專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯直機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是 一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的金屬薄帶材連續(xù)拉伸矯直機(jī)，尤其涉 及其中的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景
在冷彎型鋼生產(chǎn)線上，目前應(yīng)用較多的為多輥式矯直機(jī)，此類(lèi) 設(shè)備在矯直中厚板時(shí)可靠性、工藝性較好，但對(duì)薄板和極薄鋼板矯直 時(shí)由于受輥徑限制和板型影響很難達(dá)到矯直的質(zhì)量要求。目前能夠解 決薄板矯直的工藝方法有兩大類(lèi) 一為拉伸矯直，包括鉗式拉伸和輥 式連續(xù)拉伸；二為拉彎矯直。鉗式拉伸不能連續(xù)生產(chǎn)，因此無(wú)法適用 于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線；而目前常用的輥式拉伸矯直機(jī)和拉彎矯直機(jī)
多為軋制生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，設(shè)備體積龐大、結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)復(fù)雜也不適合 連續(xù)冷彎線使用。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線 的拉伸矯直機(jī)，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備體積龐大、結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng) 復(fù)雜也不適合連續(xù)冷彎線使用的一些不足。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是.. 一種用于冷彎 型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯直機(jī)，它主要包括機(jī)架、控制裝置，其特征 在于機(jī)架依次設(shè)有入口夾送輥、第一張力輥組、第二張力輥組、和 出口夾送輥，入口夾送輥和第一張力輥組之間設(shè)有入口導(dǎo)向輥，第二張力輥組和出口夾送輥之間設(shè)有出口導(dǎo)向輥，第一張力輥組和第二張 力輥組之間設(shè)有彎曲輥組，每個(gè)輥組由至少兩個(gè)直徑相同的輥輪構(gòu) 成。
使用時(shí)本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)屈服強(qiáng)度小于600MPa,寬度小于 400mm，厚度介于0. 05~2.0畫(huà)冷彎型鋼坯料的矯直。整個(gè)裝置尺寸小， 效率高，控制精確，矯直效果好，非常適合現(xiàn)代冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線。 在矯直鋼帶時(shí)，分別在入口夾送輥、第一張力輥組、第二張力輥組、 和出口夾送輥，之間建立遞增的速度差，從而實(shí)現(xiàn)鋼帶的張力分配。 其中入口夾送輥與第一張力輥組之間，第二張力輥組和出口夾送輥之 間的張力構(gòu)成了設(shè)備的基礎(chǔ)張力，保證鋼帶在一定的張力下運(yùn)行，避 免堆帶現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)基礎(chǔ)張力作為矯直輥組的入口和出口張力， 形成矯直所需的力學(xué)匹配。在第一張力輥組與第二張力輥組之間的速 差作用下，形成矯直張力，其應(yīng)力數(shù)值不低于材料的屈服極限，從而 實(shí)現(xiàn)對(duì)板帶的拉伸矯直。當(dāng)所需板坯屈服強(qiáng)度較高，坯料變形較大時(shí)， 矯直時(shí)可以利用彎曲輥組,利用拉彎矯直原理，提高矯直延伸率，降 低矯直段所需的拉伸力，達(dá)到理想的矯直效果。彎曲輥組多為3 5輥 交錯(cuò)布置。變頻電機(jī)16， 17， 18， 19分別對(duì)輥輪D2， D4， D5， D8進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)，其控制裝置為觸摸屏，PLC，變頻器組合控制，可通過(guò)測(cè)速 編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制。


圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
本實(shí)用新型主要包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架依次設(shè)有入口夾送
輥l、第一張力輥組2、第二張力輥組3、和出口夾送輥4，入口夾送輥4和第一張力輥組2之間設(shè)有入口導(dǎo)向輥6，第二張力輥組3和出
口夾送輥之間設(shè)有出口導(dǎo)向輥7，第一張力輥組2和第二張力輥組3 之間設(shè)有彎曲輥組20，每個(gè)輥組由至少兩個(gè)直徑相同的輥輪構(gòu)成。 入口夾送輥l、張力輥組2、張力輥組3、和出口夾送輥4之間的各 輥輪速度是依次遞增的。入口導(dǎo)向輥和出口導(dǎo)向輥上分別設(shè)有前導(dǎo)向 輥調(diào)整軌道9和后導(dǎo)向輥調(diào)整軌道10，入口導(dǎo)向輥與入口夾送輥之 間設(shè)有前測(cè)速裝置5，出口導(dǎo)向輥與出口夾送輥之間設(shè)有后測(cè)速裝置 8。第二張力輥組3的輥輪直徑大于第一張力輥組2的輥輪直徑。彎 曲輥組設(shè)有3-5個(gè)交錯(cuò)設(shè)置的輥輪。入口夾送輥1、第一張力輥組2、 第二張力輥組3、和出口夾送輥4分別與變頻電機(jī)16、 17、 18、 19 相連，變頻電機(jī)與一控制裝置14相連。
在實(shí)施中，入口夾送輥和出口夾送輥中的上輥D1與D7均能通過(guò) 螺栓壓下，改變軸承位置，以提供夾送輥輸送鋼帶所需的壓下量。輥 輪D1， D2， D3， D4， D5， D6， D7， D8均為鋼制輥體，聚氨酯包膠， 摩擦系數(shù)為0.2~0.3左右。在對(duì)冷彎型鋼坯料薄帶15進(jìn)行矯直時(shí)， 須手工沿示意圖所示方向進(jìn)行穿帶；然后在控制裝置中通過(guò)觸摸屏對(duì) 設(shè)備初始運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，其中主要參數(shù)包括各輥組直徑，轉(zhuǎn)速， 預(yù)定延伸率，控制方式，速度補(bǔ)償修正值，測(cè)速采樣時(shí)間間隔，延伸 率控制誤差范圍，反饋?lái)憫?yīng)步長(zhǎng)等等。在設(shè)備正常工作時(shí)，鋼帶通過(guò) 入口夾送輥咬入，由于第一張力輥組2速度大于入口夾送輥1速度， 形成基礎(chǔ)張力；隨后鋼帶經(jīng)過(guò)第一張力輥組2，第二張力輥組3，在 兩輥組之間達(dá)到材料屈服應(yīng)力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)板帶的矯直；由于出口夾 送輥4的速度大于第二張力輥組3的速度，鋼帶在基礎(chǔ)張力下送出矯 直機(jī)組，實(shí)現(xiàn)鋼帶的矯直。
設(shè)備運(yùn)行的主要方式有三種開(kāi)環(huán)無(wú)反饋運(yùn)行方式；閉環(huán)自動(dòng)補(bǔ)償運(yùn)行方式；閉環(huán)手動(dòng)補(bǔ)償運(yùn)行方式。當(dāng)采用開(kāi)環(huán)無(wú)反饋運(yùn)行方式時(shí)， 設(shè)定好相應(yīng)的參數(shù)，主要為各輥組速度及延伸率，開(kāi)啟設(shè)備按預(yù)設(shè)值 進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)完成矯直；閉環(huán)自動(dòng)補(bǔ)償運(yùn)行方式為設(shè)備最常用的運(yùn)轉(zhuǎn)方 式，設(shè)定好相應(yīng)的參數(shù)后，設(shè)備按預(yù)設(shè)值開(kāi)啟運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)測(cè)速裝置將 實(shí)測(cè)速度返回并與設(shè)置值進(jìn)行比較，配合延伸率控制誤差范圍以及反 饋?lái)憫?yīng)步長(zhǎng)，時(shí)時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，從而保證設(shè)備能在穩(wěn)定的出 口速度和規(guī)定延伸率下平穩(wěn)運(yùn)行；閉環(huán)手動(dòng)補(bǔ)償運(yùn)行方式與閉環(huán)自動(dòng) 補(bǔ)償方式類(lèi)似，只是反饋補(bǔ)償為手動(dòng)方式給定，其特點(diǎn)是響應(yīng)速度快。
權(quán)利要求1、一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯直機(jī)，它主要包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架依次設(shè)有入口夾送輥、第一張力輥組、第二張力輥組和出口夾送輥，入口夾送輥和第一張力輥組之間設(shè)有入口導(dǎo)向輥，第二張力輥組和出口夾送輥之間設(shè)有出口導(dǎo)向輥，第一張力輥組和第二張力輥組之間設(shè)有彎曲輥組，每個(gè)輥組由至少兩個(gè)直徑相同的輥輪構(gòu)成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯 直機(jī)，其特征在于入口導(dǎo)向輥和出口導(dǎo)向輥上分別設(shè)有前導(dǎo)向輥調(diào) 整軌道和后導(dǎo)向輥調(diào)整軌道，入口導(dǎo)向輥與入口夾送輥之間設(shè)有前測(cè) 速裝置，出口導(dǎo)向輥與出口夾送輥之間設(shè)有后測(cè)速裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯 直機(jī)，其特征在于第二張力輥組的輥輪直徑大于第一張力輥組的輥 輪直徑。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯 直機(jī)，其特征在于彎曲輥組設(shè)有3-5個(gè)交錯(cuò)設(shè)置的輥輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯 直機(jī)，其特征在于入口夾送輥、第一張力輥組、第二張力輥組和出 口夾送輥分別與變頻電機(jī)相連，變頻電機(jī)與一控制裝置相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線的拉伸矯直機(jī)，其特征在于機(jī)架依次設(shè)有入口夾送輥、第一張力輥組、第二張力輥組、和出口夾送輥，入口夾送輥和第一張力輥組之間設(shè)有入口導(dǎo)向輥，第二張力輥組和出口夾送輥之間設(shè)有出口導(dǎo)向輥，第一張力輥組和第二張力輥組之間設(shè)有彎曲輥組，每個(gè)輥組由至少兩個(gè)直徑相同的輥輪構(gòu)成。使用時(shí)本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)屈服強(qiáng)度小于600MPa，寬度小于400mm，厚度介于0.05～2.0mm冷彎型鋼坯料的矯直。整個(gè)裝置尺寸小，效率高，控制精確，矯直效果好，非常適合現(xiàn)代冷彎型鋼連續(xù)生產(chǎn)線。
文檔編號(hào)B21D1/00GK201287158SQ200820152448
公開(kāi)日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月28日
發(fā)明者劍 葉, 杜雁冰, 許永裕, 陳元藤, 韓靜濤 申請(qǐng)人:北京創(chuàng)奇博通科技發(fā)展有限公司;青鋼金屬建材(上海)有限公司