專利名稱：多工位自動拉伸的沖床裝置的制作方法
技術領域：
多工位自動拉伸的沖床裝置
技朮領域
本實用新型涉及一種多工位自動拉伸的沖床裝置。
背景技朮
在現有傳統(tǒng)的加工拉伸產品的工藝過程:先根據拉伸產品的要求，確定加工 該拉伸產品的拉伸工序并設計制造該拉伸產品的模具，每道工序需一套模具， 由淺入深，并依次安裝在普通的沖床上，逐次沖壓才完成，在上述的加工過程 的每道工序都是由手工操作完成的。例如:某拉伸產品需要拉伸八次才可成形， 再加拉伸產品切邊，即構成加工整個產品的工序為九道工序，在該拉伸產品的 過程中，必須設計九套加工模具，并每套模具分別在不同的沖床才能完成每道 工序。在上述拉伸產品的加工過程中，因加工該拉伸產品的工序多，模具多， 使得其加工復雜。因占用設備、操作人員多，使得其加工成本高、加工精度低。 因上述工序大部分需要人工操作，使得其生產的效率低、安全性差、產品質量 差。

實用新型內容
本實用新型為了解決上述現有技術存在的技術問題而提供一種不僅可以具 有加工簡單、加工成本低、加工精度高，而且還具有提高生產效率、安全性以 及產品質量的多工位自動拉伸的沖床裝置。
為實現上述目的，本實用新型所提供一種多工位自動拉伸的沖床裝置，其包 括多工位沖床、安置于多工位沖床工作臺上的拉伸模具、安裝于拉伸模具下部 的頂料系統(tǒng)，安裝于多工位沖床工作臺右側的輸送帶，安裝于多工位沖床工作 臺前側的氣動送料器及材料架，安裝于多工位沖床的左側的傳動系統(tǒng)、安裝于
傳動系統(tǒng)一旁的冷卻系統(tǒng)以及與多工位沖床相連接的潤滑系統(tǒng)，在拉伸凹模與 退料套之間設有機械手，在各工序之間及機械手上設有檢測系統(tǒng)，在拉伸模具 的后方及拉伸沖頭上設有退料系統(tǒng)；所述的機械手包括機械手夾持機構；在多 工位沖床上還設置有一個精切窄邊和寬邊的結構。
依據上述主要技術特征，所述的機械手夾持機構包括凸輪、安裝于凸輪內部 的主軸、與凸輪相互連接的推桿、用于將凸輪與推桿相互連接的凸輪軸承、安 裝于推桿上的上支架、安裝于推桿上的且位于上支架與凸輪之間的下支架、安 裝于推桿上且位于上支架上部的連桿、活動連接于連桿上轉換塊以及安裝于轉 換塊內部的轉動軸。
依據上述主要技術特征，所述的檢測系統(tǒng)包括主控制箱、落料工序傳感器、 與落料工序傳感器相連接的主導線，并聯連接于主導線上的用于檢測各個工序 產品的檢測彈性探頭、并聯于主導線上的且位于檢測彈性探頭的一側的機械手 送料檢測微動開關、并聯于主導線上的且位于檢測彈性探頭的另一側的機械手 松手檢測微動開關；所述的主控制箱包括設置于主控制箱的中央位置處的拉伸 成形狀態(tài)指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈上部的沖床滑塊位置指示燈、設 置于拉伸成形狀態(tài)指示燈上側的機械手前后狀態(tài)指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài) 指示燈的一側的落料工序指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈的另一側的機械 手左右狀態(tài)指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈下部的檢測選擇開關、設置于 檢測選擇開關下部的停機信號開關、設置于停機信號開關一側的電源開關按鍵、 設置于停機信號開關另 一側的復位鍵。
依據上述主要技術特征，所述的退料系統(tǒng)包括退料架座、固定于退料架座上 的支承板，安裝于支承板上的傳動軸及支承軸，固定于傳動軸上的退料凸輪和 鏈輪，活動連接于支承軸上的退料手臂，活動連接于退料手臂前端的退料套， 安裝在退料手臂上并與退料凸輪相接觸的退料高度調整螺絲，固定在支承板上 的退料套限位板，安裝于退料手臂后端與退料架座之間的拉簧。
依據上述主要技術特征，所述的傳動系統(tǒng)包括沖床電機、與沖床電機相連接 的飛輪、與飛輪相互嚙合的第一變速齒輪、與第一變速齒輪相互嚙合的第二變 速齒輪、與第二變速齒輪相互配合的動力輸出軸，與動力輸出軸上鏈輪相連的 中間鏈輪，與中間鏈輪相連的主鏈輪以及與主鏈輪相連的主傳動箱鏈輪和退料
系統(tǒng)鏈輪，所述的主傳動箱內包括固定傳動箱鏈輪并與其一起旋轉的凸輪軸， 安裝于凸輪軸上的圓柱凸輪，安裝于圓柱凸輪上部帶動機械手左右運動的滑塊 及支承桿，安裝于凸輪軸上的盤形凸輪及其上方的機械手夾持機構，安裝于凸 輪軸上的偏心輪及其帶動工作并固定在傳動箱底部的潤滑油泵。
依據上述主要技術特征，所述的機械手包括第一底座、安裝于第一底座上 部的上座、安裝于上座的導槽內并進行前后滑動的第三滑塊、安裝于上座上用 于壓往第三滑塊的上蓋、安裝于上座與第一底座內部的固定管、安裝于固定管 內部的第一轉動軸、安裝于第三滑塊的方孔內的銅塊、固定于第三滑塊一端的 夾塊、以及依靠其自身螺紋固定在第一轉動軸上且插入銅塊內的拔叉。
依據上述主要技術特征，所述的機械手包括固定桿、安裝于固定桿上部的 軸承座、安裝于固定桿內部的第二滑塊、安裝于第二滑塊內部的一端的鎖緊螺 釘、與鎖緊螺釘相互配合的調整螺釘、安裝于第二滑塊內部的另一端的彈簧、 安裝于軸承座、固定桿、第二滑塊之間的且與其三者垂直的拔叉、安裝于鎖緊 螺釘與彈簧之間且拔叉插在其內孔的銅塊、安裝于軸承座內部的含油軸承、安 裝于含油軸承內部的第二轉動軸以及固定于第二滑塊一端的夾塊。 所述的機械手包括固定桿、安裝于固定桿上部的軸承座、安裝于固定桿內部的 第二滑塊、安裝于第二滑塊內部的一端的鎖緊螺釘、與鎖緊螺釘相互配合的調 整螺釘、安裝于第二滑塊內部的另一端的彈簧、安裝于軸承座、固定桿、第二 滑塊之間的且與其三者垂直的拔叉、安裝于鎖緊螺釘與彈簧之間且拔叉插在其 內孔的銅塊、安裝于軸承座內部的含油軸承、安裝于含油軸承內部的第二轉動 軸以及固定于第二滑塊一端的夾塊。
依據上述主要技術特征，所述的精切窄邊和寬邊的結構包括主彈簧、安裝 于主彈簧內部的內彈簧、安裝于內彈簧上部的內彈簧頂塊、安裝主彈簧上部的 主彈簧頂塊、安裝于內彈簧頂塊上面的滑塊內頂塊、安裝于沖床工作臺上并用 于壓往主彈簧頂塊的第二底座、安裝于第二底座上面的導軌固定板、安裝于導 軌固定板內部的第一導軌和第二導軌、安裝于導軌固定板上并用于壓滑塊的滑 塊壓板、安裝于第一導軌與第二底座內的滑塊、安裝于滑塊上部頂面的拖板。
依據上述主要技術特征，所述的精切窄邊和寬邊的結構還包括模柄、固定 于模柄的下部端面的上沖頭固定板、安裝于上沖頭固定板的下部頂端的切邊上沖頭、安裝于切邊上沖頭下頂面的定高塊、安裝于夾板上的用于固定模柄的緊 定螺絲。
本實用新型的有益技術效果因在拉伸凹模與退料套之間設置有機械手， 使得其可以采用全自動化的加工過程代替現有大部分人工操作的工序，從而達 到提高整個產品的生產效率，同時也可以提高人員操作的安全性、降低產品的 加工成本，改善被加工的產品的質量。因在各工序之間及機械手上設有檢測系 統(tǒng)，保證了全自動化生產過程中設備和模具能安全、可靠的運行。又因設置有 機械手和氣動送料器，使得其可以簡化加工的工藝流程，各工序之間自動完成 送料、拉伸，本實用新型的具有加工簡單。
另外，本實用新型所述的多工位沖床裝置具有以下一些優(yōu)點1、多工位沖 床具有與機械系統(tǒng)相匹配的高性能、高精度；2、因采用高性能的鉤鋼材料制作
模具，使得其具有高精度、高硬度、長壽命、良好的耐熱性、產品質量穩(wěn)定；3、 因采用精密的導向套機構，能確保產品質量穩(wěn)定、模具安全可靠地工作；4、具 有高效率、高質量；5、采用氣動頂料系統(tǒng)和凸輪退料系統(tǒng)，確保退料準確、可 靠，保證了生產線的連續(xù)自動生產；6、在自動送料系統(tǒng)中，增加了制動系統(tǒng)， 避免運動零件慣性對傳動機構的影響，確保傳動的準確性。
為對實用新型的目的、構造特征及其功能有進一步的了解，茲配合附圖詳 細說明如下


圖1為本實用新型中沖床裝置的正面示意圖2為本實用新型中沖床裝置的側面示意示意圖3為本實用新型中檢測系統(tǒng)原理結構示意圖4為本實用新型中退料系統(tǒng)主視圖5為本實用新型中退料系統(tǒng)俯視圖6為本實用新型中退料系統(tǒng)側視圖7為本實用新型中傳動原理示意圖8為本實用新型中精切窄邊的下模部分結構的正面示意圖9為圖8中的側面示意圖10為圖9中的A向的示意圖11為本實用新型中精切窄邊的上模部分結構的正面示意圖;
圖12為圖11中的側面示意圖13為本實用新型中機械手的正面剖視圖14為本實用新型中機械手的俯視圖15為本實用新型中機械手的側視圖16為本實用新型中機械手夾持機構的示意圖17為本實用新型中機械手夾持機構的截面示意圖18為本實用新型中另一種機械手截面示意圖29為本實用新型中另一種機械手側主視圖20為本實用新型中另一種機械手俯視圖21為本實用新型中另一種機械手側圖。
具體實施方式
請參閱圖1至圖21所示，下面結合第一種實施例來說明本實用新型所提供 一種多工位自動拉伸的沖床裝置，其包括多工位沖床l、拉伸模具2、傳動系統(tǒng) 3、退料系統(tǒng)4、頂料系統(tǒng)5、檢測系統(tǒng)6、潤滑系統(tǒng)7、冷卻系統(tǒng)8、機械手9、 氣動送料器10以及輸送帶11構成的。在多工位拉伸模具2上設置有一個精切 窄邊和寬邊的結構。
在多工位沖床1內部，拉伸模具2安裝于多工位沖床1的工作臺上部，所 述的頂料系統(tǒng)5安裝于拉伸模具2的下部，安裝于多工位沖床工作臺右側的輸 送帶11，安裝于多工位沖床1上的工作臺前側的氣動送料器10及材料架，所述 的傳動系統(tǒng)3安置于多工位沖床1的左側，所述的冷卻系統(tǒng)8安裝于傳動系統(tǒng)3 的右側，所述潤滑系統(tǒng)7與拉伸模具2相互連接的，在拉伸模具2的凹模與退 料套之間設有機械手9，在各工序之間及機械手9上設有檢測系統(tǒng)6，在拉伸模 具2的后方及拉伸沖頭上設有退料系統(tǒng)4。
所述的檢測系統(tǒng)6包括主控制箱12、落料工序傳感器13、與落料工序傳感 器13相連接的主導線14,并聯連接于主導線14上的用于檢測各個工序產品的 檢測彈性探頭15、并聯于主導線14上的且位于檢測彈性探頭15的一側的機械
手送料檢測徼動開關16、并聯于主導線14上的且位于檢測彈性探頭15的另-側的機械手松手檢測微動開關17;所述的主控制箱12包括設置于主控制箱12 的中央位置處的拉伸成形狀態(tài)指示燈18、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈18上部的 沖床滑塊位置指示燈19、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈18上側的機械手9前后狀 態(tài)指示燈20、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈18的一側的落料工序指示燈21、設 置于拉伸成形狀態(tài)指示燈18的另一側的機械手9左右狀態(tài)指示燈22、設置于拉 伸成形狀態(tài)指示燈18下部的檢測選擇開關23、設置于檢測選擇開關23下部的 停機信號開關24、設置于停機信號開關24—側的電源開關按鍵25、設置于停 機信號按鍵24另一側的復位鍵26。
所述的退料系統(tǒng)4包括退料架座27、固定于退料架座27上的支承板28、 安裝于支承板28上的傳動軸29及支承軸291，連接于傳動軸上的退料凸輪301 及鏈輪30，活動連接于支承軸291的退料手臂31,活動連接于退料手臂前端的 退料套32，安在退料手臂31上并與退料凸輪301相接觸的退料高度調整螺絲 33，固定在支承板28上的退料套限位板35，安裝于退料手臂后端的拉簧34。
當多工位沖床1從上死點往下走時，退料凸輪301頂起從動件的凸輪調整 螺絲33推動退料手臂31順時針旋轉，從而帶動退料套32下行；當沖床滑塊從 下死點往上走時，退料凸輪301開始從高點往低點運動，在彈簧34的作用下， 退料手臂31逆時針旋轉，從而帶動退料套32上升，到達一定位置后，退料套 32停止運動，而沖頭繼續(xù)上升，退料套32將產品從沖頭上退下。凸輪調整螺絲 33可調節(jié)退料遲早的位置，還可通過退料套32限位板35上的凸輪調整螺絲33 調節(jié)退料套32離模具平面的距離。
所述的傳動系統(tǒng)包括沖床電機36、與沖床電機36相連接的飛輪37、與飛 輪37相互嚙合的第一變速齒輪38、與第一變速齒輪38相互嚙合的第二變速齒 輪39、與第二變速齒輪39相互配合的動力輸出軸40，與動力輸出軸40上鏈輪 相連的中間鏈輪41，與中間鏈輪41相連的主鏈輪42以及與主鏈輪42相連的主 傳動箱鏈輪421，所述的主傳動箱內包括固定傳動箱鏈輪421并與其一起旋轉的 凸輪軸59，安裝于凸輪軸59上的圓柱凸輪45，安裝于圓柱凸輪45上部帶動機 械手9左右運動的滑塊451及支承桿，安裝于凸輪軸59上的盤形凸輪58及其 上方的機械手9夾持機構，安裝于凸輪軸59上的偏心輪591及其帶動工作并固定在傳動箱底部的潤滑油泵592。
沖床電機36所產生的扭矩時，通過飛輪37、第一、二變速齒輪38、 39后 傳遞到動力輸出軸40上，并經中間鏈輪41傳遞到主鏈輪42上，在此處將動力 分成兩條路線， 一路到退料系統(tǒng)鏈輪30，另一路到主傳動箱鏈輪421。在主傳 動箱中，主鏈輪42將動力傳遞到主傳動箱鏈輪421上，從而帶動圓柱凸輪45 和盤形凸輪58旋轉。圓柱凸輪45在旋轉過程中通過機械滑塊451帶動機械手9 左右運動，完成送料和回退動作。而盤形凸輪58在旋轉過程中帶動機械手9的 傳動軸57旋轉運動，完成夾料和松開動作。在退料系統(tǒng)時，主鏈輪42將動力 傳遞到退料系統(tǒng)鏈輪30上，帶動傳動軸上的圓柱凸輪44旋轉，從而帶動退料 套32上下運動，完成定位和退料動作。
所述的精切窄邊的下模部分結構包括主彈簧100、安裝于主彈簧100內部的 內彈簧101、安裝于內彈簧101上部的內彈簧頂塊102、安裝主彈簧100上部的 主彈簧頂塊103、安裝于內彈簧頂塊102上面的滑塊內頂塊104、安裝于沖床工 作臺上并用于壓往主彈簧頂塊103的第二底座105、安裝第二底座105上面的導 軌固定板106、安裝于導軌固定板106內部的第一導軌107和第二導軌202、安 裝于導軌固定板106上并用于壓往滑塊109的滑塊壓板108、安裝于第- 、 二導 軌107、202與第二底座105內的滑塊109、安裝于滑塊109上部頂面的拖板201。
所述的精切窄邊的上模部分結構包括模柄203、固定于模柄203的下部端面 的上沖頭固定板205、安裝于上沖頭固定板205的下部頂端的切邊上沖頭206、 安裝于上沖頭固定板205下端的限位針固定板210,限位針固定板210上裝有限 位針209，安裝于切邊上沖頭206下頂面的定高塊207、安裝于夾板208上并用 于固定模柄203的緊定螺絲204。
所述的定高塊207主要用于確定切邊產品的高度。所述的限位針209主要 用于限定凸凹模間隙和壓著滑塊向下運動。所述的第一、二導軌107、 202主要 用于確定第一滑塊109的擺動方向和距離。所述的主彈簧100及主彈簧頂塊103 主要用于支承的第一滑塊109。所述的內彈簧101、內彈簧頂塊102及滑塊內頂 塊104主要將殼體從第一滑塊109內推出。
所述的精切窄邊的結構的工作過程為當前一工序拉伸完成的殼體被機械 手9送到切邊模拖板201上，多工位沖床1從上死點往下運動，切邊模上模部
分也向下運動，當運動到一定高度，定高塊207首先進入殼體內腔，將殼體壓 入第一滑塊109的孔內。多工位沖床1繼續(xù)向下運動，限位針接觸第一滑塊109， 并壓著第一滑塊109沿著第二導軌202的曲線向下運動的同時左右擺動，完成 切邊動作；當多工位沖床1從下死點往上死點運動時，第一滑塊109在主彈簧 100的力作用下往上運動，殼體則在內彈簧101的力作用下退出第一滑塊109， 完成切窄邊，切邊廢料卡在切邊拖板201的槽內依次排出。上述切邊模上模部 分包括夾板208、模柄203、上沖頭固定板205、切邊上沖頭206、限位針以及 定高塊207。
所述的精切寬邊的的結構、原理與所述精邊窄邊的結構、原理基本相同， 其不同點所述的精邊寬邊的結構中沒有定高塊207，切寬邊時靠切邊上沖頭 206壓著殼體已經切好的窄邊往下運動、高度與切窄邊時相同。
所述的機械手9包括固定桿48、安裝于固定桿48上部的軸承座49、安裝 于固定桿48內部的第二滑塊50、安裝于第二滑塊50內部的的鎖緊螺釘52、與 鎖緊螺釘52相互配合的調整螺釘51、安裝于第二滑塊50內部的另一端的彈簧 53、安裝于第二滑塊50的方孔內且兩端分別與彈簧53和調整螺絲51接觸的銅 塊55、安裝于第二轉動軸57上且插入銅塊55內的拔叉54、安裝于軸承座49 內部的含油軸承56、安裝于含油軸承56內部的第二轉動軸57以及固定于第二 滑塊50 —端的夾塊58。
在本實施例中所述的夾塊58通過內六角螺釘固定在第二滑塊50上，第二 滑塊50在固定桿48上的方孔內滑動，銅塊55在第二滑塊50上的方孔內，一 端依靠彈簧53支承，另一端靠調整螺釘51來調整。含油軸承56放在軸承座49 內，軸承座49通過內六角螺釘固定在固定桿48上，撥叉54依靠其自身螺紋 固定在第二轉動軸57上，另一端則插入銅塊55內。
請參閱圖17及圖20所示，所述的機械手9還包括機械手夾持機構，所述 的機械手夾持機構包括盤形凸輪58、安裝于盤形凸輪58內部的凸輪軸59、與 凸輪58相互連接的推桿60、用于將凸輪58與推桿60相互連接的凸輪軸承61 、 安裝于推桿60上的上支架62、安裝于推桿60上的且位于上支架62與凸輪58 之間的下支架621、安裝于推桿60上且位于上支架62上部的連桿63、活動連 接于連桿63上轉換塊64以及安裝于轉換塊64內部的轉動軸57。
當沖床運行時，動力從輸出軸經由中間鏈輪41傳動到傳動箱的凸輪軸59 上，帶動凸輪軸59旋轉，而凸輪58通過齒與凸輪軸59聯接在一起，從而跟著 凸輪軸59 —起旋轉，并通過凸輪軸承61帶動推桿60在上支架62和下支架621 的定位孔內上下運動，鏈桿63通過銷與推桿60連接在一起并跟著推桿60做上 下運動，然后同轉動塊64將鏈桿63的上、下運動轉變成轉動軸57的來回旋轉 運動，從而實現了機械手夾緊和松開的運動。
沖床動力通過鏈傳動傳遞到主傳動箱鏈輪421上，從而帶動夾料的盤形凸 輪58和送料的圓柱凸輪45旋轉運動。當沖床在上死點時，機械手處于夾緊狀 態(tài)，沖床從上死點往下運動，夾料的盤形凸輪58和送料的圓柱凸輪44也跟著 旋轉，當模具沖頭進入每道工序產品內并準確定位時，夾料的盤形凸輪58頂起 從動桿并通過桿上的絞鏈帶動機械手9中的轉動軸57逆時針旋轉，該轉動軸57 上的撥叉54撥動機械手9中第二滑塊50往后退送開產品。沖床繼續(xù)往下運動， 當到達一定位置時，送料的圓柱凸輪45帶動從動桿，并拖動機械手9的固定桿 48帶動整個機械手向左運動到前一工序準備夾緊。當沖床從下死點往上運動到 某一位置時，產品已經高出模具平面，夾料的盤形凸輪58帶動撥叉54順時針 旋轉，機械手9中的第二滑塊50往前運動夾緊產品。沖床繼續(xù)往上運動，退料 系統(tǒng)將每工序產品全部從沖頭上退下后，送料的圓柱凸輪45帶動機械手9的固 定桿48向右運動，將產品送到后一工序。由此循環(huán)就實現了機械手自動轉料拉 伸。
巻料經過氣動送料器10進入模具第一工序，沖床一次行程后通過機械手9 自動轉入下一工序，在拉伸過程中，凹模中的產品被頂料系統(tǒng)5中的氣缸和頂 料塊頂出凹模，然后隨著沖頭上行，退料系統(tǒng)4中的退料套32將產品從沖頭上 退下，依次完成各序拉伸及切邊后，機械手9將產品放到輸送帶11上輸出。
綜上所述，因在拉伸凹模與退料套32之間設置有機械手9，使得其可以采 用全自動化的加工過程代替現有大部分人工操作的工序，從而達到提高整個產 品的生產效率，同時也可以提高人員操作的安全性、降低產品的加工成本，改 善被加工的產品的質量。因在各工序之間及機械手上設有檢測系統(tǒng)，保證了全 自動化生產過程中設備和模具能安全、可靠的運行。又因設置有機械手9和氣 動送料器10，使得其可以簡化加工的工藝流程，各工序之間自動完成送料、拉伸，本實用新型的具有加工簡單。
另外，本實用新型所述的多工位沖床裝置具有以下一些優(yōu)點1、多工位沖 床具有與機械系統(tǒng)相匹配的高性能、高精度；2、因采用高性能的鎢鋼材料制作 模具，使得其具有高精度、高硬度、長壽命、良好的耐熱性、產品質量穩(wěn)定；3、 因采用精密的導向套機構，能確保產品質量穩(wěn)定、模具安全可靠地工作；4、只. 有高效率、高質量；5、采用氣動的頂料系統(tǒng)和凸輪的退料系統(tǒng)，確保退料準確、 可靠，保證了生產線的連續(xù)自動生產；6、在自動送料系統(tǒng)中，增加了制動系統(tǒng)， 避免運動零件慣性對傳動機構的影響，確保傳動的準確性。
請參考圖19至圖21所示，本實用新型的第二種實施例中所述的機械手與 第一種實施例中的所述的機械手不同點所述的機械手9包括第一底座70、安 裝于第一底座70上部的上座72、安裝于上座72的導槽內并進行前后滑動的第 三滑塊76、安裝于上座72上用于壓往第三滑塊76的上蓋71、安裝于上座72 與第一底座70內部的固定管73、安裝于固定管73內部的第一轉動軸74、安裝 于第三滑塊76的方孔內的銅塊75、固定于第三滑塊76 —端的夾塊77以及依靠 其自身螺紋固定在第一轉動軸74上且插入銅塊75內的拔叉78。但同樣是通過 機械夾持機構帶動其第一轉動軸74往復轉動來實現松緊與松開。
所述的機械手9安裝于所述沖床裝置上，同樣可以達到第一種實施中所述 的技術效果。
權利要求1、一種多工位自動拉伸的沖床裝置，其包括多工位沖床、安置于多工位沖床工作臺上的拉伸模具、安裝于拉伸模具下部的頂料系統(tǒng)，安裝于多工位沖床工作臺右側的輸送帶，安裝于多工位沖床工作臺前側的氣動送料器及材料架，安裝于多工位沖床的左側的傳動系統(tǒng)、安裝于傳動系統(tǒng)一旁的冷卻系統(tǒng)以及與多工位沖床相連接的潤滑系統(tǒng)，其特征在于在拉伸凹模與退料套之間設有機械手，在各工序之間及機械手上設有檢測系統(tǒng)，在拉伸模具的后方及拉伸沖頭上設有退料系統(tǒng)；所述的機械手包括機械手夾持機構；在多工位沖床上還設置有一個精切窄邊和寬邊的結構。
2、 如權力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的機械 手夾持機構包括凸輪、安裝于凸輪內部的主軸、與凸輪相互連接的推桿、用于 將凸輪與推桿相互連接的凸輪軸承、安裝于推桿上的上支架、安裝于推桿上的 且位于上支架與凸輪之間的下支架、安裝于推桿上且位于上支架上部的連桿、 活動連接于連桿上的轉換塊以及安裝于轉換塊內部的轉動軸。
3、 如權力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的檢測 系統(tǒng)包括主控制箱、落料工序傳感器、與落料工序傳感器相連接的主導線，并 聯連接于主導線上的用于檢測各個工序產品的檢測彈性探頭、并聯于主導線上 的且位于檢測彈性探頭的一側的機械手送料檢測微動開關、并聯于主導線上的 且位于檢測彈性探頭的另一側的機械手松手檢測微動開關；所述的主控制箱包 括設置于主控制箱的中央位置處的拉伸成形狀態(tài)指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài) 指示燈上部的沖床滑塊位置指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈上側的機械手 前后狀態(tài)指示燈、設置于拉伸成形狀態(tài)指示燈的一側的落料工序指示燈、設置 于拉伸成形狀態(tài)指示燈的另一側的機械手左右狀態(tài)指示燈、設置于拉伸成形狀 態(tài)指示燈下部的檢測選擇開關、設置于檢測選擇開關下部的停機信號開關、設 置于停機信號開關一側的電源開關按鍵、設置于停機信號開關另一側的復位鍵。
4、 如權力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的退料 系統(tǒng)包括退料架座、固定于退料架座上的支承板，安裝于支承板上的傳動軸及 支承軸，固定于傳動軸上的退料凸輪和鏈輪，活動連接于支承軸上的退料手臂， 活動連接于退料手臂前端的退料套，安裝在退料手臂上并與退料凸輪相接觸的退料高度調整螺絲，固定在支承板上的退料套限位板，安裝于退料手臂后端與 退料架座之間的拉簧。
5、 如權力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的傳動 系統(tǒng)包括沖床電機、與沖床電機相連接的飛輪、與飛輪相互嚙合的第一變速齒 輪、與第一變速齒輪相互嚙合的第二變速齒輪、與第二變速齒輪相互配合的動 力輸出軸，與動力輸出軸上鏈輪相連的中間鏈輪，與中間鏈輪相連的主鏈輪以 及與主鏈輪相連的主傳動箱鏈輪和退料系統(tǒng)鏈輪，所述的主傳動箱內包括固定 傳動箱鏈輪并與其一起旋轉的凸輪軸，安裝于凸輪軸上的圓柱凸輪，安裝于圓 柱凸輪上部帶動機械手左右運動的滑塊及支承桿，安裝于凸輪軸上的盤形凸輪 及其上方的機械手夾持機構，安裝于凸輪軸上的偏心輪及其帶動工作并固定在 傳動箱底部的潤滑油泵。
6、 如權力要求2所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的機械 手包括第一底座、安裝于第一底座上部的上座、安裝于上座的導槽內并進行前 后滑動的第三滑塊、安裝于上座上用于壓往第三滑塊的上蓋、安裝于上座與第 一底座內部的固定管、安裝于固定管內部的第一轉動軸、安裝于第三滑塊的方 孔內的銅塊、固定于第三滑塊一端的夾塊、以及依靠其自身螺紋固定在第一轉 動軸上且插入銅塊內的拔叉。
7、 如權力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的機械 手包括固定桿、安裝于固定桿上部的軸承座、安裝于固定桿內部的第二滑塊、 安裝于第二滑塊內部的一端的鎖緊螺釘、與鎖緊螺釘相互配合的調整螺釘、安 裝于第二滑塊內部的另一端的彈簧、安裝于軸承座、固定桿、第二滑塊之間的 且與其三者垂直的拔叉、安裝于鎖緊螺釘與彈簧之間且拔叉插在其內孔的銅塊、安裝于軸承座內部的含油軸承、安裝于含油軸承內部的第二轉動軸以及固定于 第二滑塊一端的夾塊。
8、 如權力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的精切 窄邊和寬邊的下模部分結構包括主彈簧、安裝于主彈簧內部的內彈簧、安裝于 內彈簧上部的內彈簧頂塊、安裝主彈簧上部的主彈簧頂塊、安裝于內彈簧頂塊 上面的滑塊內頂塊、安裝于沖床工作臺上并用于壓往主彈簧頂塊的第二底座、 安裝第二底座上面的導軌固定板、安裝于導軌固定板內部的第一導軌和第二導 軌、安裝于導軌固定板上并用于壓滑塊的滑塊壓板、安裝于第一導軌與第二底 座內的滑塊、安裝于滑塊上部頂面的拖板。
9、如權力要求l所述的多工位自動拉伸的沖床裝置，其特征在于所述的精切 窄邊和寬邊的上模部分結構還包括模柄、固定于模柄的下部端面的上沖頭固定 板、安裝于上沖頭固定板的下部頂端的切邊上沖頭、安裝于切邊上沖頭下頂面 的定高塊、安裝于夾板上的用于固定模柄的緊定螺絲。
專利摘要本實用新型所揭示一種多工位自動拉伸的沖床裝置，其包括多工位沖床、拉伸模具、頂料系統(tǒng)，輸送帶，氣動送料器，材料架，傳動系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)以及潤滑系統(tǒng)，在拉伸凹模與退料套之間設有機械手，在各工序之間及機械手上設有檢測系統(tǒng)，在拉伸模具的后方及拉伸沖頭上設有退料系統(tǒng)；所述的機械手包括機械手夾持機構；在多工位沖床上還設置有一個精切窄邊和寬邊的結構。因在拉伸凹模與退料套之間設置有機械手，使得其可以采用全自動化的加工過程代替現有工序，從而達到提高整個產品的生產效率，同時也可以提高人員操作的安全性、降低產品的加工成本，改善被加工的產品的質量。因設有檢測系統(tǒng)，保證了全自動化生產過程中設備和模具能安全、可靠的運行。
文檔編號B21D22/20GK201070653SQ20072012013
公開日2008年6月11日 申請日期2007年5月18日 優(yōu)先權日2007年5月18日
發(fā)明者坤 唐, 龍 孟, 王瑞峰, 王藝凱, 王詩洋 申請人:王瑞峰