專利名稱：生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生產(chǎn)線。更詳細地說，涉及車門內(nèi)飾組裝自動線等生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
例如汽車用車門內(nèi)飾由車門內(nèi)飾上部組件和車門內(nèi)飾下部組件等構(gòu)成，該車門內(nèi)
飾上部組件是將表皮粘貼在樹脂芯材的表面上而成的層疊構(gòu)造體，并且，車門內(nèi)飾下部組
件是合成樹脂的注射模塑成型體。作為接合該車門內(nèi)飾上部組件和車門內(nèi)飾下部組件的接
合構(gòu)造，例如將沿著車門內(nèi)飾下部組件的接合緣部以適當?shù)拈g距豎立設(shè)置的焊接用凸起插
入形成于車門內(nèi)飾上部組件的安裝孔中形成半成品，在將該半成品放置于超聲波鉚焊裝置
中之后，關(guān)閉夾持器(clamper)實施焊接(超聲波鉚接)加工，由此將車門內(nèi)飾上部組件和
車門內(nèi)飾下部組件接合在一起(參照日本特開2004-224012號公報)。 當進行上述超聲波焊接加工時，如果在上述焊接用凸起和安裝孔的周邊部接觸的
接觸部產(chǎn)生間隙，則會在車門內(nèi)飾上部組件和車門內(nèi)飾下部組件之間的接合部產(chǎn)生間隙從
而密合性變差，因此按壓加工周邊部進行焊接加工。并且，在生產(chǎn)線中，除了上述超聲波焊
接加工之外，還利用各種加工裝置進行密封條爪折彎加工、箍圈插入加工以及小螺釘緊固
加工等加工。 以往的生產(chǎn)線的超聲波鉚焊裝置、爪折彎裝置以及箍圈插入裝置等中的半成品的 承接模具分別具有專用的接合部位。并且，承接模具的接合部的按壓件也根據(jù)各加工裝置 的接合部位的加工數(shù)量分別加工。 但是，由于這樣針對每個加工裝置使用專用的承接模具，因此存在無法在生產(chǎn)線 上實現(xiàn)承接模具的共有化，需要加工裝置之間的輸送機等，難以提高生產(chǎn)率，并且生產(chǎn)成本 變高的問題。并且，由于必須根據(jù)產(chǎn)品的各個機型來制作承接模具，因此存在各加工裝置的 生產(chǎn)成本變高的問題。 并且，雖然能夠使用將工件定位在基座上并夾持該工件的行駛臺車，但是，由于現(xiàn) 有的行駛臺車的夾持單元設(shè)置在臺車上，因此存在臺車重量變重，從而難以在生產(chǎn)線中使 用的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明就是為了解決上述問題而做出的，其目的在于，提供一種生產(chǎn)線，通 過使用可在生產(chǎn)線上共有化、并且具有通用性的隨行夾具而能夠高效地進行對多種形狀的 半成品的后加工或組裝加工。 本發(fā)明的生產(chǎn)線是使隨行夾具朝向加工裝置輸送從而對半成品進行預(yù)定的加工 的生產(chǎn)線，這里隨行夾具具備按壓半成品的按壓部件和使該按壓部件能夠開閉的開閉機 構(gòu)，借助該開閉機構(gòu)對所述按壓部件進行開閉操作，所述隨行夾具能夠進行對半成品的載 置和取出，所述生產(chǎn)線的特征在于，沿著該生產(chǎn)線配設(shè)開閉驅(qū)動機構(gòu)，所述開閉驅(qū)動機構(gòu)與 所述開閉機構(gòu)卡合從而對按壓部件進行開閉驅(qū)動。
根據(jù)本發(fā)明，由于沿著生產(chǎn)線配設(shè)有與隨行夾具的開閉機構(gòu)卡合從而對按壓部件 開閉驅(qū)動的開閉驅(qū)動機構(gòu)，因此不用搬運用于進行驅(qū)動的動力源或傳感器等，能夠廉價地 實現(xiàn)隨行夾具的輕量化。并且，由于能夠高效地進行多種形狀的半成品的后加工或組裝加 工，因此能夠得到一種可提高生產(chǎn)線速度的生產(chǎn)線。 該申請根據(jù)2007年7月30日在日本提出申請的日本特愿2007-197654號申請做 出，上述申請的內(nèi)容也是本申請的內(nèi)容，形成本申請的一部分。并且，通過以下的詳細的說 明能夠進一步完全地理解本發(fā)明。但是，詳細的說明和特定的實施例是本發(fā)明的優(yōu)選實施 方式，僅僅是為了說明的目的而記載的。這是因為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠從該詳細的說明清 楚各種變更、改變。申請人并未試圖將所有的實施方式都公之于眾，在公開的改變、替代方 案中，在語言上并未包含在權(quán)利要求書中的方案也是均等論下的發(fā)明的一部分。在本說明 書或者權(quán)利要求書的記載中，對于名詞和同樣的指示語的使用，只要沒有特別指示，或者不 能通過前后文的邏輯性明確地否定，都應(yīng)當解釋為包含單數(shù)和復(fù)數(shù)的雙方。在本說明書中 提供的任意示例或者示例性的用語(例如"等")的使用僅不過是為了容易說明本發(fā)明，只 要不是記載在權(quán)利要求書中，就不對本發(fā)明的范圍施加限制。


圖1是本發(fā)明的一個實施方式所涉及的生產(chǎn)線的概要圖。
圖2是圖1的生產(chǎn)線的側(cè)視圖。 圖3是在本發(fā)明的生產(chǎn)線中應(yīng)用的一個實施方式所涉及的隨行夾具的立體圖。 圖4是省略圖3的隨行夾具的一部分后的沿著I-I線的側(cè)剖視圖。 圖5是在圖3的隨行夾具中，將半成品承接部件的一部分和按壓部件的一部分切
開后的狀態(tài)的俯視圖。 圖6是圖3的隨行夾具中的按壓部件的俯視圖。
圖7是圖6的按壓部件的由橢圓區(qū)域X包圍的按壓單元的立體圖。
圖8是對圖3的隨行夾具中的按壓部件的轉(zhuǎn)動進行說明的圖。
圖9是對圖3的隨行夾具的動作進行說明的圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的生產(chǎn)線能夠應(yīng)用于將載置半成品的隨行夾具朝各種加工裝置輸送并對 半成品進行預(yù)定的加工的生產(chǎn)線中。作為加工裝置例如能夠舉出超聲波鉚焊裝置、密封條 爪折彎裝置、箍圈(clip)插入裝置、小螺釘緊固裝置、熱熔粘接裝置等。并且，所謂半成品 是加工完成前的汽車用內(nèi)裝部件的總稱，例如能夠舉出車門內(nèi)飾上部組件、車門內(nèi)飾下部 組件、扶手、袋(pocket)、裝飾、密封條、揚聲器格柵等。并且，在這些加工裝置的多個加工 部(工作部)中，當進行鉚焊、折彎、箍圈插入等時，需要按壓加工周邊部，以使半成品不會 浮起，從而能夠以不會在實施接合或插入加工的部件之間產(chǎn)生間隙或偏移的方式固定成預(yù) 定的配置。并且，所謂加工周邊部，不僅指鉚焊部、小螺釘緊固部、箍圈插入部等接合部，也 指在爪折彎加工等中進行按壓以免半成品浮起從而產(chǎn)生間隙的部位。 以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的生產(chǎn)線進行說明。如圖1 2所示，本發(fā)明的一個實施 方式所涉及的生產(chǎn)線構(gòu)成為將載置有半成品W的隨行夾具P朝具有超聲波焊接工位Sl的
5超聲波鉚焊裝置Ml、具有小螺釘緊固工位的小螺釘緊固裝置M2、以及具有箍圈安裝插入工 位S3的箍圈插入裝置M3輸送。另外，在本發(fā)明中，能夠?qū)⒕哂忻芊鈼l爪折彎工位的密封條 爪折彎裝置配設(shè)在上述箍圈插入裝置M3的前側(cè)(上游位置)。另外，在圖1中，標號H1是 小螺釘用零件供給器，標號H2是箍圈用零件供給器。 并且，在本實施方式中，在上述生產(chǎn)線的上游位置設(shè)置有隨行夾具P的送出工位 SF，在該生產(chǎn)線的下游位置設(shè)置有隨行夾具P的返回工位SB。并且，配設(shè)有在將隨行夾具P 從上述送出工位SF朝各加工裝置送出之前將半成品W載置到隨行夾具P上的半成品放置 工位SS。 進一步，預(yù)定的加工結(jié)束后的加工完畢的半成品(成品)W1在上述返回工位SB被 回收，并通過配設(shè)在返回工位SB的上方位置的取出裝置M4被從上述隨行夾具P交接至與 返回工位SB鄰接配設(shè)的傳送帶V上。在本實施方式中，在隨行夾具P的輸送方向L所示的 加工路徑的下層設(shè)有隨行夾具P的返回方向LB所示的循環(huán)路徑，以使上述隨行夾具P能夠 在上述送出工位SF和返回工位SB之間循環(huán)。從加工路徑朝向循環(huán)路徑的移動以及從循環(huán) 路徑朝向加工路徑的移動能夠使用設(shè)置在上述送出工位SF和返回工位SB的下部的能夠升 降的單元、例如由電動氣缸等構(gòu)成的升降機LI。另外，在圖2中省略了傳送帶等。并且，也 可以不設(shè)置使隨行夾具P循環(huán)的循環(huán)路徑，而是將蓄積在送出工位SF的隨行夾具P依次送 出到加工路徑，并在加工路徑的下游、在返回工位SB回收隨行夾具P，通過分批處理使隨行 夾具P返回送出工位SF。 作為上述隨行夾具P，如圖3所示，可以由以下部件構(gòu)成輸送臺車部件A ;半成品 承接部件B，其配置在該輸送臺車部件A上；按壓部件D，其具有按壓單元E，該按壓單元E與 放置在該半成品承接部件B上的半成品W的預(yù)定的加工周邊部C(參照圖9)對置地配置， 并從上方按壓該加工周邊部C ;以及開閉機構(gòu)Gl，其設(shè)置在上述輸送臺車部件A的一端部。
并且，在本實施方式中，沿著上述生產(chǎn)線將與上述開閉機構(gòu)Gl卡合并驅(qū)動按壓部 件D開閉的開閉驅(qū)動機構(gòu)G2配設(shè)在送出工位SF和返回工位SB的周邊，從而實現(xiàn)隨行夾具 P的輕量化，但是，該開閉驅(qū)動機構(gòu)G2的配設(shè)位置也可以是上述半成品放置工位SS和返回 工位SB。另外，所謂"驅(qū)動按壓部件D開閉"是指使按壓部件D相對于承接部件B沿上下方 向移動、或者以一端為軸轉(zhuǎn)動，以承接部件B或者載置在承接部件B上的半成品W作為對象 驅(qū)動按壓部件D開閉。 如圖3 6以及圖8所示，上述開閉機構(gòu)Gl具備轉(zhuǎn)動軸32，其樞軸支承在軸承 支承部31上，該軸承支承部31配設(shè)在與輸送方向L正交的該按壓部件D的對置的部件即 框體D1的下部；軸承組，其配置在所述輸送臺車部件A上，將該轉(zhuǎn)動軸32支承為轉(zhuǎn)動自如； 以及開閉桿33，其緊固在該轉(zhuǎn)動軸32上。作為上述軸承組，使用配置在轉(zhuǎn)動軸32的兩端部 和開閉桿33的側(cè)部的三個帶座軸承單元34。 并且，作為上述開閉驅(qū)動機構(gòu)G2，在本發(fā)明中并無限定，但是，在本實施方式中，如 圖8所示，開閉驅(qū)動機構(gòu)G2由驅(qū)動電動機(也可以包含減速齒輪組)G2a和擺動板G2d構(gòu) 成，該擺動板G2d緊固在該驅(qū)動電動機G2a的擺動軸G2b上，且具有卡合部件G2c。當該開 閉驅(qū)動機構(gòu)G2的該卡合部件G2c擺動時，該卡合部件G2c與上述開閉桿33的缺口部33a 卡合從而驅(qū)動著按壓部件D開閉。另外，開閉驅(qū)動機構(gòu)G2和按壓部件D之間的卡合并不限 于本實施方式，也可以是周知的方法。
并且，作為隨行夾具P，在本發(fā)明中，只要具備按壓半成品W的按壓部件D和使該按 壓部件D能夠開閉的開閉機構(gòu)G1，并且能夠經(jīng)由該開閉機構(gòu)G1操作上述按壓部件D開閉從 而進行對半成品W的載置和取出即可，并無特殊限定，以下對本實施方式所涉及的隨行夾 具P進一步進行詳細地說明。 首先，上述輸送臺車部件A形成為框架構(gòu)造體，其中以鋁制的帶槽框架做成上下 兩層并組裝成格子狀，進而實現(xiàn)輕量化。本實施方式的隨行夾具P在載置于沿著生產(chǎn)線的 輸送方向L以預(yù)定的間隔配設(shè)的一對輸送鏈L1上的狀態(tài)下被輸送。在該輸送臺車部件A 的兩側(cè)部框架體A1的下表面和外側(cè)面上分別安裝有例如具有耐磨性的引導(dǎo)部件1。
在該輸送臺車部件A的中央部框架體A2上安裝有感知放置(載置)在上述半成 品承接部件B上的半成品W的半成品檢測單元2。該半成品檢測單元2的檢測部2a從將上 述半成品承接部件B的一部分切口的部位貫穿插入，從而能夠通過接觸或者非接觸來感知 載置在上述半成品承接部件B上的半成品W。在本實施方式中，作為半成品檢測單元2使用 觸摸開關(guān)，但是并不限定于此。 并且，在上述輸送臺車部件A上，如圖3 5所示，隨行夾具檢測部件3和定位部 件4配設(shè)在四角中的輸送方向L的前后兩個部位的角部Rl、 R2，上述隨行夾具檢測部件3 是用于利用配置在生產(chǎn)線的檢測單元(未圖示)來感知被輸送到上述生產(chǎn)線中的預(yù)定的裝 置的作業(yè)位置的隨行夾具P的標識，定位部件4用于對該隨行夾具P進行定位。在本實施 方式中，該隨行夾具檢測部件3和定位部件4經(jīng)由L型板5a、5b固定安裝在內(nèi)側(cè)框架體A3 上。另外，在圖4中，為了方便理解定位部件4，而省略了側(cè)部框架體A4和周邊部件。
上述隨行夾具P的定位通過以下方式進行在通過配置在各裝置的預(yù)定位置的檢 測單元(未圖示)感知到上述隨行夾具檢測部件3并使上述輸送鏈L1停止之后，配置在生 產(chǎn)線上的能夠升降的定位銷(未圖示)上升，并插入形成于上述定位部件4上的孔4a中。
在本實施方式中，將通過上述隨行夾具檢測部件3和檢測單元(未圖示)感知到 隨行夾具的信號告知生產(chǎn)管理系統(tǒng)(未圖示)，由此對生產(chǎn)線上的隨行夾具的輸送位置進 行管理，進而對半成品的生產(chǎn)(加工作業(yè))進行管理。 并且，在上述輸送臺車部件A上，在上述四角的角部設(shè)有支承部件6。另外，在本實 施方式中，該支承部件6中的一個支承部件兼用作上述定位部件4。該支承部件6也被固定 于L型板5b、7a、7b。 在本實施方式中，利用配置于各裝置的預(yù)定位置的四個部位的升降部件(未圖 示)從下側(cè)保持上述支承部件6 (定位部件4)從而將隨行夾具P抬起，使該隨行夾具P的 按壓部件D的上表面抵接在與該隨行夾具P對置地設(shè)在上方的各加工裝置的固定部件(未 圖示)上并固定支承該隨行夾具P，然后進行各裝置的加工作業(yè)。 上述半成品承接部件B具備配置成格子狀的腳部11和固定安裝在該腳部11上的 承接部12，該腳部11通過由L型板13和螺栓(未圖示)間的固定單元固定安裝在上述輸 送臺車部件A上。上述腳部ll由金屬板或者合成樹脂等制作成格子狀。上述承接部12例 如能夠制作成在成形為半成品W的形狀的纖維強化塑料的成形體的基材上粘貼表皮材(保 護材)，但是，在該纖維強化塑料的成形體的基材上涂布具有流動性的聚氨酯橡膠并進行干 燥來形成表層部的承接部在提高作業(yè)性的方面是優(yōu)選的。并且，作為半成品承接部件，主流 的是在對樹脂塊進行仿形加工而成的部件上粘貼保護材，但是具有重量變大的缺點。
上述按壓部件D與上述輸送臺車部件A同樣形成為以鋁制的帶槽框架形成上下三 層并組裝成格子狀的框架構(gòu)造體，從而實現(xiàn)了輕量化。該按壓部件D具備與半成品W的預(yù) 定的加工周邊部C對置地配置的按壓單元E，并與在上述輸送臺車部件A的一端部的位置能 夠開閉的開閉機構(gòu)Gl連接。 如圖3、圖6以及圖7所示，上述按壓單元E具備按壓加工周邊部C(參照圖9)的 按壓桿以及能夠調(diào)整高度方向和水平方向的位置的調(diào)整機構(gòu)F，該按壓單元E的個數(shù)和配 置根據(jù)各裝置中的加工部的個數(shù)和加工位置設(shè)定。進而，上述按壓桿形成為如下的形狀當 對半成品W進行加工時，能夠固定成預(yù)定的配置，并能夠按壓加工周邊部，以免例如在車門 內(nèi)飾上部組件和車門內(nèi)飾下部組件的部件之間產(chǎn)生間隙。在本實施方式中，作為按壓桿形 成為以下兩種形狀按壓桿El，其由前端部呈圓弧狀的按壓部21a和從該按壓部21a的基 部豎立設(shè)置的調(diào)整螺紋部22a構(gòu)成；以及按壓桿E2，其由前端部呈圓柱形狀的按壓部21b 和從該按壓部21b的基部豎立設(shè)置的調(diào)整螺紋部22b構(gòu)成。并且，在該調(diào)整螺紋部22b上 設(shè)有加強用的螺母部22c，以防止按壓加工周邊部時按壓部21b的位置偏移。
另外，典型的是，上述具有前端部呈圓弧狀的按壓部21a的按壓桿El用于下述場 合在半成品W的加工部中，當利用外形呈圓形狀的超聲波頭對焊接凸起進行鉚焊時，以沿 著該超聲波頭的外徑形狀的方式按壓該焊接凸起附近的加工周邊部C。與此相對，具有前端 部呈圓柱形狀的按壓部21b的按壓桿E2用于下述場合當半成品W的加工部中存在凹陷從 而無法直接按壓上述焊接凸起附近的外周位置時，按壓從該凹陷部位的加工部稍稍離開的 加工周邊部C。 對于上述調(diào)整機構(gòu)F，為了能夠?qū)Ω叨确较虻奈恢眠M行調(diào)整，在螺合在貫穿插入于 L型板23a、23b的水平部的孔中的調(diào)整螺紋部22a、22b上的螺母中，具備螺合在L型板23a、 23b的下方的螺母24a和螺合在L型板23a、23b的上方的雙螺母24b。之所以將該雙螺母 24b螺合在L型板23a、23b的上方，是因為上方更容易進行上述按壓部21a、21b的高度調(diào) 整。另外，在圖7中，標號25為墊圈。并且，水平方向的位置調(diào)整通過使貫穿插入于L型板 23a、23b的垂直部的孔中的螺栓26沿著框架體27的槽移動并螺紋緊固來進行。另外，在 圖7中，標號28是用于進行與上述水平方向正交的其他的水平方向的位置調(diào)整的調(diào)整基座 (襯墊)。 為了定位上述按壓部件D的開閉結(jié)束時的位置，設(shè)有第一止擋部36和第二止擋部 37。該打開狀態(tài)時的第一止擋部36由設(shè)在固定于上述框架體Dl側(cè)的板36c上的止擋銷 36a和設(shè)在輸送臺車部件A上的止擋板(停止板)36b構(gòu)成，上述關(guān)閉狀態(tài)時的第二止擋部 37由設(shè)在上述輸送臺車部件A上的止擋銷37a和設(shè)在按壓部件D的支承(腳)框架體D2 的下表面上的止擋板37b構(gòu)成。 并且，在本實施方式中還具備用于感知按壓部件D的開閉位置的開閉檢測單元。 該打開狀態(tài)時的檢測單元38a配置在設(shè)于上述軸承支承部31的下方的基座39的內(nèi)側(cè)，上 述關(guān)閉狀態(tài)時的檢測單元38b設(shè)在輸送臺車部件A的側(cè)部框架體A4上。上述檢測單元38a 檢測設(shè)在側(cè)部框架體Al上的檢測部件40，上述檢測單元38b檢測設(shè)在支承框架D2上的彎 曲板41，由此來感知按壓部件D的開閉位置。在本實施方式中，作為檢測單元38a和檢測單 元38b使用接近開關(guān)，但是并不限定于此。 并且，在上述開閉機構(gòu)G1中，為了實現(xiàn)保持按壓部件D的打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的作用，組裝有開閉用減震器。因此，即便在工位之間移動時按壓部件D從開閉驅(qū)動機構(gòu)G2 離開，像在加工裝置之間移動的時間這樣的短時間內(nèi)按壓部件D的開閉狀態(tài)不會變動，并 且在被輸送鏈Ll輸送時，按壓部件D也不會隨之振動而發(fā)生開閉，能夠保持按壓部件D的 狀態(tài)。 在本實施方式中，如圖9所示，預(yù)先使按壓部件D成為打開狀態(tài)，該按壓部件D組 裝有按壓單元E的按壓桿部El、 E2，上述按壓桿部El、 E2調(diào)整成與利用各裝置加工的加工 部中的預(yù)定的加工周邊部C對置地配置，將例如使樹脂制車門內(nèi)飾的各部件的加工部即孔 和焊接凸起51配合后的半成品W載置在半成品承接部件B上。此時，通過作為半成品檢測 單元2的觸摸開關(guān)確認到半成品W被放置在半成品承接部件B上。接著，使按壓部件D轉(zhuǎn) 動從而利用上述按壓桿El、 E2按壓上述加工部的周邊的加工周邊部C。接著，驅(qū)動輸送鏈 L1，將載置有半成品W的隨行夾具P輸送到超聲波鉚焊裝置M1(參照圖1)的前面。進而， 利用隨行夾具檢測部件3感知到該隨行夾具P，并利用定位部件4進行定位，在隨行夾具P 上升并固定之后，利用超聲波頭(未圖示)使焊接凸起51超聲波熔融從而進行鉚焊。鉚焊 加工結(jié)束后，該隨行夾具P下降并載置在輸送鏈Ll上，然后通過該輸送鏈Ll朝后面的小螺 釘緊固裝置M2和箍圈插入裝置M3(參照圖1)輸送，依次進行其他的預(yù)定的加工部的加工。
并且，在本實施方式中，上述輸送臺車部件A和按壓部件D形成為框架構(gòu)造體從而 實現(xiàn)了輕量化，但是并不限于框架構(gòu)造體。另外，為了將按壓單元E安裝在按壓部件D上， 優(yōu)選至少按壓部件D是框架構(gòu)造體。
權(quán)利要求
一種生產(chǎn)線，是使隨行夾具朝向加工裝置輸送從而對半成品進行預(yù)定的加工的生產(chǎn)線，這里隨行夾具具備按壓半成品的按壓部件和使該按壓部件能夠開閉的開閉機構(gòu)，借助該開閉機構(gòu)對所述按壓部件進行開閉操作，所述隨行夾具能夠進行對半成品的載置和取出，所述生產(chǎn)線的特征在于，沿著該生產(chǎn)線配設(shè)開閉驅(qū)動機構(gòu)，所述開閉驅(qū)動機構(gòu)與所述開閉機構(gòu)卡合從而對按壓部件進行開閉驅(qū)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的生產(chǎn)線，其特征在于，在所述生產(chǎn)線的上游位置設(shè)有送出隨行夾具的送出工位，在該生產(chǎn)線的下游位置設(shè)有 回收隨行夾具的返回工位，并且所述開閉驅(qū)動機構(gòu)配設(shè)在該送出工位和返回工位的周邊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述開閉驅(qū)動機構(gòu)具備驅(qū)動電動機和擺動板，所述擺動板固定安裝在該驅(qū)動電動機的 擺動軸上，且具有與所述按壓部件卡合的卡合部件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線還配設(shè)有半成品放置工位，在將隨行夾具從所述送出工位朝所述加工位置 送出之前，在半成品放置工位將半成品載置于隨行夾具上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線，其特征在于，設(shè)有用于使所述隨行夾具在所述送出工位和所述返回工位之間循環(huán)的循環(huán)路徑。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線，其特征在于，在所述返回工位的上方位置配設(shè)有從所述隨行夾具取出加工完畢的半成品的取出裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述隨行夾具具備輸送所述按壓部件及開閉機構(gòu)的輸送臺車部件；以及半成品承接 部件，其配置在該輸送臺車部件上并載置半成品，所述按壓部件具有按壓單元，該按壓單元 與載置于該半成品承接部件上的半成品的加工周邊部、即待由所述加工裝置加工的加工部 的周邊對置地配置，并從上方按壓該加工周邊部，所述開閉機構(gòu)設(shè)在所述輸送臺車部件的一端部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的生產(chǎn)線，其特征在于， 所述按壓部件是將帶槽框架組裝成格子狀而成的框架構(gòu)造體。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述按壓單元具備調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)能夠調(diào)整高度方向和水平方向的位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的生產(chǎn)線，其特征在于， 所述開閉機構(gòu)具備開閉用減震器。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的生產(chǎn)線，其特征在于， 還配設(shè)有感知所述按壓部件的開閉位置的開閉檢測單元。
12. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的生產(chǎn)線，其特征在于，在所述輸送臺車部件上配設(shè)有半成品檢測單元，該半成品檢測單元感知載置在所述半 成品承接部件上的半成品。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的生產(chǎn)線，其特征在于，在所述輸送臺車部件上配設(shè)有隨行夾具檢測部件和定位部件，所述隨行夾具檢測部件是用于感知被輸送到所述生產(chǎn)線中的預(yù)定裝置的作業(yè)位置的所述隨行夾具的標識，所述定 位部件用于對該隨行夾具進行定位。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線還具備生產(chǎn)管理系統(tǒng)，該生產(chǎn)管理系統(tǒng)根據(jù)感知到所述隨行夾具檢測部件 的信號來進行生產(chǎn)管理。
15. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述半成品承接部件具備腳部和承接部，該承接部的基材是纖維強化塑料的成形體， 該纖維強化塑料的成形體的表層部由聚氨酯橡膠形成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種生產(chǎn)線，通過使用可在生產(chǎn)線上共有化、并且具有通用性的隨行夾具而能夠高效地進行對多種形狀的半成品的后加工或組裝加工。是使隨行夾具(P)朝向加工裝置(M1、M2、M3)輸送從而對半成品(W)進行預(yù)定的加工的生產(chǎn)線，這里隨行夾具(P)具備按壓半成品(W)的按壓部件(D)和使該按壓部件(D)能夠開閉的開閉機構(gòu)(G1)，借助該開閉機構(gòu)(G1)對所述按壓部件(D)進行開閉操作，所述隨行夾具(P)能夠進行對半成品(W)的載置和取出，其中，沿著該生產(chǎn)線配設(shè)開閉驅(qū)動機構(gòu)(G2)，所述開閉驅(qū)動機構(gòu)(G2)與所述開閉機構(gòu)(G1)卡合從而驅(qū)動著按壓部件(D)開閉。
文檔編號B23Q39/04GK101765479SQ20088010060
公開日2010年6月30日 申請日期2008年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月30日
發(fā)明者中村友久, 富岡正則, 戶崎貴伸, 藤田進 申請人:新東工業(yè)株式會社