專利名稱：接管相貫線焊機(jī)自動(dòng)探尋中心機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)中心探尋機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種接管相貫線焊機(jī) 自動(dòng)探尋中心機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的接管相貫線的焊縫接管中心尋找是通過人工調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)，工人勞動(dòng) 強(qiáng)度人，勞動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，人工參與生產(chǎn)不穩(wěn)定，重復(fù)性較差，不利于設(shè)備自動(dòng)化， 智能化的發(fā)展趨勢(shì)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作方便、整體性 強(qiáng)具有一定的自動(dòng)化和一定的智能化的接管相貫線自動(dòng)中心探尋機(jī)構(gòu)。 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的采取了以下技術(shù)方案 一種接管相貫線焊機(jī) 自動(dòng)探尋中心機(jī)構(gòu)，主要由滑套，鎖緊螺栓，垂直夾持桿，水平夾持桿，跟蹤 組件保護(hù)關(guān)節(jié)和跟蹤組件構(gòu)成。其特征在于垂直夾持桿置于滑套內(nèi)可沿滑套 移動(dòng)，鎖緊螺栓頂緊同定垂直夾持桿。水平夾持桿穿套于垂直夾持上，水平夾 持桿可以在水平方向調(diào)節(jié)伸出長(zhǎng)度，并用抱夾鎖緊，以滿足對(duì)跟蹤位置的調(diào)節(jié)。 跟蹤組件保護(hù)關(guān)節(jié)一端通過抱夾與水平夾持桿相連，另外一端連接有跟蹤組件。
所述的跟蹤組件保護(hù)關(guān)節(jié)由光桿、絕緣套、鉸座、銷子、扭簧、跟蹤組件 夾持塊構(gòu)成。光桿安裝于鉸座中，跟蹤組件夾持塊通過銷子與鉸座相連。扭簧 穿套于銷子上，且扭簧一端置于鉸座內(nèi)，另外一端位于跟蹤組件夾持塊內(nèi)。
所述的跟蹤組件由殼體、線路板，光耦通斷切換板，壓簧調(diào)節(jié)螺釘、壓簧、 鋼珠，擺桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成。兩線路板上安裝有感應(yīng)光耦，光耦通斷切 換板處于殼體中心位置。壓簧調(diào)節(jié)螺釘、壓簧和鋼珠使擺桿機(jī)構(gòu)處于殼體中心 位置。擺桿機(jī)構(gòu)在殼體中能二維擺動(dòng)，以滿足跟蹤方向的需要。通過上面的敘述可以看出，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊，安 全實(shí)用，操作、使用方便，接管相貫線焊機(jī)自動(dòng)探尋中心機(jī)構(gòu)是通過電氣控制來實(shí) 現(xiàn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也避免了人工參與而產(chǎn)生的不穩(wěn)定情況，它合乎設(shè)備 的自動(dòng)化，智能化的發(fā)展趨勢(shì)。


圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型跟蹤組件保護(hù)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型跟蹤組件結(jié)構(gòu)示意圖中l(wèi)-滑套；2-鎖緊螺栓；3-垂直夾持桿；4-水平夾持桿；5_跟蹤組件
保護(hù)關(guān)節(jié)；6-跟蹤組件；5. 1-光桿；5.2-絕緣套；5.3-鉸座；5.4-銷子；5.5-
扭簧；5.6-跟蹤組件夾持塊；6. 1-殼體；6.2-線路板；6. 3-光耦通斷切換板； 6.4-壓簧調(diào)節(jié)螺釘；6.5-壓簧；6.6-鋼珠；6. 7-擺桿機(jī)構(gòu)；6.8-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案如圖1和圖2所示，接 管相貫線焊機(jī)自動(dòng)探尋中心機(jī)構(gòu)，它主要由滑套l，鎖緊螺栓2，垂直夾持桿3， 水平夾持桿4，跟蹤組件保護(hù)關(guān)節(jié)5和跟蹤組件6構(gòu)成。滑套1焊接連接在"焊 槍垂直調(diào)節(jié)電動(dòng)拖板"機(jī)架靠焊槍水平調(diào)節(jié)電動(dòng)拖板電機(jī)一側(cè)。垂直夾持桿3 置于滑套1內(nèi)可沿滑套1移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至最合適的工作位置后，鎖緊螺栓2頂 緊固定垂直夾持桿3。水平夾持桿4穿套于垂直夾持桿3上，水平夾持桿4可以 在水平方向調(diào)節(jié)伸出長(zhǎng)度，并用抱夾鎖緊，以滿足對(duì)跟蹤位置的調(diào)節(jié)。跟蹤組 件保護(hù)關(guān)節(jié)5 —端通過抱夾與水平夾持桿4相連，另外一端連接有跟蹤組件6。 跟蹤組件保護(hù)關(guān)節(jié)5由光桿5. 1、絕緣套5.2、鉸座5.3、銷子5.4、扭簧5.5、 跟蹤組件夾持塊5. 6構(gòu)成。它起到的是固定跟蹤組件6，保護(hù)跟蹤組件6的作用。 光桿5. 1安裝于鉸座5. 3中，跟蹤組件夾持塊5. 6通過銷子5. 4與鉸座5. 3相 連。扭簧5.5穿套于銷子5.4上，且扭簧5.5—端置于鉸座5.3內(nèi)，另外一端位于跟蹤組件夾持塊5. 6內(nèi)。當(dāng)跟蹤組件6探針受到的外力矩大于扭簧5. 5的 阻力矩時(shí)，跟蹤組件6、跟蹤組件夾持塊5立刻繞銷子5.4轉(zhuǎn)動(dòng)回避，這樣就保 護(hù)了跟蹤組件6不受損壞，在扭簧5.5扭力的作用下，跟蹤組件6能及時(shí)恢復(fù) 初始狀態(tài)。光桿5. 1和跟蹤組件6都用抱夾鎖緊。如圖3所示，跟蹤組件6由 殼體6. 1、線路板6.2、光耦通斷切換板6.3、壓簧調(diào)節(jié)螺釘6.4、壓簧6.5、鋼 珠6. 6、擺桿機(jī)構(gòu)6. 7和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6. 8等組成。兩線路板6. 2上安裝有感應(yīng)光耦， 當(dāng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6.8不受外力時(shí)，光耦通斷切換板6.3處于殼體6. 1中心位置，兩 線路板6.2上光耦不能采集到通的信號(hào)，反之，兩線路板6. 2上光耦采集到信 號(hào)。光耦能采集到通的信號(hào)時(shí)，此時(shí)信號(hào)反饋到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 再發(fā)出指令控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電動(dòng)拖板)運(yùn)動(dòng)，直到使光耦通斷切換板6. 3處于 殼體6. 1中心位置。壓簧調(diào)節(jié)螺釘6. 4、壓簧6. 5和鋼珠6. 6在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6. 8不 受外力的情況下，始終保持?jǐn)[桿機(jī)構(gòu)6. 7處于殼體6. 1中心位置。擺桿機(jī)構(gòu)6. 7 在殼體6. 1中能二維擺動(dòng)，以滿足跟蹤方向的需要。
操作時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)探尋中心按鈕，自動(dòng)尋中心程序調(diào)用"機(jī)頭調(diào)節(jié)電動(dòng)十 字滑架"中的兩套電動(dòng)拖板和機(jī)頭電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)尋找接管回轉(zhuǎn)中心，時(shí)間 約要2—5分鐘(視接管直徑而定)，中心找到后，按下焊接按鈕，電氣控制程 序自動(dòng)計(jì)算相貫線的落差，開始焊接，焊接的同時(shí)"接管相貫線焊機(jī)的自動(dòng)尋中 心機(jī)構(gòu)"通過電氣程序控制自動(dòng)切換為對(duì)接管直徑進(jìn)行適時(shí)跟蹤，并將跟蹤所 測(cè)接管直徑偏差反饋到電氣控制系統(tǒng)，此時(shí)電氣控制系統(tǒng)自動(dòng)控制焊槍水平調(diào) 節(jié)電動(dòng)拖板電機(jī)以移動(dòng)機(jī)頭對(duì)接管直徑偏差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。
雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在 所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)不需要?jiǎng)?chuàng)作性勞動(dòng)就能做出的各種變形或修改仍屬本專 利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種接管相貫線焊機(jī)自動(dòng)探尋中心機(jī)構(gòu)，它主要由滑套(1)，鎖緊螺栓(2)，垂直夾持桿(3)，水平夾持桿(4)，跟蹤組件保護(hù)關(guān)節(jié)(5)和跟蹤組件(6)構(gòu)成。其特征在于垂直夾持桿(3)置于滑套(1)內(nèi)可沿滑套(1)移動(dòng)，鎖緊螺栓(2)頂緊固定垂直夾持桿(3)。水平夾持桿(3)穿套于垂直夾持桿(3)上，水平夾持桿(4)可以在水平方向調(diào)節(jié)伸出長(zhǎng)度，并用抱夾鎖緊，以滿足對(duì)跟蹤位置的調(diào)節(jié)。跟蹤組件保護(hù)關(guān)節(jié)(5)一端通過抱夾與水平夾持桿(3)相連，另外一端連接有跟蹤組件(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的接管相貫線焊機(jī)的自動(dòng)中心探尋機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的跟蹤組件保護(hù)關(guān)節(jié)(5)由光桿(5.1)、絕緣套(5.2)、鉸座(5.3)、銷子(5.4)、扭簧(5.5)、跟蹤組件夾持塊(5.6)構(gòu)成。光桿(5.1)安裝于鉸座 (5.3)中，跟蹤組件夾持塊(5.6)通過銷子(5.4)與鉸座(5.3)相連。扭簧(5.5)穿套于銷子(5.4)上，且扭簧(5.5) —端置于鉸座(5.3)內(nèi)，另外一端置于跟蹤組件夾持塊(5.6)內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的接管相貫線焊機(jī)的自動(dòng)中心探尋機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的跟蹤組件(6)由殼體(6.1)、線路板(6.2)，光耦通斷切換板(6.3)，壓 簧調(diào)節(jié)螺釘(6. 4)、壓簧(6. 5)、鋼珠(6. 6)、擺桿機(jī)構(gòu)(6. 7)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6. 8) 組成。兩線路板(6.2)上安裝有感應(yīng)光耦，光耦通斷切換板(6.3)處于殼體(6.1)中心位置。壓簧調(diào)節(jié)螺釘(6.4)、壓簧(6.5)和鋼珠(6.6)使擺桿機(jī) 構(gòu)(6.7)處于殼體(6.1)中心位置。擺桿機(jī)構(gòu)(6.7)在殼體(6.1)中能二 維擺動(dòng)，以滿足跟蹤方向的需要。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種接管相貫線焊機(jī)自動(dòng)探尋中心機(jī)構(gòu)，它主要由滑套，鎖緊螺栓，垂直夾持桿，水平夾持桿，跟蹤組件保護(hù)關(guān)節(jié)和跟蹤組件構(gòu)成。垂直夾持桿置于滑套內(nèi)可沿滑套移動(dòng)，鎖緊螺栓頂緊固定垂直夾持桿。水平夾持桿穿套于垂直夾持上，水平夾持桿可以在水平方向調(diào)節(jié)伸出長(zhǎng)度，并用抱夾鎖緊，以滿足對(duì)跟蹤位置的調(diào)節(jié)。跟蹤組件保護(hù)關(guān)節(jié)一端通過抱夾與水平夾持桿相連，另外一端連接有跟蹤組件。本接管相貫線焊機(jī)自動(dòng)探尋中心機(jī)構(gòu)是通過電氣控制來實(shí)現(xiàn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也避免了人工參與而產(chǎn)生的不穩(wěn)定情況，它合乎設(shè)備的自動(dòng)化，智能化的發(fā)展趨勢(shì)。
文檔編號(hào)B23K9/127GK201353691SQ20082022381
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者敬建雄, 李德正, 涌 蒲 申請(qǐng)人:成都鑫興眾力科技發(fā)展有限公司