專利名稱：一種機(jī)械自動(dòng)夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種機(jī)械自動(dòng)夾緊裝置 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械制造業(yè)中的夾緊裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種夾緊力較大又 夾緊動(dòng)作快捷、裝卸料主軸不需要停車的機(jī)械自動(dòng)夾緊裝置；它特別適宜于數(shù)控機(jī)床自 動(dòng)化進(jìn)料與卸料工序中配套使用。
技術(shù)背景 現(xiàn)有的機(jī)械制造業(yè)中使用的機(jī)械夾緊裝置品種繁多，其中結(jié)構(gòu)較簡單又普遍使用的 是一種彈簧式夾頭，它的結(jié)構(gòu)由一夾頭本體與一相配置的錐套組成，該夾頭本體設(shè)置有 沿圓周均布的軸向彈性槽，該夾頭本體外徑設(shè)置有外錐體，該外錐體與所述錐套相配合； 當(dāng)該錐套沿著所述夾頭本體作軸向移動(dòng)時(shí)，該夾頭本體上的軸向彈性槽隨即收縮或者放 松，從而實(shí)現(xiàn)夾緊或放松置于該夾頭本體內(nèi)孔中的工件。 該錐套沿著所述夾頭本體作軸向移動(dòng)的動(dòng)作是通過錐套與夾頭本體之間的螺紋傳動(dòng) 而實(shí)現(xiàn)的；用手轉(zhuǎn)動(dòng)該錐套，即實(shí)現(xiàn)夾緊或放松置于該夾頭本體內(nèi)孔中的工件。上述彈 簧式夾頭的缺點(diǎn)是只能在停車工況下夾緊或放松置于該夾頭本體內(nèi)孔中的工件，所以它 不能適應(yīng)于在數(shù)控機(jī)床中需要自動(dòng)化進(jìn)料操縱工序中使用；其次是上述彈簧式夾頭的夾 緊力較小，而且夾緊過程需要耗費(fèi)較多時(shí)間，動(dòng)作效率低。 實(shí)用新型內(nèi)容 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀而提供一種具有結(jié) 構(gòu)簡單而夾緊功率大、夾緊效率高并且可在不停車工況下實(shí)現(xiàn)夾緊工序操作的機(jī)械自動(dòng) 夾緊裝置。 本實(shí)用新型所要解決的另一個(gè)技術(shù)問題是提供一種可以調(diào)整夾緊力與自鎖力的機(jī) 械自動(dòng)夾緊裝置。 本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為 一種機(jī)械自動(dòng)夾緊裝置，它 包括固定在主軸上的一彈性的夾頭本體以及配套于該夾頭本體上可沿軸向前后滑移并 可夾緊或松開該夾頭本體的錐形夾套，其特征在于該錐形夾套設(shè)置有外螺紋與一可作 軸向滑動(dòng)的調(diào)整齒輪螺紋連接，該調(diào)整齒輪與一通過動(dòng)力源帶動(dòng)的齒條相嚙合。采用操縱所述齒條的直線運(yùn)動(dòng)來傳動(dòng)所述調(diào)整齒輪旋轉(zhuǎn)，并通過所述錐形夾套的外 螺紋，使該錐形夾套沿著所述彈性的夾頭本體作向前或向后軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在不停 車工況下夾緊或放松置于該夾頭本體內(nèi)孔中的工件，以適應(yīng)于在數(shù)控機(jī)床中需要自動(dòng)化 進(jìn)料操縱工序中使用；又因?yàn)辇X輪與齒條相嚙合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有很大自鎖力的特性，因 而其夾緊力較大，而且夾緊過程動(dòng)作效率高。
所述調(diào)整齒輪還優(yōu)選地設(shè)置有與一固定外齒圈相嚙合的內(nèi)齒圈，該固定外齒圈套置 于所述主軸上并與該主軸的床頭箱固定連接。該內(nèi)齒圈與一固定于床頭箱的外齒圈嚙 合，以作為所述調(diào)整齒輪的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向功能，同時(shí)可以適當(dāng)選取該內(nèi)齒圈與所述外齒圈的 外徑尺寸以及齒輪模數(shù)，即可選取該調(diào)整齒輪最優(yōu)化的自鎖力與本實(shí)用新型機(jī)械自動(dòng)夾 緊裝置的夾緊力。當(dāng)然，所述調(diào)整齒輪的另一端也可以設(shè)置一內(nèi)摩擦圈，該內(nèi)摩擦圈與 一固定于床頭箱的外摩擦圈相配合，通過內(nèi)摩擦圈與外摩擦圈的摩擦阻力的設(shè)置來選取 該調(diào)整齒輪理想的自鎖力與本實(shí)用新型機(jī)械自動(dòng)夾緊裝置的夾緊力。
所述錐形夾套的后部可以連接一裝置在所述床頭箱中的主軸。所述錐形夾套的后部 也可以連接在其它的需要夾緊的機(jī)械裝置中。
所述調(diào)整齒輪與所述錐形夾套之間設(shè)置一平面滾動(dòng)軸承，該平面滾動(dòng)軸承的作用是 減少當(dāng)需要夾緊工件而旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整齒輪時(shí)產(chǎn)生的該調(diào)整齒輪與所述錐形夾套之間的 摩擦阻力，以提高夾緊動(dòng)作的靈敏度。
所述動(dòng)力源可以設(shè)置為控制氣缸、或控制油缸、或控制電機(jī)、或控制手輪。所述控 制氣缸或控制油缸可以連接一電磁操縱閥；以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)不停車工況下夾緊工件的自動(dòng) 化操縱水平。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，夾緊功率大，夾緊效率高；并且可在不停車工況下實(shí)現(xiàn)夾緊 工件的操作，因此它特別適宜于數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化進(jìn)料與卸料中配套使用。


圖l為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。 圖l示出了本實(shí)用新型一種機(jī)械自動(dòng)夾緊裝置的一個(gè)實(shí)施方式，它包括一固定在主 軸2前端錐孔中的一彈性的夾頭本體7以及配套于該夾頭本體上并可沿其軸向滑移即可 實(shí)現(xiàn)夾緊或松開該彈性的夾頭本體的錐形夾套6;該彈性的夾頭本體7的外徑成形有外
錐面72，該外錐面72與該錐形夾套6的內(nèi)孔相配合。
該錐形夾套6外徑設(shè)置有外螺紋61,通過錐套外螺紋61連接一調(diào)整齒輪5，該調(diào) 整齒輪5的后端設(shè)置有內(nèi)齒圈51;該調(diào)整齒輪5通過動(dòng)力源與一齒條8相嚙合。所述動(dòng) 力源是控制氣缸，或控制油缸。所述控制氣缸或所述控制油缸連接一電磁操縱閥。
主軸2通過兩端軸承安裝在床頭箱3中，主軸2的后端連接一傳動(dòng)輪1。床頭箱3 的前端通過螺絲釘10固定連接一帶內(nèi)孔的外齒圈4，該外齒圈4的內(nèi)孔套置于主軸2 的前端。
調(diào)整齒輪5的內(nèi)齒圈51與固定于床頭箱的外齒圈4相嚙合，實(shí)現(xiàn)所述調(diào)整齒輪5 的自鎖作用。適當(dāng)選取內(nèi)齒圈51與外齒圈4的外徑尺寸以及齒輪模數(shù)，即可選取本實(shí) 用新型的最優(yōu)化的機(jī)械自動(dòng)夾緊裝置的夾緊力與調(diào)整齒輪自鎖力。
調(diào)整齒輪5與錐形夾套6之間設(shè)置一平面滾動(dòng)軸承9，該平面滾動(dòng)軸承9的作用是 減少當(dāng)需要夾緊工件而旋轉(zhuǎn)調(diào)整齒輪5時(shí)產(chǎn)生的調(diào)整齒輪5與錐形夾套6之間的摩擦阻 力，以提高夾緊動(dòng)作的靈敏度。
當(dāng)操縱推動(dòng)齒條8作向前或向后移動(dòng)，傳動(dòng)調(diào)整齒輪5作正向或反向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 通過與調(diào)整齒輪5相連接的錐套螺紋61，使錐形夾套6沿著所述彈性的夾頭本體7作向 前或向后軸向移動(dòng)，該夾頭本體7上的軸向彈性槽隨即收縮或者放松，從而實(shí)現(xiàn)夾緊或
放松置于該彈性的夾頭本體7內(nèi)孔71中的工件。
所述錐形夾套6的后部與一裝置在床頭箱3中的主軸2相連接。 工件夾緊或放松的操作是這樣的移動(dòng)齒條8，促使調(diào)整齒輪5旋轉(zhuǎn)，該調(diào)整齒輪 5通過錐套外螺紋61推動(dòng)平面滾動(dòng)軸承9又同時(shí)帶動(dòng)錐形夾套6向主軸2的后部移動(dòng)， 使得錐形夾套6中的彈性的夾頭本體7內(nèi)孔71收縮，即夾頭本體內(nèi)孔71中的工件被夾 緊；反之，所述調(diào)整齒輪5帶動(dòng)錐形夾套6向主軸2的前部移動(dòng)，通過該彈性的夾頭本 體7的自身彈力推動(dòng)錐形夾套6向前移動(dòng)，從而安裝在該彈性的夾頭本體內(nèi)孔71中的 工件即被放松。
本實(shí)用新型的齒條8向前或向后移動(dòng)可通過氣缸或油缸帶動(dòng)，調(diào)節(jié)該氣缸或油缸的 介質(zhì)工作壓力，即可調(diào)節(jié)工件夾緊或放松動(dòng)作的速度。該氣缸或油缸動(dòng)作可以通過電磁 閥控制，再配置自動(dòng)裝料機(jī)械手，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在主軸不停車工況下自動(dòng)化進(jìn)料與 卸料工序。
本實(shí)用新型的也可以通過手動(dòng)操作使所述齒條向前或向后移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械自動(dòng)夾緊裝置，它包括固定在主軸上的一彈性的夾頭本體(7)以及配套于該夾頭本體上可沿軸向前后滑移并可夾緊或松開該夾頭本體的錐形夾套(6)，其特征在于該錐形夾套(6)設(shè)置有外螺紋(61)與一可作軸向滑動(dòng)的調(diào)整齒輪(5)螺紋連接，該調(diào)整齒輪(5)與一通過動(dòng)力源帶動(dòng)的齒條(8)相嚙合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于所述調(diào)整齒輪(5)還 設(shè)置有與一固定外齒圈(4)相嚙合的內(nèi)齒圈(51)，該固定外齒圈(4)套置于所述主 軸(2)上并與該主軸的床頭箱(3)固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于所述動(dòng)力源是控 制氣缸，或控制油缸，或控制電機(jī)，或控制手輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于所述控制氣缸或所述 控制油缸連接一 電磁操縱閥。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于所述調(diào)整齒輪(5) 與所述錐形夾套(6)之間設(shè)置一平面滾動(dòng)軸承(9)。
專利摘要一種機(jī)械自動(dòng)夾緊裝置，它包括固定在主軸上的一彈性的夾頭本體(7)以及配套于該夾頭本體上沿其軸向滑移即可夾緊或松開該彈性的夾頭本體的錐形夾套(6)，該錐形夾套設(shè)置有外螺紋(61)與一可作軸向滑動(dòng)的調(diào)整齒輪(5)螺紋連接，該調(diào)整齒輪(5)與一通過動(dòng)力源帶動(dòng)的齒條(8)相嚙合，所述調(diào)整齒輪還設(shè)置有與一固定外齒圈(4)相嚙合的內(nèi)齒圈(51)，該固定外齒圈套置于所述主軸上并與該主軸的床頭箱(3)固定連接，所述錐形夾套的后部與主軸相連接；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，夾緊功率大，夾緊效率高；并且可在不停車工況下實(shí)現(xiàn)夾緊工序的操作，因此它特別適宜于數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化進(jìn)料與卸料中配套使用。
文檔編號B23B13/00GK201175768SQ200720109609
公開日2009年1月7日 申請日期2007年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者應(yīng)圣平 申請人:應(yīng)圣平;李元峰