專(zhuān)利名稱(chēng)：一種激光掃描焊接列管式換熱器的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激光掃描焊接列管式換熱器的方法及裝置，屬于激光加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
換熱器也稱(chēng)之為熱交換器，換熱器按其傳熱面的形狀和結(jié)構(gòu)可分為管型、板型和其 他型式?，F(xiàn)代社會(huì)發(fā)展，對(duì)能源的需求越來(lái)越多，熱能是能源的主要表達(dá)形式之 -，石 化資源在造成了人類(lèi)生存環(huán)境的極大污染的同時(shí)也在加速不可再生資源枯竭。在熱能利
用中，約有80%通過(guò)換熱器轉(zhuǎn)化為不同用途。如果能提高換熱器的傳熱效率，將大大提 高能源利用率。列管式換熱器是一種傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)換熱設(shè)備和通用產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、 食品、化工等行業(yè)流體的加熱和冷卻，換熱器通常也是一種壓力容器，對(duì)燥接質(zhì)量的要 求很高。隨著換熱器應(yīng)用與推廣，國(guó)際節(jié)能環(huán)保理念和先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，換熱器材 料也日新月異，如使用不銹鋼、鎳銅合金等可再生材料。各類(lèi)換熱器生產(chǎn)中，焊接技術(shù) 是必不可少的?，F(xiàn)有換熱器產(chǎn)品焊接通常還是采用手工焊接或半自動(dòng)的氬弧焊為主，由 于材料選擇、焊接工藝存在的質(zhì)量問(wèn)題，容易造成換熱器局部脫'厚或出現(xiàn)換熱器漲破、 焊縫銹蝕等現(xiàn)象，包括現(xiàn)有焊接過(guò)程存在的勞動(dòng)強(qiáng)度高、污染嚴(yán)重等明顯缺陷。為了克 服上述缺陷，采用激光焊接，激光焊接利用激光束與物質(zhì)相互作用的特性，在高能量的 聚焦激光束作用下材料吸收溫度上升并熔融在材料的界面(包括金屬與非金屬)進(jìn)行燥 接加工。激光焊接在汽車(chē)、電子產(chǎn)品、醫(yī)療器械、環(huán)保節(jié)能和能源產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用， 改進(jìn)或取代某些傳統(tǒng)焊接方法。
而傳統(tǒng)的激光焊接通常為光束固定，工件在工作平臺(tái)上沿焊縫軌跡位移，激光束聚 焦在工件表面進(jìn)行焊接，依靠工作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成焊接，因此設(shè)備龐大，成本高，生產(chǎn) 效率低，而且不能和現(xiàn)有的生產(chǎn)流水線(xiàn)相組合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有列管式換熱器制造和傳統(tǒng)的激光煶接中存在的缺點(diǎn)，提供一種
激光掃描焊接列管式換熱器的方法，特點(diǎn)是方法步驟為定位孔板孔徑、孔間距和孔型參數(shù)，制作計(jì)算機(jī) 控制加工文件；
2. 開(kāi)機(jī)設(shè)定激光參數(shù)激光功率、激光脈沖波形、脈沖寬度與重復(fù)頻率；光束動(dòng)態(tài)聚 焦、束定位掃描參數(shù)的設(shè)定；
3. 放置工件和定位對(duì)準(zhǔn)由CCD照相系統(tǒng)對(duì)焊接工件定位導(dǎo)向夾具進(jìn)行定位套準(zhǔn)，采 集坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，由于計(jì)算機(jī)內(nèi)已裝載存入了掃描焊接的加工路徑軌跡即焊縫軌跡 的圖像坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，該圖像坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)文件是驅(qū)動(dòng)控制XY掃描器二維掃描軌
跡的依據(jù)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)把CCD照相系統(tǒng)采集的焊縫軌跡坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)與已存的坐標(biāo)
位置數(shù)據(jù)兩者進(jìn)行比較判讀，自動(dòng)計(jì)算和變更坐標(biāo)數(shù)據(jù)的，按照工件上實(shí)際焊接所
需的焊縫軌跡輪廓來(lái)刷新XY掃描器的驅(qū)動(dòng)控制程序，確保掃描焊接的定位精度；
4. 設(shè)置、開(kāi)啟焊接保護(hù)氣體控制保護(hù)氣體壓力、流量，開(kāi)始加工；
5. 單根列管與定位孔板焊接完畢后，依次完成所有列管與圓孔陣列端板的接合處的圓周焊縫的掃描焊接，上端定位板圓孔與列管全部完成焊接后，重復(fù)上述步驟三，重
新定位對(duì)準(zhǔn)，再依次焊接下端定位板與列管；對(duì)列管焊縫和壓力密封性能參數(shù)測(cè)定；
6. 列管與上下端板焊接完畢，再對(duì)筒體與上下端板焊接，進(jìn)行焊縫表觀質(zhì)量、密封性 和焊接強(qiáng)度測(cè)定，合格組件進(jìn)行化學(xué)清洗或電解拋光處理，包裝。 一種實(shí)現(xiàn)激光掃描焊接列管式換熱器的方法的裝置，特點(diǎn)是，它包括高功率激光器、
準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡、帶水冷的光闌、動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)、XY光束定位掃描裝置、CCD照相系統(tǒng)、Z 軸可升降工作臺(tái)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；由高功率激光器發(fā)射出的激光束經(jīng)準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡和用 于限制激光光束直徑，激光束通過(guò)或阻斷的帶水冷的光闌至由音圈馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可移動(dòng)擴(kuò) 束鏡、聚焦物鏡組組成的動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)，經(jīng)動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)后的激光束再經(jīng)由X掃描鏡片 和Y掃描鏡片組成的XY光束定位掃描裝置輸出動(dòng)態(tài)聚焦激光束，形成聚焦光斑掃描軌 跡，用于焊接裝在Z軸可升降工作臺(tái)上的列管式換熱器，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分別和高功率 激光器、動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)、XY光束定位掃描裝置、CCD照相系統(tǒng)、Z軸可升降工作臺(tái)相連 接。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于所述激光焊接方式是基于本發(fā)明之特征用動(dòng)態(tài) 聚焦激光束掃描焊接方法，待焊接的工件固定，在計(jì)算機(jī)程序控制下，僅僅是聚焦激光 束在設(shè)定的三維加工空間內(nèi)，以聚焦光束掃描的方式沿淳縫軌跡進(jìn)行非接觸式焊接，本 發(fā)明進(jìn)一步特征在于突破了現(xiàn)有產(chǎn)品(列管式熱交換器)制造的困難，可以實(shí)現(xiàn)高密度緊湊結(jié)構(gòu)的不銹鋼超薄壁列管微型熱交換器精密制造，使傳統(tǒng)的列管式熱交換器在熱交 換面積和熱傳導(dǎo)效率大幅提高。本發(fā)明用于制造此類(lèi)高效換熱器系列在生物醫(yī)藥、精細(xì) 化工、食品、精密儀器等方面具有廣泛應(yīng)用價(jià)值


圖1為一種激光掃描焊接列管式換熱器的裝置框圖； 圖2為動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)原理圖為；
圖3為一種激光掃描焊接列管式換熱器的方法步驟流程圖。
具體實(shí)施例方式
一種激光掃描焊接列管式換熱器的方法具體實(shí)施步驟如圖3所示。 一種實(shí)現(xiàn)激光掃描焊接列管式換熱器的方法的裝置由圖1所示，它包括高功率激 光器1、準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡2、帶水冷的光闌3、動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)4、 XY光束定位掃描裝置5、 CCD 照相系統(tǒng)6、 Z軸可升降工作臺(tái)7和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)8;由高功率激光器發(fā)射出的激光 束經(jīng)準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡2和用于限制激光光束直徑，激光束通過(guò)或阻斷的帶水冷的光闌3至由 音圈馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可移動(dòng)擴(kuò)束鏡、聚焦物鏡組組成的動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)，如圖2所示，經(jīng)動(dòng)態(tài) 聚焦系統(tǒng)4后的激光束再經(jīng)由X掃描鏡片和Y掃描鏡片組成的XY光束定位掃描裝置輸 出動(dòng)態(tài)聚焦激光束，形成聚焦光斑掃描軌跡，用于焊接，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)8分別和高功 率激光器l、動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)4、 XY光束定位掃描裝置5、 CCD照相系統(tǒng)6、 Z軸可升降工 作臺(tái)7相連接。
由圖2所示，所述的動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)由擴(kuò)束鏡、聚焦鏡組、直線(xiàn)位移馬達(dá)組成，直線(xiàn) 位移馬達(dá)和擴(kuò)束鏡連接，改變擴(kuò)束鏡IO和聚焦鏡組12之間的距離，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)改變焦 距。
本發(fā)明所用的直線(xiàn)馬達(dá)由線(xiàn)圈13和磁鋼9組成，線(xiàn)圈13置于擴(kuò)束鏡10的鏡筒11 外側(cè)，線(xiàn)圈13外套有磁鋼9，所述的線(xiàn)圈13和可改變極性及電流大小的驅(qū)動(dòng)電源相連 接，擴(kuò)束鏡隨著電流極性和電流大小以不同的速度往復(fù)移動(dòng)動(dòng)態(tài)改變焦距。所述的擴(kuò)束 鏡的鏡筒上置有一位移傳感器14以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)束鏡焦距位置反饋。
本發(fā)明高功率激光器可用千瓦級(jí)功率激光器，具體用二氧化碳激光器，其波長(zhǎng)為 10.6微米，為達(dá)到掃描焊接所需的高能量激光功率密度106W/c^，選擇光束質(zhì)量好 的焊接用激光光源可確保焊接質(zhì)量和焊縫精細(xì)。高功率激光器亦可用高功率光纖激光器。采用光束偏轉(zhuǎn)掃描光學(xué)系統(tǒng)來(lái)控制激光束沿焊接輪廓線(xiàn)坐標(biāo)位置進(jìn)行焊接加工。 XY光束定位掃描裝置中掃描光學(xué)系統(tǒng)的低慣量掃描電機(jī)和反射鏡相應(yīng)速度快 300m/min，聚焦光點(diǎn)高定位精度可達(dá)0.05mm。掃描電機(jī)同時(shí)具有高加速度，針對(duì)不同 規(guī)格激光器千瓦級(jí)功率輸出波長(zhǎng)選用不同反射鏡片，對(duì)于一定光束質(zhì)量的二氧化碳激光 掃描加工范圍為^ 50 x 50 mm2)，焦距f》250隱，同樣可以設(shè)計(jì)加工范圍 1000腿*1000,的大范圍加工，隨著加工像場(chǎng)范圍的擴(kuò)大，動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)的性能更加突
出重要，專(zhuān)用悍接軟件控制高功率掃描振鏡偏轉(zhuǎn)定位和激光參數(shù)。 實(shí)施例1
高功率激光器采用千瓦級(jí)二氧化碳激光器，激光波長(zhǎng)為10.6pm，可以選用光束質(zhì) 量較好的工業(yè)級(jí)二氧化碳激光器，如RofinDC350高功率二氧化碳激光器。動(dòng)態(tài)聚焦光 學(xué)系統(tǒng)所用的擴(kuò)束鏡片、聚焦鏡片均采用高品質(zhì)硒化鋅材料加工，擴(kuò)束鏡片和聚焦鏡片 光學(xué)元件須采用濺射鍍膜得到高質(zhì)量的二氧化碳激光10. 6pm波長(zhǎng)的增透膜，以確保系 統(tǒng)在高功率激光工作條件下，具有一定的抗損性和使用壽命。
設(shè)置列管式換熱器所選用不銹鋼列管的外徑和上下端定位板陣列圓孔單元直徑、孔 間距和列管的直徑、壁厚參數(shù)，制作計(jì)算機(jī)控制加工文件
根據(jù)列管式換熱器所設(shè)計(jì)的列陣圓孔的直徑、孔間距及坐標(biāo)位置和列管的外徑、壁 厚參數(shù)，制作計(jì)算機(jī)控制加工文件換熱器不銹鋼列管與陣列圓孔定位端板結(jié)合處圓周 掃描焊接。
采用千瓦級(jí)二氧化碳激光掃描焊接列管式換熱器裝置及主要光路依次為由千瓦級(jí)
二氧化碳激光器1發(fā)射的激光束經(jīng)準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡2、帶水冷的光闌3 (激光束直徑限制及 光束通斷控制)、動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)4、 XY光束定位掃描裝置5、 CCD照相系統(tǒng)6，形成 動(dòng)態(tài)聚焦掃描激光束，在工件上形成聚焦光斑。換熱器列管與定位端板列陣圓孔單元 結(jié)合處的圓周掃描焊接(可升降工作平臺(tái)、列管定位夾具臺(tái)架、列陣圓孔端板，各項(xiàng)設(shè) 定參數(shù)及焊縫軌跡、均勻性達(dá)到規(guī)定要求，列管式換熱器組件筒體水壓密封性試驗(yàn)合格。 實(shí)施例2
高功率激光器采用高功率光纖激光器，高功率光纖激光具有體積小、出色的光束質(zhì) 量，免維護(hù)，激光波長(zhǎng)為1.06pm，可選用IPG或SPI生產(chǎn)的工業(yè)級(jí)高功率光纖激光器， 激光功率范圍200w-1000w，由于光纖激光器光束質(zhì)量好，可以得到非常精細(xì)的聚焦光 斑，焊縫更加均勻光滑，通過(guò)對(duì)光束脈沖寬度調(diào)制控制其激光能量進(jìn)行優(yōu)化焊接。動(dòng)態(tài) 聚焦光學(xué)系統(tǒng)所用的擴(kuò)束鏡片、聚焦鏡片均采用高品質(zhì)石英或藍(lán)寶石材料，擴(kuò)束鏡片和聚焦鏡片光學(xué)元件須采用濺射鍍膜得到高質(zhì)量的光纖激光1.06pm波長(zhǎng)的增透膜，以確 保系統(tǒng)在高功率激光工作條件下，具有一定的抗損性和使用壽命。高功率光纖激光動(dòng)態(tài) 聚焦掃描焊接更加適合采用316L不銹鋼或鈦合金材料的各類(lèi)型高效率精密熱交換器。 同上，設(shè)置列管式換熱器所選用不銹鋼列管的外徑和上下端定位板陣列圓孔單元直徑、 孔間距和列管的直徑、壁厚參數(shù)，制作計(jì)算機(jī)控制加工文件
根據(jù)列管式換熱器所設(shè)計(jì)的列陣圓孔的直徑、孔間距及坐標(biāo)位置和列管的外徑、壁 厚參數(shù)，制作計(jì)算機(jī)控制加工文件換熱器不銹鋼列管與陣列圓孔定位端板結(jié)合處圓周 掃描焊接;采用高功率光纖激光掃描焊接列管式換熱器裝置及主要光路依次為高功率光 纖激光器、激光束、準(zhǔn)直擴(kuò)束、入光口安全光闌(激光束直徑限制及光束通斷控制)、 動(dòng)態(tài)聚焦透鏡光學(xué)系統(tǒng) XY光束定位掃描器、CCD視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng))動(dòng)態(tài)聚焦掃描激光 束工件上聚焦光斑換熱器列管與定位端板列陣圓孔單元結(jié)合處的圓周掃描焊接(可 升降工作平臺(tái)、列管定位夾具臺(tái)架、列陣圓孔端板，各項(xiàng)設(shè)定參數(shù)及焊縫軌跡、均勻性 達(dá)到規(guī)定要求，水壓密封試驗(yàn)合格。
權(quán)利要求
1.一種激光掃描焊接列管式換熱器的方法，特征在于，方法步驟為1)設(shè)置焊接軌跡的加工路徑按列管定位孔板孔徑、孔間距和孔型參數(shù)，制作計(jì)算機(jī)控制加工文件；2)開(kāi)機(jī)設(shè)定激光參數(shù)激光功率、激光脈沖波形、脈沖寬度與重復(fù)頻率；光束動(dòng)態(tài)聚焦、光束定位掃描參數(shù)的設(shè)定；3)放置工件和定位對(duì)準(zhǔn)由CCD照相系統(tǒng)對(duì)焊接工件定位導(dǎo)向夾具進(jìn)行定位套準(zhǔn)，采集坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，由于計(jì)算機(jī)內(nèi)已裝載存入了掃描焊接的加工路徑軌跡即焊縫軌跡的圖像坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，該圖像坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)文件是驅(qū)動(dòng)控制XY掃描器二維掃描軌跡的依據(jù)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)把CCD照相系統(tǒng)采集的焊縫軌跡坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)與已存的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)兩者進(jìn)行比較判讀，自動(dòng)計(jì)算和變更坐標(biāo)數(shù)據(jù)，按照工件上實(shí)際焊接所需的焊縫軌跡輪廓來(lái)刷新XY掃描器的驅(qū)動(dòng)控制程序，確保掃描焊接的定位精度；4)設(shè)置、開(kāi)啟焊接保護(hù)氣體控制保護(hù)氣體壓力、流量，開(kāi)始加工；5)單根列管與定位孔板焊接完畢后，依次完成所有列管與圓孔陣列端板的接合處的圓周焊縫的掃描焊接，上端定位板圓孔與列管全部完成焊接后，重復(fù)上述步驟三，重新定位對(duì)準(zhǔn)，再依次焊接下端定位板與列管，和壓力密封性能參數(shù)測(cè)定；6)列管與上下端板焊接完畢，再對(duì)筒體與上下端板焊接，進(jìn)行焊縫表觀質(zhì)量、密封性和焊接強(qiáng)度測(cè)定，合格組件進(jìn)行化學(xué)清洗或電解拋光處理，包裝。
2. —種實(shí)現(xiàn)激光掃描焊接列管式換熱器的方法的裝置，特征在于，它包括高功率激光 器、準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡、帶水冷的光闌、動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)、XY光束定位掃描裝置、CCD照相系 統(tǒng)、Z軸可升降工作臺(tái)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；由高功率激光器發(fā)射出的激光束經(jīng)準(zhǔn)直擴(kuò) 束鏡和用于限制激光光束直徑，激光束通過(guò)或阻斷的帶水冷的光闌至由音圈馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 的可移動(dòng)擴(kuò)束鏡、聚焦物鏡組組成的動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)，經(jīng)動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)后的激光束再經(jīng) 由X掃描鏡片和Y掃描鏡片組成的XY光束定位掃描裝置輸出動(dòng)態(tài)聚焦激光束，形成 聚焦光斑掃描軌跡，用于焊接，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分別和高功率激光器、動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)、 XY光束定位掃描裝置、CCD照相系統(tǒng)、Z軸可升降工作臺(tái)相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)激光掃描焊接列管式換熱器的方法的裝置，特征在于，所述的動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)由擴(kuò)束鏡、聚焦鏡組、直線(xiàn)位移馬達(dá)組成，直線(xiàn)位移馬達(dá)和 擴(kuò)束鏡連接，改變擴(kuò)束鏡和聚焦鏡組之間的距離，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)改變聚焦點(diǎn)位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種實(shí)現(xiàn)激光掃描焊接列管式換熱器的方法的裝置，特征在 于，所述的直線(xiàn)馬達(dá)由線(xiàn)圈和磁鋼組成，線(xiàn)圈置于擴(kuò)束鏡的鏡筒外側(cè)，線(xiàn)圈外套有磁 鋼，所述的線(xiàn)圈和可改變極性及電流大小的驅(qū)動(dòng)電源相連接，擴(kuò)束鏡隨著電流極性和 電流大小以不同的速度往復(fù)移動(dòng)動(dòng)態(tài)改變擴(kuò)束鏡和聚焦鏡組之間的距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種實(shí)現(xiàn)激光掃描焊接列管式換熱器的方法的裝置，特征在 于，所述的擴(kuò)束鏡的鏡筒上置有一位移傳感器以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)束鏡位置反饋。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)激光掃描焊接列管式換熱器的方法的裝置，特征在 于，所述的高功率激光器為千瓦級(jí)二氧化碳激光器，激光波長(zhǎng)為10.6，。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)激光掃描焊接列管式換熱器的方法的裝置，特征在 于，所述的高功率激光器為高功率光纖激光器，激光波長(zhǎng)為1.06,，選用TP(;或 SPI生產(chǎn)的工業(yè)級(jí)高功率光纖激光器，激光功率范圍200w-1000w。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)激光掃描焊接列管式換熱器的方法的裝置，特征在 于，所述的動(dòng)態(tài)聚焦光學(xué)系統(tǒng)所用的擴(kuò)束鏡片、聚焦鏡片均采用硒化鋅材料加工， 擴(kuò)束鏡片和聚焦鏡片光學(xué)元件采用濺射鍍膜得到的二氧化碳激光10.6，波長(zhǎng)的增 透膜。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)激光掃描焊接列管式換熱器的方法的裝置，特征在 于，所述的動(dòng)態(tài)聚焦光學(xué)系統(tǒng)所用的擴(kuò)束鏡片、聚焦鏡片均采用石英或藍(lán)寶石材料， 擴(kuò)束鏡片和聚焦鏡片光學(xué)元件采用濺射鍍膜得到光纖激光1. 06,波長(zhǎng)的增透膜。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種激光掃描焊接列管式換熱器的方法及裝置，采用激光束偏轉(zhuǎn)掃描方式，在計(jì)算機(jī)程序控制下，按照列管式換熱器的列管參數(shù)，對(duì)激光參數(shù)、動(dòng)態(tài)聚焦掃描控制參數(shù)等數(shù)據(jù)設(shè)置，完成換熱器部件的焊接加工。實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，包括高功率激光器、準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡、帶水冷的光闌、動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)、XY光束定位掃描裝置、CCD照相系統(tǒng)、Z軸可升降工作臺(tái)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是用動(dòng)態(tài)聚焦激光束掃描焊接方法，待焊接的工件固定，在計(jì)算機(jī)程序控制下，僅僅是聚焦激光束在設(shè)定的三維加工空間內(nèi)，以聚焦光束掃描的方式沿焊縫軌跡進(jìn)行非接觸式焊接?？朔泄苁綗峤粨Q器制造的困難，實(shí)現(xiàn)不銹鋼超薄壁列管微型熱交換器精密制造。
文檔編號(hào)B23K26/12GK101590570SQ20081003804
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2008年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月26日
發(fā)明者姜兆華, 偉 張, 沈冠群, 沈可余, 涌 潘, 王健超, 王又良 申請(qǐng)人:上海市激光技術(shù)研究所