專利名稱：清潔軋鋼機軋輥的方法和相應的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在連續(xù)電鍍線的出口處通過高壓噴射實施的對軋鋼機(尤其是表皮光軋機)的軋輥的清潔。
背景技術：
表皮光軋機包括一對支承軋輥，在這對支承軋輥上面支承著一對工作軋輥，在這對工作禮輥之間軋制電鍍帶。
當電鍍帶在工作軋輥之間通過時，來自電鍍帶表面的一些鋅微粒會在工作軋輥上聚集，工作軋輥還會將這些鋅微粒轉移到支承軋輥上。
因此，這些微粒會在軋輥每次旋轉時印在帶的覆蓋層上，并且會充分改變表面質量，使得產品變得無法出售或者需要被降級。此外，在一些表皮光軋機上，需要確保用水和潤滑劑的乳狀液對工作軋輥的間隙進行潤滑，以減少對牽引和給定延伸的應力。這通常導致在工作軋輥上在不與帶接觸的區(qū)域中沉積油污。
并且當更換具有更大帶寬度的待軋制產品時，此油污沉積會在新帶的兩個邊緣上表現(xiàn)得有害，且導致帶的視覺外觀瑕瘋。
為了彌補這些不足，已知文獻JP 9262607，其中實施了通過在壓力下噴霧清潔劑流體的軋輥機械清潔裝置。然而，這些裝置需要低壓
及寬射流的噴霧管，這些噴霧管即使由于所噴液體的清潔效果而對去除潤滑產品的涂覆物的油污表現(xiàn)得有效，但其對于消除粘附的微粒(尤其是鋅微粒)無效。
已知具有狹窄射流和高能量的其他類型的噴霧管。這些噴霧管一方面需要精確調節(jié)該管和要清潔的軋輥之間的距離，從而適合所采用
5的不同工作軋輥的直徑，另 一方面為了 ^吏射流沿軋輥具有沖擊覆蓋，適宜的是或者建造大量的噴霧管(這在成本和機械復雜性方面是不合理的)，或者建造裝配在移動噴嘴上的噴霧管。
專利EP0 995 504描述了一種包括移動噴嘴的清潔裝置，這些移動噴嘴能夠沿軋輥(即平行于軋輥的旋轉軸線)移動。這種布置必須使噴嘴的移動速度根據(jù)射流的沖擊寬度而與軋輥的旋轉速度達成完美的配合。
但是，考慮到射流相對小的沖擊尺寸，需要使一個或多個清潔噴嘴的移動速度相對慢，以便確保射流沖擊的良好覆蓋。因此這樣的解決方案是耗時且消耗清潔產品的。

發(fā)明內容
本發(fā)明提出一種解決方案，其允許優(yōu)化對噴霧裝置的利用，以減少流體的消庫毛——乂人而減少廢棄物——并防止浪費時間。
以這種裝置為目標，根據(jù)其首要目標之一，本發(fā)明涉及清潔軋鋼機的軋輥的方法，該方法包括清潔步驟，在該清潔步驟期間管在按清潔速度平行于軋輥的軸線移動時以清潔狀態(tài)起作用。
根據(jù)本發(fā)明，該方法本質上特征在于其還包括確定步驟，在該步驟期間在軋輥上確定至少 一個工作區(qū)域，該工作區(qū)域由工作起始位置和工作結束位置限定范圍，并且清潔步驟被限于該工作區(qū)域。
根據(jù)其另外的目標之一，本發(fā)明還涉及清潔軋鋼機的至少一個軋輥的裝置，該裝置能夠實施根據(jù)本發(fā)明的方法。該裝置包括
-清潔管，其構造成用來在壓力下將清潔產品施加到待清潔的軋輥上，以及
-用來移動該管的裝置。
根據(jù)本發(fā)明，該裝置本質上特征在于其還包括-用于確定由工作起始位置和工作結束位置限定范圍的至少一個工作區(qū)域的裝置，以及
6-用于將清潔步驟限定在該工作區(qū)域中的裝置。
由于本發(fā)明，不需要沿待清潔的軋輥的母線(g6n6ratrice)放置一個或多個噴嘴，通過選擇一個或多個清潔區(qū)域，清潔可以是選擇性的。


通過以說明性且非限制性的示例的方式給出的以下描述，并參考附圖，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見，附圖中
-圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個實施例的橫截面，
-圖2a示出了根據(jù)本發(fā)明的軸向調整裝置的一個實施例，
-圖2b示出了根據(jù)圖2A的軸線XX的截面，
-圖3A示出了對于一個噴嘴和兩個工作區(qū)域的工作位置和停止位置，
-圖3B示出了對于兩個噴嘴和兩個工作區(qū)域的工作位置和停止位置，
-圖3C示出了對于一個噴嘴和一個工作區(qū)域的工作位置和停止4立置，以及
-圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一個實施例。
具體實施例方式
參考圖1，待軋制的金屬帶l在表皮光軋機的工作軋輥2a， 2b之間通過。這些工作軋輥本身由支承軋輥3A, 3B支承。
根據(jù)本發(fā)明的裝置包括清潔管61,該管安裝在噴嘴上，并且構造成用于在壓力下將清潔產品施加在待清潔的軋輥上。
提供至少一個管來清潔至少一個軋輥，使得一個管能夠清潔多個禮輥以及多個管清潔一個單獨的軋輥。
各噴嘴裝備至少一個管，在特定情況下，裝備各自單獨的管。
因此，在一個實施例中(圖1，圖3A),至少一個噴嘴6a確保上工作軋輥2a的清潔，而至少一個噴嘴6b確保下工作軋輥2b的清潔。對于某些應用，可提供至少一個噴嘴7a來確保上支承軋輥3A的清潔， 同樣，可提供至少另一個噴嘴7b來確保下支承軋輥3B的清潔。
在另一個實施例中(圖3B)，可通過多個噴嘴(在特定情況下為兩 個)來清潔至少一個軋輥(或每個軋輥)。
本發(fā)明主要旨在清潔至少其中一個工作軋輥。
用于清潔至少其中一個工作軋輥的噴嘴6a,6b包括噴霧管61,以 及由柔性管路63供應清潔產品的主體62,在特定情況下該清潔產品 為加壓流體。主體62由軸向調整裝置64支承，該軸向調整裝置自身 由用于移動管的機構支撐，在特定情況下該機構為平移裝置65。
圖2A和2B中示出了軸向調整裝置64的一個示例，在這些附圖 中平移和旋轉運動由寬箭頭圖示。
軸向調整裝置64包括支撐件641,該支撐件641安裝成在平移裝 置65的滑塊652上樞轉，以允許調整噴嘴6a, 6b相對于軋輥2a, 2b 的傾存+角a。
化。因此在此實施例中可以僅使用兩個樞轉的噴嘴，各噴嘴各自確保 一個工作軋輥2的清潔，并從而確保一個支承軋輥3的清潔。第一控 制構件643確保適應軋輥的直徑。
在支撐件641上安裝了另一個滑塊642，該滑塊642能夠在第一 控制構件643的作用下平行于噴嘴6a， 6b的軸線移動，第一控制構件 643能夠將管61的相對位置控制在離工作軋輥2a, 2b的表面21的所 需距離上。
滑塊652的移動可用如圖2A所示的皮帶系統(tǒng)實現(xiàn)，或者^1系統(tǒng)， 或者還可以用滾珠蝸桿系統(tǒng)。驅動有利地由伺服馬達保證。滑塊652 是由小滑輪在橫梁651上引導的滑架。
平移裝置65包括固定在表皮光軋機的底架上的橫梁651,和能夠 在第二控制構件653的作用下平行于軋輥2a， 2b的縱向軸線移動的滑 塊652,第二控制構件653能夠確保軸向調整裝置64的移動，軸向調整裝置64平行于工作軋輥2a, 2b的軸線支撐噴嘴6a, 6b。
在一個未示出的實施例中，第一控制構件643和第二控制構件 653是相同的。
優(yōu)選的是，管按照第一速度平行于待清潔的軋輥的旋轉軸線做平 移運動，必要時做來回運動。以本身已知的方式，該第一速度服從于 至少其中一個以下參數(shù)待清潔的軋輥的直徑，所述軋輥的旋轉速度， 以及由管噴射在所述軋輥上的射流的沖擊寬度。清潔期間對該速度的 控制例如由控制構件653實施。
根據(jù)工作軋輥的已知直徑和噴嘴6a， 6b相對于軋輥2a, 2b的傾 斜角a(圖1)，軸向調整裝置64的控制構件643將管61定位在離工作 軋輥2a， 2b的表面21所需距離處。
允許調整管相對于軋輥的表面的位置的控制構件643可由液壓或 氣壓千斤頂致動，并且還可以裝備位置探測器，或者備選地，該控制 構件643可由驅動輪和滾珠蝸桿機構、齒條機構或者甚至皮帶機構的 伺服馬達致動。
根據(jù)工作軋輥2a, 2b的旋轉速度，平移裝置65的控制構件653 以所需速度移動管61,并被沿工作軋輥2a, 2b的表面21控制，以在 軋輥旋轉時確保清潔射流沖擊的最優(yōu)覆蓋，以便軋輥的待清潔的整個 表面均被覆蓋。
這樣確定清潔狀態(tài)，或者工作狀態(tài)，其中管以給定的清潔速度移 動，并以給定的清潔壓力和給定的清潔流量噴射清潔流體。
本發(fā)明還包括用于確定在待清潔的軋輥上由工作起始位置和工 作結束位置限定范圍的至少 一個工作區(qū)域的裝置，以及用于將清潔步 驟限制在所述工作區(qū)域中的裝置。
根據(jù)本發(fā)明， 一個軋輥可包括多個工作區(qū)域。
用于確定至少一個工作區(qū)域的裝置為光學裝置，其配置成用于獲 得軋輥和/或帶的至少 一個圖#^。
各工作區(qū)域可包括覆蓋區(qū)域R。在圖l所示的實施例中，光學裝置包括至少一個4聶像機8a, 8b, 8c, 8d,其圖像傳送至位于軋鋼機的控制室中的控制屏幕上。
操作員從而可以對傳送的圖像進行評估并對每個工作區(qū)域確定 工作起始位置和工作結束位置。
在另一個實施例中，工作區(qū)域的確定由表面瑕疵探測系統(tǒng)10a, 10b(圖4)自動實施。
照明裝置101在表皮光軋機的出口處照亮覆層帶1。高分辨率的 CCD攝像機102獲取從該處走過的帶的圖像。這些裝置例如在專利申 請EP 0 974 833中是已知的。由CCD攝像機102獲得圖像被傳送到 過濾單元103，該過濾單元的功能是消除由于光闌阻和照度的不均銜-導致的變形。
過濾的圖像隨后被在灰度等級或輪廓探測型圖像處理單元104中 進行處理，該圖像處理單元允許明顯地顯示出被認為是"懷疑區(qū)域" 的對比度更明顯的區(qū)域，即可能包含待清潔的微粒。
有利的是根據(jù)本發(fā)明，為了區(qū)分不同形態(tài)的瑕疵，不是必須要使 用形態(tài)分析的精密模型。
在備選的或者可結合的且未顯示的另一個實施例中，軋輥的清潔 度由測量所述軋輥的表面輪廓的步驟確定。
為此，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括用來確定至少 一個待清潔區(qū)域的裝 置，用于確定至少 一個待清潔區(qū)域的所述裝置包括用激光層或激光束 通過三角測量法來測量所述軋輥的表面輪廓的裝置，主體上異物(鋅微 粒，潤滑產物...…)的粘附被測量為所測量輪廓的變化。
MICRO EPSILON公司的產品scanCONTROL 2800被引用為用于 表面輪廓測量的商業(yè)基準。
將激光線投射在待清潔的軋輥的表面上。返回的光學效果重現(xiàn)從 此激光線反射到4聶像機的矩陣(在特定情況下為CMOS)上的光。控制 器由攝^^幾的圖像不僅計算距離信息(z軸線)，還計算沿激光線的實際 位置(x軸線)，并在二維坐標系統(tǒng)中發(fā)布這兩個結果。
10通過沿軋輥的傳感器的移動而獲得3維的描繪。
可將通過激光束或激光層進行三角測量的傳感器安裝在噴嘴支
撐件62上。該傳感器通過滑塊652在導軌651上的高速移動而掃過 旋轉的軋輥的表面，并將用作參考的待清潔的油污區(qū)域的位置信息傳 送給滑塊652的移動編碼器。
束的尺寸為例如1到150mm,且優(yōu)選為10到100mm之間。
有利的是，根據(jù)本發(fā)明的裝置還包括鼓風裝置，在特定情況下為 壓縮空氣鼓風管，其與用于確定至少一個待清潔區(qū)域的所述裝置配 合，以便吹干待分析的軋輥的表面。
有利的是，封蓋允許在清潔步驟期間保護三角測量的窗口 。
瑕瘋的目視檢測或自動4企測允許確定工作區(qū)域20， 21或待清潔 區(qū)域IO, 11, 12的邊界。
工作區(qū)域20， 21， 22包括工作起始位置，在特定情況下
-圖3A中為B和D,
-圖3B中為B和B，，以及
-圖3C中為I,
以及工作結束位置，在特定情況下且分別是
-圖3A中為C和E,
-圖3B中為C和C，，以及
-圖3C中為J，
工作區(qū)域包括待清潔區(qū)域，該區(qū)域可能被一個或兩個覆蓋區(qū)域R 加大。
待清潔區(qū)域IO, 11(圖3A， 3B， 3C的剖面線區(qū)域)由待清潔區(qū)域 的起始位置限定邊界，特定情況下為 -圖3A中為B和G, -圖3B中為B和B，，以及 -圖3C中為K，
以及待清潔區(qū)域的結束位置，在特定情況下且分別是-圖3A中為F和E,
-圖3B中為F和F，，以及
-圖3C中為L。
例如
位置A代表對于第一噴嘴6的停止位置(圖3A, 3B， 3C),而位 置A，代表對于第二噴嘴6'的停止位置(圖3B)。
圖3A示出了一個實施例，其中清潔步驟通過單獨的噴嘴6實施。 軋輥2包括待清潔的第一區(qū)域10和待清潔的第二區(qū)域11。在此示例 中，待清潔的區(qū)域對應于不與軋制帶l接觸的軋輥2的末端，且分別 在待清潔的區(qū)域上限定第一工作區(qū)域20和第二工作區(qū)域21，這兩個 區(qū)域各包括在特定情況下尺寸相同的覆蓋區(qū)域R。
圖3B示出了圖3A的一個變型，其中待清潔的區(qū)域相同，且限 定了相同的工作區(qū)域，但清潔分別通過第 一噴嘴6和第二噴嘴6，實施。 對于第二噴嘴6，圖3B的位置A', B', C，和位置A, B， C是對稱的。在未 示出的一個實施例中，停止位置A和A，可位于軋輥2的同一側。
圖3C示出了一個實施例，其中清潔步驟通過單獨的噴嘴6實施。 軋輥2包括對應于軋制帶1的表面的待清潔區(qū)域12。限定工作區(qū)域 22，其在特定情況下包括第一和第二覆蓋區(qū)域R,這些覆蓋區(qū)域位于 軋制帶1的寬的各個末端處。典型地，為了示出該實施方式，優(yōu)選地 將清潔管定位于停止位置A上。
在運輸步驟中，管平行于軋輥的軸線從工作結束位置開始移動， 并且/或者直至工作起始位置。
在特定情況下
-直至工作起始位置，即從停止位置A直至位置B(圖3A, 3B), -從另一個工作區(qū)域的工作起始位置，即從位置C直至位置D， 圖3A，
-和/或直至停止位置，即從工作區(qū)域的工作結束位置，例如從位 置E直至位置A(圖3A)，或者從位置C直至位置A(圖3B),以及從位置C直至位置A，(圖3B),以及從位置J(圖3C)直至位置A。
由于本發(fā)明， 一旦確定了工作區(qū)域，則清潔步驟可限制在此工作 區(qū)域中。
限制由于運輸步驟而實施，在該步驟期間，管以不同于清潔狀態(tài) 的狀態(tài)工作，且平行于軋輥的軸線從工作結束位置開始移動，和/或直 至工作起始位置。
在此運輸步驟中，管以不同于清潔狀態(tài)的狀態(tài)工作。 工作狀態(tài)其特征在于至少一個以下參數(shù)移動速度，由管供應的 流量，以及管的出口處清潔流體的壓力。在一個實施例中，在運輸步 驟期間，管在所述工作區(qū)域之外的移動以不同于第一速度(稱為清潔速 度)的第二速度(稱為運輸速度)實施，在特定情況下第二速度大于第一 速度。
有利的是，第二速度不從屬于軋輥的旋轉速度，且最優(yōu)選地取決 于用來移動管的裝置。
在一個實施例中，在運輸步驟期間，輸送的流量(即單位時間由 管輸送的清潔產品的量)不同于清潔步驟期間的清潔流量，在特定情況 下小于清潔步驟期間的清潔流量。
在一個實施例中，在管的運輸步驟期間，清潔產品不同于第一壓 力(清潔壓力)的第二壓力下施加到待清潔的軋輥上，在特定情況下該 第二壓力小于第一壓力，甚至為零壓力(清潔產品的供應被切斷)。例 如，根據(jù)帶1的已知寬度，軸向調整裝置65的控制構件653以最大 速度沿工作軋輥2a， 2b的表面定位管61，以便正好在所需的點處開 始和停止清潔。
在圖3A的示例中，噴嘴6以最大速度從其停止位置A移向干燥 的乳狀液沉積9a的清潔起始位置B，該清潔起始位置B對應于軋輥 臺的邊緣，而后確保了以受控的清潔速度乂人B向C清潔，之后以最大 速度將其自身定位在第二干燥的乳狀液沉積的起始點D處，隨后確保 以受控的清潔速度從D向E清潔，并最后以最大速度返回到停止位置
13A。 覆蓋R允許調整工作區(qū)域。
在圖3B的示例中，設置兩個噴嘴6， 6，，這兩個噴嘴均以最大速 度從其停止位置A,A，向各自的干燥的乳狀液沉積的工作起始位置
B, B，前進，而后確保了以受控的速度從B和B，各自向C和C，進行清 潔，并以最大速度返回它們各自的停止位置A，A，。
在圖3C的示例中，噴嘴6以最大速度A^其停止位置A向其工作 起始位置I前進，而后確保了以受控的速度從I向J進行清潔，從而 清潔由帶l粘附的鋅微粒，隨后以最大速度向其停止位置A返回。在 此示例中，工作區(qū)域22包括位于上游的第一覆蓋區(qū)域和位于下游的 第二覆蓋區(qū)域，該第一覆蓋區(qū)域從工作起始位置I延伸至待清潔區(qū)域 的起始位置區(qū)域，該第二覆蓋區(qū)域從待清潔區(qū)域的結束位置區(qū)域延伸 至工作結束位置J。
控制單元105在懷疑區(qū)域剛出現(xiàn)時(工作區(qū)域中的清潔狀態(tài)以及 工作區(qū)域外不同的狀態(tài))通過必要時在工作區(qū)域內向懷疑區(qū)域的輪廓 增加覆蓋R而確定待清潔區(qū)域的起點和終點，并向致動器653傳輸移 動命令。
備選地， 一旦出現(xiàn)懷疑區(qū)域，控制單元105即向致動器653傳輸 移動命令(工作區(qū)域中的清潔狀態(tài)和工作區(qū)域之外不同的狀態(tài))，這使
得根據(jù)情況確保了軋輥的整個寬度的清潔，或者對應于該寬度的由一 個或多個覆蓋R增大的與帶接觸的單個寬度的清潔，或者還有由覆蓋 R增大的不與帶接觸的軋輥的末端的單獨部分的清潔(圖3A, 3B， 3C)。
清潔操作的啟動可自動或手動地實施。
本發(fā)明不限于以上描述的實施例。其它的變型也是可能的，例如 在圖1的實施例中，可使用噴嘴7a, 7b以同樣清潔支承軋輥。 在這種情況下，它們可以和噴嘴6a， 6b固定在同一個滑塊652上。盡 管支承軋輥3A, 3B改變得不如工作軋輥2a， 2b頻繁，并且不一定需 要調整噴嘴71和軋輥的表面31之間的距離，但噴嘴7a， 7b還是可以
14擁有它們專用的軸向調整裝置。
在一個實施例中(圖1),對于某些應用，該裝置還包括潤滑乳狀
液的噴霧^h面4a， 4b，以確保對間隙的潤滑。
在未示出的另 一個實施例中，CCD攝像機可安裝并一體地結合在 各噴嘴的主體62中。各才i/f象機在軋制步驟或不實施清潔步驟期間獲 取軋輥(如果支撐件641安裝成以機動化的方式在滑塊652上樞轉，則 為工作軋輥和支承軋輥，如前所見)表面的圖像。以傳統(tǒng)方式(表面自 動檢測系統(tǒng))對這些圖像進行處理，并且在處理后將對比度變化標記為 要求啟動清潔噴嘴的污垢。清潔時隔膜有利地保護4聶〗象機的鏡頭。
權利要求
1.一種軋鋼機的軋輥(2，3)的清潔方法，包括清潔步驟，在所述清潔步驟期間，管按照清潔速度在平行于軋輥的軸線移動的同時以清潔狀態(tài)工作，其特征在于，所述方法還包括確定步驟，在所述確定步驟期間在所述軋輥(2，3)上確定至少一個工作區(qū)域(20，21，22)，所述工作區(qū)域由工作起始位置(B，B′，D，I)和工作結束位置(C，C′，E，J)限定范圍，并且所述清潔步驟被限于所述工作區(qū)域(20，21，22)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的清潔方法，其特征在于，所述方法包 括運輸步驟，在所述運輸步驟期間，以不同于清潔狀態(tài)的狀態(tài)工作的 所述管平行于所述軋輥(2,3)的軸線從工作結束位置(C, C，， E， J)開始移 動，和/或直至工作起始位置(B， B', D, 1)。
3. 根據(jù)權利要求2所述的清潔方法，其特征在于，在所述運輸 步驟期間，所述管^^人第一工作區(qū)域(20)的工作結束位置(C)開始移動， 直至第二工作區(qū)域(21)的工作起始位置(D)。
4. 根據(jù)權利要求2到3中任一項所述的清潔方法，其特征在于， 在所述運輸步驟期間，由所述管施加的清潔產品的流量小于清潔流 量。
5. 根據(jù)權利要求2到4中任一項所述的清潔方法，其特征在于， 在所述運輸步驟期間，由所述管施加的清潔產品的壓力小于清潔壓 力。
6. 根據(jù)權利要求2到5中任一項所述的清潔方法，其特征在于， 在所述運輸步驟期間，運輸速度大于清潔速度。
7. 根據(jù)權利要求1到6中任一項所述的清潔方法，其特征在于， 所述工作區(qū)域(20，21，22)包括由待清潔區(qū)域的起始位置(B, B', G， K)和 待清潔區(qū)域的結束位置(F, E， F'， L)限定邊界的待清潔區(qū)域(IO, 11, 12)。
8. 根據(jù)權利要求7所述的清潔方法，其特征在于，所述工作區(qū)域(21,22)還包括第 一覆蓋區(qū)域(R),所述第 一覆蓋區(qū)域(R)從工作起始 位置(D，I)一直延伸至待清潔區(qū)域的區(qū)域起始位置(G,K)。
9. 根據(jù)權利要求7或8所述的清潔方法，其特征在于，所述工 作區(qū)域(20,21,22)還包括第二覆蓋區(qū)域(R),所述第二覆蓋區(qū)域(R)從待 清潔區(qū)域(10,11,12)的區(qū)域結束位置(F, F, L)開始一直延伸至工作結束 位置(C,C',J)。
10. 根據(jù)權利要求1到9中任一項所述的清潔方法，其特征在于， 所述工作區(qū)域(20， 21, 22)按照軋制帶(1)的寬度預先確定。
11. 根據(jù)從屬于權利要求7到9中的任一項的權利要求10所述 的清潔方法，其特征在于，所述待清潔區(qū)域(12)由軋制帶(1)的兩個邊 緣(K,L)限定邊界。
12. 根據(jù)從屬于權利要求7到9中的任一項的權利要求10所述 的清潔方法，其特征在于，所述待清潔區(qū)域(10,11)—方面由軋輥的邊 緣(B， B', E),另 一方面由最靠近該軋輥的邊緣的軋制帶(1)的邊緣(F, F', G)限定邊界。
13. 根據(jù)權利要求1到12中任一項所述的清潔方法，其特征在 于，所述工作區(qū)域通過視覺檢查軋輥的清潔度和/或軋制帶的清潔度而 確定。
14. 根據(jù)權利要求13所述的清潔方法，其特征在于，所述軋輥 的清潔度通過測量所述軋輥的表面的輪廓的步驟而確定。
15. —種軋鋼機的至少一個軋輥的清潔裝置，所述清潔裝置能夠 實施根據(jù)前述權利要求中任意一項所述的方法，該裝置包括-清潔管(61)，其構造成用來在壓力下將清潔產品施加到待清潔 的軋輥(3，4)上，以及-用來移動該管的裝置(641,642,652), 其特征在于，所述清潔裝置還包括-用于確定由工作起始位置和工作結束位置限定范圍的至少一 個工作區(qū)域的裝置，以及-用于將清潔步驟限定所述工作區(qū)域中的裝置。
16. 根據(jù)權利要求15所述的裝置，其特征在于，用來移動所述管的裝置被配置成用來按照第 一速度在所述工作區(qū)域中移動所述管， 并且按照不同于所述第 一 速度的第二速度在所述工作區(qū)域之外移動 所述管。
17. 根據(jù)權利要求15或16中的任一項所述的裝置，其特征在于， 所述裝置還包括第二清潔管(71),所述第二清潔管(71)配置成用來清潔 待清潔的所述軋輥或者該軋鋼機的另一個軋輥。
18. 根據(jù)權利要求15到17中的任一項所述的裝置，其特征在于， 用來確定待清潔的軋輥上的至少 一個工作區(qū)域的裝置包括用來獲取 軋制產品的表面的圖像的光學裝置(102)，以及所獲得圖像的處理裝置 (103,104)。
19. 根據(jù)權利要求15到18中的任一項所述的裝置，其特征在于， 所述裝置還包括用來確定至少 一個待清潔區(qū)域的裝置，用來確定至少 一個待清潔區(qū)域的所述裝置包括用激光層或激光束通過三角測量法 來測量所述軋輥的表面的輪廓的裝置。
20. 根據(jù)權利要求19所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包 括與用來確定至少 一個待清潔區(qū)域的所述裝置相配合的鼓風裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及軋鋼機的軋輥(2)的清潔方法，該方法包括清潔步驟，在該清潔步驟期間，管在按照清潔速度平行于軋輥的軸線移動時以清潔狀態(tài)工作。該方法本質上的特征在于其還包括確定步驟，在該確定步驟期間在軋輥(2)上確定由工作起始位置和工作結束位置限定邊界的至少一個工作區(qū)域，且清潔步驟被限制在工作區(qū)域上。有利的是，該方法包括運輸步驟，在該運輸步驟期間，以不同于清潔狀態(tài)的狀態(tài)工作的管平行于軋輥的軸線從工作結束位置開始移動，和/或直至工作起始位置。
文檔編號B21B28/02GK101646507SQ200780052620
公開日2010年2月10日 申請日期2007年12月20日 優(yōu)先權日2007年4月18日
發(fā)明者L·弗齊爾, T·卡西亞托爾 申請人:西門子Vai金屬科技有限公司