專利名稱：一種自動(dòng)轉(zhuǎn)位銑床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種銑床，特別是一種自動(dòng)轉(zhuǎn)位銑床。 賴駄
在用銑床對(duì)旋轉(zhuǎn)類零件進(jìn)行加工時(shí)，如果要加工兩個(gè)以上的槽或面，就 要對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)位，如果還有對(duì)稱度和動(dòng)平衡要求，就不但要轉(zhuǎn)位，還要準(zhǔn) 確分度，現(xiàn)有技術(shù)在加工這類工件時(shí)主要是采用通用臥式銑床或多功能工具 銑床，加分度頭或?qū)Ｓ梅侄裙ぱb進(jìn)行加工，或多次裝夾加工，這存在以下不 足需多次裝夾或人工分度，形位工差和動(dòng)平衡難保證，廢品率高；設(shè)備投 資費(fèi)用大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，不適合大批量生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低的銑床，在加工旋 轉(zhuǎn)類零件時(shí)，能自動(dòng)轉(zhuǎn)位， 一次裝夾定位就能完成兩個(gè)以上槽或面的加工， 并能保證對(duì)稱度及動(dòng)平衡要求，且生產(chǎn)效率高。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種自動(dòng)轉(zhuǎn)位銑床，包括床身，床身上有X 向?qū)к壓蚙向?qū)к?，X向?qū)к壣嫌谢?，滑枕上有電機(jī)和銑頭，滑枕與進(jìn)給 液壓缸相聯(lián)；Z向?qū)к壣嫌谢瑝K，滑塊上有立架，立架的Y向?qū)к壣嫌邪惭b 盤，主軸箱固定在安裝盤上，主軸箱上有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸與蝸 桿聯(lián)接，蝸輪安裝在主軸箱里的主軸上，主軸箱的后部有鎖緊液壓缸，缸體固定在主軸箱上，活塞固定在主軸上。
所述主軸的前端安裝有分度盤，撥叉可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸箱上，撥叉上 有定位銷，主軸箱前端有頂桿液壓缸，其頂桿與撥叉接觸，主軸箱和撥叉之 間有彈簧連接。
所述主軸的前端孔內(nèi)有彈簧夾頭，彈簧夾頭與拉桿聯(lián)接，拉桿貫穿主軸 孔，主軸后端有可轉(zhuǎn)位液壓缸，缸體固定安裝在主軸尾部，活塞固定在拉桿 上。
所述Z向滑塊，上面有Y向回轉(zhuǎn)盤，立架在回轉(zhuǎn)盤上。 所述安裝盤，上面有Z向回轉(zhuǎn)軸，主軸箱安裝在回轉(zhuǎn)軸上。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本低，旋轉(zhuǎn)類工件一次裝夾，就可加工旋 轉(zhuǎn)體上兩個(gè)以上的槽或面，避免了多次裝夾的定位誤差，主軸上安裝分度裝 置后，不但能自動(dòng)轉(zhuǎn)位，還能準(zhǔn)確分度，能保證產(chǎn)品的對(duì)稱度和動(dòng)平衡要求， 形位公差能穩(wěn)定地達(dá)到IT8級(jí)以上，表面粗糙度達(dá)到Rc3.2值。本實(shí)用新型 自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率大大提高，加工工時(shí)由原來(lái)的超過(guò)1分鐘/件提高到 不足10秒/件，提高生產(chǎn)效率六倍多。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本實(shí)用新型的俯視圖 圖3為主軸箱結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為分度裝置結(jié)構(gòu)示意圖
圖中標(biāo)記l-床身，2-Z向?qū)к墸?-滑塊，4-回轉(zhuǎn)盤，5-安裝盤，6-Y向?qū)к墸?-立架，8-液壓馬達(dá)，9-主軸箱，10-主軸，ll-X向?qū)к墸?2-銑頭，13-電機(jī)，14-滑枕，15-右行程開關(guān)，16-進(jìn)給液壓缸，17-左行程開關(guān)，18-可轉(zhuǎn)位 液壓缸，19-鎖緊液壓缸，20-回轉(zhuǎn)軸，21-蝸桿，22-活塞，23-缸體，24-活塞， 25-缸體，26-鎖緊臺(tái)階，27-分度盤，28-彈簧夾頭，29-頂桿液壓缸，30-蝸輪， 31-拉桿，32-撥叉，33-定位銷，34-彈簧，35-頂桿，36-銷軸。
具體實(shí)施方式
如圖l、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型床身1上有X向?qū)к?1和Z向?qū)?軌2， X向?qū)к?1上有滑枕14，滑枕14上安裝有電機(jī)13和銑頭12，滑枕 14與進(jìn)給液壓缸16相聯(lián)，進(jìn)給液壓缸16驅(qū)動(dòng)滑枕14左右移動(dòng)，向左移動(dòng) 即銑頭12進(jìn)刀，向右移動(dòng)即銑頭12退刀。Z向?qū)к?上的滑塊3上有回轉(zhuǎn) 盤4，立架7在回轉(zhuǎn)盤4上，立架7可隨回轉(zhuǎn)盤4作Y向轉(zhuǎn)動(dòng)，立架7上有 Y向?qū)к?，安裝盤5可在導(dǎo)軌6上沿Y向移動(dòng)，安裝盤5上有回轉(zhuǎn)軸20， 主軸箱9安裝在回轉(zhuǎn)軸20上，可繞回轉(zhuǎn)軸20作Z向轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖3所示，主軸10安裝在主軸箱9中，上面有蝸輪30，液壓馬達(dá)8安 裝在主軸箱9上，通過(guò)蝸桿21蝸輪30驅(qū)動(dòng)主軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸箱9后部有 鎖緊液壓缸19，缸體25固定安裝在主軸箱9上，活塞24固定在主軸IO上。 當(dāng)鎖緊液壓缸19右端進(jìn)油時(shí)，主軸10向左移動(dòng)，上面的鎖緊臺(tái)階26緊緊地 壓在主軸箱9前部，主軸10不能轉(zhuǎn)動(dòng)，即被鎖緊；當(dāng)左端進(jìn)油時(shí)，主軸10 向右移動(dòng)，鎖緊臺(tái)階26離開主軸箱9前部，鎖緊解除，主軸10在液壓馬達(dá) 8驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖l、圖2、圖3、圖4所示，主軸10前端還安裝有分度盤27，撥叉32通過(guò)銷軸36安裝在主軸箱9上，可繞銷軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉32上有定位銷33， 頂桿液壓缸29安裝在主軸箱9前部，其頂桿35與撥叉32接觸，主軸箱9與 撥叉32間有彈簧34連接。當(dāng)主軸10需要轉(zhuǎn)位時(shí)，頂桿液壓缸29的頂桿35 伸出使撥叉32繞銷軸37逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，定位銷33離開分度盤27上的定位槽， 主軸10在液壓馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，定位銷33在彈簧34作用下緊貼分度盤 27表面滑動(dòng)，當(dāng)定位銷33沿分度盤表面的漸開線滑入下一個(gè)定位槽時(shí)，主 軸IO轉(zhuǎn)動(dòng)到位。
圖3所示，主軸10的前端孔內(nèi)有彈簧夾頭28，彈簧夾頭28與拉桿31 聯(lián)接，拉桿31貫穿主軸孔。主軸10后端有可轉(zhuǎn)位液壓缸18，缸體23固定 安裝在主軸10尾部，活塞22固定在拉桿31上。當(dāng)拉桿31上的活塞22向左 移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)拉桿31、彈簧夾頭28向左移動(dòng)，從而夾緊工件。當(dāng)主軸10轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，可轉(zhuǎn)位液壓缸18隨主軸10 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
以上所述可知，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)三維空間六個(gè)自由度的控制和調(diào)節(jié)。 當(dāng)本實(shí)用新型開始工作時(shí)，將工件裝入彈簧夾頭28，啟動(dòng)機(jī)床，可轉(zhuǎn)位 液壓缸18的活塞22向左移動(dòng)夾緊工件，鎖緊液壓缸19的活塞24向左移動(dòng) 鎖緊主軸10，進(jìn)給液壓缸16驅(qū)動(dòng)銑頭12向左進(jìn)刀，當(dāng)銑頭12進(jìn)刀到位觸 動(dòng)左側(cè)行程開關(guān)17后向右退刀，鎖緊液壓缸19的活塞24向右移動(dòng)松開主軸 10，同時(shí)頂桿液壓缸29頂開分度盤27定位槽中的定位銷33，主軸10在液 壓馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧34使定位銷33緊貼分度盤27表面滑動(dòng)，當(dāng)定位 銷33進(jìn)入分度盤27上的下一個(gè)定位槽，轉(zhuǎn)位完成，鎖緊液壓缸19鎖緊主軸 10，銑頭12再次向左進(jìn)刀加工工件上的第二個(gè)槽或面。如此循環(huán)反復(fù)，直到 工件上所有待加工槽或面加工完畢，銑頭12向右移動(dòng)觸動(dòng)右側(cè)行程開關(guān)15停機(jī)，可轉(zhuǎn)位液壓缸18和鎖緊液壓缸19松開，取下工件。
本實(shí)用新型可用于加工直槽、斜槽、刀體扁頭，特別適于加工木工刀具 等高速旋轉(zhuǎn)類有對(duì)稱度和動(dòng)平衡要求的工件，產(chǎn)品精度高，質(zhì)量穩(wěn)定。結(jié)合 可編程的單片機(jī)微電腦程序控制，操作簡(jiǎn)單。與現(xiàn)有技術(shù)相比提高生產(chǎn)效率 6倍多。
本實(shí)用新型所述的進(jìn)給液壓缸、鎖緊液壓缸、可轉(zhuǎn)位液壓缸、頂桿液壓 缸，也可用氣壓缸代替，使用壓力氣體。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)轉(zhuǎn)位銑床，包括床身(1)，床身(1)上有X向?qū)к?11)和Z向?qū)к?2)，X向?qū)к?11)上有滑枕(14)，滑枕(14)上有電機(jī)(13)和銑頭(12)，滑枕(14)與進(jìn)給液壓缸(16)相聯(lián)；Z向?qū)к?2)上有滑塊(3)，滑塊(3)上有立架(7)，立架(7)上的Y向?qū)к?6)上有安裝盤(5)，主軸箱(9)固定在安裝盤(5)上，其特征在于主軸箱(9)上有液壓馬達(dá)(8)，液壓馬達(dá)(8)的輸出軸與蝸桿(21)聯(lián)接，蝸輪(30)安裝在主軸箱里的主軸(10)上，主軸箱(9)的后部有鎖緊液壓缸(19)，缸體(25)固定在主軸箱(9)上，活塞(24)固定在主軸(10)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)位銑床，其特征在于所述主軸(10) 的前端安裝有分度盤(27)，撥叉(32)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸箱(9)上，撥 叉上有定位銷(33)，主軸箱前端有頂桿液壓缸(29)，其頂桿(35)與撥叉(32)接觸，主軸箱和撥叉之間有彈簧(34)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)位銑床，其特征在于所述主軸(10) 的前端孔內(nèi)有彈簧夾頭(28)，彈簧夾頭與拉桿(31)聯(lián)接，拉桿貫穿主軸孔， 主軸(10)后端有可轉(zhuǎn)位液壓缸(18)，缸體(23)固定安裝在主軸(10)尾 部，活塞(22)固定在拉桿(31)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)位銑床，其特征在于:所述Z向滑塊(2)， 上面有Y向回轉(zhuǎn)盤(4)，立架(7)在回轉(zhuǎn)盤(4)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓轉(zhuǎn)位銑床，其特征在于所述安裝盤(5)， 上面有Z向回轉(zhuǎn)軸(20)，主軸箱(9)安裝在回轉(zhuǎn)軸(20)上。
專利摘要一種自動(dòng)轉(zhuǎn)位銑床，包括床身、X向?qū)к壓蚙向?qū)к?，X向?qū)к壣嫌谢恚砩嫌须姍C(jī)、銑頭、進(jìn)給液壓缸，Z向?qū)к壣嫌辛⒓?，主軸箱安裝在立架上，主軸箱上有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過(guò)蝸桿、蝸輪驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)位，主軸箱的后部有鎖緊液壓缸。主軸箱和主軸上還可有分度裝置和工件自動(dòng)夾緊裝置。旋轉(zhuǎn)類工件一次裝夾就可完成兩個(gè)以上槽或面的加工，避免了多次裝夾的定位誤差，能保證木工刀具等高速旋轉(zhuǎn)類產(chǎn)品的對(duì)稱度和動(dòng)平衡要求，自動(dòng)化程度高，比普通銑床提高生產(chǎn)效率六倍多。
文檔編號(hào)B23Q16/00GK201140287SQ20082007865
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月21日
發(fā)明者陳華勇, 陳康夫 申請(qǐng)人:成都恒成工具制造有限公司