專利名稱:螺母安裝機的制作方法
技術領域:
螺母安裝機
技術領域:
本實用新型涉及一種螺母安裝機,尤其涉及一種用于電子產(chǎn)品生產(chǎn)中自 動安裝螺母的設備。背景技術:
目前在電子產(chǎn)品組裝中,結構件之間的連接方式主要有螺紋連接、卡扣 連接等。其中,螺紋連接具有牢固、密封性能優(yōu)異等優(yōu)點,受到廣泛應用。 以手機為例,螺紋連接常通過熱熔、超聲或模內(nèi)植入螺母注塑等方式將螺母 與手機的結構件(常為機殼)相連接,螺釘設在與上述結構件(機殼)相連接 的另一個結構件上,通過螺釘與螺母的連接,進而使得手機的二個結構件能 連接在一起。
螺紋連接中,螺母與手機的結構件(機殼)連接方式常以熱熔和超聲為主, 因其工藝簡單、抗拉拔強度高,被廣泛應用。如圖l所示,基本的組裝工藝
流程為1、用專門的治具或設備將螺母l,放到手機結構件機殼2'的螺母孔 位20,上,并向下壓螺母1,,使螺母l,的下端進入螺母孔位20,的O.Olmm到 0.5mm處,螺母孔位20,的直徑比螺母2,小O.lmm左右,此工序稱之為預裝。
2、將預裝螺母r的機殼2'放到超聲或熱熔機上,將螺母r完全壓入到機殼
2'的螺母孔位20,中。也有大多數(shù)廠家在完成預裝工序時,采用手工方式即 將機殼2,放入治具內(nèi),用鑷子或錐子等工具將螺母l,放到螺母孔位20,上,
并用力向下壓,使螺母r下端輕微進入螺母孔位20,,以螺母r不脫落為宜。采用熱熔或超聲機預裝時,需要4到6名員工預裝螺母r,才能滿足生
產(chǎn)速度需要。人工安裝時,由于機殼2,本身較硬,再加上比較大的過盈量,
手工基本上不可能壓到位,壓入深度非常淺,在機殼2,移動過程中,螺母r
頻繁脫落,需要重新預壓螺母r,而且由于手工操作,螺母r在預壓工程中
垂直度也難以保證,在后續(xù)工序中易產(chǎn)生不良品。
現(xiàn)有的螺母安裝機在螺母進給時,將振盤置于設備頂部,振出的螺母靠
重力沿管路自由落下, 一次只能進給螺母2個,效率較低,而且現(xiàn)有的螺母
安裝機依靠機械臂機械式地完成定位,定位后再完成熱熔,需要程序?qū)ふ椅?br>
置,定位慢,且不夠精準迅速。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種螺母安裝機,其自動化程 度高、生產(chǎn)效率高。
為解決上述技術問題,本實用新型的一種技術方案是提供一種螺母安
裝機,包括定位機構、振盤、進給滑塊機構、螺母輸送管、螺母定位落料機
構、滑臺送料機構及下壓機構,定位機構用以安置需要安裝螺母的裝置;振 盤與進給滑塊機構相連接,螺母輸送管與進給滑塊機構及螺母定位落料機構 相連接,所述滑臺送料機構包括頂針,滑臺安裝座及氣缸;所述頂針與滑臺 安裝座相連接;所述滑臺安裝座與氣缸相連接,且在氣缸的帶動下運動;所 述頂針在滑臺安裝座于第 一停止位時與螺母輸送管的端口相對,所述螺母通 過氣缸氣動的方式落在頂針上,滑臺安裝座在第二停止位時處在定位機構下 方,通過下壓機構將螺母壓入需要安裝螺母的裝置中。
與現(xiàn)有技術相比較,上述螺母安裝機采用自動方式,將螺母預裝在需要 安裝螺母的裝置上,螺母通過振盤進給,設備振盤振出的螺母通過氣缸壓縮
空氣吹出,進給螺母多,效率高;而且螺母安裝機在定位時,不需程序?qū)ふ?位置,定位精準迅速。
圖1是螺母組裝過程的裝配示意圖。
圖2是本實用新型一較佳實施例的立體示意圖3是圖2所示實施例中振盤的立體示意圖4是圖2所示實施例中進給滑塊機構的立體示意圖5是圖2所示實施例中螺母定位落料機構的立體示意圖6是圖2所示實施例中滑臺送料機構的立體示意圖7是圖2所示實施例中下壓機構的立體示意圖8是圖2所示實施例中定位機構的立體示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚 明白,
以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理 解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實 用新型。
請參閱圖2至圖8,是本實用新型螺母安裝機的一個實施例,其包括振 盤1、進給滑塊機構2、螺母輸送管3 、螺母定位落料機構4、滑臺送料機構 5、定位機構6及下壓機構7。所述振盤1與進給滑塊機構2相連接,二者一
同置于一個振盤架8上;所述進給滑塊機構2與螺母輸送管3相連接;所述 螺母定位落料機構4及滑臺送料機構5安裝在一臺主機架9上,所述螺母定 位落料機構4與螺母輸送管3相連接;.所述定位機構6與螺母定位落料機構 4相鄰,所述滑臺送料才幾構5置于機構定位才幾構6的下方;所述下壓沖幾構7 置于才幾構定位才幾構6的上方。
請再次參閱附圖3及附圖4,所述進給滑塊機構2包括滑槽20,滑塊21, 氣缸22及座架24;所述滑塊21置于滑槽20內(nèi),且與氣缸22相連接,滑塊 21在氣缸22的帶動下在滑槽20中前后運動;所述滑槽20上設有螺母直槽 (圖中未示出),以收容從振盤1處篩選輸送來的螺母;所述滑塊21上設有 螺母直槽(圖中未示出)。所述氣缸22安裝在一個氣缸安裝板23上,滑槽 20、氣缸22及氣缸安裝板23均固定在座架24上,所述座架24固定在振盤 架8上;于滑槽20的底面上安裝有速度控制閥26,在氣缸22通氣時,所述 速度控制閥26通入壓縮空氣,用來調(diào)節(jié)通入壓縮空氣的流量;于滑槽20的 頂面上安裝有蓋板27,蓋板27上設有出料管28,所述出料管28上端插入到 螺母輸送管3中。
請再次參閱附圖5及圖2,所述螺母定位落料機構4置于主機架9上設 有的上支架卯內(nèi),于上支架90上設有一個空間92,以容置螺母定位落料機 構4及滑臺送料機構5。所述螺母定位落料機構4包括落料板40,氣動滑臺 42,支架44及出料管46;所述落料板40安裝在氣動滑臺42的下端,氣動 滑臺42通過支架44固定在上支架9上;所述出料管46安裝在落料板40上,
螺母輸送管3穿過出料管46和落料板40,從落料板40的下表面伸出一定長 度,所述氣動滑臺42帶動出料管46、落料板40和螺母輸送管3上下運動。
請再次參閱附圖6,所述滑臺送料機構5安裝在上支架90內(nèi),與螺母定 位落料機構4相鄰。所述滑臺送料機構5包括頂針50,滑臺安裝座51,直線 導軌52,氣缸53, 二塊端板54;所述直線導軌52為二根水平的軌道520組 成。所述頂針50固定在一個頂針座502上,頂針座502通過一個下壓才反504 與滑臺安裝座51連接;所述滑臺安裝座51安裝在直線導軌52的軌道520 上,并與氣缸53相連接,滑臺安裝座51可在氣缸53的帶動下沿直線導軌 52運動;直線導軌52及端板54安裝在增高條55上,氣缸53安裝在氣缸安 裝板56上;所述增高條55與氣缸安裝板56固定在下安裝板59上;于端板 54上安裝有緩沖器540和限位螺母542,可以起到限位緩沖的作用。
請再次參閱附圖7,所述定位機構6安裝在主機架9上,定位機構6包 括下治具60,托板62,導向軸63,壓縮彈簧64及線性軸承65;所述下治具 60安裝在托板62上,托板62下端連接4根導向軸63,于導向軸63上套有 壓縮彈簧64,所述導向軸63穿過線性軸承65,線性軸承65固定在主機架9 上。
請再次參閱附圖8,所述下壓機構7安裝在主機架9上的上支架90上, 且下壓^/L構7穿過上支架90的上支撐面94,并可移動與定位^/L構6相^^觸。 所述下壓機構7包括上治具70,兩個導向軸71及氣缸72。所述上治具70 安裝在一個上壓板702上,所述上壓板702與兩個導向軸71和氣缸72相連
接,所述氣缸72置于兩個導向軸71之間。所述氣缸72可帶動上壓板702 沿導向軸71上下運動;每一導向軸71上套有線性軸承710,限位套712及 鎖緊螺母714,所述鎖緊螺母714將線性軸承710及限位套712固定在導向 軸71上。
于機殼上自動安裝螺母時,啟動設備,接通電源與壓縮空氣,首先將機 殼放到定位機構6上的下治具60中定位;振盤1開始工作,經(jīng)篩選后將符合 方向要求的螺母輸送到進給滑塊機構2滑槽20的螺母直槽內(nèi),此時進給滑塊 機構2的滑塊21上的螺母直槽開口與滑槽20上的螺母直槽開口重合相對, 螺母在振盤1振動的作用下進入滑塊21的螺母直槽內(nèi);然后氣缸22通氣, 滑塊21在氣缸22的推動下沿滑槽20向前運動到設定位置,在設定位置滑塊 21螺母直槽內(nèi)的通氣孔、滑槽20上的進氣孔、出料管46的管口,三者在豎 直方向上重合,此時經(jīng)由速度控制閥26通入壓縮空氣,滑塊21螺母直槽內(nèi) 的螺母被吹出,經(jīng)由螺母輸送管3到達螺母定位落料機構4。在氣缸22向前 運動的同時,螺母定位落料機構4的氣動滑臺42帶動落料板40向下運動到 第一停止位;此時所述滑臺送料機構5中的滑臺安裝座51處于第一停止位, 其上的頂針50與穿過螺母定位落料機構4中出料管46的螺母輸送管3的端 口在豎直方向上相對,頂針50的針尖進入到螺母輸送管3中;當經(jīng)由螺母輸 送管3吹到的螺母落在頂針50上時,螺母定位落料機構4的氣動滑臺42帶 動落料板40向上運動,使頂針50與螺母輸送管3的端口脫離;所述滑臺送 料機構5中的氣缸53通氣,滑臺安裝座51在氣缸53的帶動下沿直線導軌
52向前運動到第二停止位時,頂針50上的螺母與定位機構6中下治具60中 機殼的螺母孔位在豎直方向上重合。所述滑臺送料機構5中的滑臺安裝座51 到達第二停止位后,下壓機構7中的氣缸74通氣,帶動上壓板702和上治具 70沿導向軸71向下運動,當上治具70與定位機構6中的下治具60接觸后, 下治具60與托板62在氣缸74的作用下沿導向軸63 —起向下運動到第二停 止位,頂針50上的螺母被壓入到機殼的螺母孔位中;氣缸74帶動上壓板702 和上治具70回退,下治具60和-托板62在壓縮彈簧64的作用下回退到原始 位置,滑臺送料機構5中的滑臺安裝座51在氣缸53的帶動下回到第一停止 位;從下治具60上取下機殼,放入新機殼,開始新一輪循環(huán)。
上述螺母安裝機采用自動方式,將螺母預裝在需要安裝螺母的裝置上, 螺母通過振盤進給,設備振盤振出的螺母通過氣缸壓縮空氣吹出,進給螺母 多,效率高;而且螺母安裝機在定位時,不需程序?qū)ふ椅恢?,定位精準迅速?而且螺母壓入深度合適,螺母不會脫落,螺母在預壓工程中垂直度也能得到 保證,在后續(xù)工序中不易產(chǎn)生不良品。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型, 凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均 應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1. 一種螺母安裝機,包括定位機構、振盤、進給滑塊機構、螺母輸送管、螺母定位落料機構、滑臺送料機構及下壓機構,定位機構用以安置需要安裝螺母的裝置;振盤與進給滑塊機構相連接,螺母輸送管與進給滑塊機構及螺母定位落料機構相連接,其特征在于所述滑臺送料機構包括頂針,滑臺安裝座及氣缸;所述頂針與滑臺安裝座相連接;所述滑臺安裝座與氣缸相連接,且在氣缸的帶動下運動;所述頂針在滑臺安裝座于第一停止位時與螺母輸送管的端口相對,所述螺母通過氣缸氣動的方式落在頂針上,滑臺安裝座在第二停止位時處在定位機構下方,通過下壓機構將螺母壓入需要安裝螺母的裝置中。
2. 如權利要求1所述的螺母安裝機,其特征在于所述頂針固定在一個頂 針座上,頂針座與滑臺安裝座相連接;所述滑臺安裝座安裝在一個直線導軌 上,滑臺安裝座在氣缸的帶動下在直線導軌上運動。
3. 如權利要求2所述的螺母安裝機,其特征在于所述進給滑塊機構包括 滑槽、可在滑槽內(nèi)移動的滑塊、帶動滑塊移動的氣缸及座架;所述滑塊置于 滑槽內(nèi),且與氣缸相連接,所述氣缸、滑槽及氣缸均固定在座架上;所述滑 槽上設有可收容振盤處送來的螺母的螺母直槽;所述滑塊上設有螺母直槽, 所述滑槽上設有出料管,所述出料管的上端插入到螺母輸送管中,所述螺母 輸送管在滑塊上的螺母直槽、滑槽上的螺母直槽及出料管重合相對時收容螺 母。
4. 如權利要求3所述的螺母安裝機,其特征在于所述螺母定位落料機構 包括落料板、氣動滑臺、支架及出料管;所述落料板安裝在氣動滑臺的下端, 出料管安裝在落料板上,螺母輸送管一端穿過出料管和落料板,且從落料板 的下表面伸出,所述氣動滑臺帶動出料管、落料板及螺母輸送管上下運動。
5. 如權利要求4所述的螺母安裝機,其特征在于所述螺母定位落料機構 及滑臺送料機構均置于一臺主機架上,氣動滑臺通過支架固定在主機架上。
6. 如權利要求5所述的螺母安裝機,其特征在于所述下壓機構安裝在主 機架上,且下壓機構置于定位機構的上方,并可移動與定位機構相接觸;所 述下壓機構包括上治具、導向軸及氣缸,所述上治具安裝在一個上壓板上, 上壓板與導向軸和氣缸相連接;所述氣缸帶動上壓板沿導向軸上下運動。
7. 如權利要求6所述的螺母安裝機,其特征在于所述定位機構安裝在主 機架上,且定位機構置于滑臺送料機構的上方;定位機構包括下治具、托板、 導向軸、壓縮彈簧及線性軸承;所述下治具安裝在托板上,托板下端連接導 向軸,于導向軸上套有壓縮彈簧,所述導向軸穿過線性軸承,線性軸承固定 在主機架上;下壓機構的上治具可移動的與下治具相接觸,頂針上的螺母在 下治具沿導向軸向下運動時被壓入到需要安裝螺母裝置的螺母孔位中。
8. 如權利要求1所述的螺母安裝機,其特征在于所述需要安裝螺母的裝 置為手機機殼。
專利摘要本實用新型提供一種螺母安裝機,包括定位機構、振盤、進給滑塊機構、螺母輸送管、螺母定位落料機構、滑臺送料機構及下壓機構,定位機構用以安置需要安裝螺母的裝置;振盤與進給滑塊機構相連接,螺母輸送管與進給滑塊機構及螺母定位落料機構相連接,滑臺送料機構包括頂針,滑臺安裝座及氣缸;頂針與滑臺安裝座相連接;滑臺安裝座與氣缸相連接,且在氣缸的帶動下運動;頂針在滑動安裝座于第一停止位時與螺母輸送管的端口相對,螺母通過氣缸氣動的方式落在頂針上,滑動安裝座在第二停止位時處在定位機構下方,通過下壓機構將螺母壓入需要安裝螺母的裝置中。
文檔編號B23Q7/08GK201205648SQ20082009402
公開日2009年3月11日 申請日期2008年5月22日 優(yōu)先權日2008年5月22日
發(fā)明者唐國光, 超 徐, 偉 李 申請人:比亞迪股份有限公司