構平滑移動，使焊割設備能準確地在指定 的管道焊縫處施工。 滑軌電機9帶動滑動座8繞管道旋轉。 滑動座8上Y軸電機10帶動Y軸滑座11在Y軸方向移動。 Y軸滑座11上Z軸電機12帶動激光槍座13在Z軸方向移動。
權利要求一種管道焊接裝置，其特征在于由基本支撐機構、軌道圈、滑動機構和焊割機構組成；其中基本支撐機構設置有基本支撐圈，該基本支撐圈上設置有至少兩個轉動銷(2)，所述轉動銷(2)連接有弧形轉臂(3)，該弧形轉臂(3)的一端與所述轉動銷(2)固定連接，該弧形轉臂(3)的另一端設置有活銷安裝夾具(4)，該基本支撐機構還設置有螺栓(5)連接所述軌道圈；所述軌道圈由至少兩段弧形軌(6)依次首尾相連組成，該軌道圈上分布有至少三個安裝孔安裝所述螺栓(5)，所述該軌道圈上開有凹形滑槽，該軌道圈上還設置有一圈傳動齒；所述滑動機構套接在所述軌道圈上，該滑動機構上設置有齒輪(7)與所述傳動齒相咧合；該滑動機構上安裝所述焊割機構。
2. 根據權利要求1所述管道焊接裝置，其特征在于所述基本支撐圈由至少兩段基本 弧形條(1)依次首尾相連形成，各基本弧形條(1)之間通過螺釘連接。
3. 根據權利要求2所述管道焊接裝置，其特征在于所述基本弧形條(1)的末端為階 梯齒，該階梯齒開有通孔，當兩段基本弧形條(1)的階梯齒扣合在一起后，二者的通孔同 心，并穿有同一螺釘。
4. 根據權利要求1所述管道焊接裝置，其特征在于所述基本支撐圈上均勻設置有三 個所述弧形轉臂(3)。
5. 根據權利要求1所述管道焊接裝置，其特征在于所述基本支撐圈上開有通孔，所述轉動銷(2)穿過該通孔，該轉動銷(2)的一端固定在所述弧形轉臂(3)上，該轉動銷(2)的另一端為螺紋端，并套裝有螺母。
6. 根據權利要求1所述管道焊接裝置，其特征在于所述螺栓(5)固定在所述基本支撐圈或所述弧形轉臂(3)上。
7. 根據權利要求1所述管道焊接裝置，其特征在于所述軌道圈的內壁和外壁分別開有一圈凹形滑槽，所述傳動齒布置在所述軌道圈的外壁；所述滑動機構設置有滑動座(8)，該滑動座(8)安裝在軌道圈上，所述滑動座(8)設置 有兩個滑條(8a)，所述兩個滑條(8a)分別插裝在所述軌道圈內、外壁的凹形滑槽中，該滑 動座(8)上固定有滑軌電機(9)，該滑軌電機(9)的輸出軸上安裝所述齒輪(7)，該齒輪(7) 與所述傳動齒相咧合；該滑動座(8)上安裝所述焊割機構。
8. 根據權利要求1所述管道焊接裝置，其特征在于所述焊割機構設置有Y軸電機 (IO)，該Y軸電機(10)固定在滑動機構上，該Y軸電機(10)的輸出軸上安裝有絲桿螺母副， 該絲桿螺母副連接有Y軸滑座(ll)，該Y軸滑座(11)上安裝有Z軸電機(12)，該Z軸電機 (12)的輸出軸上安裝有第二絲桿，該第二絲桿上安裝有激光槍座(13)。
9. 根據權利要求l所述管道焊接裝置，其特征在于所述弧形軌(6)的末端為階梯齒， 該階梯齒開有通孔，當兩段弧形軌(6)的階梯齒扣合在一起后，二者的通孔同心，并穿有同 一螺釘。
專利摘要本實用新型公開了一種對大型管道進行焊接切割的管道焊接裝置，其特征在于由基本支撐機構、軌道圈、滑動機構和焊割機構組成；其中基本支撐機構設置有基本支撐圈，該基本支撐圈連接有弧形轉臂，該弧形轉臂設置有活銷安裝夾具，該基本支撐機構還設置有螺栓連接所述軌道圈；所述滑動機構套接在所述軌道圈上，該滑動機構上設置有齒輪與所述傳動齒相嚙合；該滑動機構上安裝所述焊割機構。其顯著效果滿足不同尺寸大型管道的焊割要求，通過電腦控制焊接和切割設備工作，適應惡劣環(huán)境的施工要求，取代了人工作業(yè)，保證了施工質量的穩(wěn)定性和高效性。
文檔編號B23K101/06GK201455557SQ20092012860
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月26日 優(yōu)先權日2009年8月26日
發(fā)明者楊正道, 楊燕賓, 蘇力 申請人:重慶斯沃德光電設備設計制造有限公司