專利名稱：一種橫向矯直機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及矯直裝置領(lǐng)域，具體是一種橫向矯直機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，隨著重型汽車行業(yè)的快速發(fā)展，對汽車縱梁生產(chǎn)的生產(chǎn)率和自動化程度要求越來越高。汽車縱梁生產(chǎn)的工藝流程是先用厚度5 10rnrn的熱軋巻料開巻后進(jìn)行縱剪分條和定尺剪切成單張板坯，成形沖孔后成為縱梁。近年來這一工藝流程已日臻成熟定型。但是在分條后剪切成的板坯的邊緣往往會出現(xiàn)很大的鐮刀彎，直線度公差最大可達(dá)30mm，無法滿足后續(xù)成型工序的要求。這一現(xiàn)象已經(jīng)成為汽車縱梁生產(chǎn)中的瓶頸，嚴(yán)重制約了它的生產(chǎn)率和自動化程度的提高，也造成材料的巨大浪費(fèi)。現(xiàn)有的消除汽車縱梁板坯鐮刀彎的
方法目前只有采用用手工方法進(jìn)行壓力矯直，即將板坯放在輥道上，前后端頂靠在固定支點(diǎn)上，用一個油缸對板坯的凸彎邊采用一次反彎的方法進(jìn)行矯正。油缸可以縱向移動，逐點(diǎn)加壓。這種壓力矯直的方法費(fèi)力費(fèi)時，生產(chǎn)率非常低，矯直效果也很差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種橫向矯直機(jī)，它可以解決公知技術(shù)中存在的不足，采用橫向矯直輥和板材矯直機(jī)配合使用，用來對汽車縱梁板坯進(jìn)行橫向矯直，消除其邊緣的鐮刀彎，使其直線度達(dá)到要求。 本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種橫向矯直機(jī)，包括控制裝
置、前送料導(dǎo)向輥和后送料導(dǎo)向輥，前送料導(dǎo)向輥和后送料導(dǎo)向輥間安裝后送料輥道，后送
料導(dǎo)向輥一側(cè)安裝前夾送輥，前夾送輥一側(cè)設(shè)置一對前橫向矯直輥，前橫向矯直輥一側(cè)設(shè)
置板料矯平機(jī)，板料矯平機(jī)一側(cè)設(shè)置一對后橫向矯直輥，后橫向矯直輥的一側(cè)設(shè)置后夾送
輥，前橫向矯直輥和后橫向矯直輥分別與動力裝置連接，后夾送輥一側(cè)設(shè)置出料導(dǎo)向輥，出
料導(dǎo)向輥一側(cè)設(shè)置出料輥道，后送料輥道上安裝第一檢測裝置，出料輥道上安裝第二檢測
裝置，控制裝置分別與動力裝置、板料矯平機(jī)、第一檢測裝置和第二檢測裝置連接。 所述第一檢測裝置是第一激光檢測儀，第二檢測裝置是第二激光檢測儀。 所述前導(dǎo)向輥一側(cè)設(shè)置前送料輥道，前送料輥道和后送料輥道分別位于前導(dǎo)向輥 所述動力裝置是伺服油缸。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于采用橫向矯直輥和板材矯直機(jī)配合使用，能夠?qū)ζ嚳v梁板坯進(jìn)行連續(xù)橫向矯直，消除汽車縱梁板坯的鐮刀彎，全自動操作，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，相對現(xiàn)有設(shè)備，本發(fā)明能夠提高矯直效率500%以上；采用自動檢測裝置對汽車縱梁板坯上各個位置的鐮刀彎進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果對汽車縱梁板坯上不同的鐮刀彎選用不同的矯直力進(jìn)行矯直，矯直精度高，矯直后的板坯邊緣直線度小于3mm，完全滿足后續(xù)的成型工序的要求；結(jié)構(gòu)簡潔合理，提高了板材的利用率等。


附圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是附圖1的復(fù)式結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中1A、前送料導(dǎo)向輥；1B、后送料導(dǎo)向輥；1C、出料導(dǎo)向輥；2A、前送料輥道；
2B、后送料輥道；2C、出料輥道；3A、第一激光檢測儀；3B、第二激光檢測儀；4A、前夾送輥；
4B、后夾送輥；5A、5B、5C、5D、伺服油缸；6A、6C、前橫向矯直輥；6B、6D、后橫向矯直輥；7、板 料矯平機(jī)。
具體實(shí)施例方式
對照附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明 本發(fā)明所述一種橫向矯直機(jī)，主體結(jié)構(gòu)包括控制裝置、前送料導(dǎo)向輥1A和后送料 導(dǎo)向輥1B，前送料導(dǎo)向輥1A和后送料導(dǎo)向輥1B間安裝后送料輥道2B，前送料導(dǎo)向輥1A和 后送料導(dǎo)向輥1B的距離應(yīng)小于矯正板材的長度。后送料導(dǎo)向輥1B —側(cè)安裝前夾送輥4A， 前夾送輥4A —側(cè)設(shè)置一對前橫向矯直輥6A、6C，前橫向矯直輥6A、6C垂直設(shè)立，分立于板坯 輸送軌道兩側(cè)，并且能夠在寬度方向上固定板坯。前橫向矯直輥6A、6C—側(cè)設(shè)置板料矯平 機(jī)7，板料矯平機(jī)7 —側(cè)設(shè)置一對后橫向矯直輥6B、6D，后橫向矯直輥6B、6B垂直設(shè)立，分立 于板坯輸送軌道兩側(cè)，并且能夠在寬度方向上固定板坯，并且對板坯施加矯直力進(jìn)行矯直。 后橫向矯直輥6B、6D的一側(cè)設(shè)置后夾送輥4B，前橫向矯直輥6A、6C和后橫向矯直輥6B、6D 分別與動力裝置連接，所述動力裝置可以是電機(jī)、液壓缸或氣壓缸，優(yōu)選采用伺服油缸，伺 服油缸具有動力輸出穩(wěn)定、動力高的優(yōu)點(diǎn)，如圖2所示，前橫向矯直輥6A、6C和后橫向矯直 輥6B、6D分別與各伺服油缸連接。后夾送輥4B —側(cè)設(shè)置出料導(dǎo)向輥1C，出料導(dǎo)向輥1C 一 側(cè)設(shè)置出料輥道2C，后送料輥道2B上安裝第一檢測裝置，所述第一檢測裝置至前夾送輥4A 的距離應(yīng)大于板坯的最大長度。出料輥道2C上安裝第二檢測裝置，控制裝置分別與動力裝 置、板料矯平機(jī)7、第一檢測裝置和第二檢測裝置連接。 所述檢測裝置優(yōu)選采用激光檢測儀，即第一檢測裝置是第一激光檢測儀3A，第二 檢測裝置是第二激光檢測儀3B，激光檢測儀具有檢測精度高，效率快的優(yōu)點(diǎn)。
為了方便送料，本發(fā)明在前送料導(dǎo)向輥1A—側(cè)設(shè)置前送料輥道2A，前送料輥道2A 和后送料輥道2B分別位于前送料導(dǎo)向輥1A兩側(cè)。 本發(fā)明所述一種橫向矯直機(jī)不僅適用于對汽車縱梁板坯進(jìn)行橫向矯直，還可以對 其它邊緣具有鐮刀彎或波浪形彎曲的黑色金屬和有色金屬的窄板帶或扁坯等進(jìn)行矯直。
本發(fā)明使用時，將汽車縱梁板坯放置在前送料輥道2A上，板坯通過前送料導(dǎo)向輥 1A在其寬度方向上定位后勻速向前(所述前側(cè)即如圖2所示的右側(cè))送進(jìn)。板坯進(jìn)入后送 料輥道2B后，第一激光檢測儀3A以此為測量基準(zhǔn)，用3個點(diǎn)激光源對板坯邊緣進(jìn)行照射， 一次得到板坯邊緣上三個點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。在板坯送進(jìn)過程中，三個點(diǎn)激光源每隔一定距離 采集一次數(shù)據(jù)，從而得到板坯鐮刀彎的相關(guān)數(shù)據(jù)。三個點(diǎn)激光源彼此距離一般設(shè)置在lm。 當(dāng)板坯前端到達(dá)前夾送輥4A時，第一激光檢測儀3A已檢測完板坯的全長，并將檢測數(shù)據(jù) 傳送至控制裝置，根據(jù)三個點(diǎn)激光源每次測得的板坯邊緣位置數(shù)據(jù)，控制裝置可以計(jì)算出 板坯在這一段邊緣的鐮刀彎曲線的曲率半徑，并根據(jù)每一段的曲率半徑調(diào)整后橫向矯直輥 6B、6D的作用力，同時調(diào)整板料矯平機(jī)7中靠近該處鐮刀彎凹彎邊一側(cè)的支承輥高度位置， 對板坯的鐮刀彎逐段予以橫向矯直，這樣能夠大大提高矯直精度。
其具體操作為在板坯前端進(jìn)入前橫向矯直輥6A、6C后，前橫向矯直輥6A、6C在 相應(yīng)伺服油缸5A、5C的控制下，夾住板料兩邊。板料前端經(jīng)過板料矯平機(jī)7進(jìn)入后橫向矯 直輥6B、6D時，在后橫向矯直輥6B、6D相對應(yīng)的伺服油缸5B、5D的驅(qū)動下，對板坯在水平面 內(nèi)進(jìn)行壓力矯正。例如當(dāng)板坯的鐮刀彎凸彎邊在上方(即如圖2所示的上方)時，后橫向 矯直輥6B、6D向上運(yùn)動。在板坯送進(jìn)過程中，這個壓力矯直是連續(xù)進(jìn)行的，只是后橫向矯直 輥6B、6D施加的矯直壓力是由控制系統(tǒng)根據(jù)第一激光檢測儀3A檢測到得鐮刀彎的曲率不 斷調(diào)整的。連續(xù)的壓力矯直使鐮刀彎的凹彎邊纖維受拉伸長，當(dāng)彎曲力矩增大到一定數(shù)值 時，凹彎邊表面達(dá)到塑性變形，從而使鐮刀彎減小直至消失。當(dāng)板坯后端離開前橫向矯直輥 6A、6C時，橫向壓力矯直過程結(jié)束。 在這個連續(xù)橫向矯直過程中，板料矯平機(jī)7上的眾多矯平輥壓住板坯，對板坯在 水平面內(nèi)的橫向定位也起到一定作用。具體操作為控制裝置可以根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整板料 矯平機(jī)7上的各組支撐的高度位置。當(dāng)板坯進(jìn)入板料矯平機(jī)7，在交錯排列的矯平輥?zhàn)饔孟?經(jīng)過多次反復(fù)彎曲，使獲板坯得較好的平直度。同時，調(diào)整板料矯平機(jī)7各組支承輥具有不 同的高度位置，使板坯的鐮刀彎凹彎邊一側(cè)有較大的壓下量，產(chǎn)生一定的縱向延伸。而鐮刀 彎凸彎邊一側(cè)壓下量較小，不產(chǎn)生縱向延伸，這樣就可以減小板坯的鐮刀彎。
本發(fā)明中，在前夾送輥4A將板坯引入前橫向矯直輥6A、6C時，即確定了板坯在寬 度方向上的基準(zhǔn)位置。板坯進(jìn)入板料校平機(jī)7前，控制系統(tǒng)已根據(jù)測量得到的板坯邊緣鐮 刀彎參數(shù)，對板料校平機(jī)7的各組支承輥高度位置分別進(jìn)行了調(diào)整，加大了板坯凹彎邊一 側(cè)支承輥的壓下量，使板坯凹彎邊一側(cè)產(chǎn)生一定的塑性延伸，以減小鐮刀彎。當(dāng)板坯前端進(jìn) 入后橫向矯直輥6B、6D時，在伺服油缸驅(qū)動下，在水平面內(nèi)對板坯進(jìn)行壓力矯正。
經(jīng)過橫向矯直后的板坯由出料導(dǎo)向輥1C繼續(xù)向右勻速送進(jìn)，此時，第二激光檢測 裝置3B對板坯邊緣再次進(jìn)行逐段檢測，判斷邊緣直線度是否達(dá)到要求。合格的板坯堆垛后 進(jìn)入下一道工序，沒有達(dá)到要求的板坯將再次進(jìn)入本發(fā)明進(jìn)行矯直。
權(quán)利要求
一種橫向矯直機(jī)，其特征在于包括控制裝置、前送料導(dǎo)向輥(1A)和后送料導(dǎo)向輥(1B)，前送料導(dǎo)向輥(1A)和后送料導(dǎo)向輥(1B)間安裝后送料輥道(2B)，后送料導(dǎo)向輥(1B)一側(cè)安裝前夾送輥(4A)，前夾送輥(4A)一側(cè)設(shè)置一對前橫向矯直輥(6A)、(6C)，前橫向矯直輥(6A)、(6C)一側(cè)設(shè)置板料矯平機(jī)(7)，板料矯平機(jī)(7)一側(cè)設(shè)置一對后橫向矯直輥(6B)、(6D)，后橫向矯直輥(6B)、(6D)的一側(cè)設(shè)置后夾送輥(4B)，前橫向矯直輥(6A)、(6C)和后橫向矯直輥(6B)、(6D)分別與動力裝置連接，后夾送輥(4B)一側(cè)設(shè)置出料導(dǎo)向輥(1C)，出料導(dǎo)向輥(1C)一側(cè)設(shè)置出料輥道(2C)，后送料輥道(2B)上安裝第一檢測裝置，出料輥道(2C)上安裝第二檢測裝置，控制裝置分別與動力裝置、板料矯平機(jī)(7)、第一檢測裝置和第二檢測裝置連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種橫向矯直機(jī)，其特征在于第一檢測裝置是第一激光檢測 儀(3A)，第二檢測裝置是第二激光檢測儀(3B)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述一種橫向矯直機(jī)，其特征在于前導(dǎo)向輥(1A) —側(cè)設(shè)置前送料 輥道(2A)，前送料輥道(2A)和后送料輥道(2B)分別位于前導(dǎo)向輥(1A)兩側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種橫向矯直機(jī)，其特征在于所述動力裝置是伺服油缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種橫向矯直機(jī)，包括控制裝置、前送料導(dǎo)向輥和后送料導(dǎo)向輥，后送料導(dǎo)向輥一側(cè)安裝前夾送輥，前夾送輥一側(cè)設(shè)置一對前橫向矯直輥，前橫向矯直輥一側(cè)設(shè)置板料矯平機(jī)，板料矯平機(jī)一側(cè)設(shè)置一對后橫向矯直輥，后橫向矯直輥的一側(cè)設(shè)置后夾送輥，后夾送輥一側(cè)設(shè)置出料導(dǎo)向輥，出料導(dǎo)向輥一側(cè)設(shè)置出料輥道，后送料輥道上安裝第一檢測裝置，出料輥道上安裝第二檢測裝置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于采用橫向矯直輥和板材矯直機(jī)配合使用，能夠?qū)ζ嚳v梁板坯進(jìn)行連續(xù)橫向矯直，消除汽車縱梁板坯的鐮刀彎，全自動操作，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，相對現(xiàn)有設(shè)備，本發(fā)明能夠提高矯直效率500％以上；矯直精度高等。
文檔編號B21D3/16GK101712052SQ20091025654
公開日2010年5月26日 申請日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者張波, 徐濟(jì)聲 申請人:濟(jì)南鑄鍛所捷邁機(jī)械有限公司