專利名稱：半管埋弧自動焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊^e， 4親u愚寸圓筒式輛斜殳備殼體上的螺旋焊ita行焊接的^g。
背景技術(shù)：
隨彰見代flo:、制藥，的，，輛私發(fā)備中附著在設(shè)紛卜^t的半管動奐熱結(jié)構(gòu)MMM普
遍。戶;n胃半管是指細(xì)半管軋制柳才微醉L制^^面微為弓鵬的型材，而后螺旋纏繞在設(shè)紛卜赴， 經(jīng)點焊固定后，采用埋弧焊織弧焊進(jìn)行角焊縫的焊接。由于這種半管螺》總!i^長(比如制藥行業(yè)
的156m發(fā)酵罐，其半管角焊縫^I達(dá)1868米/臺)，^ffl普通Al焊接不fi^接勞動^S大，而
且因為熱影響區(qū)#，焊IMMB表面^fe缺陷多、夕卜觀i^MI^，制作自目對較高。工件在修補(bǔ) 后常常^3tit^、石鵬斷氐、柳艮、局部退火、開裂、針孔、磨損、戈怖、咬邊、離是結(jié)合力不 夠及內(nèi)應(yīng)力損傷纖點。埋弧自動焊雖然可以^i子:t働軍決這一問題，但其帶焊道自動5跟宇聽的焊接
機(jī)，其結(jié)構(gòu)錢，造價昂貴，難以mr鵬到設(shè)備安裝行業(yè)。因此，艦顛虹亟需一種結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)
濟(jì)實用、適于操作的半鞭弧自動焊體。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新翻于克月艮已有之技術(shù)缺陷、掛共一種結(jié)構(gòu)簡單、定位御角的半辦弧自動焊^g。
本實用新翻腿問題是以下3^1術(shù)方案實現(xiàn)的
一種半娜瓜自動焊^g，構(gòu)成中包括徙小車、焊接,和彌寺胖管設(shè)備的機(jī)架，臓
半管設(shè)備史承在機(jī)處，并可在其上旋轉(zhuǎn)；戶;M《讀小車底部四角設(shè)有fi^輪，fi^輪中Hf偽兩個
凹面導(dǎo)向輪，另H則為平輪，戶艦凹面導(dǎo)向輪與半管螺J鈔卜表面吻合；戶;Mm對幾構(gòu)設(shè)置在對讀小車
中部，焊接機(jī)構(gòu)由焊絲盤、導(dǎo)絲輪、焊料斗和施柳徵賊，焊絲Mif纏引出、經(jīng)導(dǎo)絲輪導(dǎo)向后弓i至
焊樹體，焊料鵬料斗流出、會魏茅鞴引至焊樹體。
，半mi弧自動焊^e，在焊接機(jī)構(gòu)和《琉小車之間增設(shè)移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，戶;M移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 由調(diào)節(jié)手輪、撒央和調(diào)節(jié)絲杠纟i^，戶;M撒央和調(diào)節(jié)絲杠辦ii部it^各慰妾；在fi^小車上固定一支 架，調(diào)節(jié)絲杠和支粒間成m^t，調(diào)節(jié)絲杠的另一端f對周節(jié)手輪。
戰(zhàn)半難弧自動焊^a，增設(shè)限位移動機(jī)構(gòu)，艦限位移動,由限微、限w^鵬，
3戶脫限4碟固定在t;m，荊立于半管設(shè)備旋轉(zhuǎn)方向Hi，戶腿限位^^旋轉(zhuǎn)固定在《琉小車的頂端、 并與限繊目撤蟲。
本實用新型^t益 媒是，對B^w及的埋弧焊gK術(shù)，a3i燥;i^g的,，依托半管作為軌
道,艦凹面導(dǎo)向輪、平輪和限位鎌限制埋弧自動焊小車S跟宗半管焊3IiS行自動焊接。本實用新型
具有燥1 、焊掛扁鎌小，易于調(diào)節(jié)，鄉(xiāng)鵬氐妒鵬口提高扔蟀，并且實際妒操作
簡便、焊誠翻子；稱隨奸焊接長焊縫的幼牛。


圖1為本實用新型半離弧自動焊^g結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型半M弧自動焊^a俯視圖3為本實用新型t琉小車側(cè)視圖。
圖中個各部件具^材示號1、行走小車；2、移動調(diào)節(jié)機(jī)稱3、導(dǎo)向定位機(jī)稱4、軸；5、凹面 導(dǎo)向給6、平輪；7、限位鎌；8、半管螺施9、施粋觜；10、調(diào)節(jié)手給11、導(dǎo)絲輪；12、導(dǎo)軌；
13、 mi央；14、 j^絲；15、 j^米斗斗；16、 jf絲盤；17、限{碟；18、調(diào)1 絲杠；19、 20、半管設(shè)備。
具體實 式
參考附圖，本實用新型的構(gòu)成中包括fi^小車、焊接機(jī)構(gòu)和^:待焊半1^備20的機(jī)架19，所
述半管設(shè)備^^c在機(jī)處，并可在其上旋轉(zhuǎn)；戶;M行走小車i底部四角設(shè)有fi^輪，fi^輪中Hf偽
兩個凹面導(dǎo)向輪5，另一1則為平輪6，所述凹面導(dǎo)向輪與半管螺i鈔卜表面吻合；所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在
寸琉小車中部，焊接機(jī)構(gòu)由焊絲盤16、導(dǎo)絲輪ll、焊料斗15和施粋觜9纟賊，焊絲/，縫引出、
經(jīng)導(dǎo)絲輪導(dǎo)向后引至焊掛體，焯料/，料斗流出、會勁赫豐觜引至焊樹體。在焊接機(jī)構(gòu)和fi^小車 之間增微多動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，戶;M移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)手輪io、 mt央i3和調(diào)節(jié)絲杠i8纟賊，戶;f^p央和
調(diào)節(jié)絲杠的端部成添各對妾；招琉小車上固定一支架，調(diào)節(jié)絲杠和支fe間成螺^3^妾，調(diào)節(jié)絲杠
的另一^t魏節(jié)手輪，焊Jt3i程中可以aa手裕周節(jié)焊接樹勾在垂，謝itt的位移，確保焊接的
精度。J^半離弧自動焊^S，在小車一端增鄉(xiāng)艮位移動機(jī)構(gòu)，戶腿限位移動機(jī)構(gòu)由限^魏17、
限位鎌7纟賊，戶;M限^碟固定在機(jī)處，荊立于半m殳備旋轉(zhuǎn)方向H則，戶脫限位w^旋轉(zhuǎn)固定 在行走小車的頂端、并與限繊目撤蟲。
本實用新型在娜時，首先將半魏備^E機(jī)處的轉(zhuǎn)車f赫上，繊卿頁部懸置于半管設(shè) 備頂部，在tn^頂端半斷殳備旋轉(zhuǎn)方向H則固定陋碟；fi^小車方ifi在半管設(shè)備上，其凹面導(dǎo)向輪騎跨在半管蟲穀處，平輪^E相鄰1 2個螺距的半管螺Jtt，禾,半管螺旋作為《徙小車的移動
車皿；因限^^&^Efi^小車ltr^，當(dāng)半管設(shè)備旋轉(zhuǎn)時，fi^小tt半管螺Jlh做相對同速反向
4琉，荊衣靠限位^m贓"H則的固定限^^h，倒讀小車自動沿焊縫方向移動，傲射琉小車始 終處在設(shè)備頂謝體不變。行走小車上安^^動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上固定焊g^g，調(diào)節(jié)手
輪，可以調(diào)節(jié)mt刺體，用來翻焊e^a與焊縫4體吻合，得至IM^繊的焊接定位。凹面導(dǎo)向輪 和平輪的配合j頓，使本實用新型在焊M:程中避i壞規(guī)則半管蠍定時能以凹面導(dǎo)向輪為ii4行平行 糊，不#3^卡死，因而操作穩(wěn)定度更高。
本實用新型具有，結(jié)構(gòu)簡單，安對頓方便，焊gff度高、穩(wěn)定度較高^t寺點；主要用在lhl、 帝鵬行業(yè)的圓筒體帶外半管!1動定朔一斜殳備，在牛鵬驅(qū)動電機(jī)配合下，對半管螺旋角焊纟tffi灘弧自 動稱妾。本實用新,萬用凹面導(dǎo)向輪、平輪和限位l^糊為尼龍^^俊彖且有一定弓跛的材料制作。
權(quán)利要求1、一種半管埋弧自動焊接裝置，其特征在于，構(gòu)成中包括行走小車、焊接機(jī)構(gòu)和支承待焊半管設(shè)備的機(jī)架，所述半管設(shè)備支承在機(jī)架上，并可在其上旋轉(zhuǎn)；所述行走小車(1)底部四角設(shè)有行走輪，行走輪中一側(cè)為兩個凹面導(dǎo)向輪(5)，另一側(cè)為平輪(6)，所述凹面導(dǎo)向輪與半管螺旋外表面吻合；所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走小車中部，焊接機(jī)構(gòu)由焊絲盤(16)、導(dǎo)絲輪(11)、焊料斗(15)和施料嘴(9)組成，焊絲從焊絲盤引出、經(jīng)導(dǎo)絲輪導(dǎo)向后引至焊接位置，焊料從焊料斗流出、經(jīng)施料嘴引至焊接位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求i戶脫的半M弧自動焊g^a， ^#征在于，在焊接tw勾和行走小車之間增設(shè)移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，戶，移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)手輪(10)、滑塊(13)和調(diào)節(jié)絲杠(18)組成，所述滑 i央和調(diào)節(jié)絲杠蹄S部i^^各慰妾；在fi^小車上固定一支架，調(diào)節(jié)絲杠和支fe間劍I^g,調(diào)節(jié) 絲杠的另一端Jti周節(jié)手輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2臓的半鞭弧自動焯^g，辦征在于，增設(shè)限位移動機(jī)構(gòu)，腳艮位移 動機(jī)構(gòu)由,魏(17)、限位鎌(7)纟滅，戶腿陋碟固定在機(jī)處，荊立于半管設(shè)備旋轉(zhuǎn)方向一 側(cè)，戶誠限位S^旋轉(zhuǎn)固定在行走小車的頂端、并與陋iM鉗劍蟲。
專利摘要一種半管埋弧自動焊接裝置，構(gòu)成中包括行走小車、焊接機(jī)構(gòu)和支承待焊半管設(shè)備的機(jī)架，所述半管設(shè)備支承在機(jī)架上，并可在其上旋轉(zhuǎn)；所述行走小車底部四角設(shè)有行走輪，行走輪中一側(cè)為兩個凹面導(dǎo)向輪，另一側(cè)為平輪，所述凹面導(dǎo)向輪與半管螺旋外表面吻合；所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走小車中部，焊接機(jī)構(gòu)由焊絲盤、導(dǎo)絲輪、焊料斗和施料嘴組成，焊絲從焊絲盤引出、經(jīng)導(dǎo)絲輪導(dǎo)向后引至焊接位置，焊料從焊料斗流出、經(jīng)施料嘴引至焊接位置。本實用新型利用半管螺旋作為焊機(jī)移動軌道，對圓筒式非標(biāo)設(shè)備進(jìn)行自動焊接。具有調(diào)節(jié)精度高、焊接效率高、焊縫成型好的特點，特別適合于長焊縫的大工件進(jìn)行焊接作業(yè)。
文檔編號B23K9/18GK201264140SQ20082010564
公開日2009年7月1日 申請日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月28日
發(fā)明者孫東升, 申知瑕 申請人:河北省安裝工程公司