專利名稱：鏈板連續(xù)自動(dòng)成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏈板連續(xù)自動(dòng)成型機(jī)，屬于鏈條制造機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
大多數(shù)鏈條都是由鏈板類零件和銷軸、套筒和滾子類零件組成的。前者采用 沖壓加工成型，是鏈條制造行業(yè)中最典型的工序。后者可歸屬金切機(jī)械加工行 業(yè)。 一個(gè)鏈條企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的強(qiáng)弱，主要體現(xiàn)在鏈板的生產(chǎn)水平上。在標(biāo)準(zhǔn)鏈 領(lǐng)域，由于鏈板形狀單一，國(guó)外在沖壓工序上早己采用高速、自動(dòng)和多顆沖壓。 國(guó)內(nèi)部分實(shí)力較強(qiáng)的企業(yè)雖然也擁有這種先進(jìn)的工藝并逐步趨向成熟，但其工作 母機(jī)的精度、速度和模具的壽命，與國(guó)外相比均存在明顯的差距。在非標(biāo)異型鏈 領(lǐng)域，國(guó)外大都采用自行研制的專用高效自動(dòng)化工藝裝備進(jìn)行生產(chǎn)鏈板，其生產(chǎn) 效率是國(guó)內(nèi)的十幾倍乃至幾十倍。而目前國(guó)內(nèi)企業(yè)尚處于起步階段，主要還是采 用傳統(tǒng)的單機(jī)單工位的轉(zhuǎn)序生產(chǎn)加工鏈板。這種單機(jī)單工位轉(zhuǎn)序生產(chǎn)加工，雖然 具有工藝簡(jiǎn)單、設(shè)備價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)，但其生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，安全 隱患大，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力弱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動(dòng)供料、連續(xù)打壓成型的鏈板連續(xù)自動(dòng)成 型機(jī)，以提高鏈板生產(chǎn)的工業(yè)化、規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)化水平。
其技術(shù)方案是 一種鏈板連續(xù)自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于包括機(jī)架，工作 臺(tái)，由移送氣缸、氣缸連接頭、推架和導(dǎo)軌構(gòu)成的水平推進(jìn)架機(jī)構(gòu)，由抬放氣 缸、推力臂、鉸接座、花鍵軸、傳動(dòng)箱、導(dǎo)軌和抬片梁構(gòu)成的鏈板抬放機(jī)構(gòu)，由 送片氣缸、推板、儲(chǔ)料架和鏈板定位座構(gòu)成的鏈板喂料移送機(jī)構(gòu)，由打壓氣缸、 上模和下模構(gòu)成的鏈板成型機(jī)構(gòu)，由卸料板和料桶構(gòu)成的鏈板移出機(jī)構(gòu)；鏈板抬 放機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)和水平推進(jìn)架機(jī)構(gòu)的上方，鏈板喂料移送機(jī)構(gòu)設(shè)置在鏈板抬 放機(jī)構(gòu)的抬片梁上，鏈板成型機(jī)構(gòu)中的上模和下模分別安裝在鏈板抬放機(jī)構(gòu)中的 抬片梁的上、下方，鏈板移出機(jī)構(gòu)安裝在鏈板成型機(jī)構(gòu)的后邊下方。
其技術(shù)效果是.*由于采用鏈板自動(dòng)供料和步進(jìn)式移送，以及連續(xù)打壓成型的 設(shè)備裝置，從而克服和避免了傳統(tǒng)的單機(jī)多工位巻制鏈板所存在的生產(chǎn)效率低， 鏈板在轉(zhuǎn)序工程中的磕碰損傷所造成的產(chǎn)品率低，以及手工移送鏈板所存在的安 全隱患，大大提高了鏈板成型生產(chǎn)的效率、質(zhì)量和安全性，實(shí)現(xiàn)了鏈板成型生產(chǎn) 的工業(yè)化、規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)化的目的。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的A向視圖； 圖3是圖1的B向視圖4是傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是鏈板喂料移送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是第一套打壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是第二套打壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是第三套打壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖l、 2、 3所示， 一種鏈板連續(xù)自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架，工作臺(tái)，由移送
氣缸、氣缸連接頭、推架和導(dǎo)軌構(gòu)成的水平推進(jìn)架機(jī)構(gòu)1，由抬放氣缸、推力
臂、鉸接座、花鍵軸、傳動(dòng)箱、導(dǎo)軌和抬片梁構(gòu)成的鏈板抬放機(jī)構(gòu)2，由送片氣 缸、推板、儲(chǔ)料架和鏈板定位座構(gòu)成的鏈板喂料移送機(jī)構(gòu) 4，由打壓氣缸、 上模和下模構(gòu)成的鏈板成型機(jī)構(gòu)5，由卸料板和料桶構(gòu)成的鏈板移出機(jī)構(gòu)8。鏈 板抬放機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)9和水平推進(jìn)架機(jī)構(gòu)的上方，鏈板喂料移送機(jī)構(gòu)設(shè)置 在鏈板抬放機(jī)構(gòu)的抬片梁上，鏈板成型機(jī)構(gòu)中的上模和下模分別安裝在鏈板抬放 機(jī)構(gòu)中的抬片梁的上、下方，鏈板移出機(jī)構(gòu)安裝在鏈板成型機(jī)構(gòu)的后邊下方。
水平推進(jìn)架機(jī)構(gòu)1由移送氣缸、氣缸連接頭、推架和導(dǎo)軌構(gòu)成。移送氣缸 11固定在機(jī)架上，其活塞桿端通過(guò)氣缸連接頭12與推架13的底板連接，推架 的左右兩邊安放在直線導(dǎo)軌14上。
鏈板抬放機(jī)構(gòu)2由抬放氣缸、推力臂、鉸接座、花鍵軸、抬放箱、導(dǎo)軌和抬 片梁構(gòu)成(見(jiàn)圖3、圖4)。兩個(gè)傳動(dòng)箱20分別固定在工作臺(tái)9和水平推進(jìn)架機(jī) 構(gòu)中的推架上13，傳動(dòng)箱內(nèi)分別設(shè)置有與齒輪25嚙合的上、下齒條26、 24， 上、下齒條的一端分別由限位銷與設(shè)置在斜面楔塊支承座 31、 32上的左、
右斜面楔塊23、 21連接，左、右斜面楔塊之間由中柱22隔離。中柱呈凸?fàn)睿?左右兩邊的上端和凸出部分的左右兩側(cè)，均設(shè)置有左、右斜面楔塊運(yùn)行的導(dǎo)向滾 輪33。左、右斜面楔塊上分別設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上分別安裝抬片梁35、 36;兩 個(gè)傳動(dòng)箱內(nèi)的齒輪之間由花鍵軸27連接，花鍵軸上設(shè)有與搖臂29連接的鉸接座 30，搖臂的另一端連接在抬放氣缸28的活塞桿端。抬放氣缸通過(guò)搖臂和鉸接座 驅(qū)動(dòng)花鍵軸同等角度順?lè)聪蜣D(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)箱內(nèi)的齒輪順?lè)聪蜣D(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上下兩 根齒條同時(shí)一左一右水平移動(dòng)，從而通過(guò)左右斜面楔的位移，帶動(dòng)抬片梁實(shí)現(xiàn)對(duì) 鏈板的縱向夾緊、松開(kāi)和垂直方向的抬起、放下動(dòng)作。
鏈板喂料移送機(jī)構(gòu)4由推送氣缸、推板、儲(chǔ)料架和鏈板定位座構(gòu)成(見(jiàn)圖 1、圖3、圖5)。左、右抬片梁之間-』頭的上方設(shè)有儲(chǔ)料架41，儲(chǔ)料架下方開(kāi)設(shè) 有與抬片梁平行的通槽，通槽的一端設(shè)有與送片氣缸42的活塞桿連接的推片板 43。根據(jù)鏈板加工成型的需要，左、右抬片梁上分別對(duì)稱設(shè)有多個(gè)工位的鏈板定 位座44。當(dāng)抬片梁抬起后，送片氣缸動(dòng)作，推動(dòng)推片板將儲(chǔ)料架中落下的鏈 板，依次推送到抬片梁上設(shè)置的各工位的鏈板定位塊上。
鏈板抬放機(jī)構(gòu)2和鏈板喂料移送機(jī)構(gòu)4自動(dòng)抬放、移送鏈板的動(dòng)作，為氣動(dòng) 三向多工位送料。即夾緊——抬起——前進(jìn)——放下——松開(kāi)——后退六個(gè)動(dòng) 作，x、 y、 z三向各兩動(dòng)作。x方向前進(jìn)和后退動(dòng)作完成鏈板前進(jìn)移位，由送片氣 缸完成，其送料步距由安裝在箱體上的液壓緩沖器進(jìn)行調(diào)整，其速度由送片氣缸 兩端的調(diào)速閥進(jìn)行調(diào)整。送片氣缸內(nèi)部設(shè)有橡膠緩沖墊，通過(guò)二次緩沖和剛性定 位，不僅移位步距精確，動(dòng)作也很平穩(wěn)。y方向和z方向由抬放氣缸驅(qū)動(dòng)花鍵軸 擺動(dòng)，花鍵軸將往復(fù)搖動(dòng)動(dòng)作傳送給前后抬放機(jī)構(gòu)中的左、右斜面楔塊，左、右 斜面楔塊帶動(dòng)左、右抬片梁實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈板的夾緊——抬起和放下——松開(kāi)動(dòng)作。其 行程由抬放機(jī)構(gòu)中的上、下齒的條行距設(shè)定，運(yùn)動(dòng)速度通過(guò)抬放氣缸的調(diào)速閥進(jìn) 行調(diào)整。
鏈板成型機(jī)構(gòu)5分別由打壓氣缸和模具構(gòu)成三套打壓裝置。 第一套打壓裝置(見(jiàn)圖6)，上模為表面有外凸的字模，字模為產(chǎn)品的生產(chǎn) 廠家或產(chǎn)品的型號(hào)等。上模51通過(guò)上模臺(tái)板52與打壓氣缸55的活塞桿53連 接，打壓氣缸頭固定在氣缸接座54上，氣缸接座安裝在機(jī)架10上。下模56安裝 在下模臺(tái)板60上。當(dāng)左、右抬片梁35、 36向內(nèi)夾緊并抬起時(shí)，送片氣缸42工
作，將前一個(gè)鏈板定位座上的鏈板推送到第一套打壓裝置的鏈板定位座44上。
隨之左、右抬片梁向外放開(kāi)鏈板工件，打壓氣缸向下擠壓，鏈板通過(guò)上下模打上 字模。隨即打壓氣缸向上回位，左、右抬片梁再次向內(nèi)夾緊并抬起工件，送片氣 缸工作，將工件推送到第二道打壓工序的工位上。
第二套打壓裝置中的模具，上模61為內(nèi)凹、下模為外凸的模腔(見(jiàn)圖7)。 上模通過(guò)上模臺(tái)板62與打壓氣缸65的活塞桿63連接，打壓氣缸頭固定在氣缸 接座64上。下模66安裝在下模臺(tái)板60上，其與左、右抬片梁相鄰的兩邊分別 開(kāi)設(shè)有孔槽，孔槽內(nèi)分別放置浮動(dòng)塊67，浮動(dòng)塊分別與設(shè)置在下模臺(tái)板60內(nèi)的 彈簧68抵接。當(dāng)左、右抬片梁35、 36向內(nèi)夾緊并抬起時(shí)，送片氣缸工作，將前 一個(gè)鏈板定位座上的鏈板推送到下模上，并由浮動(dòng)塊定位。隨之左、右抬片梁向 外放開(kāi)工件5，打壓氣缸向下擠壓，鏈板通過(guò)上下模將鏈板彎折成型。隨即打壓 氣缸向上回位，在彈簧的作用下，在浮動(dòng)塊推動(dòng)工件向上復(fù)位的同時(shí)，左、右抬 片梁再次向內(nèi)夾緊并抬起工件，送片氣缸工作，將工件推送到第三道打壓工序的 工位上。
第三套打壓裝置中的上模71為中間下凸的結(jié)構(gòu)，下模由固定在下模臺(tái)板60 上的下模外圈75、下模座76和設(shè)置在模腔內(nèi)與復(fù)位氣缸78的活塞桿端抵接的 浮動(dòng)塊77構(gòu)成(見(jiàn)圖8)。左、右抬片梁與下模相鄰的一側(cè)上，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置由 夾板、彈簧和支承板構(gòu)成的左、右支撐79、 80，支承板分別固定在鏈板定位座 上。當(dāng)左、右抬片梁向內(nèi)夾緊并抬起工件時(shí)，送片氣缸工作，將前一個(gè)工件定位 座上的鏈板推送到下模上定位。隨之左、右抬片梁向外放開(kāi)工件，打壓氣缸向下 擠壓，工件5通過(guò)上下模彎折成U型。隨即打壓氣缸向上回位，復(fù)位氣缸推動(dòng)浮 動(dòng)塊將工件向上復(fù)位。此時(shí)，左、右抬片梁再次向內(nèi)通過(guò)左右支撐夾緊并抬起工 件，送片氣缸工作，將工件推送出工作區(qū)域至鏈板移出機(jī)構(gòu)8，松開(kāi)左、右抬片 梁，工件經(jīng)卸料板81自動(dòng)下落到料桶82中。
上述三套打壓裝置中的下模均分別與相應(yīng)的上模對(duì)應(yīng)安裝在下臺(tái)板上，且 三套打壓裝置中的氣缸均獨(dú)立驅(qū)動(dòng)并同時(shí)聯(lián)動(dòng)。
上述三套打壓裝置中的上、下模均可替換，通過(guò)緊固螺釘更改，上、下模安 裝時(shí)均設(shè)有基準(zhǔn)槽，便于調(diào)整位置，模具閉合高度可通過(guò)調(diào)節(jié)上下墊塊厚度及氣 缸伸縮高度進(jìn)行調(diào)整。
權(quán)利要求
1、一種鏈板連續(xù)自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于包括機(jī)架，工作臺(tái)，由移送氣缸、氣缸連接頭、推架和導(dǎo)軌構(gòu)成的水平推進(jìn)架機(jī)構(gòu)(1)，由抬放氣缸、推力臂、鉸接座、花鍵軸、傳動(dòng)箱、導(dǎo)軌和抬片梁構(gòu)成的鏈板抬放機(jī)構(gòu)(2)，由送片氣缸、推板、儲(chǔ)料架和鏈板定位座構(gòu)成的鏈板喂料移送機(jī)構(gòu)(4)，由打壓氣缸、上模和下模構(gòu)成的鏈板成型機(jī)構(gòu)(5)，由卸料板和料桶構(gòu)成的鏈板移出機(jī)構(gòu)(8)；鏈板抬放機(jī)構(gòu)(2)安裝在工作臺(tái)(9)和水平推進(jìn)架機(jī)構(gòu)(1)的上方，鏈板喂料移送機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在鏈板抬放機(jī)構(gòu)的抬片梁上，鏈板成型機(jī)構(gòu)中(5)的上模和下模分別安裝在鏈板抬放機(jī)構(gòu)中的抬片梁的上、下方，鏈板移出機(jī)構(gòu)(8)安裝在鏈板成型機(jī)構(gòu)的后邊下方。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈板連續(xù)自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于水平推 進(jìn)架機(jī)構(gòu)(l)中的移送氣缸(11)固定在機(jī)架(10)上，其活塞桿端通過(guò)氣缸連 接頭(12)與推架(13)的底板連接，推架的左右兩邊安放在直線導(dǎo)軌(14)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈板連續(xù)自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于鏈板抬 放機(jī)構(gòu)(2)中的兩個(gè)傳動(dòng)箱(20)分別固定在工作臺(tái)(9)和水平推進(jìn)架機(jī)構(gòu)中的 推架(13)上，傳動(dòng)箱內(nèi)分別設(shè)置有與齒輪(25)嚙合的上、下齒條(26、 24)，上、下齒條的一端分別由限位銷與設(shè)置在斜面楔塊支承座(31、 32)上的 左、右斜面楔塊(23、 21)連接，左、右斜面楔塊之間設(shè)有中柱(22);左、右斜 面楔塊上分別設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上分別安裝抬片梁(35、 36);兩個(gè)傳動(dòng)箱內(nèi)的齒 輪之間由花鍵軸(27)連接，花鍵軸上設(shè)有與搖臂(29)連接的鉸接座(30)，搖臂 的另一端連接在抬放氣缸(28)的活塞桿端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鏈板連續(xù)自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于中柱(22) 呈凸?fàn)?，其左右兩邊的上端和凸出部分的左右兩?cè)，均設(shè)置有滾輪(33)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈板連續(xù)自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于鏈板喂 料移送機(jī)構(gòu)(4)中的左、右抬片梁之間一頭的上方設(shè)有儲(chǔ)料架(41)，儲(chǔ)料架下 方開(kāi)設(shè)有與抬片梁平行的通槽，通槽的一端設(shè)有與送片氣缸(42)的活塞桿連接的 推片板(43)，左、右抬片梁上分別對(duì)稱設(shè)有多個(gè)工位的鏈板定位座(44)。
6、根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種鏈板連續(xù)自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于鏈板成 型機(jī)構(gòu)(5)中的第二套打壓裝置中的模具，上模(61)為內(nèi)凹，下模為外凸的模腔；上模通過(guò)上模臺(tái)板(62)與打壓氣缸(65)的活塞桿(63)連接，打壓氣缸頭 固定在氣缸接座(64)上；下模(66)與左、右抬片梁相鄰的兩邊分別開(kāi)設(shè)有孔 槽，孔槽內(nèi)分別放置浮動(dòng)塊(67)，浮動(dòng)塊分別與設(shè)置在下模臺(tái)板(60)內(nèi)的彈簧 (68)抵接。
7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈板連續(xù)自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于鏈板成 型機(jī)構(gòu)(5)中的第三套打壓裝置中的上模(71)為中間下凸的結(jié)構(gòu)，下模由固定在 下模臺(tái)板(60)上的下模外圈、下模座(76)和設(shè)置在模腔內(nèi)與復(fù)位氣缸(78)的活塞 桿端抵接的浮動(dòng)塊(77)構(gòu)成；左、右抬片梁與下模相鄰的一側(cè)上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置由 夾板、彈簧和支承板構(gòu)成的左、右支撐(79、 80)，支承板分別固定在鏈板定位座 上。
全文摘要
鏈板連續(xù)自動(dòng)成型機(jī)，屬于鏈條制造機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。其目的在于提供一種能夠自動(dòng)供料、連續(xù)打壓成型的鏈板連續(xù)自動(dòng)成型機(jī)。其技術(shù)要點(diǎn)是包括機(jī)架，工作臺(tái)，由移送氣缸、推架和導(dǎo)軌構(gòu)成的水平推進(jìn)架機(jī)構(gòu)(1)，由抬放氣缸、推力臂、鉸接座、花鍵軸、傳動(dòng)箱和抬片梁構(gòu)成的鏈板抬放機(jī)構(gòu)(2)，由送片氣缸、推板、儲(chǔ)料架構(gòu)成的鏈板喂料移送機(jī)構(gòu)(4)，由打壓氣缸、上模和下模構(gòu)成的鏈板成型機(jī)構(gòu)(5)，以及鏈板移出機(jī)構(gòu)(8)；鏈板抬放機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)和水平推進(jìn)架機(jī)構(gòu)的上方，鏈板喂料移送機(jī)構(gòu)設(shè)置在鏈板抬放機(jī)構(gòu)的抬片梁上，鏈板成型機(jī)構(gòu)中的上模和下模分別安裝在鏈板抬放機(jī)構(gòu)中的抬片梁的上、下方，鏈板移出機(jī)構(gòu)安裝在鏈板成型機(jī)構(gòu)的后邊下方。
文檔編號(hào)B21L9/04GK101357392SQ20081002133
公開(kāi)日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者汪云彬, 程元秀, 程國(guó)東, 陳亦兵 申請(qǐng)人:安徽黃山恒久鏈傳動(dòng)有限公司