專利名稱：接收夾具設(shè)備及使用該設(shè)備的工作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種接收夾具設(shè)備及使用該設(shè)備的工作機(jī)。更具體地，針對(duì)例如用于
焊接汽車(chē)的內(nèi)部部件或通過(guò)巻曲上緊螺釘或連接件的接收夾具設(shè)備及使用該設(shè)備的工作 機(jī)。
背景技術(shù)：
諸如門(mén)內(nèi)飾的汽車(chē)內(nèi)部部件是通過(guò)將表面蒙皮焊接至由樹(shù)脂材料制成的基板的 表面制造而成。用于這種焊接的焊機(jī)是一種使用夾具的焊機(jī)，所述夾具專門(mén)用于焊接待加 工物體且設(shè)計(jì)成與物體的形狀相配(例如，見(jiàn)專利文獻(xiàn)1)。
此外，還有一種焊機(jī)，比如水平滑動(dòng)焊機(jī)，其通過(guò)使用設(shè)在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)夾 具依次對(duì)待加工的物體進(jìn)行安置和焊接；以及，旋轉(zhuǎn)焊機(jī)，其通過(guò)使用設(shè)在可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的 兩個(gè)夾具依次對(duì)待加工的物體進(jìn)行安置和焊接。
專利文獻(xiàn)特開(kāi)平No. 2000-202913的公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
所要解決的問(wèn)題 然而，對(duì)于使用專用夾具的焊機(jī)而言，存在的問(wèn)題是待加工的物體的種類不能輕 易改變。同樣，對(duì)于水平滑動(dòng)焊機(jī)而言，更換夾具的機(jī)制太復(fù)雜，為此，裝備的成本變得很 高。對(duì)于旋轉(zhuǎn)焊機(jī)而言，因?yàn)閮蓚€(gè)接收夾具旋轉(zhuǎn)，因此需要很大的空間來(lái)安裝裝備。水平滑 動(dòng)焊機(jī)和旋轉(zhuǎn)焊機(jī)還存在一個(gè)問(wèn)題就是示教焊點(diǎn)很難。這是因?yàn)槭窘毯更c(diǎn)一定在夾具保持 水平時(shí)進(jìn)行，其中在離操作員較遠(yuǎn)的位置處，無(wú)法從豎直方向看見(jiàn)焊點(diǎn)。而且，這些傳統(tǒng)焊 機(jī)被設(shè)計(jì)成專用于特定的待加工物體。因此，它們不能用于通用目的的焊接。所以，還存在 裝備成本將提高的問(wèn)題。 鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了能夠降低裝備自身的成本并且還能夠使用于安裝它 的空間最小化的接收夾具設(shè)備及使用該設(shè)備的工作機(jī)。該接收夾具設(shè)備及使用該設(shè)備的工 作機(jī)使示教工作點(diǎn)、例如示教焊點(diǎn)能夠更容易實(shí)現(xiàn)。
要解決的問(wèn)題 本發(fā)明的接收夾具設(shè)備是一種接收夾具設(shè)備，所述接收夾具設(shè)備使裝載有待加工
物體的接收夾具朝執(zhí)行預(yù)定工作的工作裝置移動(dòng)，所述接收夾具設(shè)備包括 基臺(tái)，其所述基臺(tái)具有豎直站立直立放置在其所述基臺(tái)上并彼此相對(duì)的一對(duì)支撐
裝置； 支承構(gòu)件，其所述支承構(gòu)件分別設(shè)置在所述一對(duì)支撐裝置上；
轉(zhuǎn)軸，其由所述支承構(gòu)件支撐的轉(zhuǎn)軸；
旋轉(zhuǎn)裝置，其使所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置； 第一接收夾具，其所述第一接收夾具具有固定于所述轉(zhuǎn)軸的支撐臂； 第二接收夾具，所述第二接收夾具其具有以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至所述轉(zhuǎn)軸的支撐臂； 接合裝置，其所述接合裝置使所述第一接收夾具的支撐臂和所述第二接收夾具的 支撐臂處于連接或斷開(kāi)連接的狀態(tài)；以及 控制裝置，其所述控制裝置控制所述第一接收夾具和所述第二接收夾具的位置，
其中，所述控制裝置通過(guò)以協(xié)作運(yùn)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)裝置和所述接合裝置而將所述第
一接收夾具和所述第二接收夾具依次保持在抵著靠近所述基臺(tái)設(shè)置的所述工作裝置的直
立位置中，并且所述控制裝置還將所述第一接收夾具和所述第二接收夾具依次保持在位于
安置所述待加工物體用于工作的一側(cè)(準(zhǔn)備側(cè))上的傾斜位置中。 本發(fā)明的所述工作機(jī)包括 所述接收夾具設(shè)備； 框體，所述框體設(shè)置在所述接收夾具設(shè)備的所述基臺(tái)的邊緣處；以及 安裝在所述框體上的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)分
別沿X軸、Y軸以及Z軸方向移動(dòng)所述工作裝置。 本發(fā)明的效果 本發(fā)明的接收夾具設(shè)備可通過(guò)以協(xié)作運(yùn)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和接合裝置而圍 繞轉(zhuǎn)軸將第一接收夾具和第二接收夾具依次保持在直立位置中或?qū)⒌谝唤邮諍A具和第二 接收夾具依次保持在傾斜位置中。通過(guò)該運(yùn)動(dòng)，所述接收夾具設(shè)備可在從保持在傾斜位置 中的第二接收夾具B取出工作已經(jīng)完成的物體之后在第二接收夾具B上準(zhǔn)備和安置新的待 加工物體(安置和重新安置材料)，同時(shí)所述接收夾具設(shè)備對(duì)裝載在保持于直立位置中的 第一接收夾具上的待加工物體實(shí)施必要的工作(焊接或堵縫)。然后在完成工作之后，通過(guò) 將第一接收夾具的支撐臂與第二接收夾具的支撐臂斷開(kāi)(脫開(kāi))，使第一接收夾具旋轉(zhuǎn)，將 第一接收夾具的支撐臂與第二接收夾具的支撐臂連接，使第一接收夾具和第二接收夾具旋 轉(zhuǎn)，以及協(xié)同第一接收夾具的旋轉(zhuǎn)將第一接收夾具與第二接收夾具的(一個(gè)或多個(gè))支撐 臂斷開(kāi)(脫開(kāi))，所述接收夾具設(shè)備能夠?qū)⒌诙邮諍A具移至將加工物體的一側(cè)(工作側(cè)) 并將第一接收夾具移至準(zhǔn)備側(cè)。 因此，本發(fā)明的接收夾具設(shè)備具有其中第一接收夾具和第二接收夾具能夠繞一個(gè) 轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，由此使位于工作側(cè)的接收夾具與位于安置待加工物體用于工作的準(zhǔn)備側(cè) 上的接收夾具的位置關(guān)系簡(jiǎn)化。所以本發(fā)明的接收夾具設(shè)備能夠降低裝備的成本并使用于 安裝裝備的空間最小化。 此外，通過(guò)能夠在加工操作中將接收夾具保持在直立位置中，本發(fā)明的接收夾具 設(shè)備使操作員能夠更好地看到全部工作點(diǎn)，因此使工作點(diǎn)的示教更容易。


圖1示出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中的工作機(jī)的主視圖，該工作機(jī)的一部分未示出。
圖2是圖1的工作機(jī)的平面圖。
圖3是圖1的工作機(jī)的后視圖。 圖4是示出第一接收夾具和第二接收夾具的位置變化以及示出止動(dòng)缸體的打開(kāi)
和閉合的時(shí)間安排的示意圖。 符號(hào)名稱
4
A 第一接收夾具B 第二接收夾具M(jìn)l 支承構(gòu)件M2旋轉(zhuǎn)裝置M3接合裝置M4 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4a X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4b Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4c Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)W 待加工物體1 基臺(tái)la支撐裝置2 轉(zhuǎn)軸3 軸枕單元4 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31基部32用于待加工物體的接收構(gòu)件
33保持構(gòu)件34開(kāi)合桿35a、35b 框架36a、36b 支撐臂37 軸承38 、39 止動(dòng)件41 止動(dòng)缸體41a 桿42a、42b 定位孔42c 定位孔51焊接裝置52 框體53、58、62 蓋54、57、61 馬達(dá)55 、59 、63 滾珠絲杠56連接板60L形角部64托架構(gòu)件65氣筒66軌道構(gòu)件
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供了一種接收夾具設(shè)備，其使裝載有待加工物體的接收夾具朝執(zhí)行預(yù)定工作的工作裝置移動(dòng)，其中，接收夾具設(shè)備可通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置和一個(gè)接合裝置圍繞轉(zhuǎn)軸將第一接收夾具和第二接收夾具各自保持在直立位置中或各自保持在傾斜位置中。本發(fā)明還提供了 一種使用該設(shè)備的工作機(jī)。 工作裝置包括超聲焊接裝置或振動(dòng)焊接裝置或熱焊接裝置或通過(guò)螺釘擰緊的裝置。因此，取決于工作方式，工作機(jī)可以是焊機(jī)或巻曲裝置。如果工作裝置是焊接裝置，那么示教工作點(diǎn)是指識(shí)別每個(gè)部件的凸出部中的位置的過(guò)程，這些位置將通過(guò)焊接裝置連結(jié)
在一起。 現(xiàn)在基于

本發(fā)明的接收夾具設(shè)備和使用該設(shè)備的工作機(jī)。如圖1至3所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中的工作機(jī)包括(l)接收夾具設(shè)備，其包括為框架結(jié)構(gòu)的基臺(tái)1、支承構(gòu)件M1、轉(zhuǎn)軸2、旋轉(zhuǎn)裝置M2、第一接收夾具A、第二接收夾具B、接合裝置M3以及控制裝置(未示出)；以及，(2)用于門(mén)內(nèi)飾并包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4的焊機(jī)，該焊機(jī)包括作為工作裝置的焊接裝置51。圖l是圖2在線I-I上的剖視圖，其中，第一接收夾具A位于工作側(cè)，在工作側(cè)焊機(jī)執(zhí)行工作，并且第二接收夾具B位于準(zhǔn)備側(cè)，在準(zhǔn)備側(cè)裝載待加工物體并取出工作已經(jīng)完成的物體。在圖2中，為了示出了工作機(jī)的內(nèi)部，第二接收夾具B僅以其輪廓線示出。 不局限于本實(shí)施方式中所使用的本發(fā)明的第一接收夾具A和第二接收夾具B包括基部31 ;接收構(gòu)件32，其接收待加工物體W并設(shè)置在基部31上；保持構(gòu)件33，其設(shè)置在與將要放置于接收構(gòu)件32中的待加工物體W的預(yù)定邊緣部(未示出)相對(duì)的位置中；以及開(kāi)合桿34，其打開(kāi)和閉合保持構(gòu)件33。保持構(gòu)件33的框架具有柵格結(jié)構(gòu)，以便減輕保持構(gòu)件33的重量。 操作員可通過(guò)操作開(kāi)合桿34打開(kāi)和閉合保持構(gòu)件33，或者可以采用接合開(kāi)合桿34并且打開(kāi)和閉合保持構(gòu)件33的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)。此外，操作員還可以通過(guò)操作作為機(jī)器人的臂的致動(dòng)件來(lái)打開(kāi)和閉合保持構(gòu)件33。第一接收夾具A的基部31設(shè)置有固定于基部31的框架35a和一對(duì)具有緊固至轉(zhuǎn)軸2的基部的支撐臂36a。此外，第二接收夾具B的基部31設(shè)置有固定于基部31的框架35b和一對(duì)經(jīng)由軸承37以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至轉(zhuǎn)軸2的支撐臂36b 。為了保持第一接收夾具A和第二接收夾具B圍繞轉(zhuǎn)軸的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，每組支撐臂36a和36b都具有一對(duì)(兩個(gè))支撐臂。但是每組支撐臂36a和36b可以具有三個(gè)支撐臂，或者如果每個(gè)臂足夠厚的話(厚壁)則支撐臂36a和36b的數(shù)目甚至可以是在每組中為一個(gè)。 在安裝(直立)于基臺(tái)1的兩個(gè)邊緣上的支撐裝置la的上方，固定有作為支承構(gòu)件Ml的軸枕單元3。在一個(gè)軸枕單元3的外側(cè)安裝有作為使轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置M2的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4是伺服馬達(dá)，其具有能夠檢測(cè)接收夾具的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器。轉(zhuǎn)軸2連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4和軸枕單元3。此外，第二接收夾具B的寬度制成大于第一接收夾具A的寬度。用于框架35b的固定止動(dòng)件38、39設(shè)置在位于基臺(tái)1的支撐裝置la上的、并處于轉(zhuǎn)軸2的周邊上的位置處。當(dāng)未進(jìn)行通過(guò)接合裝置M3的定位時(shí)，固定止動(dòng)件38、39將第二接收夾具B保持在適當(dāng)位置。 在本實(shí)施方式中，采用軸枕單元3作為支承構(gòu)件M1。但是支承構(gòu)件M1并不限于軸枕單元。其還能夠包括含油軸承。此外，采用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4作為旋轉(zhuǎn)裝置M2。但是旋轉(zhuǎn)裝置M2還可包括缸體及通過(guò)缸體的推力操作的齒輪_小齒條，或者其可包括缸體與鏈接機(jī)構(gòu)的組合。 本發(fā)明的接合裝置M3不局限于任意具體類型，只要其具有使得第一接收夾具的支撐臂36a和第二接收夾具的支撐臂36b能夠處于連接狀態(tài)或者處于斷開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)即可。在本實(shí)施方式中，在支撐臂36b的外側(cè)設(shè)置有止動(dòng)缸體41，所述止動(dòng)缸體41針對(duì)支撐臂36a。 在第一接收夾具A和第二接收夾具B中，在轉(zhuǎn)軸2的周邊上形成有三個(gè)定位孔42a、42b和42c，止動(dòng)缸體41的桿41a可插入到這些定位孔中，以便使第一接收夾具A和第二接收夾具B處于圖4的四個(gè)位置Pl至P4中的任何一個(gè)。 在本實(shí)施方式中，接合裝置M3是由止動(dòng)缸體41和定位孔42a、42b和42c形成的。但是接合裝置M3不限于這種結(jié)構(gòu)。其還能夠由電磁離合器等形成。 控制裝置也不限于任意具體裝置，假定(l)其包括能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)位置的至少一個(gè)回路；以及，(2)其能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4與止動(dòng)缸體41的協(xié)作驅(qū)動(dòng)而依次將第一接收夾具A和第二接收夾具B保持在抵著焊接裝置51的豎直位置，并且能夠依次將第一接收夾具A和第二接收夾具B保持在位于安置待加工物體W —側(cè)上的傾斜位置。此外，在本發(fā)明中，可通過(guò)各自檢測(cè)第一接收夾具A和第二接收夾具B的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器來(lái)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)位置，替代用作能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)位置的回路的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4包括安裝在基臺(tái)1的邊緣處的框體52 ;沿X軸方向驅(qū)動(dòng)焊接裝置51的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4a ;沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)焊接裝置51的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4b ;以及沿Z軸方向驅(qū)動(dòng)焊接裝置51的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4c，這些機(jī)構(gòu)設(shè)置在框體52的背部處并鄰近基臺(tái)1。
X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4a可包括圍在蓋53內(nèi)的滾珠絲杠55和馬達(dá)54。 Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4b可包括經(jīng)由連接板56連接至滾珠絲杠55的螺母的馬達(dá)57和圍在蓋58內(nèi)的滾珠絲杠59。同樣，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4c可包括經(jīng)由角部60連接至滾珠絲杠59的螺母的馬達(dá)61 ;圍在蓋62內(nèi)的滾珠絲杠63 ;以及氣筒65，其經(jīng)由托架構(gòu)件64連接至滾珠絲杠63的螺母并抵著待加工物體W的表面上下(前后)移動(dòng)焊接裝置51。滾珠絲杠59的下部連接至沿X軸方向延伸的軌道構(gòu)件66。 Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4b和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4c也是這樣構(gòu)造的，使得它們都能夠在滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)中沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。 下面，基于圖l和4說(shuō)明具有上述公開(kāi)結(jié)構(gòu)的設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。圖4(a)中所示的位置與圖1中所示的位置相同，該位置稱為"P1"。從該位置P1，通過(guò)止動(dòng)缸體41的收縮(打開(kāi)位置)能夠?qū)U41a從定位孔42a中取出。此時(shí)，因?yàn)榈诙邮諍A具B由止動(dòng)件39保持以免旋轉(zhuǎn)，所以其不會(huì)因其自重而向下旋轉(zhuǎn)。接著，如圖4(a)和4(b)所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4沿逆時(shí)針?lè)较騌1旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該運(yùn)動(dòng)，第一接收夾具A旋轉(zhuǎn)然后停止在第二位置P2。隨后通過(guò)展開(kāi)止動(dòng)缸體41(閉合位置)將桿41a插入到定位孔42b中。接著如圖4(b)和4(c)所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4沿逆時(shí)針?lè)较騌2旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該運(yùn)動(dòng)，第一接收夾具A和第二接收夾具B旋轉(zhuǎn)，然后當(dāng)?shù)诙邮諍A具B接觸止動(dòng)件38時(shí)其停在位置P3。 接著如圖4 (c)和4 (d)所示，在通過(guò)止動(dòng)缸體41的收縮(打開(kāi)位置)將桿41a從定位孔42b中取出之后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4沿逆時(shí)針?lè)较騌3旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該運(yùn)動(dòng)，第一接收夾具A傾斜并停止在位置P4。然后止動(dòng)缸體展開(kāi)(閉合位置)從而將桿41a插入到定位孔42c中。
7對(duì)安置在保持于豎直位置P4的第二接收夾具B上的待加工物體進(jìn)行焊接，同時(shí)將工作已經(jīng)完成的物體取出第一接收夾具A并將新的待加工物體裝載至第一接收夾具A上(安置和重新安置材料)。 在物體的工作完成之后，進(jìn)行沿逆時(shí)針?lè)较虻牟僮?，即，從位置P4至位置Pl的操作。也就是說(shuō)，將止動(dòng)缸體41的桿41a取出定位孔42c并將第一接收夾具A從位置P4移至位置P3然后保持在該位置。接著，將止動(dòng)缸體41的桿41a插入到定位孔42b中。然后通過(guò)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，將第一接收夾具A和第二接收夾具B從位置P3移至位置P2并保持在該位置。接著，將止動(dòng)缸體41的桿41a取出定位孔42b，并通過(guò)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4沿正向方向旋轉(zhuǎn)而將第一接收夾具A移至位置PI然后保持在該位置Pl。然后將止動(dòng)缸體41的桿41a插入到定位孔42b中。然后對(duì)裝載在第一接收夾具A上的待加工物體實(shí)施焊接工作，同時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)備側(cè)上的在第二接收夾具B上的材料安置和重新安置。焊接工作首先通過(guò)焊接裝置51進(jìn)行，通過(guò)單軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4a、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4b以及Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)M4c、然后通過(guò)降低氣缸使焊接裝置51在待焊接的點(diǎn)上方移動(dòng)。
在本實(shí)施方式中，裝載在第一接收夾具A上的待加工物體在直立位置進(jìn)行焊接，同時(shí)在處于傾斜位置的第二接收夾具B上安置和重新安置材料。在焊接工作完成之后，通過(guò)軸的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將第二接收夾具設(shè)備B移至工作側(cè)，在工作側(cè)對(duì)物體進(jìn)行加工，并且將第一接收夾具A移至準(zhǔn)備側(cè)，在準(zhǔn)備側(cè)安置材料。這樣，重復(fù)對(duì)裝載在第一接收夾具A上的物體和裝載在第二接收夾具B上的物體的焊接。能夠通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和一個(gè)止動(dòng)缸體以圍繞一個(gè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)將第一接收夾具A移動(dòng)至工作側(cè)并將第二接收夾具B移動(dòng)至準(zhǔn)備側(cè)。因此，能夠簡(jiǎn)化機(jī)器結(jié)構(gòu)，并且能夠使安裝機(jī)器所需的面積最小化。此外，因?yàn)闇?zhǔn)備側(cè)上的第二接收夾具B處于傾斜位置，因此能夠提高安置和重新安置材料的效率。進(jìn)一步地，因?yàn)樵诤附又校邮諍A具在工作時(shí)能夠處于直立位置，所以操作員可采取舒服的姿勢(shì)，而且還能夠更好地看見(jiàn)工作點(diǎn)。因此能夠容易進(jìn)行焊點(diǎn)的示教。 在此通過(guò)參引將2007年7月25日提交的基礎(chǔ)日本專利申請(qǐng)No. 2007-193507的
全文結(jié)合在本申請(qǐng)中。 從本說(shuō)明書(shū)的詳細(xì)描述中，本發(fā)明將變得能夠被更充分地理解。但是，這些詳細(xì)描
述和具體實(shí)施方式
示出了本發(fā)明的期望實(shí)施方式并且僅為了說(shuō)明的目的給出。對(duì)于本領(lǐng)域
技術(shù)人員而言，基于這些詳細(xì)描述各種可能的改變和修改將是顯而易見(jiàn)的。 申請(qǐng)人:并不打算將任何公開(kāi)的實(shí)施方式貢獻(xiàn)給公眾。因此，在所公開(kāi)的改變和變
型中，從字面上看可能未落入本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的那些改變和變型在等同原則的意義
上構(gòu)成本發(fā)明的一部分。 說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中的冠詞"一"、"一個(gè)"及"所述"等類似指代應(yīng)當(dāng)解釋為涵蓋單數(shù)和復(fù)數(shù)，除非文中另有所指或上下文明顯矛盾。本文提供的任何和全部示例或示例性語(yǔ)言(例如，"諸如")的使用僅僅意在更好地闡明本發(fā)明而不是限制本發(fā)明的范圍，除非另外指出。
權(quán)利要求
一種接收夾具設(shè)備，所述接收夾具設(shè)備使裝載有待加工物體的接收夾具朝執(zhí)行預(yù)定工作的工作裝置移動(dòng)，所述接收夾具設(shè)備包括基臺(tái)，所述基臺(tái)具有直立放置在所述基臺(tái)上并彼此相對(duì)的一對(duì)支撐裝置；支承構(gòu)件，所述支承構(gòu)件分別設(shè)置在所述一對(duì)支撐裝置上；由所述支承構(gòu)件支撐的轉(zhuǎn)軸；使所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置；第一接收夾具，所述第一接收夾具具有固定于所述轉(zhuǎn)軸的支撐臂；第二接收夾具，所述第二接收夾具具有以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至所述轉(zhuǎn)軸的支撐臂；接合裝置，所述接合裝置使所述第一接收夾具的支撐臂和所述第二接收夾具的支撐臂處于連接或斷開(kāi)的狀態(tài)；以及控制裝置，所述控制裝置控制所述第一接收夾具和所述第二接收夾具的位置，其中，所述控制裝置通過(guò)以協(xié)作運(yùn)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)裝置和所述接合裝置而將所述第一接收夾具和所述第二接收夾具依次保持在抵著靠近所述基臺(tái)設(shè)置的所述工作裝置的直立位置中，并且所述控制裝置還將所述第一接收夾具和所述第二接收夾具依次保持在位于安置所述待加工物體用于工作的一側(cè)(準(zhǔn)備側(cè))上的傾斜位置中。
2. —種工作機(jī)，包括如權(quán)利要求1所述的接收夾具設(shè)備；以及 框體，所述框體設(shè)置在所述接收夾具設(shè)備的所述基臺(tái)的邊緣處；以及 安裝在所述框體上的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)分別沿X軸、Y軸以及Z軸方向移動(dòng)所述工作裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種接收夾具設(shè)備和使用該接收夾具設(shè)備的工作機(jī)，其中，所述接收夾具設(shè)備可降低裝備成本和減小安裝空間，并且其還可便于諸如焊點(diǎn)的工作點(diǎn)的示教。所述接收夾具設(shè)備包括基臺(tái)；支承構(gòu)件；由支承構(gòu)件支撐的轉(zhuǎn)軸；用于使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置；具有固定至轉(zhuǎn)軸的支撐臂的第一接收夾具；具有以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至轉(zhuǎn)軸的支撐臂的第二接收夾具；以及用于使第一接收夾具的支撐臂與第二接收夾具的支撐臂成為連接和斷開(kāi)狀態(tài)的接合裝置。所述接收夾具設(shè)備還設(shè)置了控制裝置，該控制裝置以協(xié)作運(yùn)動(dòng)的方式控制旋轉(zhuǎn)裝置和接合裝置的驅(qū)動(dòng)，并且將第一接收夾具和第二接收夾具相對(duì)于緊鄰基臺(tái)的工作裝置交替保持在豎直位置中，和將第一接收夾具和第二接收夾具交替保持在位于準(zhǔn)備側(cè)的傾斜位置中。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK101772399SQ200880100429
公開(kāi)日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2008年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月25日
發(fā)明者戶崎貴伸 申請(qǐng)人:新東工業(yè)株式會(huì)社