專利名稱：大直徑盤條的卸卷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金軋鋼領(lǐng)域的盤條卸巻方法，具體的說是一種大直 徑盤條的卸巻方法。
背景技術(shù)：
鎖坯經(jīng)過粗軋、中軋、預(yù)精軋和短應(yīng)力線精軋機組的軋制，其尺 寸已經(jīng)滿足了成品要求，再通過巻取機巻取成巻。在巻取機里的盤巻 需要移送至升降平臺，再由升降平臺移送到步進式風(fēng)冷運輸線，采用 不同的機構(gòu)移送會有不同的效果。
在現(xiàn)有技術(shù)中，大直徑盤條的卸巻方法主要有以下三種-第一種卸巻方法通過機械手將巻取筒里的盤巻從盤巻外部抓取 出來，機械手再旋轉(zhuǎn)一個角度，將盤巻移送至升降平臺，通過升降平 臺升降，盤巻移送至步進式風(fēng)冷運輸線。這種方法從盤巻外部抓取容 易擦傷盤巻。
第二種卸巻方法通過機械手將巻取筒里的盤巻從盤巻內(nèi)部抓取 出來，機械手旋轉(zhuǎn)一個角度，將盤巻移送至升降平臺，升降平臺再旋 轉(zhuǎn)180度，將盤巻移送至步進式風(fēng)冷運輸線。這種方法升降平臺多一
個旋轉(zhuǎn)180度的動作。
第三種卸巻方法通過機械手將巻取筒里的盤巻從盤巻內(nèi)部抓取 出來，機械手旋轉(zhuǎn)一個角度，將盤巻移送至步進式推床，再由推床送 至風(fēng)冷運輸線。這種方法多一套推床機構(gòu)，推床推盤巻容易擦傷盤巻。
現(xiàn)有的以上三種大直徑盤條的卸巻方法都需要經(jīng)過多次移送，這 會帶來盤巻擦傷，也會對生產(chǎn)節(jié)奏產(chǎn)生影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點， 提出一種可以直接將巻取機里的盤巻移送至步進梁風(fēng)冷運輸線上，可 避免盤巻擦傷，不會影響生產(chǎn)節(jié)奏的大直徑盤條的卸巻方法。
本發(fā)明解決以上技術(shù)問題的技術(shù)方案是大直徑盤條的卸巻方 法，包括巻取機、機械手、升降臺和步進梁，按以下步驟重復(fù)進行
a)當巻取機巻取結(jié)束后，將機械手旋轉(zhuǎn)至巻取機上方；
(2) 將巻取機的托盤上升至機械手的上方t將機械手的伸縮爪伸 出，將巻取機的托盤下降，使盤條被托在機械手的伸縮爪上；
(3) 將機械手旋轉(zhuǎn)至升降臺上方，將升降臺升起，托起盤條，將機 械手的伸縮爪縮回；
(4) 將升降臺下降至步進梁位置，使機械手處于等待狀態(tài)，使步進 梁將盤巻運走，將升降臺升至等待位等待。
本發(fā)明的優(yōu)點是通過本發(fā)明的方法，可直接將巻取機里的盤巻 移送至步進梁風(fēng)冷運輸線上，避免多次移送帶來盤巻擦傷和對生產(chǎn)節(jié) 奏的影響。本發(fā)明可以有效提高工作效率，減少盤巻擦傷，可迅速移 送到步進式風(fēng)冷運輸線，產(chǎn)品質(zhì)量得到保證。
具體實施方式
實施例一
本實施例包括兩臺巻取機，具體卸巻方法如下 當1#巻取機巻取結(jié)束后，機械手旋轉(zhuǎn)至1#巻取機上方，lft巻取 機托盤上升至高位，機械手伸縮爪伸出，托盤下降，盤巻被托在機械 手伸縮爪上，機械手從盤條內(nèi)部抓取，機械手旋轉(zhuǎn)至升降臺上方，升 降臺升至高位托起盤巻，機械手伸縮爪縮回，升降臺下降至低位，機 械手處于等待狀態(tài)，步進梁將盤巻運走，升降臺升至等待位等待。當2ft巻取機巻取結(jié)束后，機械手旋轉(zhuǎn)至2#巻取機上方，2#巻取 機托盤上升至高位，機械手伸縮爪伸出，托盤下降，盤巻被托在機械 手伸縮爪上，機械手從盤條內(nèi)部抓取，機械手旋轉(zhuǎn)至升降臺上方，升 降臺升至高位托起盤巻，機械手伸縮爪縮回，升降臺下降至低位，機 械手處于等待狀態(tài)，步進梁將盤巻運走，升降臺升至等待位等待。重 復(fù)以上卸巻步驟。
本發(fā)明還可以有其它實施方式，凡采用同等替換或等效變換形成
的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護的范sr之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 大直徑盤條的卸卷方法，包括卷取機、機械手、升降臺和步進梁，其特征在于按以下步驟重復(fù)進行(1)當卷取機卷取結(jié)束后，將機械手旋轉(zhuǎn)至卷取機上方；(2)將卷取機的托盤上升至機械手的上方，將機械手的伸縮爪伸出，將卷取機的托盤下降，使盤條被托在機械手的伸縮爪上；(3)將機械手旋轉(zhuǎn)至升降臺上方，將升降臺升起，托起盤條，將機械手的伸縮爪縮回；(4)將升降臺下降至步進梁位置，使機械手處于等待狀態(tài)，使步進梁將盤卷運走，將升降臺升至等待位等待。
2. 如權(quán)利要求1所述的大直徑盤條的卸巻方法，其特征在于 所述步驟(2)中，機械手從盤條內(nèi)部抓取。
全文摘要
本發(fā)明涉及冶金軋鋼領(lǐng)域的盤條卸卷方法，是一種大直徑盤條的卸卷方法，包括卷取機、機械手、升降臺和步進梁，按以下步驟重復(fù)進行當卷取機卷取結(jié)束后，將機械手旋轉(zhuǎn)至卷取機上方；將卷取機的托盤上升至機械手的上方，將機械手的伸縮爪伸出，將卷取機的托盤下降，使盤條被托在機械手的伸縮爪上；將機械手旋轉(zhuǎn)至升降臺上方，將升降臺升起，托起盤條，將機械手的伸縮爪縮回；將升降臺下降至步進梁位置，使機械手處于等待狀態(tài)，使步進梁將盤卷運走，將升降臺升至等待位等待。通過本發(fā)明的方法，可直接將卷取機里的盤卷移送至步進梁風(fēng)冷運輸線上，避免多次移送帶來盤卷擦傷和對生產(chǎn)節(jié)奏的影響。
文檔編號B21C47/24GK101439367SQ20081024343
公開日2009年5月27日 申請日期2008年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者歡 張, 張寶連, 平 朱, 郎文勇, 建 陳, 輝 黃, 黃立志 申請人:南京鋼鐵聯(lián)合有限公司