該發(fā)明涉及鋰電池疊片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種鋰電芯疊片機及疊片工藝。

背景技術(shù)：

由于各個廠商生產(chǎn)工藝的不同，目前市場上的聚合物鋰電分為卷繞式(索尼、東芝為代表)、疊片式(TCL、ATL為代表)兩種不同結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有的疊片機及疊片原理都是逐層碟片，即，采用一張連續(xù)的隔膜，將隔膜使用疊片機進(jìn)行Z形折彎，并將正極片和負(fù)極片間隔的植入在隔膜夾層內(nèi)形成疊片，這種方式工作效率低下，自動化程度雖然可以提高，但是依然難以滿足高效率的生產(chǎn)。

本發(fā)明從雙隔膜折疊思想入手，通過首先將正極片和隔膜進(jìn)行復(fù)合，然后在進(jìn)行折疊的方式入手，提供一種新型原理的疊片工藝及設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種鋰電芯疊片機及疊片工藝，用于方形鋰電池的疊片制作，提供一種全新方式的疊片方式和加工方式，更加方便快捷，效率更高、效果更好。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

用于鋰電池制造的雙隔膜連續(xù)疊片生產(chǎn)線，其特征在于，包括皮帶式牽引機，以及沿皮帶式牽引機自前向后依次設(shè)置的：

第一隔膜釋放機，

所述第一隔膜釋放機中設(shè)置有放卷輥、張緊輥和展平輥，其中，所述放卷輥為電動牽引輥，

正極片釋放機械手，

正極片釋放機械手包括旋轉(zhuǎn)盤和固定盤，八棱柱狀的所述旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)為八個吸盤，每一個吸盤中設(shè)置有一個矩形凹槽，在凹槽內(nèi)的四個轉(zhuǎn)角處設(shè)置有氣嘴，并在旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)部設(shè)置有與氣嘴貫通的氣路，氣路通過固定盤與正、負(fù)氣源進(jìn)行連接，所述旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)面設(shè)置一個氣路端口，每一個氣路端口與固定盤對應(yīng)設(shè)置，所述固定盤上設(shè)置有一個負(fù)壓氣路，負(fù)壓氣路通過支路氣路與所述旋轉(zhuǎn)盤中的上方及前側(cè)方的氣路端口進(jìn)行滑動配合，在固定盤上設(shè)置有一個正壓氣路，正壓氣路與旋轉(zhuǎn)盤下方的氣路端口進(jìn)行滑動配合，通過正壓氣路控制位于下方的凹槽內(nèi)的吸附氣嘴；所述旋轉(zhuǎn)盤安裝在一個轉(zhuǎn)軸上，其中轉(zhuǎn)軸在驅(qū)動電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，

第二隔膜釋放機，所述第二隔膜釋放機與第一隔膜釋放機相同；

熱合機，

所述熱合機包括刀具、四邊形連桿機構(gòu)和第一氣缸，其中，刀具為一個矩形框，熱合用所述刀具固定在一個熱合框中，熱合框中具有電加熱元件，所述熱合框上側(cè)安裝一個平行四邊形連桿機構(gòu)，平行四邊形連桿機構(gòu)的一個端部向外延伸并與機架鉸接，并在所述平行四邊形機構(gòu)和機架之間安裝第一氣缸；

計數(shù)器，對熱合的正極片數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；

裁斷裝置，用于隔膜的裁斷；

折疊裝置，所述折疊機包括豎板、連桿和電動直線推桿，其中，豎板下端樞接在折疊裝置上，所述豎板的中部和上部分別通過鉸接的方式連接連桿，電動直線推桿驅(qū)動豎板擺動；

負(fù)極片釋放機械手

所述負(fù)極片釋放機械手包括所述負(fù)極片釋放機械手包括箱體、底板、頂升板、頂升機構(gòu)和推出機構(gòu)，其中，所述箱體為矩形陶瓷箱，在長度方向上，所述箱體內(nèi)腔的長度小于正極片長度2毫米，寬度方向上相等，在當(dāng)負(fù)極片放入后，負(fù)極片(B)在長度方向上具有一個微微凸起的趨勢,

在箱體上端敞口處設(shè)置有一對卡槽，兩個卡槽相對設(shè)置且固定在箱體的上邊沿處，負(fù)極片(B)兩側(cè)邊沿卡槽(911)自由滑動；

在箱體(91)的上端設(shè)置一個頂板(912)，所述頂板(912)的下表面為向上凹陷的弧形面，且弧度與頂升板(93)的弧度相同，

在其中一個卡槽中設(shè)置有對負(fù)極片上的電極引出口進(jìn)行避讓的第一缺口，同時在箱體上設(shè)置有對負(fù)電極引出部分進(jìn)行避讓的第二缺口；

所述頂升板為弧形板，在弧形板的上表面設(shè)置有軟銅層，下側(cè)為導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱兩側(cè)設(shè)置有齒；

在箱體的下敞口處通過鉸接連接的方式安裝一個底板，底板可以開合，開口狀態(tài)下，向箱體內(nèi)部填充負(fù)極片(B)，閉合狀態(tài)下，用于正極片的頂升；在底板的正中央位置設(shè)置有一個圓孔，所述導(dǎo)向柱穿過圓孔，在底板的下側(cè)安裝有另個對稱設(shè)置的齒輪，所述齒輪與導(dǎo)向柱上的齒進(jìn)行嚙合，兩個齒輪分別通過一對反向設(shè)置的錐形齒輪由第一伺服電機驅(qū)動；

在箱體卡槽前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有一個第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述第二導(dǎo)向板上安裝推出機構(gòu)，其中推出機構(gòu)包括氣缸、推出板和連接架，其中，所述推出板為厚度與負(fù)極片相等的合金板或者陶瓷板，所述推出板前端插入到卡槽中，后端通過連接架與氣缸的活塞進(jìn)行連接,氣缸推動推出板往復(fù)運動；

和整理平臺，用于疊片的整理。

所述皮帶式牽引機包括上牽引輥和下牽引皮帶，環(huán)形的下牽引皮帶在動力電機的驅(qū)動下可以進(jìn)行運動，且上牽引輥和下牽引皮帶的端部進(jìn)行接觸帶動隔膜沿皮帶運行方向前進(jìn)。

在所述正極片釋放機械手和第二隔膜釋放機之間還設(shè)置有對正極片間距進(jìn)行整理的電動隔板。

所述電動隔板包括隔板和控制電機、導(dǎo)向柱，所述電動隔板中的隔板的厚度設(shè)置為2毫米，所述隔板在控制電機驅(qū)動下沿著導(dǎo)向柱具有上下動作。

在所述凹槽的邊沿處設(shè)置有一個電極避讓缺口，相鄰的兩個吸盤的電極避讓缺口之間關(guān)于邊界對稱設(shè)置，兩個相鄰的凹槽中放置的正極片是對稱設(shè)置的。

本發(fā)明的有益效果是：

1、疊片自動化程度高，整個過程全部由機器自動完成，無需人為干預(yù)，提高了生產(chǎn)的自動的水平，效率提高。

2、產(chǎn)品一致性好，流水線式的作業(yè)方式比傳統(tǒng)的疊片方式一致性好。

3、效率高，整個過程隔膜釋放、正極片釋放、熱合、負(fù)極片釋放，一氣呵成，效率提高50％。

4、正、負(fù)極片釋放速度快，且無損傷，能夠滿足實際的需要。

附圖說明

圖1為疊片效果圖。

圖2為單片正極片(負(fù)極片)立體圖。

圖3為疊片原理圖。

圖4為疊片過程之一。

圖5為疊片制作過程模擬圖。

圖6為疊片生產(chǎn)線布置圖。

圖7為隔膜放卷輥端部示意圖。

圖8為正極片釋放機構(gòu)的立體圖。

圖9為正極片釋放機構(gòu)的剖體圖。

圖10為熱合機構(gòu)的主視圖。

圖11為裁剪裝置的立體圖。

圖12為裁剪裝置的主視圖。

圖13為擺動機構(gòu)的立體圖。

圖14為連續(xù)式極片釋放裝置的立體圖1。

圖15為連續(xù)式極片釋放裝置的立體圖2。

圖16為連續(xù)式極片釋放裝置的立體圖3。

圖17為連續(xù)式極片釋放裝置的剖視圖。

圖18為連續(xù)式極片釋放裝置的工作原理圖。

圖19為收納整理平臺原理圖。

圖20為疊片工藝流程圖。

圖21為電解液零空氣充液裝置流程圖。

圖22為電解液零空氣充液裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1隔膜釋放部分，11第一隔膜釋放機，111放卷輥，112張緊輥，1111尼龍?zhí)祝?13展平輥，12第二隔膜釋放機，11’第一隔膜，12’第二隔膜，2正極片釋放機械手，21旋轉(zhuǎn)盤，22吸盤，23凹槽，24氣嘴，25氣路，26固定盤，261負(fù)壓氣路，262正壓氣路，231電極避讓缺口，3熱合部分，31刀具，32四邊形連桿機構(gòu)，33第一氣缸，34熱合框，35鉸接點，4負(fù)極片釋放機械手，5整理部分，6裁減部分，61龍門式框架，62裁刀，63第二氣缸，64計數(shù)器，65薄鋼板，66橡膠片，67刀槽，71下牽引皮帶，711上牽引輥，72電動隔板，73擺動機構(gòu)，731豎板，732連桿，733電動直線推桿，8收納整理平臺，81托板，82升降機構(gòu)，83輔助氣缸，84整理板，9連續(xù)式釋放裝置，91箱體，911卡槽，912頂板，913缺口，92底板，921齒輪，923錐形齒輪，922第一伺服電機，93頂升板，94頂升機構(gòu)，95推出機構(gòu)，951氣缸，952推出板，953連接架，901第一導(dǎo)向板，902第二導(dǎo)向板，101電泵，102電解液存儲罐，103過濾器，104軟包電池加持與震蕩機構(gòu)，1041震動平臺，1042左、右往復(fù)加持板，1043搖臂，1044第一偏心輪上，1045阻尼支撐桿，1047第二偏心輪，1046頂桿，100軟包。

具體實施方式

由于各個廠商生產(chǎn)工藝的不同，目前市場上的聚合物鋰電分為卷繞式(索尼、東芝為代表)、疊片式(TCL、ATL為代表)兩種不同結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有的疊片機及疊片原理都是逐層碟片，即，采用一張連續(xù)的隔膜，將隔膜使用疊片機進(jìn)行Z形折彎，并將正極片和負(fù)極片間隔的植入在隔膜夾層內(nèi)形成疊片，這種方式工作效率低下，自動化程度雖然可以提高，但是依然難以滿足高效率的生產(chǎn)。

通常的設(shè)計思路是提高隔膜的送料效率，即，采用連續(xù)的、高速度的連續(xù)送膜，提高產(chǎn)能。

但是傳統(tǒng)的方法有缺陷，問題在于，當(dāng)送膜速度達(dá)到每秒1米以后，由于隔膜具有一定的彈性，高速纏繞過程中必然存在回復(fù)力，造成了應(yīng)力，即，纏繞后的疊片，電極會被裹緊，造成褶皺現(xiàn)象。

針對現(xiàn)有缺陷，本發(fā)明的保護(hù)主題如下：

開發(fā)的是一種雙隔膜連續(xù)疊片工藝，理論上講，效率提高應(yīng)當(dāng)為單層隔膜連續(xù)疊片的兩倍以上。

開發(fā)的是一種安全高效連續(xù)疊片工藝，正極片和負(fù)極片完全隔離封裝，隔膜可以形成完全隔離正極片和負(fù)極片的作用，提高封裝品質(zhì)。

其基本的原理是，采用雙層隔膜同時疊加的方式，將其中的正極片或者負(fù)極片預(yù)先疊合在兩個隔膜之間，然后通過熱合進(jìn)行初步的封裝，然后進(jìn)行折疊，在折疊過程中再植入另一負(fù)極片或者正極片，形成復(fù)合的疊片效果，將整理后形成疊片進(jìn)行封裝即可。

在折疊的同時，可以對初次疊合的隔膜進(jìn)行熱合封口，使得正負(fù)極片彼此隔離，提高兩者之間的隔離效果。

同時針對高速的疊片速度，傳統(tǒng)的吸盤式機械手采用縱向和橫向進(jìn)給的方式提供電極片，無法適應(yīng)快速的、連續(xù)的正極片或者負(fù)極片的供應(yīng)，對電極片的搬運部分進(jìn)行了重新設(shè)計，以期達(dá)到整體優(yōu)化的目的。

基于上述的描述，本發(fā)明提供的提供一種疊片機械：如圖1至圖20所示，

包括隔膜釋放部分1、正極片釋放機械手2、熱合部分3、負(fù)極片釋放機械手4、整理部分5、裁減部分6和輸送部分。

隔膜釋放部分1包括第一隔膜釋放機11、第二隔膜釋放機12，隔膜釋放部分的作用在于以先、后的合理順序及速度將成卷的隔膜進(jìn)行釋放、展平、平鋪。

其中第一隔膜釋放機11由放卷輥111、張緊輥112和展平輥113組成，第二隔膜釋放機與第一隔膜釋放機相同。

其中第一隔膜釋放機11先釋放第一隔膜11’，平鋪后，然后釋放正極片，再釋放第二隔膜12’，將正極片A封裝在兩層隔膜之間，并進(jìn)行定位，最后進(jìn)行熱合，形成間斷的、均勻間隔設(shè)置的正極片，其中兩個正極片之間的間距設(shè)置在2毫米左右，該2毫米的間隔是通過電動隔板實現(xiàn)的。

隔膜放卷輥111采用定力矩緩沖技術(shù)，即，放卷輥111的驅(qū)動電機為伺服數(shù)字化電機，可以進(jìn)行數(shù)字化控制，在放卷輥111與電機動力軸之間采用定力矩裝置進(jìn)行緩沖，定力矩裝置結(jié)構(gòu)包括：內(nèi)、外套置的兩個尼龍?zhí)?111，通過設(shè)置尼龍?zhí)字g的阻尼力實現(xiàn)定力矩傳動，正常情況下，尼龍?zhí)字g保持摩擦關(guān)系，相對靜止，當(dāng)傳動力矩超過設(shè)定力矩時，實現(xiàn)打滑，防止過度傳動對隔膜造成的過度撕扯，參考圖7。

張緊輥采用柔性漲緊技術(shù)，即，張緊輥為一個復(fù)合輥，中間的芯軸為鋼軸，鋼軸外表面設(shè)置為橡膠材質(zhì)，芯軸兩端通過軸承安裝在機架上。

作為一種可更換方案，上述的張緊輥為軟軸和橡膠套的組合物，并在軟軸的外表面覆蓋有橡膠套，其中，張緊輥的曲率控制在R2米，通過轉(zhuǎn)動將隔膜松開，防止過緊。在安裝過程中，軟軸保持兩端保持一定的夾角。

進(jìn)一步地，上述的張緊輥采用偏心結(jié)構(gòu)，即，所述的張緊輥本身為一偏心輥子，偏心率控制在1厘米，通過偏心的運轉(zhuǎn)規(guī)律實現(xiàn)松弛的目的，其中，張緊輥的一端安裝一個齒輪，齒輪由電機直接驅(qū)動，本處的電極以脈沖式的運動運行，帶動張緊輥具有一個間斷的啟停抖動動作，達(dá)到解卷的目的，參考圖8。

通過解卷后，敷設(shè)在下牽引皮帶上的第一隔膜11’處于自由展平狀態(tài)，不存在回彈應(yīng)力。

輾平輥113為超級光輥，其中的輥表面精細(xì)度達(dá)到R1.6(粗糙度)，直徑不小于1米，實現(xiàn)包覆角度不小于90度，用于隔膜的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。

展平輥有電動機帶動旋轉(zhuǎn)，與隔膜同步轉(zhuǎn)動。

第二隔膜釋放機12與第一隔膜釋放機相同，用于第二隔膜12’的釋放，一前一后布置，在兩個隔膜釋放機構(gòu)的中間位置設(shè)置正極片釋放機械手2以及氣動隔板。

正極片釋放機械手2采用圖8中所述的結(jié)構(gòu)，主體為一個八面形的旋轉(zhuǎn)盤21，在旋轉(zhuǎn)盤的八個面上為八個吸盤22，每一個吸盤中設(shè)置有一個凹槽23，凹槽23為矩形，在凹槽內(nèi)的四個轉(zhuǎn)角處設(shè)置有氣嘴24，并在旋轉(zhuǎn)盤21內(nèi)部設(shè)置有氣路25，氣路通過固定盤與正、負(fù)氣源進(jìn)行連接，形成一種氣路轉(zhuǎn)換氣閥，當(dāng)與正壓氣源連接時，上述的吸盤處產(chǎn)生吹力，用于釋放其中的極片。當(dāng)與負(fù)壓氣源連接時，上述的吸盤產(chǎn)生吸附力，用于抓取正極片。

上述的轉(zhuǎn)換氣閥結(jié)構(gòu)參考圖9，在上述旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)面設(shè)置一個16個氣路端口，每一個氣路與固定盤26對應(yīng)設(shè)置，固定盤上設(shè)置有一個負(fù)壓氣路261，負(fù)壓氣路通過支路氣路與上述的旋轉(zhuǎn)盤中的上方及前側(cè)方的氣路端口進(jìn)行滑動配合，通過負(fù)壓氣路控制位于上方，前方及前側(cè)方位的凹槽內(nèi)的吸附氣嘴。

在固定盤26上設(shè)置有一個正壓氣路262，正壓氣路與旋轉(zhuǎn)盤下方的氣路端口進(jìn)行滑動配合，通過正壓氣路控制位于下方的凹槽內(nèi)的吸附氣嘴。

在凹槽的邊沿處設(shè)置有一個電極避讓缺口231，相鄰的兩個吸盤的電極避讓缺口之間關(guān)于邊界對稱設(shè)置，兩個相鄰的凹槽中放置的正極片是對稱設(shè)置的。

上述的旋轉(zhuǎn)盤21安裝在一個轉(zhuǎn)軸上，其中轉(zhuǎn)軸在驅(qū)動電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，

在正極片釋放部位的下牽引皮帶71上方設(shè)置一個電動控制的電動隔板72，電動隔板包括隔板和控制電機、導(dǎo)向柱，電動隔板中的隔板的厚度設(shè)置為2毫米，為沒有鈍角結(jié)構(gòu)，隔板卡設(shè)在兩個相鄰的正極片之間，形成間距定位，保證兩個極片的間距均勻一致。電動隔板72具有上下動作過程，具體結(jié)構(gòu)可參考裁刀機構(gòu)，為龍門式結(jié)構(gòu)，將其中的刀具換成一定厚度的隔板即可，此處不再贅述。

在第二隔膜釋放機12后側(cè)設(shè)置熱合部分3，熱合部分為電加熱熱合模式的熱合機構(gòu)，該機構(gòu)包括刀具31、四邊形連桿機構(gòu)32和第一氣缸33，其中，刀具31為一個矩形框，上述熱合用刀具固定在一個熱合框34中，熱合框中具有電加熱元件，可以將刀具加熱至200攝氏度，足以將隔膜形成局部熔融，形成熱合，熱合框34上側(cè)安裝一個平行四邊形連桿機構(gòu)32，平行四邊形連桿機構(gòu)的一個端部向外延伸并與機架鉸接，該平行四邊形機構(gòu)在第一氣缸33的作用下具有一個搖擺的動作，且搖擺的過程中，熱合框34始終處于水平狀態(tài)。

熱合刀具同時對兩個相鄰的正極片進(jìn)行熱合，熱合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖參考圖10所示。

熱合框可以采用帶有緩沖技術(shù)的結(jié)構(gòu)，在即熱合框中鑲嵌有緩沖彈簧，實現(xiàn)自動緩沖。

熱合后，形成內(nèi)部夾持有正極片的隔膜條C，該隔膜條C是指，由連續(xù)的兩條隔膜夾持正極片組成，其中正極片是等間距均勻設(shè)置的，形成若干連續(xù)的疊片。

在熱合刀具的后側(cè)為牽引輥組件，上述的牽引輥組件包括上牽引輥711和下牽引皮帶71，下牽引皮帶在動力電機的驅(qū)動下可以進(jìn)行運動，帶動上方的隔膜進(jìn)行運動，參考圖6。

上牽引輥711采用步進(jìn)電機驅(qū)動，上牽引輥表面為橡膠復(fù)層，且在橡膠輥的表面設(shè)置有花紋，提高牽引力度。

在牽引輥組件后側(cè)設(shè)置有裁剪部分6，該裁剪部分為氣動式裁剪裝置，該裝置包括龍門式框架61，在龍門式框架上設(shè)置裁刀62，龍門框架在第二氣缸63作用下可以上下開合，完成裁剪動作，例如，每一個電芯的由50片正負(fù)極片組成，則每個50個極片進(jìn)行裁斷，為配合計數(shù)，在裁剪裝置的前側(cè)或者后側(cè)設(shè)置一個計數(shù)器64，計數(shù)器優(yōu)選磁感計數(shù)器，通過感應(yīng)極片的數(shù)量計數(shù)，用于控制疊片的厚度。

為配合裁刀裁剪，在裁刀正下方的平臺上設(shè)置有個刀槽67，刀槽內(nèi)放置柔性膠墊，提高裁剪整齊度，并保護(hù)裁刀。

在裁剪裝置的后側(cè)設(shè)置有個薄鋼板65，薄鋼板的后側(cè)粘接一個柔性的橡膠片66，橡膠片66在自身作用下處于下垂?fàn)顟B(tài)，且下垂的長度為極片寬度的一半，參考圖11和圖12。

在橡膠片66后側(cè)的側(cè)下方位置放置有一個收納整理平臺8，形成整理部分5，即，收納整理平臺是整理部分的具體形式，收納整理平臺帶有自動升降功能，包括托板81、升降機構(gòu)82、檢測開關(guān)，其中升降機構(gòu)位于托板81的下側(cè)，用于托板81的上升和下降，檢測開關(guān)用于檢測托板上的隔膜條的數(shù)量，并反饋給控制系統(tǒng)，用于控制托板的下降，每落下一個疊片，托板自動下降一個疊片厚度的高度，逐步下降。在托板81的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個擋板，擋板用于限制疊片在左右方位的位置，由于疊片是連續(xù)的，所以在左右方向上進(jìn)行粗限位即可。

在收納整理平臺8前后兩側(cè)設(shè)置有一個輔助氣缸83，輔助氣缸的活塞桿上安裝一個豎直設(shè)置的整理板84，當(dāng)疊片到位后，通過兩個輔助氣缸的往復(fù)震動，對隔膜疊片自前后兩側(cè)進(jìn)行進(jìn)行震蕩整理，提高整齊程度。

在收納整理平臺的前后兩側(cè)各設(shè)置一個負(fù)極片釋放機械手4，負(fù)極片釋放機械手采用的連續(xù)式釋放機構(gòu)9，每次推送一片負(fù)極片，實現(xiàn)運轉(zhuǎn)。

負(fù)極片釋放機械手，連續(xù)式釋放裝置9，每次搬運一個負(fù)極片B，并將負(fù)極片B放置在折疊處，上述的負(fù)極片一左一右彼此交叉設(shè)置，一正一反放置，參考圖4。傳統(tǒng)的吸盤式機械手具有兩個問題，第一問題是搬運速度慢，需要吸、搬運、釋放三個動作，需要氣動系統(tǒng)配合，難以快速的完成，第二個問題是，由于正極片的厚度很薄，一般為厚度0.1毫米至0.3毫米的鋁箔，容易產(chǎn)生粘連，一次搬運兩片，造成誤操作。

連續(xù)式釋放裝置9，結(jié)構(gòu)包括箱體91、底板92、頂升板93、頂升機構(gòu)94和推出機構(gòu)95，參考圖14到圖16，其中，上述的箱體91為矩形箱體，采用潔凈的陶瓷箱，可以防止對其中的負(fù)極片B造成污染，在長度方向上，箱體內(nèi)腔的長度小于負(fù)極片長度2毫米，寬度方向上相等，在當(dāng)正極片放入后，負(fù)極片B在長度方向上具有一個微微凸起的趨勢,參考圖18，由于負(fù)極片本身具有一定的彈性，具有一個漲緊的回彈力，在負(fù)極片放入后，在下部頂升板的作用下，正極片向上凸起。

在箱體91上端敞口處設(shè)置有一對塑料材質(zhì)的卡槽911，兩個卡槽相對設(shè)置，固定在箱體的上邊沿處，負(fù)極片B兩側(cè)邊可以在卡槽911內(nèi)自由滑動。

卡槽911的位置，恰好能夠滿足一張負(fù)極片的自由移動，即，每次輸送一張負(fù)極片，由于卡槽自身寬度的限制，不會出現(xiàn)多片的情況。

在箱體91的上端設(shè)置一個頂板912，頂板912的下表面為向上凹陷的弧形面，且弧度與頂升板93的弧度相同，此區(qū)域為正極片的恢復(fù)區(qū)域，在此區(qū)域內(nèi)，負(fù)極片B展開，展平后負(fù)極片B兩側(cè)邊插入到插槽中。

在其中一個卡槽911中設(shè)置有對負(fù)極片上的電極引出口進(jìn)行避讓的缺口913，同時在箱體91上設(shè)置有對電極引出部分進(jìn)行避讓的缺口913，用于電極的引出。

頂升板93為一個金屬材質(zhì)的弧形板，在弧形板93的上表面設(shè)置有軟銅層，弧形板下表面設(shè)置有一個橫向的加強筋，加強筋上向下引出一個圓柱狀的導(dǎo)向柱931，導(dǎo)向柱兩側(cè)設(shè)置有齒932。

在箱體91的下敞口處通過鉸接連接的方式安裝一個底板92，底板可以開合，開口狀態(tài)下，向箱體內(nèi)部填充負(fù)極片B，閉合狀態(tài)下，用于負(fù)極片的頂升。

在底板92的正中央位置設(shè)置有一個圓孔，上述的導(dǎo)向柱穿過圓孔，在底板的下側(cè)設(shè)置有另個對稱設(shè)置的齒輪921，齒輪921與導(dǎo)向柱上的齒932進(jìn)行嚙合，形成傳動。兩個齒輪分別通過一對錐形齒輪923由第一伺服電機922驅(qū)動。

在箱體91卡槽前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有一個第一導(dǎo)向板901和第二導(dǎo)向板901，第一導(dǎo)向板901的作用在于將負(fù)極片輸送至目的處，第二導(dǎo)向板902的作用在于安裝推出機構(gòu)95，其中推出機構(gòu)包括氣缸951、推出板952和連接架953，其中，推出板952為厚度與負(fù)極片相等的合金板或者陶瓷板，推出板前端插入到卡槽911中，后端通過連接架953與氣缸的活塞進(jìn)行連接。通過氣缸的動作推動推出板的往復(fù)運動。

進(jìn)一步地，上述的推出板952具有兩個極限位置，初始極限位置位于負(fù)極片的有效區(qū)域以外，終止位置位于正極片的推出區(qū)域。

其中負(fù)極片釋放機械手的導(dǎo)向板處于傾斜狀態(tài)適當(dāng)傾斜，可以方便的進(jìn)行推出，方便負(fù)極片快速到位。

每次自前后兩側(cè)間隔的放置一個負(fù)極片釋放機械手。

在裁剪裝置下方的橡膠片前側(cè)設(shè)置有一個擺動機構(gòu)73，擺動機構(gòu)73包括豎板731、連桿732和電動直線推桿733，其中，豎板下端樞接在機架設(shè)備上，豎板的中部和上部分別通過鉸接的方式連接連桿，形成平行四邊形機構(gòu)，并對上部的橡膠片形成托舉，避免橡膠片失控。當(dāng)豎直狀態(tài)的隔膜條到位后，擺動機構(gòu)73動作，進(jìn)行疊片的變向與折疊，實現(xiàn)折疊90度，在折疊的同時，實現(xiàn)前后兩側(cè)負(fù)極片的插入，每折疊一次，自左右兩側(cè)插入一個負(fù)極片。

工作過程是這樣的：

首先，第一隔膜釋放機先釋放第一隔膜，釋放后的第一隔膜以自然的方式平鋪在下牽引皮帶上，然后釋放正極片，正極片與正極片之間保持2毫米左右的間距，該2毫米的間隔是通過氣動隔板實現(xiàn)的，然后釋放第二隔膜，將正極片封裝在兩層隔膜之間，最后進(jìn)行熱合，熱合點位于正極片的邊沿處，并避開電極部分，形成間斷的、間隔設(shè)置的正極片，其中兩個正極片之間的間距設(shè)置在2毫米左右，形成固定的隔膜帶，

然后豎板在擺動機構(gòu)中以脈沖的形式擺動，每擺動一次疊片隔膜帶折疊一次，并在折疊的同時，自前后兩側(cè)同時植入一個負(fù)極片，形成疊片，最后經(jīng)過整理形成規(guī)則的形狀。

軟包鋰電芯及其制作工藝

將上述疊好的疊片進(jìn)行電極焊接形成一體，焊接采用壓力焊，焊接牢靠，然后將上述疊片使用隔膜包裹后放入一個軟包袋內(nèi)，然后進(jìn)行電解液注入，最后進(jìn)行封裝，封裝過程中在電極部位增加電極絕緣套，形成軟包電池。該軟包電池具有如下結(jié)構(gòu)：

正極片和負(fù)極片間隔設(shè)置，且兩者之間設(shè)置有一層隔膜，隔膜熱合后形成，正極片和負(fù)極片的電極分別獨立成束，并引出至外側(cè)，軟包帶為具有絕緣性能的高分子樹脂材料。

軟包鋰電池制作工藝，

步驟一，經(jīng)過涂布、裁剪制得正極片和負(fù)極片待用，

步驟二，準(zhǔn)備寬度為正極片、負(fù)極片長度1.2倍的隔膜，待用

步驟三，將上述第一隔膜平鋪在一個連續(xù)運動的下牽引皮帶上，同時將正極片居中均勻的擺放在第一隔膜上，利用手工或者機械的方式將上述的正極片均勻間隔設(shè)置，間隔間距保持在2毫米左右，且每邊留出2毫米的余量，

步驟四，將第二隔膜均勻的覆蓋在第一隔膜上，對正極片形成全覆蓋，并使用熱合刀具對正極片四周的隔膜進(jìn)行熱合，熱合過程避開電極部位，經(jīng)熱合后形成連續(xù)的隔膜帶，在隔膜帶中形成間隔布置的正極片，

步驟五，將上述的隔膜帶按照Z形方式折疊，并在折疊的過程中填入負(fù)極片，其中上述的負(fù)極片的電極疊加，正極片上的電極疊加，形成如圖1所示的樣子，

步驟六，將疊片整理后使用隔膜進(jìn)行捆綁，形成方形，并放入一個軟包袋內(nèi)，

步驟七，將軟包袋放入注液機內(nèi)進(jìn)行進(jìn)行壓合整理，形成規(guī)則形狀，并進(jìn)行電解液灌裝，

步驟八，靜止一段時間后進(jìn)行熱合封裝，在熱合封裝后通過軟包帶上的排氣孔排除內(nèi)部的空氣，經(jīng)過多次連續(xù)的沖液、排液，完全排除內(nèi)部的空氣，最后對排氣孔進(jìn)行封裝。

一種電解液零空氣充液裝置，參考圖21，該裝置包括如下結(jié)構(gòu)：

電泵101、電解液存儲罐102、過濾器103、軟包電池加持與震蕩機構(gòu)104，其中，電泵101為UBA(優(yōu)霸)品牌的型號為E2-R20B的注液泵，電泵將電解液抽取至軟包電池中，通過過濾器103過濾，過濾器為雙并列結(jié)構(gòu)，用一備一，其中，軟包電池加持與震蕩機構(gòu)包括震動平臺1041、左、右往復(fù)加持板1042、驅(qū)動電機，上述的震動平臺1041下設(shè)置有通過一個搖臂1043，搖臂的上端安裝在震動平臺中部，下端安裝在一個第一偏心輪1044上，同時，在震動平臺的四個轉(zhuǎn)角處設(shè)置有阻尼支撐桿1045，阻尼支撐桿是指帶有伸縮性能和彈性的伸縮桿，上述第一偏心輪受控于一個驅(qū)動電機，在第一偏心輪的轉(zhuǎn)動下，上述的震動平臺處于震動狀態(tài)。

在注液的同時左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸同時動作，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動第二偏心輪1047，第二偏心輪通過驅(qū)動頂桿1046，頂桿在壓簧的作用下回彈，將軟包進(jìn)行往復(fù)夾緊于松開，這個過程有利于軟包100內(nèi)的氣泡的趕出，參考圖22。

在整個灌裝的過程中應(yīng)保證維持一個循環(huán)，至少保證不再有氣泡被趕出。

然后對軟包的排氣口進(jìn)行封堵，封堵方式為熱合，形成永久封堵。

上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對本發(fā)明的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)擴如本發(fā)明權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。