專利名稱：小車式曲面形環(huán)焊縫自動焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動焊接裝置，特別涉及一種小車式曲面形環(huán)焊縫自
動焊接裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有對曲面環(huán)形焊縫焊接都采用十字形焊接操作架，設(shè)備龐大，而對于一
些特定鋼板制彎頭(如GB/T13401)縱縫焊接，十字焊架則無法對其進行操作。 因此，目前國內(nèi)都采用人工方式進行焊接，勞動強度大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型提供一種小車式曲面形環(huán)焊縫自動焊接裝置，目的是解決現(xiàn)有 技術(shù)問題，提供一種能對彎頭縱縫進行自動焊接的焊接裝置。 木實用新型解決問題采用的技術(shù)方案是
小車式曲面形環(huán)焊縫自動焊接裝置，具有機架，其特征在于機架上橫向 樞設(shè)有主軸，主軸一端連接電機輸出軸，主軸另一端設(shè)有夾具；還具有一焊接 小車，焊接小車內(nèi)設(shè)傳感器，傳感器與微處理器電連接，微處理器與變頻器電 連接，變頻器與電機電連接。
上述主軸一端連接一減速器，減速器與電機輸出軸連接。本實用新型的有益效果焊接小車在彎頭內(nèi)行進焊接時，焊接小車的俯仰 位置變化經(jīng)傳感器測得后由微處理器處理通過變頻器發(fā)出控制信號控制電機旋 轉(zhuǎn)而帶動主軸旋轉(zhuǎn)進而帶動固設(shè)在主軸上的彎頭旋轉(zhuǎn)，使彎頭內(nèi)的小車始終保 持平焊位置狀態(tài)，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法自動焊接的問題，提高了質(zhì)量和效率，
降低了成本。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖1; 圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖2; 圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖3。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖1所示，本實用新型的機架1上橫向樞設(shè)有主軸2，主軸2 —端連接一
減速器3，減速器3與電機4輸出軸連接。減速器3和電機4也安裝在機架1上。
主軸2另一端設(shè)有夾具5，本實施例中夾具5是一個安裝耳板。
如圖2、圖3所示，還具有一焊接小車6，焊接小車6內(nèi)設(shè)傳感器61，傳感
器61與微處理器62電連接，微處理器62與變頻器7電連接，變頻器7與電機
4電連接。
使用時如圖2、圖3所示，彎頭9固定安裝在夾具5上，焊接小車2在彎頭 9內(nèi)，焊接小車2在彎頭9內(nèi)焊接并前行時，其端部會抬起，傳感器61檢測到 焊接小車2的狀態(tài)變化后，發(fā)出檢測信號經(jīng)過微處理器62處理，發(fā)出一個信號到變頻器7，變頻器7發(fā)出電壓電流到電機4，控制電機4輸出軸旋轉(zhuǎn)，電機4
輸出軸的旋轉(zhuǎn)通過減速器3帶動主軸2旋轉(zhuǎn)，使固設(shè)于主軸2上的彎頭9旋轉(zhuǎn)， 從而位于彎頭9內(nèi)的焊接小車2始終保持水平位置，可以自動完成彎頭9上的 焊縫90的焊接作業(yè)。
權(quán)利要求1. 小車式曲面形環(huán)焊縫自動焊接裝置，具有機架，其特征在于機架上橫向樞設(shè)有主軸，主軸一端連接電機輸出軸，主軸另一端設(shè)有夾具；還具有一焊接小車，焊接小車內(nèi)設(shè)傳感器，傳感器與微處理器電連接，微處理器與變頻器電連接，變頻器與電機電連接。
2. 如權(quán)利要求l所述的小車式曲面形環(huán)焊縫自動焊接裝置，其特征在于主 軸一端連接一減速器，減速器與電機輸出軸連接。
專利摘要本實用新型提供一種小車式曲面形環(huán)焊縫自動焊接裝置，具有機架，其特征在于機架上橫向樞設(shè)有主軸，主軸一端連接電機輸出軸，主軸另一端設(shè)有夾具；還具有一焊接小車，焊接小車內(nèi)設(shè)傳感器，傳感器與微處理器電連接，微處理器與變頻器電連接，變頻器與電機電連接。本實用新型的有益效果焊接小車在彎頭內(nèi)行進焊接時，焊接小車的俯仰位置變化經(jīng)傳感器測得后由微處理器處理通過變頻器發(fā)出控制信號控制電機旋轉(zhuǎn)而帶動主軸旋轉(zhuǎn)進而帶動固設(shè)在主軸上的彎頭旋轉(zhuǎn)，使彎頭內(nèi)的小車始終保持平焊位置狀態(tài)，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法自動焊接的問題，提高了質(zhì)量和效率，降低了成本。
文檔編號B23K37/00GK201235455SQ200820127940
公開日2009年5月13日 申請日期2008年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月15日
發(fā)明者姚建強 申請人:姚建強