專利名稱：一種緊固件自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種上料機(jī)，尤其涉及一種緊固件自動(dòng)上料機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，緊固件的上料都靠人工方式來完成，不但增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度， 而且容易造成混料、定位的準(zhǔn)確度低，現(xiàn)有的上料機(jī)不具有檢測(cè)和保護(hù)功能， 且操作復(fù)雜，如果出現(xiàn)故障，不能及時(shí)地顯示出來，還可能繼續(xù)運(yùn)行，將導(dǎo)致 嚴(yán)重的后果，不具有柔性，只使用于單一規(guī)格的產(chǎn)品，無法擴(kuò)展料位，且效率 非常低，尤其無法滿足設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種緊固件自動(dòng)上料機(jī)，以克服傳統(tǒng)緊固件的上料都 依靠人工方式來完成，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且容易混料，效率非常低等的 不足。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種緊固件自動(dòng)上料機(jī)，包括支架、移動(dòng)小車和提升機(jī)，所述支架的一端 設(shè)有提升機(jī)，支架的兩側(cè)分別設(shè)有移動(dòng)小車，移動(dòng)小車的下面分布有若干個(gè)料 斗，每個(gè)料斗底部都有一個(gè)振動(dòng)盤，其中料斗的數(shù)量和位置是根據(jù)振動(dòng)盤所定 的。
本發(fā)明的有益效果為具有很好的柔性和直觀性，可以適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn) 品，并且可以很方便地?cái)U(kuò)展料位，在整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的過程中可以在觸摸屏中直 觀地看到，小車的提升、倒料、行進(jìn)、開門、關(guān)門、進(jìn)料，加工機(jī)床有無料的 狀態(tài)；采用全自動(dòng)的上料方式，沒有人工的參與加料，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保 證上料的穩(wěn)定性。


圖l是本發(fā)明所述的一種緊固件自動(dòng)上料機(jī)的俯視圖2是本發(fā)明所述的一種緊固件自動(dòng)上料機(jī)的主視圖。 圖中
1、支架；2、料斗；3、移動(dòng)小車；4、提升機(jī)；5、振動(dòng)盤。 具體實(shí)施例
如圖l-2所示，本發(fā)明所述一種緊固件自動(dòng)上料^L，包括支架l、料斗2、 移動(dòng)小車3和提升機(jī)4，所述支架1的一端設(shè)有提升機(jī)4，支架1的兩側(cè)分別設(shè) 有移動(dòng)小車3，移動(dòng)小車3的下面分布有若干個(gè)料斗2，每個(gè)料斗2的底部對(duì)應(yīng) 設(shè)有一個(gè)振動(dòng)盤5，其中振動(dòng)盤5是設(shè)備上所配備的，料斗2的位置是根據(jù)振 動(dòng)盤5的位置所定的。
移動(dòng)小車3行進(jìn)時(shí)，只有在提升小車的下限位才能裝料，移動(dòng)小車3停下 到接料位，移動(dòng)小車3的料門關(guān)到位，各個(gè)料斗的位置顯示正確，整個(gè)循環(huán)工 作才能進(jìn)行；移動(dòng)小車3開門和關(guān)門時(shí)，有兩個(gè)行程開關(guān)判斷開門到位和關(guān)門 到位，在初始位置移動(dòng)小車3必須關(guān)門到位，提升小車才能提料，在卸完料必 須關(guān)門到位，移動(dòng)小車3到接料位；移動(dòng)小車3的下、上限位用行程開關(guān)來檢 測(cè)，料斗2有無料用檢測(cè)距離是3米的紅外線的對(duì)射開關(guān)來檢測(cè)，振動(dòng)盤5有 無料用物位開關(guān)來檢測(cè)，移動(dòng)小車3在行進(jìn)過程中，通過兩個(gè)光電開關(guān)分時(shí)自 動(dòng)減速，到達(dá)目標(biāo)準(zhǔn)確停車，如果有故障，自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警；為保證安全上限 位有兩個(gè)行程開關(guān)確保能正確檢測(cè)提料的上限位，防止拉斷鏈條；在移動(dòng)小車 3行進(jìn)路線的前端和后端各有一個(gè)終端保護(hù)開關(guān)和機(jī)械限位擋快，觸動(dòng)開關(guān)立 即停車，在電路中對(duì)電機(jī)也有過流保護(hù)裝置；所有的控制和保護(hù)都通過PLC的 硬件和軟件來實(shí)現(xiàn)。
在觸摸屏中根據(jù)提示，輸入無料的料斗2的斗號(hào)，把裝有產(chǎn)品的料桶放在提 升機(jī)下方，按起動(dòng)按鈕，提升小車把料桶提升后倒在移動(dòng)小車3中，提升小車 自動(dòng)回到下方，移動(dòng)小車3自動(dòng)移動(dòng)到指定位置后開門下料，開門到位開始振 動(dòng)，關(guān)門回到原始位置；觸摸屏中設(shè)置了不同權(quán)限的密碼，對(duì)于不同權(quán)限，高級(jí)的密碼可以打開低級(jí)的權(quán)限，低級(jí)的密碼不能打開高級(jí)的權(quán)限；在觸摸屏中 不同的畫面可以顯示不同的內(nèi)容，打開料斗2下料畫面可以看到全部料斗2有 無料的情況，還可以手動(dòng)下料，也可以根據(jù)設(shè)備加工的進(jìn)程自動(dòng)加料；在加料 畫面中，如果想加料的料斗2無料，則可以把要加料的料斗2的號(hào)碼輸入觸摸 屏中，通過PLC與觸摸屏的通訊，把料斗2的號(hào)碼傳輸?shù)絇LC中，進(jìn)行控制； 在移動(dòng)小車3的行進(jìn)中，觸摸屏中能直觀地顯示移動(dòng)小車3在前進(jìn)中經(jīng)過的位 置，到達(dá)不同的位置，有不同的料斗2的號(hào)碼指示燈閃爍， 一目了然；所有的 需要目視的東西都通過PLC和觸摸屏的通訊把各種各樣的信息顯示在觸摸屏 中，所有的需要輸入的信息先輸入觸摸屏中，通過觸摸屏和PLC的通訊輸入PLC 中。
權(quán)利要求
1、一種緊固件自動(dòng)上料機(jī)，包括支架(1)、料斗(2)、移動(dòng)小車(3)和提升機(jī)(4)，其牲征在于所述支架(1)的一端設(shè)有提升機(jī)(4)、支架(1)的兩側(cè)分別設(shè)有移動(dòng)小車(3)，移動(dòng)小車(3)的下面分布有若干個(gè)料斗(2)，每個(gè)料斗(2)的底部對(duì)應(yīng)都有一個(gè)振動(dòng)盤(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的緊固件自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于所述料斗(2) 的位置是根據(jù)振動(dòng)盤(5 )的位置所定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種緊固件自動(dòng)上料機(jī)，包括支架、移動(dòng)小車和提升機(jī)，所述支架的一端設(shè)有提升機(jī)，支架的兩側(cè)分別設(shè)有移動(dòng)小車，移動(dòng)小車的下面分布有若干個(gè)料斗，每個(gè)料斗底部都有一個(gè)振動(dòng)盤，料斗的數(shù)量和位置是按振動(dòng)盤所定的。本發(fā)明的有益效果為具有很好的柔性和直觀性，可以適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品，并且可以很方便地?cái)U(kuò)展料位，在整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的過程中可以在觸摸屏中直觀地看到，小車的提升、倒料、行進(jìn)、開門、關(guān)門、進(jìn)料，加工機(jī)床有無料的狀態(tài)；采用全自動(dòng)的上料方式，沒有人工的參與加料，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證上料的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B23Q7/10GK101564816SQ20091013606
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者徐志忠, 王長(zhǎng)土, 陸迪玉, 勇 馬 申請(qǐng)人:浙江長(zhǎng)華汽車零部件有限公司