專利名稱：滾珠傳動(dòng)式焊槍角度調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種角度調(diào)節(jié)裝置，尤指用于焊M焊時(shí)相對(duì)待焊體的角度調(diào) 節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
由于管ii^接過程，焊^^層焊縫時(shí)，管遵3早^^機(jī)器A^目對(duì)于管道軸心的角位 置需要從0~360°之間變化，此時(shí),要求焊槍與管iii:早縫之間有嚴(yán)格的角位置關(guān)系， 即焊槍沿著管周進(jìn)行仰、立、平;t^立置的施焊時(shí)，為保證焊^^量，焊槍的傾角要 按其所在位Jj^變化。在調(diào)整焊^f^頃角時(shí)，^^#焊槍導(dǎo)電嘴伸出的焊絲尖端位 置不變，將焊槍以焊絲尖端為圓心旋轉(zhuǎn)一定角度，簡單的角度調(diào)整器不能實(shí)m— 功能，因此需要專門的角度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。常用的焊槍角度調(diào)節(jié)裝置是將焊M緊機(jī)構(gòu)固連在滑塊上，通過將滑塊沿調(diào)節(jié) ^ii移動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊槍角度調(diào)節(jié)，即凍^求滑塊只有沿勑il移動(dòng)的自由度，對(duì)滑塊在其它 幾個(gè)方向上的自由度要加以限制。觀有裝置由于將滑塊移動(dòng)勒道與滑塊各方向限位 才^:分置，使得裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用體積々文大，不利于管ili旱接機(jī)器人的小型化。綜上所述，對(duì)角度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行^l斤的設(shè)計(jì)乃當(dāng)務(wù)之急。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)背景技術(shù)所述，本實(shí)用新型的目的在于提^"種進(jìn)行焊槍角度調(diào)節(jié)的滑塊， 沿調(diào)節(jié)^iiJi設(shè)置的iW式滑道運(yùn)行，通it^目對(duì)待;l:f^表面等距圓周滑動(dòng)進(jìn)行^5出 性的角度調(diào)節(jié)的滾珠傳動(dòng)式焊槍角度調(diào)節(jié)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下4支術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的 一沐:^K傳動(dòng)式焊槍角度調(diào)節(jié)裝置，主要由滑塊(l),伺服電機(jī)(2)和調(diào)節(jié)軌 道(3)組成，其中由滑M板(11)和滑g板(12)螺接組成滑塊(1 )，其滑 M板(11)和滑g板(12)的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面(13 )相互平行組成容納調(diào)節(jié)軌道(3) 的可滑動(dòng)空間，在滑塊(1)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面(13)上i殳置上部勤ML (14)和下 部滾秀K孔(15)，兩者處于同心圓周上，并沿圓周等距設(shè)置，在滑塊(l)的頂部連 接有伺服電機(jī)(2)，電機(jī)錐齒輪(21)通過滑塊(1)的頂部與伺服電機(jī)(2)相連 接；由4^卜緣(31), 4iii內(nèi)緣(32)和外側(cè)導(dǎo)向面(33)形成調(diào)節(jié)M (3)的 實(shí)體，4^卜緣(31)和城內(nèi)緣(32)級(jí)為同心圓的部分周長，在調(diào)節(jié)M(3)的兩個(gè)外側(cè)導(dǎo)向面(33)上i殳置與滑^Ji部勤ML (14)和下部勤ML (15)相對(duì) 應(yīng)的^Mf槽(34 )，在調(diào)節(jié)^Lii(3)的l^卜緣(31)的側(cè)端位置設(shè)置錐形齒(35); 將* (36) ^^if槽(34)，(36)的另一端與滑塊(1)上的上部* 孔(14)和下部it^ML (15)實(shí)現(xiàn)面接觸，與伺服電機(jī)(2)電機(jī)軸固連的電機(jī)錐齒 輪(21)與4iii^卜緣(31)側(cè)端上的錐形齒(35)嚙合，調(diào)節(jié)軌道(3)通過定位孔(38)與萍接小車主體定位，在調(diào)節(jié)M (3)上還設(shè)置滑塊(1)的滑動(dòng)限位螺釘(37)。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果1、 本實(shí)用新型在滑塊與調(diào)節(jié)軌道之間采用 式滑道的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)滑塊的 徑向限位和滑塊沿滑道的導(dǎo)向作用，從而能自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的角度位置，工作可靠， 準(zhǔn)確，效率高。2、 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，小巧，造價(jià)低廉，使用維護(hù)修理簡易。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)總體示意圖圖2為本實(shí)用新型圖1的A-A剖一見示意圖M實(shí)施方式由圖l和圖2示出， 一種^K傳動(dòng)式焊槍角度調(diào)節(jié)裝置，主要由滑塊l，伺服 電機(jī)2和調(diào)節(jié)軌道3組成，其中由滑M板11和滑^A板12螺接組成滑塊1，動(dòng)空間，在滑塊1的兩個(gè)內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面13丄iOJi部^^孔14和下部滾^K孔15，兩 者處于同心圓周上，并沿圓周等距設(shè)置，在滑塊1的頂部連接有伺服電機(jī)2，電機(jī) 錐齒輪21通過滑塊1的頂部與伺服電機(jī)2相連接；由^if外緣31， M內(nèi)緣32和 外側(cè)導(dǎo)向面33形成調(diào)節(jié)軌道3的實(shí)體,^il^卜緣31和軌道內(nèi)緣32為同心圓的部分孔15相對(duì)應(yīng)的i^f槽34，在調(diào)節(jié)^Lii3的^tit^"緣31的側(cè)端位置設(shè)置錐形;齒35; 將# 36 ^AiWJf槽34, 36的另一端與滑塊1上的上部-勤ML 14和下部 it^K孔15實(shí)現(xiàn)面接觸，與伺服電機(jī)2電才綠固連的電才雄齒輪21與^ii^卜緣31 側(cè)端上的錐形齒35嚙合，調(diào)節(jié)軌道3通過定位孔38與焊接小車主體定位，在調(diào)節(jié) 軌道3上還設(shè)置滑塊1的滑動(dòng)限位螺釘37。另知，本實(shí)用新型利用滾珠與滑塊l內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面13及調(diào)節(jié)軌道3上it^Mf槽的 接觸方式可實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊1的徑向限位和滑塊1沿滾，槽34滑動(dòng)的導(dǎo)向作用?；瑝K 1的滑動(dòng)范圍通過限位螺釘37限位。只M焊槍4卡緊機(jī)構(gòu)16固連到滑^il 11 上，就能實(shí)現(xiàn)焊槍4的角度調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1、一種滾珠傳動(dòng)式焊槍角度調(diào)節(jié)裝置，主要由滑塊(1)，伺服電機(jī)(2)和調(diào)節(jié)軌道(3)組成，其特征在于由滑塊底板(11)和滑塊蓋板(12)螺接組成滑塊(1)，其滑塊底板(11)和滑塊蓋板(12)的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面(13)相互平行組成容納調(diào)節(jié)軌道(3)的可滑動(dòng)空間，在滑塊(1)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面(13)上設(shè)置上 部滾珠孔(14)和下部滾珠孔(15)，兩者處于同心圓周上，并沿圓周等距設(shè)置，在滑塊(1)的頂部連接有伺服電機(jī)(2)，電機(jī)錐齒輪(21)通過滑塊(1)的頂部與伺服電機(jī)(2)相連接；由軌道外緣(31)，軌道內(nèi)緣(32)和外側(cè)導(dǎo)向面(33)形成調(diào)節(jié)軌道(3)的實(shí)體，軌道外緣(31)和軌道內(nèi)緣(32)為同心圓的部分周長，在調(diào)節(jié)軌道(3)的兩個(gè)外側(cè)導(dǎo)向面(33)上設(shè)置與滑塊上部滾珠孔(14)和下部滾珠孔(15)相對(duì)應(yīng)的滾珠滑槽(34)，在調(diào)節(jié)軌道(3)的軌道外緣(31)的側(cè)端位置設(shè)置錐形齒(35)；將滾珠(36)嵌入滾珠滑槽(34)，滾珠(36)的另一端與滑塊(1)上的上部滾珠孔(14)和下部滾珠孔(15)實(shí)現(xiàn)面接觸，與伺服電機(jī)(2)電機(jī)軸固連的電機(jī)錐齒輪(21)與軌道外緣(31)側(cè)端上的錐形齒(35)嚙合，調(diào)節(jié)軌道(3)通過定位孔(38)與焊接小車主體定位，在調(diào)節(jié)軌道(3)上還設(shè)置滑塊(1)的滑動(dòng)限位螺釘(37)。
專利摘要一種滾珠傳動(dòng)式焊槍角度調(diào)節(jié)位置，主要由滑塊(1)，伺服電機(jī)(2)和調(diào)節(jié)軌道(3)組成，其中滑塊(1)通過滾珠傳動(dòng)方式沿調(diào)節(jié)軌道(3)滑動(dòng)，在調(diào)節(jié)軌道(3)的兩個(gè)外側(cè)導(dǎo)向面(33)上，加工兩條滾珠滑槽(34)，在滑塊(1)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)導(dǎo)向面(13)上加工與滾珠滑槽(34)相對(duì)應(yīng)的滾珠孔(14)，滾珠(36)嵌入滾珠滑槽(34)，其另一面與滑塊(1)上的滾珠孔(14)實(shí)現(xiàn)面接觸；伺服電機(jī)(2)與滑塊(1)和電機(jī)錐齒輪(21)固連，并與軌道維形齒(35)嚙合。伺服電機(jī)(2)運(yùn)行時(shí)可帶動(dòng)滑塊(1)沿滾珠滑槽(34)滑動(dòng)，只要將焊槍卡緊機(jī)構(gòu)(16)固連到滑塊底板(11)上，即可實(shí)現(xiàn)焊槍(4)的角度調(diào)整。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，使用效率高，靈巧，造價(jià)低廉，使用維護(hù)修理簡易。
文檔編號(hào)B23K9/12GK201098777SQ20072019508
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月16日
發(fā)明者建 唐, 張衛(wèi)義, 曹俊芳, 梁亞軍, 龍 薛, 黃軍芬 申請(qǐng)人:北京石油化工學(xué)院