本實(shí)用新型涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置。

背景技術(shù)：

鋼筋(Rebar)是指鋼筋混凝土用和預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土用鋼材，其橫截面為圓形，有時(shí)為帶有圓角的方形。包括光圓鋼筋、帶肋鋼筋、扭轉(zhuǎn)鋼筋。鋼筋混凝土用鋼筋是指鋼筋混凝土配筋用的直條或盤條狀鋼材，其外形分為光圓鋼筋和變形鋼筋兩種，交貨狀態(tài)為直條和盤圓兩種。鋼筋在建筑領(lǐng)域有著廣泛的運(yùn)用，在鋼筋運(yùn)輸和存放時(shí)，經(jīng)常需要將鋼筋捆扎起來(lái)減少占地空間，現(xiàn)有的鋼筋捆扎方式采用人工方式進(jìn)行，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且具有一定的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置，包括捆扎槽以及設(shè)置于捆扎槽頂部的主支架，所述捆扎槽側(cè)壁開設(shè)有限位槽口，所述限位槽口上設(shè)有捆扎線，所述主支架頂部連接有橫擔(dān)，所述橫擔(dān)內(nèi)設(shè)有軌道，所述軌道內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊底部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿端部安裝有第一氣缸，所述第一氣缸輸出端設(shè)有搖臂機(jī)器人本體，所述搖臂機(jī)器人本體上設(shè)有機(jī)械爪，所述電機(jī)右側(cè)位于主支架上設(shè)有第二氣缸，所述捆扎槽內(nèi)頂部?jī)蓚?cè)壁分別設(shè)有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器。

優(yōu)選的，所述捆扎槽兩側(cè)壁上的限位槽口數(shù)量均為3個(gè)。

優(yōu)選的，所述主支架和橫擔(dān)之間的連接關(guān)系為焊接，所述主支架對(duì)稱設(shè)置在橫擔(dān)兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述捆扎槽槽表面設(shè)有耐磨橡膠墊，且耐磨橡膠墊上設(shè)有防滑紋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，通過(guò)紅外線發(fā)射器和紅外線接收器接受到信號(hào)，搖臂機(jī)器人本體控制機(jī)械爪抓取捆扎線，利用第一氣缸拉動(dòng)搖臂機(jī)器人本體向上將捆扎線拉緊，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)捆扎線打結(jié)，通過(guò)第二氣缸控制電機(jī)頂部的滑塊在橫擔(dān)上的位置，控制搖臂機(jī)器人本體控制機(jī)械爪的位置，實(shí)現(xiàn)鋼筋智能化捆扎，提高了工作效率。具有很高的實(shí)用性，大大提升了該一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型捆扎槽截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1捆扎槽、2主支架、3限位槽口、4捆扎線、5橫擔(dān)、6滑塊、7電機(jī)、8轉(zhuǎn)桿、9第一氣缸、10搖臂機(jī)器人本體、11機(jī)械爪、12軌道、13第二氣缸、14紅外線發(fā)射器、15紅外線接收器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置，包括捆扎槽1以及設(shè)置于捆扎槽1頂部的主支架2，所述捆扎槽1側(cè)壁開設(shè)有限位槽口3，所述限位槽口3上設(shè)有捆扎線4，所述主支架2頂部連接有橫擔(dān)5，所述橫擔(dān)5內(nèi)設(shè)有軌道12，所述軌道12內(nèi)設(shè)有滑塊6，所述滑塊6底部安裝有電機(jī)7，所述電機(jī)7輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)桿8，所述轉(zhuǎn)桿8端部安裝有第一氣缸9，所述第一氣缸9輸出端設(shè)有搖臂機(jī)器人本體10，所述搖臂機(jī)器人本體10上設(shè)有機(jī)械爪11，所述電機(jī)7右側(cè)位于主支架2上設(shè)有第二氣缸13，所述捆扎槽1內(nèi)頂部?jī)蓚?cè)壁分別設(shè)有紅外線發(fā)射器14和紅外線接收器15，所述捆扎槽1兩側(cè)壁上的限位槽口3數(shù)量均為3個(gè)，所述主支架2和橫擔(dān)5之間的連接關(guān)系為焊接，所述主支架2對(duì)稱設(shè)置在橫擔(dān)5兩側(cè)，所述捆扎槽1槽表面設(shè)有耐磨橡膠墊，且耐磨橡膠墊上設(shè)有防滑紋。

工作原理：本實(shí)用新型一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置，使用時(shí)，先將捆扎線4放在限位槽口3內(nèi)，將鋼筋一根一根放置在捆扎槽1內(nèi)，當(dāng)達(dá)到指定高度時(shí)，紅外線發(fā)射器14和紅外線接收器15接受到信號(hào)，搖臂機(jī)器人本體10控制機(jī)械爪11抓取捆扎線4，利用第一氣缸9拉動(dòng)搖臂機(jī)器人本體10向上將捆扎線拉緊，通過(guò)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)捆扎線4打結(jié)，通過(guò)第二氣缸13控制電機(jī)7頂部的滑塊6在橫擔(dān)5上的位置，控制搖臂機(jī)器人本體10控制機(jī)械爪11的位置，實(shí)現(xiàn)鋼筋智能化捆扎。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。