專利名稱：能夠調整施焊角度和位置的焊槍夾裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及金屬電弧焊接設備，特別是涉及自動焊小車上用于夾持焊槍的槍夾可作 四個自由度調整的結構。
背景技術：
現有技術使用自動焊小車完成焊接， 一般要求采用左向后傾斜方式，即焊槍與焊縫所在 平面成后傾斜IO。 ~15° ,并從焊接行進方向的左側對金屬進行焊接；在某些特殊焊接工藝 中，又要求采用右向后傾斜方式進行焊接。但是，現有技術自動焊小車用于夾持焊槍的槍夾 只能在一個平面內旋轉，從而只能在一個平面內簡單地調整焊槍與焊縫的角度，不能滿足焊 接工藝中各種焊接方式的要求。在一次焊接過程中，如果遇到需要變換焊接方式或者調整施 焯角度和焊槍位置的情況，就必須對整個自動焊小車進行相應調整，搡作復雜，工作效率低。

實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題在于避免現有技術的不足之處而提出一種能夠調整施焊角 度和位置的焊槍夾裝置，使槍夾通過角度位置調整組件連接到自動焊接設備，從而令用于夾 持焊槍的槍夾可以在多個平面做內旋轉運動，并且該槍夾還可以做平移運動，實現焊槍施焊 角度和位置的自由調整，適應焊接工藝中各種焊接方式的需要，搡作簡單。
本實用新型解決所述技術問題可以通過采用以下技術方案來實現
設計、制造一種能夠調整施焊角度和位置的焊槍夾裝置，安裝于自動焊接設備上，包括
用于夾持焊槍的槍夾，尤其是，還包括第一滑臂、第二滑臂、旋轉臂和槍夾連接片；所述第
一滑臂與第二滑臂沿著各自的縱向中心線互相垂直地連接在一起，而且各該滑臂可沿著各自
的縱向中心線滑動；所述第一滑臂固定安裝于所述自動焊接設備上；所述旋轉臂可轉動地連 接在第二滑臂的側面；所述槍夾連接片是將一塊平板彎折90。制成，包括第一連接面和第二 連接面；該第一連接面與旋轉臂可轉動地連接在一起；所述第二連接面與槍夾可轉動地連接 在一起。
所述第一滑臂與第二滑臂可滑動地連接通過以下技術方案實現所述焊槍夾裝置還包括 位于第一滑臂內、并有一部分伸入第二滑臂內地長方柱體滑塊；所述滑塊的四個柱面中，在 一組相對柱面上相對應的位置分別設置兩條平行的第一滑槽，在另 一組相對柱面上相對應的 位置分別設置兩條平行的第二滑槽；所述兩條第一滑槽所在平面與所述兩條第二滑槽所在平 面平行；所述兩條第一滑槽和兩條第二滑槽都呈半圓柱面凹槽狀；在所述滑塊的第一滑槽一 側設置一個其軸線與該第一滑槽軸線平行的第一滑孔，在所述滑塊的第二滑槽一側設置一個 其軸線與該第二滑槽軸線平行的第二滑孔，所述第一滑孔和第二滑孔都是加工有內螺紋且貫 穿所述滑塊的通孔；所述第一滑臂包括第一罩殼、沿該第一罩殼縱向設置的第一螺桿和固定 在該第一螺桿一端的第一旋鈕；所述第一罩殼呈長方體狀外形且側面開口，在該第一罩殼的 兩相對縱向側面內壁的相對應位置上分別設置兩條第三滑槽；所述第二滑臂包括第二罩殼、 沿該第二罩殼縱向設置的第二螺桿和固定在該第二螺桿一端的第二旋鈕；所述第二罩殼呈長
方體狀外形且側面開口，在該第二罩殼的兩相對縱向側面內壁的相對應位置上分別設置兩條 第四滑槽；所述兩條第三滑槽和兩條第四滑槽都呈半圓柱面凹槽狀；所述第一滑臂和第二滑 臂各自的開口一側相向設置；所述滑塊之第一滑槽與第三滑槽對齊，借助插入該第一滑槽和 第三滑槽的圓柱狀滑桿和旋入所述第一滑孔的第一螺桿，所述第一滑臂與滑塊可滑動地連接； 所述第二滑槽與第四滑槽對齊，借助插入該第二滑槽和第四滑槽的圓柱狀滑桿和旋入所述第 二滑孔的第二螺桿，所述第二滑臂與滑塊可滑動地連接；從而借助滑塊，所述第一滑臂與第 二滑臂可滑動地連接在一起。
所述第二滑臂與旋轉臂可轉動地連接通過以下技術方案實現所述第二滑臂包括旋轉臂
齒輪和第三螺桿；所述旋轉臂齒輪設置在第二罩殼的與開口一側相對的縱向側面內，與該旋 轉臂齒輪同軸固定連接的轉軸伸出第二罩殼的與開口一側相對的縱向側面外；所述第三螺桿 一端固定連接第三旋鈕，該第三螺桿穿過第二罩殼的兩相對縱向側面之一插入第二罩殼內并 與所述旋轉臂齒輪嚙合；所述旋轉臂包括第一夾孔和第一夾孔緊固螺栓，所述第一夾孔套夾 在轉軸上，借助所述第一夾孔緊固螺栓，所述旋轉臂與轉軸固定連接，從而所述旋轉臂與第 二滑臂可轉動的連接在一起。
所述旋轉臂與槍夾連接片可轉動地連接通過以下技術方案實現所述旋轉臂包括第二夾 孔和第二夾孔緊固螺栓；所述第二夾孔的中心軸線與第一夾孔的中心軸線互相垂直；在所述 槍夾連接片的第一連接面上設置固定柱，所述固定柱被第二夾孔套夾并借助第二夾孔緊固螺 栓固定在所述第二夾孔中，從而所述槍夾連接片與旋轉臂可轉動地連接在一起。
所述槍夾連接片與槍夾可轉動地連接通過以下技術方案實現所述焊槍夾裝置還包括第
一緊固螺栓和第二緊固螺栓；所述第一緊固螺栓穿過所述槍夾連接片的第二連接面將槍夾可 轉動地連接在該第二連接面上；所述第二連接面上設置以第一緊固螺栓的軸心為圓心的圓弧 狀槍夾調節(jié)孔；借助穿過所述槍夾調節(jié)孔的第二緊固螺栓，所述槍夾被固定在第二連接面上。
同現有技術相比較，本實用新型"能夠調整施輝角度和位置的焊槍夾裝置"的有益效果 在于
所述槍夾通過槍夾連接片、旋轉臂、第二滑臂和第一滑臂連接在自動焊接設備上，借助 所述第一滑臂、第二滑臂和旋轉臂，所述槍夾實現在一個平面內的平移和旋轉運動；借助槍 夾連接片，所述槍夾在與上述槍夾平移旋轉平面垂直的所有平面內實現旋轉運動；從而使被 所述槍夾夾持的焊槍可以自由調整施焊角度和位置，適應了焊接工藝中各種焊接方式的要求， 使焊槍的調整操作簡單化。


圖l是本實用新型"能夠調整施焊角度和位置的焊槍夾裝置"優(yōu)選實施例的軸測投影示 意圖2是所述優(yōu)選實施例的從另 一側看的軸測投影示意圖3是所述優(yōu)選實施例正投影俯視示意圖，其中第一滑臂1被橫向部分剖開，第二滑臂 2被縱向部分剖開；
圖4是所述優(yōu)選實施例正投影左視示意圖，所述第一滑臂1和第二滑臂2都被剖開； 圖5是所述優(yōu)選實施例的槍夾連接片4和槍夾5的軸測投影示意圖； 圖6是所述優(yōu)選實施例的旋轉臂3、槍夾連接片4和槍夾5的軸測投影示意圖，所述旋 轉臂3被剖開；
圖7是所述優(yōu)選實施例的旋轉臂3、槍夾連接片4和槍夾5的又一軸測投影示意圖，所 述旋轉臂3被部分剖開。
具體實施方式
以下結合附圖所示優(yōu)選實施例作進一步詳述。
如圖1和圖2所示，本實用新型涉及一種能夠調整施焊角度和位置的焊槍夾裝置，安裝 于自動焊接設備上，包括用于夾持焊槍的槍夾5，尤其是，還包括第一滑臂l、第二滑臂2、
旋轉臂3和槍夾連接片4;所述第一滑臂1與第二滑臂2沿著各自.的縱向中心線互相垂直地 連接在一起，而且各該滑臂1、 2可沿著各自的縱向中心線滑動；所述第一滑臂l固定安裝于 所述自動焊接設備上；所述旋轉臂3可轉動地連接在第二滑臂2的側面；所述槍夾連接片4 是將一塊平板彎折90。制成，包括第一連接面41和第二連接面42;該第一連接面41與旋轉 臂3可轉動地連接在一起；所述第二連接面42與槍夾5可轉動地連接在一起。
如圖2至圖4所示，本實用新型優(yōu)選實施例的第一滑臂1和第二滑臂2通過以下的技術 方案可滑動地連接在一起所述焊槍夾裝置還包括位于第一滑臂1內、并有一部分伸入第二 滑臂2內的長方柱體滑塊6;所述滑塊6的四個柱面中，在一組相對柱面上相對應的位置分 別設置兩條平行的第一滑槽61,在另一組相對柱面上相對應的位置分別設置兩條平行的第二 滑槽62;所述兩條第一滑槽61所在平面與所述兩條第二滑槽62所在平面平行；所述兩條第 一滑槽61和兩條第二滑槽62都呈半圓柱面凹槽狀；在所述滑塊6的第一滑槽61 —側設置一 個其軸線與該第一滑槽61軸線平行的第一滑孔63，在所述滑塊6的第二滑槽62 —側設置一 個其軸線與該第二滑槽61軸線平行的第二滑孔64，所述第一滑孔63和第二滑孔64都是加 工有內螺紋且貫穿所述滑塊6的通孔；所述第一滑臂1包括第一罩殼11、沿該第一罩殼11 縱向設置的第一螺桿12和固定在該第一螺桿12 —端的第一旋鈕13;所述第一罩殼11呈長 方體狀外形且側面開口，在該第一罩殼11的兩相對縱向側面內壁的相對應位置上分別設置兩 條第三滑槽14;所述第二滑臂2包括第二罩殼21、沿該第二罩殼21縱向設置的第二螺桿22 和固定在該第二螺桿12—端的第二旋鈕23;所述第二罩殼21呈長方體狀外形且側面開口， 在該第二罩殼21的兩相對縱向側面內壁的相應位置上分別設置兩條第四滑槽24;所述兩條 第三滑槽14和兩條第四滑槽24都呈半圓柱面凹槽狀；所述第一滑臂1和第二滑臂2各自的 開口一側相向設置；所述滑塊6之第一滑槽61與第三滑槽14對齊，借助插入該第一滑槽61 和第三滑槽14的圓柱狀滑桿65和旋入所述第一滑孔63的第一螺桿12，所述第一滑臂1與 滑塊6可滑動地連接；所述第二滑槽62與第四滑槽24對齊，借助插入該第二滑槽62和第四 滑槽24的圓柱狀滑桿65和旋入所述第二滑孔64的第二螺桿22,所述第二滑臂2與滑塊6 可滑動地連接；從而借助滑塊6，所述第一滑臂1與第二滑臂2可滑動地連接在一起。
如圖2所示，本實用新型優(yōu)選實施例的第二滑臂2與旋轉臂3通過以下的技術方案可轉 動地連接在一起所述第二滑臂2包括旋轉臂齒輪25和第三螺桿26;所述旋轉臂齒輪25設 置在第二罩殼21的與開口一側相對的縱向側面內，與該旋轉臂齒輪25同軸固定連接的轉軸 251伸出第二罩殼21的與開口一側相對的縱向側面外；所述第三螺桿26 —端固定連接第三 旋鈕27,該第三螺桿26穿過第二罩殼21的兩相對縱向側面之一插入第二罩殼21內并與所 述旋轉臂齒輪25嚙合；所述旋轉臂3包括第一夾孔31和第一夾孔緊固螺栓32,所述第一夾 孔31套夾在轉軸251上，借助所述第一夾孔緊固螺栓32，所述旋轉臂3與轉軸251固定連 接，從而所述旋轉臂3與第二滑臂2可轉動的連接在一起。
當旋轉所述第一旋鈕13時，第二滑臂2隨滑塊6沿第一滑臂1的縱向中心軸線移動；當 旋轉所述第二旋鈕23時，第一滑臂1隨滑塊6沿第二滑臂2的縱向中心軸線移動；當旋轉所 述第三旋鈕27,與所述第三螺桿26嚙合的旋轉臂齒輪25旋轉，從而使旋轉臂3旋轉運動。 所以通過所述第一旋鈕13、第二旋鈕23和第三旋鈕27,可以使所述槍夾5在一個平面內作 平移和旋轉運動，該平面是所述槍夾5的平移旋轉平面。
如圖5和圖6所示，本實用新型優(yōu)選實施例的旋轉臂3與槍夾連接片4通過以下技術方 案可轉動地連接所述旋轉臂3包括第二夾孔33和第二夾孔緊固螺栓34;所述第二夾孔33 的中心軸線與第一夾孔31的中心軸線互相垂直；在所述槍夾連接片4的第一連接面41上設 置固定柱43,所述固定柱43被第二夾孔33套夾并借助第二夾孔緊固螺栓34固定在所述第 二夾孔33中，從而所述槍夾連接片4與旋轉臂3可轉動地連接在一起。
當旋松所述第二夾孔緊固螺栓34時，所述槍夾5可以隨槍夾連接片4在與上述槍夾5的 平移旋轉平面垂直的平面內轉動，在確定槍夾5的焊接角度和位置時，旋緊所述第二槍夾緊 固螺栓34固定槍夾連接片4，即可進行焊接。
如圖7所示，本實用新型優(yōu)選實施例的槍夾連接片4與槍夾5通過以下技術方案可轉動 地連接所述焊槍夾裝置還包括第一緊固螺栓51和第二緊固螺栓52;所述第一緊固螺栓51 穿過所述槍夾連接片4的第二連接面42將槍夾5可轉動地連接在該第二連接面42上；所述 第二連接面42上設置以第一緊固螺栓51的軸心為圓心的圓弧狀槍夾調節(jié)孔422;借助穿過 所述槍夾調節(jié)孔422的第二緊固螺栓52,所述槍夾5被固定在第二連接面42上。
通過第一緊固螺栓51和第二緊固螺栓52可以調節(jié)槍夾5在第二連接面42上的位置，從 而在所述槍夾5的平移旋轉平面內對槍夾5的旋轉運動做微調。
本實用新型所述槍夾5不僅可以在一個平面內做平移和旋轉運動，還可以在與所述平移 旋轉平面垂直的所有平面內做旋轉運動，從而被該槍夾5夾持的焊槍可以自由調節(jié)其施焊角 度和位置。安裝本實用新型焊槍夾裝置的自動焊接裝置能夠滿足焊接工藝中包括左向后傾斜 焊接方式和右向后傾斜焊接方式的各種焊接方式的要求，簡化了焊槍式焊角度和位置的調整 方法，提高焊接效率和質量。
權利要求1.一種能夠調整施焊角度和位置的焊槍夾裝置，安裝于自動焊接設備上，包括用于夾持焊槍的槍夾(5)，其特征在于還包括第一滑臂(1)、第二滑臂(2)、旋轉臂(3)和槍夾連接片(4)；所述第一滑臂(1)與第二滑臂(2)沿著各自的縱向中心線互相垂直地連接在一起，而且各該滑臂(1、2)可沿著各自的縱向中心線滑動；所述第一滑臂(1)固定安裝于所述自動焊接設備上；所述旋轉臂(3)可轉動地連接在第二滑臂(2)的側面；所述槍夾連接片(4)是將一塊平板彎折90°制成，包括第一連接面(41)和第二連接面(42)；該第一連接面(41)與旋轉臂(3)可轉動地連接在一起；所述第二連接面(42)與槍夾(5)可轉動地連接在一起。
2. 根據權利要求1所述的能夠調整施焊角度和位置的焊槍夾裝置，其特征在于還包括位于第一滑臂(l)內、并有一部分伸入第二滑臂(2)內的長方柱體滑塊(6); 所述滑塊(6)的四個柱面中，在一組相對柱面上相對應的位置分別設置兩條平行的第一 滑槽(61),在另一組相對柱面上相應的位置分別設置兩條平行的第二滑槽(62);所述兩 條第一滑槽(61)所在平面與所述兩條第二滑槽(62)所在平面平行；所述兩條第一滑槽(61)和兩條第二滑槽(62)都呈半圓柱面凹槽狀；在所述滑塊(6)的第一滑槽(61) 一側設置一個其軸線與該第一滑槽(61)軸線平行的第一滑孔(63)，在所述滑塊(6)的 第二滑槽(62) —側設置一個其軸線與該第二滑槽(61)軸線平行的第二滑孔(64)，所 述第一滑孔(63)和第二滑孔(64)都是加工有內螺紋且貫穿所述滑塊(6)的通孔；所述第一滑臂(1 )包括第一罩殼(11 )、沿該第一罩殼(11 )縱向設置的第一螺桿(12)和固定在該第一螺桿(12) —端的第一旋鈕(13);所述第一罩殼(11)呈長方體 狀外形且側面開口，在該第一罩殼(11)的兩相對縱向側面內壁的相對應位置上分別設置 兩條第三滑槽(14);所述第二滑臂(2)包括第二罩殼(21)、沿該第二罩殼(21)縱向 設置的第二螺桿(22)和固定在該第二螺桿(12) —端的第二旋鈕(23);所述第二罩殼(21)呈長方體狀外形且側面開口，在該第二罩殼(21)的兩相對縱向側面內壁的相對應 位置上分別設置兩條第四滑槽(24);所述兩條第三滑槽(14)和兩條第四滑槽(24)都 呈半圓柱面凹槽狀；所述第一滑臂(1)和第二滑臂(2)各自的開口一側相向設置；所述滑塊(6)之第 一滑槽(61)與第三滑槽(M)對齊，借助插入該第一滑槽(61)和第三滑槽(14)的圓柱狀滑桿(65)和旋入所述第一滑孔(63)的第一螺桿(12)，所述第一滑臂(1)與滑塊 (6)可滑動地連接；所述第二滑槽(62)與第四滑槽(24)對齊，借助插入該第二滑槽 (62)和第四滑槽(24)的圓柱狀滑桿(65)和旋入所述第二滑孔(64)的第二螺桿(22),所述第二滑臂(2)與滑塊(6)可滑動地連接；從而借助滑塊(6)，所述第一滑臂(l)與第二滑臂(2)可滑動地連接在一起。
3. 根據權利要求2所述的能夠調整施焊角度和位置的焊槍夾裝置，其特征在于所述第二滑臂(2)包括旋轉臂齒輪(25)和第三螺桿(26);所述旋轉臂齒輪(25) 設置在第二罩殼(21)的與開口一側相對的縱向側面內，與該旋轉臂齒輪(25)同軸固定 連接的轉軸(251)伸出第二罩殼(21)的與開口一側相對的縱向側面外；所述第三螺桿 (26) —端固定連接第三旋鈕(27)，該第三螺桿(26)穿過第二罩殼(21)的兩相對縱 向側面之一插入第二罩殼(21)內并與所述旋轉臂齒輪(25)嚙合；所述旋轉臂(3)包括第一夾孔(31)和第一夾孔緊固螺栓(32)，所述第一夾孔(31) 套夾在轉軸(251)上，借助所述第一夾孔緊固螺栓(32)，所述旋轉臂(3)與轉軸(251) 固定連接，從而所述旋轉臂(3)與第二滑臂(2)可轉動的連接在一起。
4. 根據權利要求3所述的能夠調整施焊角度和位置的焊槍夾裝置，其特征在于所述旋轉臂(3 )包括第二夾孔(33 )和第二夾孔緊固螺栓(34 );所述第二夾孔(33 ) 的中心軸線與第一夾孔(31)的中心軸線互相垂直；在所述槍夾連接片(4)的第一連接面(41)上設置固定柱(43)，所述固定柱(43) 被第二夾孔(33)套夾并借助第二夾孔緊固螺栓(34)固定在所述第二夾孔(33)中，從 而所述槍夾連接片(4)與旋轉臂(3)可轉動地連接在一起。
5. 根據權利要求l所述的能夠調整施焊角度和位置的焊槍夾裝置，其特征在于還包括第一緊固螺栓(51)和第二緊固螺栓(52);所述第一緊固螺栓(51)穿過所 述槍夾連接片(4)的第二連接面(42)將槍夾(5)可轉動地連接在該第二連接面(42) 上；所述第二連接面(42)上設置以第一緊固螺栓(51)的軸心為圓心的圓弧狀槍夾調節(jié) 孔(422);借助穿過所述槍夾調節(jié)孔(422)的第二緊固螺栓(52),所述槍夾(5)被固 定在第二連接面(42)上。
專利摘要一種能夠調整施焊角度和位置的焊槍夾裝置，安裝于自動焊接設備上，包括第一滑臂(1)、第二滑臂(2)、旋轉臂(3)、槍夾連接片(4)和用于夾持焊槍的槍夾(5)；所述第一滑臂(1)與第二滑臂(2)可沿互相縱向中心線可滑動地連接在一起；所述旋轉臂(3)可轉動地連接在第二滑臂(2)的側面；所述槍夾連接片(4)是將一塊平板彎折90°制成，其第一連接面(41)與旋轉臂(3)可轉動地連接在一起，其第二連接面(42)與槍夾(5)可轉動地連接在一起。本實用新型所述焊槍夾裝置使被所述槍夾(5)夾持的焊槍可以自由調整施焊角度和位置，適應了各種焊接方式的要求，使焊槍的調整操作簡單化。
文檔編號B23K9/24GK201195226SQ20082009394
公開日2009年2月18日 申請日期2008年5月8日 優(yōu)先權日2008年5月8日
發(fā)明者張利華, 光 邱 申請人:深圳市瑞凌實業(yè)有限公司